CN218595536U - 一种家具板材自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种家具板材自动下料装置输送带、前升降机构、后升降机构、开合滑杆、开合驱动机构、承接台、下料滑杆和下料驱动机构；所述前升降机构和后升降机构分别可滑动设置于所述开合滑杆的两端；在所述开合驱动机构的驱动下，所述前升降机构和后升降机构相互靠近或远离；所述承接台可滑动设置于所述下料滑杆，在所述下料驱动机构的驱动下，在所述后升降机构的下方穿行至所述前升降机构和后升降机构之间，或所述后升降机构的外侧；本实用新型实现全自动的叠放和下料输送，直接运输至打包生产线，降低人工成本，有效提高工作效率。

Description

一种家具板材自动下料装置

技术领域

本实用新型涉及板材下料的技术领域，特别是一种家具板材自动下料装置。

背景技术

在现代家具生产领域，为了合理的利用材料，进行板材的生产，通过对板材进行复合组装等组装成家具，在板材的生产完成后，就需要对板材进行卸料、运输和包装，板材在车间内的卸料一般都是人工进行，需要人工将板材从传送带上卸料，再一片片从传送带堆放一个固定的台面上，再通过叉车进行搬运至包装生产线，将叠放起来的板材进行整体包装，这种卸料方式不仅人工搬运的劳动强度大，人工成本高，而且搬运的效率低下，在搬运的过程中存在安全隐患的问题，需要利用叉车进行转运搬运，导致了效率低的问题。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种家具板材自动下料装置，解决板材下料包装人工劳动强度大，成本高且效率低下的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种家具板材自动下料装置，包括输送带、前升降机构、后升降机构、开合滑杆、开合驱动机构、承接台、下料滑杆和下料驱动机构；

所述开合滑杆设置于所述输送带的输出端，所述前升降机构和后升降机构分别可滑动设置于所述开合滑杆的两端；所述前升降机构和后升降机构分别与所述开合驱动机构的输出端连接，在所述开合驱动机构的驱动下，所述前升降机构和后升降机构相互靠近或远离；所述下料滑杆设置于所述后升降机构的下方，且所述下料滑杆与所述开合滑杆相互平行；所述承接台可滑动设置于所述下料滑杆，所述承接台与所述下料驱动机构的输出端连接，在所述下料驱动机构的驱动下，所述承接台沿所述下料滑杆的轴线方向运动，在所述后升降机构的下方穿行至所述前升降机构和后升降机构之间，或所述后升降机构的外侧。

优选的，所述开合滑杆设置有两根，两根所述开合滑杆分别设置于所述输送带的左右两侧；所述前升降机构的左右两端分别与两根所述开合滑杆连接；所述后升降机构的左右两端分别与两根所述开合滑杆连接；所述开合驱动机构设置于其中所述开合滑杆的一侧；所述承接台、下料滑杆和下料驱动机构均设置于两根所述开合滑杆之间。

优选的，所述后升降机构包括两组后滑行升降组件和后支撑座；所述前滑行升降组件包括后滑行块和后气缸，所述后气缸固定设置于所述后滑行块；两组所述后滑行块分别与两根所述开合滑杆滑动连接；两组所述后气缸分别与所述后支撑座的底面两端固定连接。

优选的，所述后升降机构还包括有后挡板，所述后挡板设置于所述后支撑座的后侧。

优选的，所述后气缸的输出端设置有连接块，所述连接块通过螺栓与所述后支撑座连接。

优选的，所述下料驱动机构包括下料电机、下料丝杆和第一轴承座；所述下料丝杆的两端均设置有所述第一轴承座，所述下料丝杆与所述第一轴承座可转动连接；所述下料丝杆的一端与所述下料电机连接，所述承接台与所述下料丝杆螺纹连接；在所述下料电机的驱动下，所述下料丝杆绕其轴线转动运行，在带动所述承接台沿所述下料丝杆的轴线方向运动。

优选的，所述开合驱动机构包括开合电机、开合丝杆和第二轴承座；所述开合丝杆包括顺向螺纹段和逆向螺纹段，所述前升降机构与所述顺向螺纹段配合连接，所述后升降机构与所述逆向螺纹段配合连接；所述开合丝杆的两端均设置有所述第二轴承座，所述开合丝杆与所述第二轴承座可转动连接；所述开合丝杆的一端与所述开合电机连接，在所述开合电机的驱动下，所所述开合丝杆绕其轴线转动运行，带动所述前升降机构和后升降机构相互靠近或远离。

优选的，所述前升降机构包括两组前滑行升降组件和前支撑座；所述前滑行升降组件包括前滑行块和前气缸，所述前气缸固定设置于所述前滑行块；两组所述前滑行块分别与两根所述开合滑杆滑动连接；两组所述前气缸分别与所述前支撑座的底面两端固定连接。

优选的，所述输送带包括输送台、若干输送辊和输送驱动机构；若干所述输送辊排列设置于所述输送台的上端，所述输送辊与所述输送台可转动连接；所述输送驱动机构包括输送电机、主动轮、传动链和若干从动轮；所述输送辊的一侧均固定设置有所述从动轮；所述主动轮设置于所述输送电机的输出端，所述传动链绕设于所述主动轮和从动轮，且所述主动轮和从动轮均与所述传动链传动连接；在所述输送驱动机构的驱动下，所述主动轮转动，所述从动轮通过所述传动链传动而转动，从而带动输送辊转动。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

自动下料装置整体结构对板材的运输流畅，可以自动循环的将板材推至承接台上进行叠放，并将板材叠放起来进行自动下料和搬运，全自动的叠放和下料输送，直接运输至打包生产线，避免人工搬运导致效率低、成本高等的情况，降低人工成本，有效提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型中一个实施例的俯视图；

图2是本实用新型中一个实施例的侧面的局部示意图；

图3是本实用新型中一个实施例的前升降机构的示意图；

图4是本实用新型中一个实施例的后升降机构的示意图。

其中：输送带1、输送台11、输送辊12、输送电机13、主动轮14、传动链15、从动轮16、前升降机构2、前滑行升降组件21、前滑行块211、前气缸212、前支撑座22、后升降机构3、后滑行升降组件31、后滑行块311、后气缸312、连接块313、后支撑座32、后挡板33、开合滑杆4、开合驱动机构5、开合电机51、开合丝杆52、顺向螺纹段521、逆向螺纹段522、第二轴承座53、承接台6、下料滑杆7、下料驱动机构8、下料电机81、下料丝杆82、第一轴承座83。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图4描述本实用新型实施例的一种家具板材自动下料装置，包括输送带1、前升降机构2、后升降机构3、开合滑杆4、开合驱动机构5、承接台6、下料滑杆7和下料驱动机构8；

所述开合滑杆4设置于所述输送带1的输出端，所述前升降机构2和后升降机构3分别可滑动设置于所述开合滑杆4的两端；所述前升降机构2和后升降机构3分别与所述开合驱动机构5的输出端连接，在所述开合驱动机构5的驱动下，所述前升降机构2和后升降机构3相互靠近或远离；所述下料滑杆7设置于所述后升降机构3的下方，且所述下料滑杆7与所述开合滑杆4相互平行；所述承接台6可滑动设置于所述下料滑杆7，所述承接台6与所述下料驱动机构8的输出端连接，在所述下料驱动机构8的驱动下，所述承接台6沿所述下料滑杆7的轴线方向运动，在所述后升降机构3的下方穿行至所述前升降机构2和后升降机构3之间，或所述后升降机构3的外侧。

具体的，在本实施例中，输送带1将板材往承接台6的方向进行运输，前升降机构2和后升降机构3驱动沿竖直方向升起，使得前升降机构2和后升降机构3的支撑平面与所述输送带1的输送平面位于同一高度，然后开合驱动机构5驱动前升降机构2和后升降机构3相互靠近，避免前升降机构2和后升降机构3之间的距离太远导致板材从前升降机构2和后升降机构3之间掉落，板材通过输送带1运输经过前升降机构2后并到达后升降机构3后，开合驱动机构5驱动前升降机构2和后升降机构3相互远离一段距离，避免前升降机构2和后升降机构3在降下板材的过程中与承接台6发生碰撞，然后前升降机构2和后升降机构3驱动沿竖直方向下降，将板材降落在承接台6上后，开合驱动机构5驱动前升降机构2和后升降机构3相互远离，脱离板材的范围，前升降机构2和后升降机构3启动再驱动前支撑座22和后支撑座32沿竖直方向升起，准备为下一块板材的下料工作，由此循环对板材进行下料叠放，当承接台6叠放足够的板材后，就可以通过承接台6将叠放起来的板材进行整体输出下料，具体的，通过开合驱动机构5驱动前升降机构2和后升降机构3相互远离，且前升降机构2和后升降机构3驱动上升，避免前支撑座22和后支撑座32妨碍承接台6的运动，然后下料驱动机构8启动，驱动承接台6沿下料滑杆7运动，承接台6从前升降机构2和后升降机构3之间沿着下料滑杆7运动至外部，从而实现将叠放起来的板材进行下料输出至包装生产线，利用包装生产线对叠放起来的板材进行整体包装；整体结构对板材的运输流畅，可以自动循环的将板材推至承接台6上进行叠放，并将板材叠放起来进行自动下料和搬运，全自动的叠放和下料输送，直接运输至打包生产线，避免人工搬运导致效率低、成本高等的情况，降低人工成本，有效提高工作效率。

在本优选实施例中，所述开合滑杆4设置有两根，两根所述开合滑杆4分别设置于所述输送带1的左右两侧；所述前升降机构2的左右两端分别与两根所述开合滑杆4连接；所述后升降机构3的左右两端分别与两根所述开合滑杆4连接；所述开合驱动机构5设置于其中所述开合滑杆4的一侧；所述承接台6、下料滑杆7和下料驱动机构8均设置于两根所述开合滑杆4之间。

具体的，在本实施例中，所述导向滑杆设有两根，下料滑杆7设置在两根开合滑杆4之间，承接台6沿着下料滑杆7运动，使得承接台6在前升降机构2和后升降机构3的下方穿过；前升降机构2的左右两端分别与两根导向滑杆连接，开合驱动机构5的输出端与前升降机构2的中部连接进行驱动，可以有效提高前升降机构2与导向滑杆连接的稳定，同理提高后升降机构3与导向滑杆连接的稳定，提高整体结构的稳定牢固，避免板材掉落的问题。

在本优选实施例中，所述后升降机构3包括两组后滑行升降组件31和后支撑座32；所述前滑行升降组件31包括后滑行块311和后气缸312，所述后气缸312固定设置于所述后滑行块311；两组所述后滑行块311分别与两根所述开合滑杆4滑动连接；两组所述后气缸312分别与所述后支撑座32的底面两端固定连接。

具体的，在本实施例中，后支撑座32设置在两组后气缸312上，使得后支撑座32和两组后气缸312组成一个龙门状的结构，后支撑座32的下方形成可以供承接台6穿过的通道，使得承接台6的下料运输通畅，另外，后气缸312在驱动时，需要提供相同的压力，保证后支撑座32的两侧升降运行的行程和速度一致，提高支撑座升降运动的稳定。

在本优选实施例中，所述后升降机构3还包括有后挡板33，所述后挡板33设置于所述后支撑座32的后侧。具体的，在本实施例中，输送带1向前输送板材的过程中，板材经过前升降机构2后，会因为惯性的原因向前滑动，有可能冲过后支撑座32导致板材掉落的问题发生，因此在本实施例中在后支撑座32的一侧设置后挡板33，后挡板33设在板材前进方向的一侧，使得板材在向前输送的过程中，落在后支撑座32，而在后挡板33的阻挡下不会发生掉落的问题，提高板材运输的安全和稳定性。

在本优选实施例中，所述后气缸312的输出端设置有连接块313，所述连接块313通过螺栓与所述后支撑座32连接。具体的，在本实施例中，后气缸312在于后支撑座32的连接处设置连接块313，用于增大气缸的伸缩杆与后支撑座32的接触面积，从而进一步提高后气缸312与后支撑座32连接的牢靠，提高后支撑座32升降运动的稳定性。

在本优选实施例中，所述下料驱动机构8包括下料电机81、下料丝杆82和第一轴承座83；所述下料丝杆82的两端均设置有所述第一轴承座83，所述下料丝杆82与所述第一轴承座83可转动连接；所述下料丝杆82的一端与所述下料电机81连接，所述承接台6与所述下料丝杆82螺纹连接；在所述下料电机81的驱动下，所述下料丝杆82绕其轴线转动运行，在带动所述承接台6沿所述下料丝杆82的轴线方向运动。

具体的，在本实施例中，下料电机81启动，带动下料丝杆82在轴承座上做转动运动，由于承接台6与下料丝杆82螺纹连接，在下料丝杆82转动时，承接座就会沿着下料丝杆82的轴线方向运动，从而实现对堆放起来的板材整体进行自动下料运输整体传动结构更紧凑，传动更稳定。

在本优选实施例中，所述开合驱动机构5包括开合电机51、开合丝杆52和第二轴承座53；

所述开合丝杆52包括顺向螺纹段521和逆向螺纹段522，所述前升降机构2与所述顺向螺纹段521配合连接，所述后升降机构3与所述逆向螺纹段522配合连接；所述开合丝杆52的两端均设置有所述第二轴承座53，所述开合丝杆52与所述第二轴承座53可转动连接；所述开合丝杆52的一端与所述开合电机51连接，在所述开合电机51的驱动下，所所述开合丝杆52绕其轴线转动运行，带动所述前升降机构2和后升降机构3相互靠近或远离。

具体的，在本实施例中，开合电机51启动，带动开合丝杆52转动运动，由于开合丝杆52的两端分别设置顺向螺纹段521和逆向螺纹段522，前升降机构2与顺向螺纹段521螺纹连接，后升降机构3与所述逆向螺纹段522螺纹连接，在开合丝杆52转动时，前升降机构2和后升降机构3就会往相反的方向运动，当在开合电机51驱动开合丝杆52绕顺时针转动时，前升降机构2和后升降机构3相互靠近，当在开合电机51驱动开合丝杆52绕逆时针转动时，前升降机构2和后升降机构3就会相互远离，从而实现前支撑座22和后支撑座32的靠近或远离，结构更紧凑，传动稳定。

在本优选实施例中，所述前升降机构2包括两组前滑行升降组件21和前支撑座22；所述前滑行升降组件21包括前滑行块211和前气缸212，所述前气缸212固定设置于所述前滑行块211；两组所述前滑行块211分别与两根所述开合滑杆4滑动连接；两组所述前气缸212分别与所述前支撑座22的底面两端固定连接。

具体的，在本实施例中，前支撑座22设置在两组前气缸212上，使得前支撑座22和两组前气缸212组成一个龙门状的结构，前支撑座22的下方形成可以供承接台6穿过的通道，使得承接台6的下料运输通畅，另外，前气缸212在驱动时，需要提供相同的压力，保证前支撑座22的两侧升降运行的行程和速度一致，提高支撑座升降运动的稳定。

在本优选实施例中，所述输送带1包括输送台11、若干输送辊12和输送驱动机构；若干所述输送辊12排列设置于所述输送台11的上端，所述输送辊12与所述输送台11可转动连接；所述输送驱动机构包括输送电机13、主动轮14、传动链15和若干从动轮16；所述输送辊12的一侧均固定设置有所述从动轮16；所述主动轮14设置于所述输送电机13的输出端，所述传动链15绕设于所述主动轮14和从动轮16，且所述主动轮14和从动轮16均与所述传动链15传动连接；在所述输送驱动机构的驱动下，所述主动轮14转动，所述从动轮16通过所述传动链15传动而转动，从而带动输送辊12转动。

具体的，在本实施例中，输送辊12排列设置在输送台11的上端，输送辊12与输送台11为转动连接，传动链15绕设在主动轮14和从动轮16，传动链15呈闭环，主动轮14的转动就会带动从动轮16的转动；当输送电机13启动，带动主动轮14转动，由于主动轮14与传动链15传动连接，于是传动链15绕主动轮14和若干从动轮16转动，从而带动从动轮16转动，输送辊12就会随之转动，在板材放置在输送辊12的表面时，输送辊12的辊面与板材之间发生摩擦，通过输送辊12的辊面与板材之间的摩擦力，实现将板材向前输送，从而将输送辊12上的板材向前输送；传动稳定，有效完成板材的自动输送。

根据本实用新型实施例的一种家具板材自动下料装置的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种家具板材自动下料装置，其特征在于：包括输送带、前升降机构、后升降机构、开合滑杆、开合驱动机构、承接台、下料滑杆和下料驱动机构；

所述开合滑杆设置于所述输送带的输出端，所述前升降机构和后升降机构分别可滑动设置于所述开合滑杆的两端；所述前升降机构和后升降机构分别与所述开合驱动机构的输出端连接，在所述开合驱动机构的驱动下，所述前升降机构和后升降机构相互靠近或远离；所述下料滑杆设置于所述后升降机构的下方，且所述下料滑杆与所述开合滑杆相互平行；所述承接台可滑动设置于所述下料滑杆，所述承接台与所述下料驱动机构的输出端连接，在所述下料驱动机构的驱动下，所述承接台沿所述下料滑杆的轴线方向运动，在所述后升降机构的下方穿行至所述前升降机构和后升降机构之间，或所述后升降机构的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种家具板材自动下料装置，其特征在于：所述开合滑杆设置有两根，两根所述开合滑杆分别设置于所述输送带的左右两侧；所述前升降机构的左右两端分别与两根所述开合滑杆连接；所述后升降机构的左右两端分别与两根所述开合滑杆连接；所述开合驱动机构设置于其中所述开合滑杆的一侧；所述承接台、下料滑杆和下料驱动机构均设置于两根所述开合滑杆之间。

3.根据权利要求2所述的一种家具板材自动下料装置，其特征在于：所述后升降机构包括两组后滑行升降组件和后支撑座；所述后滑行升降组件包括后滑行块和后气缸，所述后气缸固定设置于所述后滑行块；两组所述后滑行块分别与两根所述开合滑杆滑动连接；两组所述后气缸分别与所述后支撑座的底面两端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种家具板材自动下料装置，其特征在于：所述后升降机构还包括有后挡板，所述后挡板设置于所述后支撑座的后侧。

5.根据权利要求3所述的一种家具板材自动下料装置，其特征在于：所述后气缸的输出端设置有连接块，所述连接块通过螺栓与所述后支撑座连接。

6.根据权利要求1所述的一种家具板材自动下料装置，其特征在于：所述下料驱动机构包括下料电机、下料丝杆和第一轴承座；所述下料丝杆的两端均设置有所述第一轴承座，所述下料丝杆与所述第一轴承座可转动连接；所述下料丝杆的一端与所述下料电机连接，所述承接台与所述下料丝杆螺纹连接；在所述下料电机的驱动下，所述下料丝杆绕其轴线转动运行，在带动所述承接台沿所述下料丝杆的轴线方向运动。

7.根据权利要求1所述的一种家具板材自动下料装置，其特征在于：所述开合驱动机构包括开合电机、开合丝杆和第二轴承座；所述开合丝杆包括顺向螺纹段和逆向螺纹段，所述前升降机构与所述顺向螺纹段配合连接，所述后升降机构与所述逆向螺纹段配合连接；所述开合丝杆的两端均设置有所述第二轴承座，所述开合丝杆与所述第二轴承座可转动连接；所述开合丝杆的一端与所述开合电机连接，在所述开合电机的驱动下，所所述开合丝杆绕其轴线转动运行，带动所述前升降机构和后升降机构相互靠近或远离。

8.根据权利要求2所述的一种家具板材自动下料装置，其特征在于：所述前升降机构包括两组前滑行升降组件和前支撑座；所述前滑行升降组件包括前滑行块和前气缸，所述前气缸固定设置于所述前滑行块；两组所述前滑行块分别与两根所述开合滑杆滑动连接；两组所述前气缸分别与所述前支撑座的底面两端固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种家具板材自动下料装置，其特征在于：所述输送带包括输送台、若干输送辊和输送驱动机构；若干所述输送辊排列设置于所述输送台的上端，所述输送辊与所述输送台可转动连接；所述输送驱动机构包括输送电机、主动轮、传动链和若干从动轮；所述输送辊的一侧均固定设置有所述从动轮；所述主动轮设置于所述输送电机的输出端，所述传动链绕设于所述主动轮和从动轮，且所述主动轮和从动轮均与所述传动链传动连接；在所述输送驱动机构的驱动下，所述主动轮转动，所述从动轮通过所述传动链传动而转动，从而带动输送辊转动。

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