CN219970099U - 一种捆扎下料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种捆扎下料机，包括机架，所述机架上沿横向依次设有输送装置、上承托台、第一下承托台、第二下承托台和管件码垛工位；机架上还设有与第一下承托台对应捆扎工位，捆扎工位处设有管件的捆扎机构；捆扎工位的两侧分别设有第一拨管总成和压挡管机构，在上承托台和第一下承托台的一侧设有排管推管总装和接料总装；在第二下承托台和管件码垛工位之间设有下料装置。本实用新型提供的捆扎下料机，能自动对完成包膜的管件进行捆扎和码垛下料，自动化程度高，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及管件生产领域，尤其涉及一种捆扎下料机。
背景技术
在钢管、型材等管件在经过成型、表面处理等工序后，为减少其表面划伤和氧化的问题，需要先对管件进行包膜处理。完成管件包膜后，为方便运输，一般需要对多条管件进行捆扎。目前，市面上已存在能单独对多条管件进行捆扎的捆扎机，然而，传统捆扎机功能单一，需要由人工或吊机将多条完成包膜的管件从包膜机运输至在捆扎机上进行捆扎，捆扎后的管件再通过人工码垛，操作流程十分复杂，不利于提高生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种捆扎下料机，能自动对完成包膜的管件进行捆扎和码垛下料，自动化程度高，生产效率高。
为实现上述目的，本实用新型提供一种捆扎下料机，包括机架，所述机架上沿横向依次设有输送装置、上承托台、第一下承托台、第二下承托台和管件码垛工位；机架上还设有与第一下承托台对应捆扎工位，捆扎工位处设有管件的捆扎机构；捆扎工位的两侧分别设有第一拨管总成和压挡管机构，在上承托台和第一下承托台的一侧设有排管推管总装和接料总装；在第二下承托台和管件码垛工位之间设有下料装置。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一拨管总成包括依次连接的第一推板、第一支撑块、第一升降驱动机构、第一滑块和第一导轨，第一滑块还连接有第一平移驱动机构。
作为本实用新型的更进一步改进，所述接料总装包括第二基座，第二基座上设有第二升降驱动机构，第二升降驱动机构的输出端联动有第二支撑块。
作为本实用新型的更进一步改进，所述排管推管总装包括第三支撑块，第三支撑块连接有第三滑块，第三滑块滑动连接有第三导轨；第三支撑块还连接有第三平移驱动机构；第三支撑块的顶面略低于上承托台顶面。
作为本实用新型的更进一步改进，所述压挡管机构包括固定板，固定板上连接有第四平移驱动机构和第四升降驱动机构，第四升降驱动机构输出端连接有第四挡板，第四挡板朝向上承托台下段的竖向限位部，第四平移驱动机构输出端连接有第四压板。
作为本实用新型的更进一步改进，所述下料装置包括第二拨管总成、管件码垛机构和排管升降机构；第二拨管总成包括依次连接的第五推板、第五支撑块、第五升降驱动机构和第五平移驱动机构。
作为本实用新型的更进一步改进，所述管件码垛机构包括第六支撑块，第六支撑块下部设有第六滚轮，第六滚轮滚动配合有第六导轨，第六支撑块连接有第六平移驱动机构；所述排管升降机构包括至少两条并列布置的支撑条，支撑条位于第六支撑块的一侧，每条支撑条的两端均连接有升降链条，升降链条联动有链条驱动装置。
作为本实用新型的更进一步改进，所述捆扎机构包括与管件中部对应的中间捆扎机构，还包括与管件端部对应的端部捆扎机构。
作为本实用新型的更进一步改进，所述机架上设有至少与管件其中一端对应的塞膜机构；塞膜机构包括相连接的第七平移驱动机构和塞膜部。
作为本实用新型的更进一步改进，所述上承托台上设有第一接近开关，输送装置上设有第二接近开关；输送装置包括输送带。
有益效果
与现有技术相比，本实用新型的捆扎下料机的优点为：
1、在包膜机上完成包膜的管件经输送装置移动至捆扎下料机上，通过第一拨管总成、上承托台、压挡管机构、排管推管总装和接料总装的相互配合，管件被逐条移动至捆扎工位进行捆扎，然后再通过下料装置的第二拨管总成、管件码垛机构和排管升降机构对多条管件进行码垛，码垛完成后的管件即可统一打包运输。该设备能自动对完成包膜的管件进行捆扎和码垛下料，自动化程度高，生产效率高，所需生产人员数量少，有效降低生产成本。
2、包膜机对管件进行包膜后，薄膜的两端突出于管件端部，而通过设置塞膜机构，能将端部的薄膜塞如管件端部内，避免该部分的薄膜运输时被意外划破。
3、在上承托台和输送装置上设置接近开关，接近开关与控制器连接，即可通过接近开关实现自动化控制。
通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为捆扎下料机的立体图；
图2为捆扎下料机的主视图；
图3为捆扎下料机的俯视图；
图4为捆扎下料机的右视图；
图5为第一拨管总成的右视图；
图6为接料总装的立体图；
图7为排管推管总装的左视图；
图8为压挡管机构的立体图之一；
图9为压挡管机构的立体图之二；
图10为下料装置的立体图；
图11为中间捆扎机构的立体图；
图12为端部捆扎机构的部分结构立体图；
图13为塞膜机构的主视图。
具体实施方式
现在参考附图描述本实用新型的实施例。
实施例
本实用新型的具体实施方式如图1至图13所示，一种捆扎下料机，包括机架1，机架1上沿横向依次设有输送装置2、上承托台11、第一下承托台12、第二下承托台16和管件码垛工位15。机架1上还设有与第一下承托台12对应捆扎工位，捆扎工位处设有管件的捆扎机构。捆扎工位的两侧分别设有第一拨管总成3和压挡管机构6，在上承托台11和第一下承托台12的一侧设有排管推管总装5和接料总装4。在第二下承托台16和管件码垛工位15之间设有下料装置。本实施例中，上承托台11设有多个，输送装置2包括三段输送带。第一拨管总成3设有并列布置的三个，压挡管机构6、排管推管总装5和接料总装4三者均设有并列布置的两个。
第一拨管总成3包括依次连接的第一推板311、第一支撑块31、第一升降驱动机构32、第一滑块34和第一导轨35，第一滑块34还连接有第一平移驱动机构36。第一平移驱动机构36和第一导轨35均与机架1连接。
接料总装4包括第二基座41，第二基座41上设有第二升降驱动机构43，第二升降驱动机构43的输出端联动有第二支撑块42。第二基座41与机架1连接。
排管推管总装5包括第三支撑块51，第三支撑块51连接有第三滑块52，第三滑块52滑动连接有第三导轨53。第三支撑块51还连接有第三平移驱动机构54。第三支撑块51的顶面略低于上承托台11顶面。第三导轨53和第三平移驱动机构54均与机架1连接。
压挡管机构6包括固定板62，固定板62上连接有第四平移驱动机构61和第四升降驱动机构63，第四升降驱动机构63输出端连接有第四挡板64，第四挡板64朝向上承托台11下段的竖向限位部，第四平移驱动机构61输出端连接有第四压板65。固定板62与机架1连接。
下料装置包括第二拨管总成7、管件码垛机构8和排管升降机构9。第二拨管总成7包括依次连接的第五推板711、第五支撑块71、第五升降驱动机构72和第五平移驱动机构73。第五平移驱动机构73与机架1连接。本实施例中，第二拨管总成7与第一拨管总成3的结构基本相同。
管件码垛机构8包括第六支撑块81，第六支撑块81下部设有第六滚轮83，第六滚轮83滚动配合有第六导轨84，第六支撑块81连接有第六平移驱动机构82。第六平移驱动机构82和第六导轨84均与机架1连接。
排管升降机构9包括至少两条并列布置的支撑条91，支撑条91位于第六支撑块81的一侧，每条支撑条91的两端均连接有升降链条92，升降链条92联动有链条驱动装置93。链条驱动装置93为电机，其通过转轴和链轮驱动升降链条92。链轮设置在机架1上。
捆扎机构包括与管件中部对应的中间捆扎机构101，还包括与管件端部对应的端部捆扎机构102。捆扎机构101和端部捆扎机构102均为现有技术，其通过旋转机构使胶带绕管件多圈并粘住，然后通过胶带切割机构将胶带切断，捆扎机构101和端部捆扎机构102两者采用的胶带切割机构结构相同，如图11所示。
机架1上设有至少与管件其中一端对应的塞膜机构14。塞膜机构14包括相连接的第七平移驱动机构141和塞膜部142。本实施例中，塞膜机构14为两组且分别对应管件的两端
上承托台11上设有第一接近开关13，输送装置2上设有第二接近开关。
捆扎下料机工作远离如下：
包膜完成后的管件在输送装置2上移动并被第二接近开关感应到后，第一拨管总成3的第一升降驱动机构32使第一支撑块31上升，将管件抬起，第一平移驱动机构36使第一支撑块31托着管件横向移动，使管件落在上承托台11上表面。第一接近开关13检测到管件到位后，塞膜机构14的第七平移驱动机构141带动塞膜部142直线运动，将突出于管件端部的薄膜塞入管件端部内侧。第一支撑块31复位并从输送装置2上托起下一条管件，下一条管件随第一支撑块31移动至上承托台11上表面的过程中，第一支撑块31的第一推板311将前一条管件往前推离上承托台11，而排管推管总装5的第三支撑块51同步往前移动并接住该管件，同时第二支撑块42升起。第三支撑块51往后退，在上承托台11前侧对管件的阻挡作用下，管件不随第三支撑块51后退，管件从第三支撑块51前侧移出并落在第二支撑块42上。为防止管件下落时位置出现较大偏移，压挡管机构6的第四挡板64升起，利用其竖直的一侧对管件的下落进行导向。第二支撑块42下降，管件随之下降直至落在第一下承托台12的捆扎工位上，压挡管机构6的第四压板65横向移动，将管件推向上承托台11下段的竖向限位部所在一侧，避免管件倾斜，然后中间捆扎机构101和端部捆扎机构102分别对管件的中部和端部进行捆扎。在第一下承托台12的捆扎工位上，压挡管机构6与上承托台11下段的竖向限位部之间根据需要可以只有一条管件，此时只捆扎一条管件；也可以有至少两条管件水平排列，同一组的第一条管件被第四压板65压至紧靠上承托台11下段的竖向限位部，同一组的其余管件被第四压板65压至紧靠前一条管件，此时可对同一组至少两条管件同时进行捆扎。管件捆扎完毕后，第四挡板64处于最低位，第二支撑块42重新上升并将捆扎好的管件抬起，且此时第二支撑块42顶面高度略低于第三支撑块51的高度。当第三支撑块51往捆扎工位一侧移动并准备接住下一条从上承托台11前侧滑落的管件时，第三支撑块51前端将前一条位于第二支撑块42上的管件推至升起的第五支撑块71上。第五支撑块71带动管件往前移动，跨过压挡管机构6后再次下降，使捆扎好的管件落在第二下承托台16，此时第六支撑块81移动至支撑条91的正上方，第六支撑块81略低于第二下承托台16。第五支撑块71向后复位并承托下一条捆扎好的管件将其往前移动，该过程中，第五支撑块71的第五推板711将前一条落在第二下承托台16的管件继续往前推离第二下承托台16，使其落在第六支撑块81上，而下一条管件落在前一条管件原来的位置(即第二下承托台16上)。如此往复多次，即可在第六支撑块81顶面排列出一层多条捆扎好的管件。此时支撑条91上升至与第六支撑块81基本位于同一高度，第六支撑块81往后移动，由于第六支撑块81略低于第二下承托台16，第二下承托台16边缘一侧防止整排管件往后退，则该排管件均落在支撑条91上。为了减小第六支撑块81与管件之间的摩擦力，可在第六支撑块81顶面沿管件的滑移方向设置多条滚轴，滚轴与第六支撑块81转动连接，滚轴与管件滚动接触。第六支撑块81前后往复多次，即可在支撑条91上依次堆叠出多层管件，完成对捆扎好的管件的码垛工序。由于第六支撑块81的顶部呈横向布置的扁平状，如图4所示，则当第六支撑块81重新移动至支撑条91正上方时，确保不会触碰到已码垛在支撑条91上的管件。码垛完成后的多条管件，即可进行打包运输。
以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。
Claims (10)
1.一种捆扎下料机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上沿横向依次设有输送装置(2)、上承托台(11)、第一下承托台(12)、第二下承托台(16)和管件码垛工位(15)；机架(1)上还设有与第一下承托台(12)对应捆扎工位，捆扎工位处设有管件的捆扎机构；捆扎工位的两侧分别设有第一拨管总成(3)和压挡管机构(6)，在上承托台(11)和第一下承托台(12)的一侧设有排管推管总装(5)和接料总装(4)；在第二下承托台(16)和管件码垛工位(15)之间设有下料装置。
2.根据权利要求1所述的一种捆扎下料机，其特征在于，所述第一拨管总成(3)包括依次连接的第一推板(311)、第一支撑块(31)、第一升降驱动机构(32)、第一滑块(34)和第一导轨(35)，第一滑块(34)还连接有第一平移驱动机构(36)。
3.根据权利要求1或2所述的一种捆扎下料机，其特征在于，所述接料总装(4)包括第二基座(41)，第二基座(41)上设有第二升降驱动机构(43)，第二升降驱动机构(43)的输出端联动有第二支撑块(42)。
4.根据权利要求1所述的一种捆扎下料机，其特征在于，所述排管推管总装(5)包括第三支撑块(51)，第三支撑块(51)连接有第三滑块(52)，第三滑块(52)滑动连接有第三导轨(53)；第三支撑块(51)还连接有第三平移驱动机构(54)；第三支撑块(51)的顶面略低于上承托台(11)顶面。
5.根据权利要求1所述的一种捆扎下料机，其特征在于，所述压挡管机构(6)包括固定板(62)，固定板(62)上连接有第四平移驱动机构(61)和第四升降驱动机构(63)，第四升降驱动机构(63)输出端连接有第四挡板(64)，第四挡板(64)朝向上承托台(11)下段的竖向限位部，第四平移驱动机构(61)输出端连接有第四压板(65)。
6.根据权利要求1所述的一种捆扎下料机，其特征在于，所述下料装置包括第二拨管总成(7)、管件码垛机构(8)和排管升降机构(9)；第二拨管总成(7)包括依次连接的第五推板(711)、第五支撑块(71)、第五升降驱动机构(72)和第五平移驱动机构(73)。
7.根据权利要求6所述的一种捆扎下料机，其特征在于，所述管件码垛机构(8)包括第六支撑块(81)，第六支撑块(81)下部设有第六滚轮(83)，第六滚轮(83)滚动配合有第六导轨(84)，第六支撑块(81)连接有第六平移驱动机构(82)；所述排管升降机构(9)包括至少两条并列布置的支撑条(91)，支撑条(91)位于第六支撑块(81)的一侧，每条支撑条(91)的两端均连接有升降链条(92)，升降链条(92)联动有链条驱动装置(93)。
8.根据权利要求1所述的一种捆扎下料机，其特征在于，所述捆扎机构包括与管件中部对应的中间捆扎机构(101)，还包括与管件端部对应的端部捆扎机构(102)。
9.根据权利要求1所述的一种捆扎下料机，其特征在于，所述机架(1)上设有至少与管件其中一端对应的塞膜机构(14)；塞膜机构(14)包括相连接的第七平移驱动机构(141)和塞膜部(142)。
10.根据权利要求1所述的一种捆扎下料机，其特征在于，所述上承托台(11)上设有第一接近开关(13)，输送装置(2)上设有第二接近开关；输送装置(2)包括输送带。
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