CN216140901U - 高速周转箱拆垛机 - Google Patents

Abstract

高速周转箱拆垛机，包括PLC、框架、电动直线滑台、滑轨，还具有提升机构、上分离机构、下分离机构、止挡机构；框架安装在电动输送线的拆垛工位两侧上端；每套止挡机构包括安装在一起的气缸、顶板、支撑架，两套止挡机构支撑架下端分别安装在框架的下端两侧；提升机构包括安装在框架上的同步电机齿轮减速器、左驱动设备、右驱动设备；多套电动直线滑台、多套滑轨分别安装在框架内上下两部左右两侧端；两套下分离机构、两套上分离机构分别和多套滑轨、电动直线滑台的滑动块连接。本新型能有效由下至上对叠合在一起的多个周转箱进行拆垛并经电动输送线后部输出到下一工序，由此给工作人员带来极大了极大便利，提高了工作效率，并节省了人力成本。

Description

高速周转箱拆垛机

技术领域

本实用新型涉及电动输送线配套设备技术领域，特别一种高速周转箱拆垛机。

背景技术

电动输送线设备是将包装箱、托盘及产品、部件等等输送到安装、包装、装货或者码垛工位等的一种设备。其主要结构包括机架、电机减速驱动机构和若干位于机架上的转动辊或输送带，工作时电机减速驱动机构带动若干转动辊或输送带转动，进而将位于转动辊或输送带上的物件输送到相应工位。

实际生产中，有的生产区域为了节省工作时间及提高工作效率，会将上一道工序腾空的周转箱(比如上一道工序的食品或者生产原料周转箱)由上至下重叠在一起，或者新购的周转箱也会由上至下重叠在一起，然后经电动输送线输送到下一道工序。为了保证下一道工序能正常使用周转箱，因此需要工作人员人为从输送线末端取下重叠在一起的周转箱，然后统一将多个周转箱由上至下分离，满足下一道工序的正常使用。由于现有技术没有一种适配的设备能实现智能化周转箱拆剁，因此工作人员人为拆垛会给下一道工序的工作人员带来极大不便，且也不利于提高工作效率，并增加了生产方人力成本。基于上述，提供一种可智能化实现叠合在一起的多个周转箱自动拆垛的设备显得尤为必要。

实用新型内容

为了克服现有技术中没有一种适配的设备能实现智能化周转箱拆剁，人为拆垛会给工作人员带来极大不便，且也不利于提高工作效率，并增加了生产方人力生产成本的弊端，本实用新型提供了一种能方便安装在电动输送线拆垛工位上方，结合现有成熟度的PLC控制技术，应用中在相关机构共同作用下，能有效由下至上对叠合在一起的多个周转箱进行拆垛并经电动输送线后部输出到下一工序，由此给工作人员带来极大便利，提高了工作效率，并节省了生产方人力生产成本的高速周转箱拆垛机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

高速周转箱拆垛机，包括PLC、框架、电动直线滑台、滑轨，其特征在于还具有提升机构、上分离机构、下分离机构、止挡机构；所述框架安装在电动输送线的拆垛工位两侧上端；所述上分离机构、下分离机构、止挡机构分别具有两套，每套止挡机构包括气缸、顶板、支撑架，气缸横向安装在支撑架上，顶板安装在气缸的活塞杆前，两套止挡机构支撑架下端分别安装在框架的下端两侧；所述提升机构包括同步电机齿轮减速器、左驱动设备、右驱动设备，左驱动设备、右驱动设备分别包括多只从动同步皮带轮和同步传动皮带、主动同步皮带轮，同步电机齿轮减速器安装在框架后端，左驱动设备、右驱动设备的主动同步带轮分别紧套在同步电机齿轮减速器的减速箱两侧端动力输出轴上，左驱动设备、右驱动设备的多只从动同步带轮分别转动安装在框架两侧后部上下两端，左驱动设备、右驱动设备的同步传动皮带环绕在多只从动同步皮带轮、主动同步皮带轮的外侧端；所述电动直线滑台和滑轨分别有多套，多套电动直线滑台、多套滑轨分别垂直分布安装在框架内上下两部左右两侧端；所述两套下分离机构分别和多套滑轨的滑动块连接，两套上分离机构分别和多套电动直线滑台的滑动块连接。

进一步地，所述两套止挡机构的顶板内侧端间距大于周转箱的宽度，且高度高于电动输送线的输送带高度。

进一步地，所述框架内两侧两套上分离机构、两套下分离机构之间的间距大于周转箱的宽度。

进一步地，所述上分离机构及下分离机构构造一致，分别包括下支撑板、气缸、拔叉、直线轴承、直线轴承杆，气缸横向安装在下支撑板上端，直线轴承横向安装在下支撑板上侧部，直线轴承杆的一端安装在拔叉的一侧端，气缸的活塞杆和拔叉的一侧端安装在一起，直线轴承杆位于直线轴承内；两套下分离机构的下支撑板外侧端分别安装有连接板，连接板和左驱动设备、右驱动设备的同步传动皮带前下端连接在一起。

进一步地，所述两套下分离机构的下支撑板外侧端和多套滑轨的滑动块连接，两套上分离机构的下支撑板外侧端和多套电动直线滑台的滑动块连接。

进一步地，所示上分离机构、下分离机构、止挡机构的气缸还能采用电动直线滑台。

本实用新型有益效果是：本新型应用中，电动输送线把由上至下叠合在一起的多个周转箱输送到框架内侧端后，两套止挡机构的顶板会将多个周转箱下端两侧夹住，然后下分离机构的拨叉运动将多个周转箱运输到框架内上端，接着上分离机构将多个周转箱下端逐一夹住并放下，下分离机构逐渐将多个周转箱由下至上拆垛放在电动输送线上向后端运送到下一工位。本新型能有效由下至上对叠合在一起的多个周转箱进行拆垛并经电动输送线后部输出到下一工序，由此给工作人员带来极大便利，提高了工作效率，并节省了生产方人力生产成本。基于上述，所以本新型具有好的应用前景。

附图说明

以下结合附图和实施例将本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型整体立体结构示意图。

图2是本实用新型整体前视平面结构示意图。

图3是本实用新型下分离机构立体结构示意图。

图4是本实用新型上分离机构立体结构示意图。

具体实施方式

图1、2、3、4中所示，高速周转箱拆垛机，包括PLC(图中未画出)、框架1、电动直线滑台2、无动力滑轨8(具有滑动块，滑动块能沿滑轨上下滑动)，还具有提升机构、上分离机构、下分离机构、止挡机构；所述框架1由多只型钢、型材板等经螺杆螺母固定及焊接而成，框架1的前后端是开放式结构，框架 1下两侧分别经螺杆螺母安装在电动输送线的机架中部拆垛工位两侧上端，电动输送线的输送辊或者输送带(图中未画出)上部位于框架1的下端(输送带或输送辊能从框架1下端由前至后输送周转箱到输送带或输送辊后侧端)；所述上分离机构、下分离机构、止挡机构分别具有两套，每套止挡机构包括气缸31、圆形顶板32、支撑架33，气缸31的缸筒经螺杆螺母等横向安装在支撑架33上端，顶板32焊接在气缸31 的活塞杆前侧端，两套止挡机构的支撑架33下端分别经螺杆螺母面对面安装在框架1的下中部两侧、且两套止挡机构的顶板32处于面对面状态；所述提升机构包括同步电机齿轮减速器41、左驱动设备、右驱动设备，左驱动设备、右驱动设备分别包括三只从动同步皮带轮51和同步传动皮带52、主动同步皮带轮 53，同步电机齿轮减速器41经螺杆螺母等横向安装在框架1中部后端，左驱动设备、右驱动设备的两个主动同步带轮53分别紧套在同步电机齿轮减速器的减速箱两侧端动力输出轴411左右外侧端，左驱动设备、右驱动设备的三只从动同步皮带轮51中间分别横向紧套有两只轴承，每只从动同步皮带轮51的两只轴承内圈内分别紧套有一只横轴杆511；所述左驱动设备、右驱动设备的三只从动同步带轮的横轴杆511 内侧端分别焊接在框架1左右两侧后中部及下部上下两端(上端两只、下端一只)，且上端第一只及第二只从动同步皮带轮51由前至后由高渐低分布在主动同步皮带轮53的前端，前端第一只从动同步皮带轮51 的高度和主动同步皮带轮53的高度一致，同步传动皮带52环形分布环绕在框架前端第一只及下端第三只从动同步皮带轮51、主动同步皮带轮53的外侧端，同步传动皮带52的上部后侧端和框架后端第二只从动同步皮带轮51的前侧端接触；所述电动直线滑台2和滑轨8分别具有四套，四套电动直线滑台2分别经螺杆螺母垂直分布前后间隔一定距离安装在框架1内上左右两侧端(左右各两套)，四套滑轨8分别经螺杆螺母垂直分布前后间隔一定距离安装在框架内下左右两侧端(左右各两套)；所述两套下分离机构分别经螺杆螺母和框架内下左右两侧前后分布的四套滑轨8的滑动块经螺杆螺母连接，两套上分离机构分别经螺杆螺母和框架内上左右两侧前后分布的四套电动直线滑台2的滑动块经螺杆螺母连接；所述PLC的第一路及第二路控制电源输出端和两套止挡机构的气缸31缸筒外侧端电磁阀及内侧端的电磁阀分别经导线连接，两套止挡机构的气缸31缸筒外侧端及内侧端电磁阀的进气管和车间内空压机排气管经软管并联连接；所述PLC的第三路控制电源输出端和提升机构的同步电机齿轮减速器41的电源输入端经导线连接，PLC 的第四路及第五路控制电源输出端和框架1上部左右两侧端的四套电动直线滑台2电源输入端分别经导线连接。

图1、2、3、4中所示，两套止挡机构的顶板32左右内侧端间距大于周转箱6的宽度，且高度高于电动输送线的输送辊或输送带高度。框架1内左右两侧两套上分离机构、两套下分离机构之间的左右间距大于周转箱6的左右宽度。左及右驱动设备的主动同步皮带轮53、第一只及第二只从动同步带轮51外径一致，且大于第三只从动同步皮带轮51的外径。上分离机构及下分离机构7构造一致，分别包括下支撑板 71、气缸72、拔叉73、直线轴承74、直线轴承杆75，气缸72横向经螺杆螺母安装在下支撑板71上端中部，直线轴承74和直线轴承杆75分别具有两套，两套直线轴承74分别横向经螺杆螺母安装在下支撑板 71前后两端上部，两套直线轴承杆75的一端分别横向经螺杆螺母安装在拔叉73的外侧端中部前后两侧，气缸72的活塞杆前端和拔叉73的外侧端中部铰接安装在一起，两套直线轴承杆75分别位于两套直线轴承74内；两套下分离机构的下支撑板71外侧端中部分别焊接有一只连接板76，连接板76和左驱动设备、右驱动设备的同步传动皮带52下端前经固定板螺杆螺母连接在一起。上分离机构的拔叉73为“┙”结构，下分离机构的拔叉73为“┍”结构，两套下分离机构的下支撑板71外侧端前后两部分别经螺杆螺母和框架1内下左右两侧前后分布的四套滑轨8的滑动块经螺杆螺母连接，两套上分离机构的下支撑板71外侧端前后两部分别经螺杆螺母和框架1内上左右两侧前后分布的四套电动直线滑台2的滑动块经螺杆螺母连接；PLC的第六路及第七路控制电源输出端和两套下分离机构的气缸72缸筒外侧端电磁阀及内侧端的电磁阀分别经导线连接，PLC的第八路及第九路控制电源输出端和两套上分离机构的气缸72缸筒外侧端电磁阀及内侧端的电磁阀分别经导线连接，两套上分离机构及下分离机构的气缸72缸筒外侧端及内侧端电磁阀的进气管和车间内空压机排气管经软管并联连接。上分离机构、下分离机构、止挡机构的气缸72还能采用电动直线滑台等代替。两套上分离机构及下分离机构的拔叉73分别位于框架1内侧处于面对面状态。

图1、2、3、4所示，本新型PLC在内部电路控制作用下，实际工作时输出电源到两套止挡机构的气缸缸筒外侧端电磁阀时，电磁阀得电工作(电磁阀是一位二通电磁阀，得电时排气口关闭、进气口打开)，于是空压机输出的压缩空气进入两套止挡机构气缸31的缸筒外侧端内，缸筒内侧端内的空气经由两套止挡机构气缸的缸筒内侧端的电磁阀排气口排出(电磁阀未得电时，排气口打开、进气口关闭)，这样两套止挡机构气缸的活塞杆会分别带动顶板32向内侧端运动顶在周转箱6的下端，防止具有一定高度的多个周转箱没有被下分离机构的拨叉夹紧时、直接经电动输送线输送到末端造成无法拆垛。PLC在内部电路控制作用下，实际工作时输出电源到两套止挡机构的气缸缸筒内侧端电磁阀时，电磁阀得电工作(电磁阀是一位二通电磁阀，得电时排气口关闭、进气口打开)，于是空压机输出的压缩空气进入两套止挡机构气缸的缸筒内侧端内，缸筒外侧端内的空气经由两套止挡机构气缸的缸筒外侧端的电磁阀排气口排出(电磁阀未得电时，排气口打开、进气口关闭)，这样两套止挡机构气缸的活塞杆会分别带动顶板32向外侧端运动不再顶在周转箱的下端，这样，下分离机构的拨叉夹紧周转箱时就能做上升高度运动，保证多个周转箱的拆垛操作流程顺利进行。PLC在内部电路控制作用下，实际工作时输出电源到框架上端左右两部的四套电动直线滑台2的正负两极电源输入端后，四套电动直线滑台2的滑动块会分别带动两套上分离机构上升高度，PLC在内部电路控制作用下，实际工作时输出电源到框架上端左右两部的四套电动直线滑台2的负正两极电源输入端后，四套电动直线滑台2的滑动块会分别带动两套上分离机构下降高度。PLC实际工作时输出电源到两套下分离机构的气缸缸筒外侧端电磁阀时，电磁阀得电工作(电磁阀是一位二通电磁阀，得电时排气口关闭、进气口打开)，于是空压机输出的压缩空气进入两套下分离机构气缸的缸筒外侧端内，缸筒内侧端内的空气经由两套下分离机构气缸的缸筒内侧端的电磁阀排气口排出(电磁阀未得电时，排气口打开、进气口关闭)，这样两套下分离机构气缸的活塞杆会分别带动拔叉73向内侧端运动顶在周转箱6 的外侧端，为拆垛做好准备。PLC实际工作时输出电源到两套下分离机构的气缸缸筒内侧端电磁阀时，电磁阀得电工作(电磁阀是一位二通电磁阀，得电时排气口关闭、进气口打开)，于是空压机输出的压缩空气进入两套下分离机构气缸72的缸筒内侧端内，缸筒外侧端内的空气经由两套下分离机构气缸72的缸筒外侧端的电磁阀排气口排出(电磁阀未得电时，排气口打开、进气口关闭)，这样两套下分离机构气缸72 的活塞杆会分别带动拔叉73向外侧端运动、不再顶在周转箱6的左右两部外侧端，和周转箱的外侧拉开间距，为拆垛做好准备。PLC实际工作时输出电源到两套上分离机构的气缸72缸筒外侧端电磁阀时，电磁阀得电工作(电磁阀是一位二通电磁阀，得电时排气口关闭、进气口打开)，于是空压机输出的压缩空气进入两套上分离机构气缸72的缸筒外侧端内，缸筒内侧端内的空气经由两套上分离机构气缸72的缸筒内侧端的电磁阀排气口排出(电磁阀未得电时，排气口打开、进气口关闭)，这样两套上分离机构气缸的活塞杆会分别带动拔叉73向内侧端运动顶在周转箱6的外侧端，为拆垛做好准备。PLC实际工作时输出电源到两套上分离机构的气缸72缸筒内侧端电磁阀时，电磁阀得电工作(电磁阀是一位二通电磁阀，得电时排气口关闭、进气口打开)，于是空压机输出的压缩空气进入两套上分离机构气缸72的缸筒内侧端内，缸筒外侧端内的空气经由两套上分离机构气缸72的缸筒外侧端的电磁阀排气口排出(电磁阀未得电时，排气口打开、进气口关闭)，这样两套上分离机构气缸72的活塞杆会分别带动拔叉73向外侧端运动不再顶在周转箱6的左右外侧端，和周转箱的外侧拉开间距，为拆垛做好准备。PLC在内部电路控制作用下，实际工作时输出电源到提升机构的同步电机齿轮减速器41正负两极电源输入端后，提升机构的同步电机齿轮减速器41会经左及右驱动设备的主动同步皮带轮53、从动同步皮带轮51带动同步传动皮带52逆时针转动，于是，同步传动皮带52前端带动两套下分离机构的连接板76上升高度，进而两套下分离机构的连接板76分别带动两套下分离机构上升高度。PLC在内部电路控制作用下，实际工作时输出电源到提升机构的同步电机齿轮减速器41负正两极电源输入端后，提升机构的同步电机齿轮减速器41会经左及右驱动设备的主动同步皮带轮53、从动同步皮带轮51(第二只从动同步皮带轮51起到张紧同步传动皮带52的作用)带动同步传动皮带52顺时针转动，于是，同步传动皮带52前端带动两套下分离机构的连接板76下降高度(在两套下分离机构重力作用下、下降高度)，进而两套下分离机构的连接板76分别带动两套下分离机构下降高度。两套下分离机构上下运动时经滑轨8的滑动块上下运动，滑轨8为两套下分离机构的上下运动导向。

图1、2、3、4所示，本新型工作流程如下，(1)电动输送线把由上至下叠合在一起的周转箱6输送到框架1内侧端后，开始拆垛过程。多个周转箱6(本实施例以由上至下三个周转箱为例)到位后，PLC控制两套止挡机构的顶板32向内侧运动顶住多个周转箱6中最下端一个的下外两侧端，防止具有一定高度多个周转箱没有被下分离机构的拨叉夹紧时、直接经电动输送线输送到末端造成无法拆垛.(2)PLC控制两套下分离机构的气缸活塞杆推动拔叉73向内侧运动卡住最下端一个周转箱6的左右两部外侧，同时PLC 控制两套止挡机构的顶板32向外侧运动不再顶住多个周转箱6的下外两侧端，(3)PLC控制提升机构经连接板76带动两套下分离机构(下分离机构沿滑轨上行)以及周转箱6提升、提升高度大于一个周转箱高度30mm(最下端一个周转箱和电动输送线间隔30mm以上)。(4)PLC控制两套上分离机构下降一定高度，并控制两套上分离机构的气缸活塞杆推动拔叉73向内侧运动卡住由上至下倒数第二个周转箱的两侧，继之，PLC控制两套下分离机构以及最下层的周转箱6通过提升机构进行高度下降，将下层周装箱放至输送机的输送皮带上，同时PLC控制两套下分离机构的拨叉缩回，输送机将此周转箱(多个周转箱最下面一个)往输送线最后端送走。(5)PLC控制控制下分离机构上升高度，提升高度至原来第二个周转箱6 高度，PLC控制两套下分离机构的气缸活塞杆推动拔叉73向内侧运动卡住第二个周转箱6的两侧，然后 PLC控制两套上分离机构的拨叉向外运动和第二个周装箱两侧拉开间距并上升高度、两套上分离机构上升高度后，PLC控制两套下分离机构的拨叉与周转箱降落1个周转箱高度时，PLC控制两套上分离机构的拨叉伸出卡住最上层周转箱的两侧。(6)PLC控制两套下分离机构与周转箱6继续下降高度，将此刻最下层周装箱6(原来三个周转箱的第二个)放至输送机的输送线上，同时PLC控制下分离机构的拨叉缩回，输送机将此周转箱(三个周转箱的第二个)输送走。(7)PLC控制下分离机构上升高度，提升高度至最上端一个周转箱6高度，PLC控制两套下分离机构的拨叉伸出卡在最后一个周转箱两侧，然后PLC控制上分离机构的拨叉向外缩回和周转箱两侧拉开间距，下分离拨叉与周转箱降落1个周转箱高度时，同时PLC 控制两套下分离机构的拨叉缩回，输送机将此最后周转箱往输送线最后端送走。上述过程不断循环，就能不断将由上至下码放的周装箱进行拆垛，满足生产需要。本新型还可用于单个周转箱由上至下的码垛，码垛过程和拆垛过程刚好相反。本新型能有效由下至上对叠合在一起的多个周转箱进行拆垛并经电动输送线后部输出到下一工序，由此给工作人员带来极大便利，提高了工作效率，并节省了生产方人力生产成本。

以上显示和描述了本实用新型的主要特征及本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.高速周转箱拆垛机，包括PLC、框架、电动直线滑台、滑轨，其特征在于还具有提升机构、上分离机构、下分离机构、止挡机构；所述框架安装在电动输送线的拆垛工位两侧上端；所述上分离机构、下分离机构、止挡机构分别具有两套，每套止挡机构包括气缸、顶板、支撑架，气缸横向安装在支撑架上，顶板安装在气缸的活塞杆前，两套止挡机构支撑架下端分别安装在框架的下端两侧；所述提升机构包括同步电机齿轮减速器、左驱动设备、右驱动设备，左驱动设备、右驱动设备分别包括多只从动同步皮带轮和同步传动皮带、主动同步皮带轮，同步电机齿轮减速器安装在框架后端，左驱动设备、右驱动设备的主动同步带轮分别紧套在同步电机齿轮减速器的减速箱两侧端动力输出轴上，左驱动设备、右驱动设备的多只从动同步带轮分别转动安装在框架两侧后部上下两端，左驱动设备、右驱动设备的同步传动皮带环绕在多只从动同步皮带轮、主动同步皮带轮的外侧端；所述电动直线滑台和滑轨分别有多套，多套电动直线滑台、多套滑轨分别垂直分布安装在框架内上下两部左右两侧端；所述两套下分离机构分别和多套滑轨的滑动块连接，两套上分离机构分别和多套电动直线滑台的滑动块连接。

2.根据权利要求1所述的高速周转箱拆垛机，其特征在于，两套止挡机构的顶板内侧端间距大于周转箱的宽度，且高度高于电动输送线的输送带高度。

3.根据权利要求1所述的高速周转箱拆垛机，其特征在于，框架内两侧两套上分离机构、两套下分离机构之间的间距大于周转箱的宽度。

4.根据权利要求1所述的高速周转箱拆垛机，其特征在于，上分离机构及下分离机构构造一致，分别包括下支撑板、气缸、拔叉、直线轴承、直线轴承杆，气缸横向安装在下支撑板上端，直线轴承横向安装在下支撑板上侧部，直线轴承杆的一端安装在拔叉的一侧端，气缸的活塞杆和拔叉的一侧端安装在一起，直线轴承杆位于直线轴承内；两套下分离机构的下支撑板外侧端分别安装有连接板，连接板和左驱动设备、右驱动设备的同步传动皮带前下端连接在一起。

5.根据权利要求4所述的高速周转箱拆垛机，其特征在于，两套下分离机构的下支撑板外侧端和多套滑轨的滑动块连接，两套上分离机构的下支撑板外侧端和多套电动直线滑台的滑动块连接。

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