CN219771098U - 一种管件自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管件自动上料机，包括机架，所述机架上设有斜坡导向部；机架上位于斜坡导向部上端的一侧设有管件抬升装置和推管装置；机架上位于斜坡导向部下段的一侧沿管件下滑方向依次设有压管装置和升降接管装置，机架上个还设有与升降接管装置相对应的管件输送装置。本实用新型提供的管件自动上料机，方便让生产人员放置管件，管件可自动被抬升并从斜坡导向部滑下，不仅对厂房本身设备条件要求低，而且堆叠管件后占地空间小，上料过程安全性较高。

Description

一种管件自动上料机

技术领域

本实用新型涉及管件生产领域，尤其涉及一种管件自动上料机。

背景技术

钢管、型材等管件在经过成型、表面处理等工序后，为减少其表面划伤和氧化的问题，需要先对管件进行包膜处理。管件包膜工序中，需要人工将管件搬至管件上料机顶部的管件储存平台存放，然后由人工将管件一根接一根地横移至上料机机架上的导向斜面，让管件顺着上料机的导向斜面下滑至输送轮上，然后往前输送。然而，传统管件上料机的管件储存平台位置较高，生产人员难以将管件搬上管件储存平台，一般需要借助厂房配备的吊机才能实现，而吊机体积大，对厂房条件要求高。管件储存平台位置高，需要横移管件时，人员操作不方便。此外，管件堆叠在管件储存平台上后，高度过高，不仅占地空间大，而且管件容易掉落，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管件自动上料机，方便让生产人员放置管件，管件可自动被抬升并从斜坡导向部滑下，不仅对厂房本身设备条件要求低，而且堆叠管件后占地空间小，上料过程安全性较高。

为实现上述目的，本实用新型提供一种管件自动上料机，包括机架，所述机架上设有斜坡导向部；机架上位于斜坡导向部上端的一侧设有管件抬升装置和推管装置；机架上位于斜坡导向部下段的一侧沿管件下滑方向依次设有压管装置和升降接管装置，机架上个还设有与升降接管装置相对应的管件输送装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述管件抬升装置包括至少两条并列布置的承托件，每条承托件的两端均连接有连接件，每个连接件连接在升降链条上，升降链条联动有若干链轮，链轮联动有第一驱动装置。

作为本实用新型的更进一步改进，所述承托件的上端高于连接件；机架上设有至少两个并列布置的U型限位槽，承托件位于U型限位槽处，升降链条位于U型限位槽一侧；机架上还设有位于相邻U型限位槽之间的缺口。

作为本实用新型的更进一步改进，所述推管装置包括至少两个推板，每个推板联动有第二驱动装置。

作为本实用新型的更进一步改进，所述第二驱动装置包括依次联动的第二电机、第二链条链轮传动结构，第二链条链轮传动结构的第二链条与所述推板连接；推板连接有滑块，滑块滑动连接有直线导轨。

作为本实用新型的更进一步改进，所述压管装置包括与机架连接的第三驱动装置，第三驱动装置的输出端连接有压管件；压管件与斜坡导向部相对应。

作为本实用新型的更进一步改进，所述升降接管装置包括相连接的升降机构和支撑块，升降机构连接在机架上。

作为本实用新型的更进一步改进，所述支撑块包括与斜坡导向部相适配的支撑斜面；支撑块上滑动连接有挡块；支撑块与挡块之间设有位置锁定结构。

作为本实用新型的更进一步改进，所述位置锁定结构包括相连接的操作部和螺杆，螺杆与支撑块螺纹连接，螺杆一端与挡块转动连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述管件输送装置包括至少两个输送辊，输送辊联动有第四驱动装置。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的管件自动上料机的优点为：

1、生产人员可通过人工将管件放置在管件抬升装置上，或通过叉车等小型设备将多条管件放置在管件抬升装置上，然后通过管件抬升装置将堆叠好的管件通过间歇式逐层提升，当最上一排管件上升至其底面不低于斜坡导向部上端时，推管装置即可将最上层管件整排推向斜坡导向部上端，让该排管件沿斜坡导向部下滑至压管装置，压管装置的压管件压住位于最下端的管件，防止管件继续下滑。当压管件移开后，整排管件一起下滑，最下方的管件刚好落在升降接管装置的支撑块上，后方的管件再次被压管件压住不动，升降接管装置让落在支撑块上的管件下降至管件输送装置上，即可往下一工序(例如包膜机)输送。该过程中，由于管件抬升装置的最低高度较低，方便让生产人员快速放置管件，无需采用大型吊机，管件可自动被抬升并从斜坡导向部滑下，不仅对厂房本身设备条件要求低，而且堆叠的管件不会大幅高于上料机顶部，占地空间小，管件也不容易掉落，上料过程安全性较高，所需人员少，最大程度地实现自动化生产。

2、堆叠的管件通过至少两条并列布置的承托件进行抬升，结构简单，也方便每层的管件排成一排。

3、U型限位槽能防止堆叠在承托件上的管件从两侧掉落，提高安全性。同时，设置在相邻U型限位槽之间的缺口有利于人员在该处人工堆叠管件，或通过叉车等设备将堆叠的管件放置在U型限位槽内，避免对叉车的叉子形成干涉。

4、推管装置包括至少两个推板，确保推管时整排管件移动不容易倾斜。

5、支撑块上滑动连接有挡块，通过调节挡块在支撑斜面的位置，可适应不同宽度的管件，确保挡块与斜坡导向部下端之间的横向间距刚好仅供一根管件掉落，避免出现多根管件同时从斜坡导向部下端掉落的问题。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为管件自动上料机的立体图之一；

图2为管件自动上料机的主视图；

图3为管件自动上料机的立体图之二；

图4为图2的A-A向视图；

图5为图2的B-B向视图；

图6为压管装置和升降接管装置的放大图；

图7为支撑块、挡块、位置锁定结构的立体图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例。

实施例

本实用新型的具体实施方式如图1至图7所示，一种管件自动上料机，包括机架1，机架1上设有斜坡导向部4。机架1上位于斜坡导向部4上端的一侧设有管件抬升装置2和推管装置3。机架1上位于斜坡导向部4下段的一侧沿管件下滑方向依次设有压管装置5和升降接管装置6，机架1上个还设有与升降接管装置6相对应的管件输送装置。本实施例中，斜坡导向部4采用倾斜布置的方管。

管件抬升装置2包括至少两条并列布置的承托件26，每条承托件26的两端均连接有连接件25，每个连接件25连接在升降链条21上，升降链条21联动有若干链轮22，链轮22联动有第一驱动装置28。本实施例中，承托件26呈杆状，其数量为两条。

本实施例中，第一驱动装置28为电机，其安装在机架1上，第一驱动装置28通过链轮链条结构联动有第一同步转轴27，第一同步转轴27的两端分别通过变速箱23联动有第二同步转轴24，每条承托件26两端对应的升降链条21均通过其中一个链轮22与第二同步转轴24联动，因此，仅通过一个第一驱动装置28即可带动两条承托件26共同上下移动。

承托件26的上端高于连接件25，确保当最上层的一排管件被推管装置3推向斜坡导向部4时，升降链条21和链轮22均不会对管件的横移形成干涉。机架1上设有至少两个并列布置的U型限位槽11，承托件26位于U型限位槽11处，升降链条21位于U型限位槽11一侧。机架1上还设有位于相邻U型限位槽11之间的缺口12。U型限位槽11通过相互连接的多条钢管构成。

推管装置3包括至少两个推板31，每个推板31联动有第二驱动装置。本实施例中，第二驱动装置包括依次联动的第二电机34、第二链条链轮传动结构35，第二链条链轮传动结构35的第二链条与推板31连接。推板31连接有滑块32，滑块32滑动连接有直线导轨33。第二电机34驱动时，可带动推板31前后移动，从而实现推管的动作。此外推板31也可以通过气缸驱动做直线往复移动，或推板31通过电机驱动做旋转移动，只要能驱使最上一层的管件被推至斜坡导向部4即可。

压管装置5包括与机架1连接的第三驱动装置51，第三驱动装置51的输出端连接有压管件52。压管件52与斜坡导向部4相对应。本实施例中，第三驱动装置51为气缸，第三驱动装置51的固定端连接在机架1上。

升降接管装置6包括相连接的升降机构61和支撑块62，升降机构61连接在机架1上。

支撑块62包括与斜坡导向部4相适配的支撑斜面。支撑块62上滑动连接有挡块63。支撑块62与挡块63之间设有位置锁定结构。

本实施例中，位置锁定结构包括相连接的操作部65和螺杆64，螺杆64与支撑块62螺纹连接，螺杆64一端与挡块63转动连接。此外，位置锁定结构也可以采用压紧螺杆，压紧螺杆一端连接有第二操作部，压紧螺杆中部与挡块63螺纹连接，压紧螺杆另一端压在支撑块62上，通过旋转第二操作部，即可让压紧螺杆一端压紧或松开支撑块62，从而实现支撑块62与挡块63的锁定或松开。

管件输送装置包括至少两个输送辊7，各输送辊7沿管件的输送方向依次布置，输送辊7联动有第四驱动装置。第四驱动装置可以为电机，通过皮带组带动各输送辊7同步旋转。

工作时，生产人员可通过人工将管件放置在管件抬升装置2的承托件26上，或通过叉车等小型设备将多条管件放置在管件抬升装置的承托件26上，然后通过管件抬升装置2将堆叠好的管件通过间歇式逐层提升，当最上一排管件上升至其底面不低于斜坡导向部4的上端时，推管装置3的推板31即可将最上层管件整排推向斜坡导向部4上端，让该排管件沿斜坡导向部4下滑至压管装置5，压管装置5的压管件52压住位于最下端的管件，防止管件继续下滑。当压管件52移开后，整排管件一起下滑，最下方的一条管件刚好落在升降接管装置6的支撑块62上并被挡块63挡住，后方的管件再次被压管件52压住不动，升降接管装置6的升降机构61让落在支撑块62上的管件下降至管件输送装置上，即可往下一工序(例如包膜机)输送。该过程中，由于管件抬升装置的最低高度较低，方便让生产人员快速放置管件，无需采用大型吊机，管件可自动被抬升并从斜坡导向部滑下，不仅对厂房本身设备条件要求低，而且堆叠的管件不会大幅高于上料机顶部，占地空间小，管件也不容易掉落，上料过程安全性较高，所需人员少，最大程度地实现自动化生产。

除上述实施例外，承托件26的升降也可以通过气缸或直线电机来实现。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种管件自动上料机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有斜坡导向部(4)；机架(1)上位于斜坡导向部(4)上端的一侧设有管件抬升装置(2)和推管装置(3)；机架(1)上位于斜坡导向部(4)下段的一侧沿管件下滑方向依次设有压管装置(5)和升降接管装置(6)，机架(1)上个还设有与升降接管装置(6)相对应的管件输送装置。

2.根据权利要求1所述的一种管件自动上料机，其特征在于，所述管件抬升装置(2)包括至少两条并列布置的承托件(26)，每条承托件(26)的两端均连接有连接件(25)，每个连接件(25)连接在升降链条(21)上，升降链条(21)联动有若干链轮(22)，链轮(22)联动有第一驱动装置(28)。

3.根据权利要求2所述的一种管件自动上料机，其特征在于，所述承托件(26)的上端高于连接件(25)；机架(1)上设有至少两个并列布置的U型限位槽(11)，承托件(26)位于U型限位槽(11)处，升降链条(21)位于U型限位槽(11)一侧；机架(1)上还设有位于相邻U型限位槽(11)之间的缺口(12)。

4.根据权利要求3所述的一种管件自动上料机，其特征在于，所述推管装置(3)包括至少两个推板(31)，每个推板(31)联动有第二驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种管件自动上料机，其特征在于，所述第二驱动装置包括依次联动的第二电机(34)、第二链条链轮传动结构(35)，第二链条链轮传动结构(35)的第二链条与所述推板(31)连接；推板(31)连接有滑块(32)，滑块(32)滑动连接有直线导轨(33)。

6.根据权利要求1所述的一种管件自动上料机，其特征在于，所述压管装置(5)包括与机架(1)连接的第三驱动装置(51)，第三驱动装置(51)的输出端连接有压管件(52)，压管件(52)与斜坡导向部(4)相对应。

7.根据权利要求1所述的一种管件自动上料机，其特征在于，所述升降接管装置(6)包括相连接的升降机构(61)和支撑块(62)，升降机构(61)连接在机架(1)上。

8.根据权利要求7所述的一种管件自动上料机，其特征在于，所述支撑块(62)包括与斜坡导向部(4)相适配的支撑斜面；支撑块(62)上滑动连接有挡块(63)；支撑块(62)与挡块(63)之间设有位置锁定结构。

9.根据权利要求8所述的一种管件自动上料机，其特征在于，所述位置锁定结构包括相连接的操作部(65)和螺杆(64)，螺杆(64)与支撑块(62)螺纹连接，螺杆(64)一端与挡块(63)转动连接。

10.根据权利要求1所述的一种管件自动上料机，其特征在于，所述管件输送装置包括至少两个输送辊(7)，输送辊(7)联动有第四驱动装置。