CN217126272U - 一种纸箱生产线自动码垛的托盘分发机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种纸箱生产线自动码垛的托盘分发机构，包括用于放置和传输托盘的输送机、用于将底部第二层及以上的托盘进行移转的托盘移转模块、位于传输机两侧且用于固定所述托盘移转模块的立柱，所述托盘移转模块包括设置于托盘相对两侧的料叉、用于将所述料叉推进或远离所述托盘的张紧装置、用于将所述料叉提升或下降的升降装置；本纸箱生产线自动码垛的托盘分发机构可通过张紧装置和升降装置对料叉进行水平和竖直方向的工作配合，实现整垛托盘逐个分发的目的。

Description

一种纸箱生产线自动码垛的托盘分发机构

技术领域

本实用新型涉及托盘分发的领域，尤其涉及一种纸箱生产线自动码垛的托盘分发机构。

背景技术

托盘分发机构是自动化物料输送线的组成部分之一，其用于整垛空托盘的逐个分发，在纸箱生产线中，会大量使用各式托盘用于承接物料以便于后续的包装、运输。现有技术中对托盘的分发，一般采用人工或叉车抬举、放置至相关的输送机中，人工操作完成分发过程，其工作效率低，操作人员的劳动强度大，不能满足高速、自动化流水作业生产的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有技术中对托盘的分发，一般采用人工或叉车抬举、放置至相关的输送机中，人工操作完成分发过程，其工作效率低，操作人员的劳动强度大，不能满足高速、自动化流水作业生产的需求，本实用新型提供了一种纸箱生产线自动码垛的托盘分发机构来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纸箱生产线自动码垛的托盘分发机构，包括用于放置和传输托盘的输送机、用于将底部第二层及以上的托盘进行移转的托盘移转模块、位于传输机两侧且用于固定所述托盘移转模块的立柱，所述托盘移转模块包括设置于托盘相对两侧的料叉、用于将所述料叉推进或远离所述托盘的张紧装置、用于将所述料叉提升或下降的升降装置。

进一步地：所述升降装置包括连接两侧立柱的传动杆，所述传动杆的两端设有齿轮，所述齿轮上套设有链条，所述链条的一端连接有气缸，另一端连接有移动板；所述移动板上设有移动滑块，所述立柱上设有垂直方向的滑轨，所述移动滑块可沿着所述滑轨滑动从而带动所述移动板上下移动。

进一步地：所述张紧装置包括连接两侧移动板的丝杆和导柱；所述丝杆的两端套设有丝杆滑块，所述丝杆两端的螺纹承反向设置，所述丝杆转动可驱动丝杆两端的丝杆滑块沿所述丝杆反向移动；所述料叉位于叉架上，所述导柱的两端套设有导柱滑块，所述导柱滑块、丝杆滑块均与所述叉架固定连接；所述丝杆滑块沿所述丝杆移动可带动所述叉架移动，从而带动所述导柱滑块沿所述导柱同步移动。

本实用新型的有益效果是，本实用新型本纸箱生产线自动码垛的托盘分发机构可通过张紧装置和升降装置对料叉进行水平和竖直方向的工作配合，可自动实现托盘的在线分发的机构，满足现代生产要求的托盘分发机构，工作效率高、能有效减轻工人劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型有托盘的结构示意图；

图2是本实用新型没有托盘的结构示意图；

图3是图2中A的局部放大图。

图中1、输送机，2、托盘，3、立柱，4、料叉，5、传动杆，6、齿轮，7、链条，8、气缸，9、移动板，10、滑轨，11、丝杆，12、导柱，13、丝杆滑块，14、叉架，15、导柱滑块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1、图2所示，本实用新型提供了一种纸箱生产线自动码垛的托盘分发机构，包括用于放置和传输托盘2的输送机1、用于将底部第二层及以上的托盘2进行移转的托盘移转模块、位于传输机两侧且用于固定所述托盘移转模块的立柱3，所述托盘移转模块包括设置于托盘2相对两侧的料叉4、用于将所述料叉4推进或远离所述托盘2的张紧装置、用于将所述料叉4提升或下降的升降装置。

工作时，本纸箱生产线自动码垛的托盘分发机构可以在张紧装置的作用下将料叉4插入到底部第二层托盘2的插孔中，然后升降装置将底部第二层及以上的托盘2进行托举到一定的高度，输送机1上的滚轮将底部最后一层的托盘2移转到下一工位；升降装置将料叉4下降，从而将料叉4上的托盘2放置到输送机1上，然后张紧机构将料盘从托盘2的插孔中退出；重复上述的工作，从而完成托盘2分发的连续作业。

所述升降装置包括连接两侧立柱3的传动杆5，所述传动杆5的两端设有齿轮6，所述齿轮6上套设有链条7，所述链条7的一端连接有气缸8，另一端连接有移动板9；所述移动板9上设有移动滑块，所述立柱3上设有垂直方向的滑轨10，所述移动滑块可沿着所述滑轨10滑动从而带动所述移动板9上下移动。

工作时，气缸8的活塞杆通过压力空气推出气缸8本体，移动板9在重力的作用下下移，从而拽动链条7向移动板9方向下移，链条7移动从而带动齿轮6转动，进而带动传动杆5转动；活塞杆收入气缸8本体时，会拽动链条7向气缸8方向移动，从而拖动移动板9上移；整个过程中由于传动杆5两侧的齿轮6与所述传动杆5同步转动，因此位于传动杆5两侧的移动板9不会产生高度差，从而造成料叉4或者托盘2的倾斜的问题。

如图3所示，所述张紧装置包括连接两侧移动板9的丝杆11和导柱12；所述丝杆11的两端套设有丝杆滑块13，所述丝杆11两端的螺纹承反向设置，所述丝杆11转动可驱动丝杆11两端的丝杆滑块13沿所述丝杆11反向移动；所述料叉4位于叉架14上，所述导柱12的两端套设有导柱滑块15，所述导柱滑块15、丝杆滑块13均与所述叉架14固定连接；所述丝杆滑块13沿所述丝杆11移动可带动所述叉架14移动，从而带动所述导柱滑块15沿所述导柱12同步移动。

工作时，驱动机构驱动丝杆11转动，丝杆11转动从而带动丝杠两端的丝杆滑块13相向或者反向移动；丝杠滑块相向移动时，带动两侧的叉架14相向移动，从而带动料叉4插入托盘2的插孔中；丝杆滑块13反向移动时，带动两侧的叉架14反向移动，从而带动料叉4远离托盘2。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种纸箱生产线自动码垛的托盘分发机构，包括用于放置和传输托盘（2）的输送机（1）、用于将底部第二层及以上的托盘（2）进行移转的托盘移转模块、位于传输机两侧且用于固定所述托盘移转模块的立柱（3），其特征在于：所述托盘移转模块包括设置于托盘（2）相对两侧的料叉（4）、用于将所述料叉（4）推进或远离所述托盘（2）的张紧装置、用于将所述料叉（4）提升或下降的升降装置。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱生产线自动码垛的托盘分发机构，其特征在于：所述升降装置包括连接两侧立柱（3）的传动杆（5），所述传动杆（5）的两端设有齿轮（6），所述齿轮（6）上套设有链条（7），所述链条（7）的一端连接有气缸（8），另一端连接有移动板（9）；

所述移动板（9）上设有移动滑块，所述立柱（3）上设有垂直方向的滑轨（10），所述移动滑块可沿着所述滑轨（10）滑动从而带动所述移动板（9）上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱生产线自动码垛的托盘分发机构，其特征在于：所述张紧装置包括连接两侧移动板（9）的丝杆（11）和导柱（12）；

所述丝杆（11）的两端套设有丝杆滑块（13），所述丝杆（11）两端的螺纹承反向设置，所述丝杆（11）转动可驱动丝杆（11）两端的丝杆滑块（13）沿所述丝杆（11）反向移动；

所述料叉（4）位于叉架（14）上，所述导柱（12）的两端套设有导柱滑块（15），所述导柱滑块（15）、丝杆滑块（13）均与所述叉架（14）固定连接；

所述丝杆滑块（13）沿所述丝杆（11）移动可带动所述叉架（14）移动，从而带动所述导柱滑块（15）沿所述导柱（12）同步移动。

Images