CN204383828U - 单插片式静音发篮机 - Google Patents

Abstract

单插片式静音发篮机，包括提升分取机构、推动机构和机体框架；提升分取机构在机体框架的两侧呈对称设置，每侧提升分取机构包括纵向提升装置、横向伸缩装置和多块安装板，安装板固定在机体框架上，纵向提升装置固定安装在安装板上，横向伸缩装置与机体框架呈不固定连接形式并与纵向提升装置相连。本实用新型能够将叠摞的篮筐依次且持续地进行分离出单个篮筐，并将单个篮筐连续不间断地推出至其他输送设备，实现运送物品的全自动化，省时省力，提高了取物效率。并且，本实用新型设计的发篮机通过将整摞篮筐上升下降运行从而实现对单个篮筐的分离，不存在篮筐与篮筐承接台碰撞而发出的噪音和篮筐砸落遭到损坏情况的出现。

Description

单插片式静音发篮机

技术领域

本实用新型属于输送设备制造领域，尤其涉及一种单插片式静音发篮机。

背景技术

在批量生产过程中，例如药物生产过程中，常采用篮筐装载多个药盒实现运输。在篮筐存放时为了节省空间常采用将篮筐叠摞在一起进行存放，为了实现篮筐装载物品进行运输的全自动化，对于如何自动便捷地取出单个篮筐进行装载物品是在使用过程中需要考虑并解决的问题。同时为实现对于篮筐的全自动和连续性使用，在取出单个篮筐后，如何将篮筐进行推动到达指定地点实现对物品的装载和如何保证持续地取用下一个篮筐也是在设计和使用过程中应当解决的问题之一。

因此，上述问题是在对发篮机的设计和使用过程中应当予以考虑并解决的问题。

实用新型内容

针对上述存在的问题，本实用新型提供单插片式静音发篮机能够将叠摞的篮筐依次且持续地进行分离出单个篮筐，并将单个篮筐连续不断地推出至其他输送设备，解决了采用篮筐对物品进行运输的自动化的问题。

本实用新型采用的技术方案是：单插片式静音发篮机，包括用于对篮筐进行提取分离的提升分取机构、用于对单个篮筐进行推送的推动机构和用于安装所述提升分取机构和所述推动机构的机体框架；所述提升分取机构在所述机体框架的两侧呈对称设置，每侧所述提升分取机构包括纵向提升装置、横向伸缩装置和多块安装板，所述安装板固定在所述机体框架上，所述纵向提升装置固定安装在所述安装板上，所述横向伸缩装置与所述机体框架呈不固定连接形式并与所述纵向提升装置相连。

优选地，所述机体框架包括底板和固定在所述底板两侧的立柱，所述推动机构固定在所述底板上并位于两侧立柱之间，所述提升分取机构位于所述推动机构的上侧并且在两侧的所述立柱上固定安装。

优选地，还包括篮筐承接台，所述篮筐承接台由两块固定在所述底板上的台体构成，所述推动机构安装在两所述台体形成的空隙中并与两所述台体呈平行设置。

优选地，所述纵向提升装置包括提升步进电机和提升滑轨，所述提升滑轨纵向紧贴所述立柱面设置，所述横向伸缩装置通过滑块与所述提升滑轨相连并能在所述提升滑轨上实现滑动；所述提升步进电机与所述横向伸缩装置通过丝杆实现联动并为所述横向伸缩装置的上下滑动提供动力。

优选地，所述横向伸缩装置包括伸缩步进电机、插片和横向伸缩滑轨，所述横向伸缩滑轨固定安装在所述安装板上并与所述立柱呈垂直状态，所述插片通过滑块与所述横向伸缩滑轨相连并能在所述横向伸缩滑轨上实现横向移动，所述伸缩步进电机通过丝杆控制所述插片并为所述插片的横向移动提供动力。

优选地，所述提升分取机构还包括对插片的横向位置和对横向伸缩装置的纵向位置进行检测，并将检测信号进行传递的传感器。

优选地，所述提升分取机构还包括用于接收传感器的检测信号，并对插片的横向伸缩操作和对横向伸缩装置纵向提升下降操作进行控制的控制器。

优选地，所述推动机构包括两链轮、分别用于固定两所述链轮的两链轮架以及环绕套设在两所述链轮上的链条，两所述链轮架均固定在所述底板上，在所述链条上通过两支杆支撑安装有用于对篮筐承接台上的篮筐进行推动的推板，并且设置有推动步进电机与所述链轮相接为所述链轮的转动提供动力。

优选地，所述推动机构还包括用于控制链轮转动方向的传感控制装置，所述传感控制装置根据对篮筐推送行程的感应来控制推动步进电机的运行以带动链轮的转动和链条的运转从而控制推板的行程距离。

本实用新型单插片式静音发篮机，初始位置为叠放的一摞篮筐置于机体框架内并坐落在篮筐承接台上，提升分取机构两侧的插片置于最底下一个篮筐的边缘下侧。首先，在提升分取机构的传感器和控制器的作用下横向伸缩装置先开始运行，伸缩步进电机提供动力给插片使得插片沿横向伸缩滑轨向机体框架外侧滑动即进行收缩，在控制器控制作用下，提升步进电机通过对丝杆作用并联动插片已收缩的横向伸缩装置沿提升滑轨上升至已设定的一段距离，在控制器的作用下，提升步进电机停止运行，并使得伸缩步进电机开始运行，通过丝杆的传动使得插片沿横向伸缩滑轨向机体框架内侧滑动即进行伸展，两侧插片位于最底下一个篮筐的边缘与上一个篮筐的边缘之间，对倒数第二个及以上篮筐进行承托。控制器控制横向伸缩装置停止运行，纵向提升装置重新开始运行，在提升步进电机的作用下横向伸缩装置沿提升滑轨再次向上运行，而脱离最后一个篮筐。推动机构上的传感控制装置感应到位于篮子接收台上的单个篮子，将信号传导到推动步进电机并使其运行，推动步进电机供应电能以供链轮进行转动，链轮的转动使得链条也运转起来，从而带动推板推动篮筐在篮子接收台上移动，可在推板的作用下将篮筐推移到可进行传输作用的传送带上。

同时，通过传感器检测信号并传递给控制器，使得控制器控制纵向提升装置的运行情况，横向伸缩装置沿提升滑轨向上运行一段距离后，在提升步进电机的作用下丝杆反转，对横向伸缩装置产生连动，使得横向伸缩装置沿提升滑轨向下滑动并带动一摞篮子向下使得最后一个篮子放置于篮筐承接台上时，纵向提升装置停止运行，整个发篮机装置回到原始位置。

按照上述形式的往复运动，实现对各单个篮筐的全自动连续取用，并同时实现分别对各篮筐的推送作用。

本实用新型的有益效果是：本实用新型单插片式静音发篮机能够将叠摞的篮筐依次且持续地进行分离出单个篮筐，并将单个篮筐连续不间断地推出至其他输送设备，如传送带上等，从而可将需要输送的物品放置于单个篮筐中，再由传送带等设备将放置物品后的篮筐输送到需要取物品的地点，实现运送物品的全自动化，节省人力且缩短了取物的时间，提高了取物效率。并且，本实用新型设计的发篮机通过将整摞篮筐上升下降运行从而实现对单个篮筐的分离，篮筐与篮筐承接台之间为轻柔放置，因此不存在篮筐与篮筐承接台碰撞而发出的噪音和篮筐砸落遭到损坏的情况的出现。该种发篮机结构设计合理，原理简单，操作方便，并且取用篮筐快速高效，实现了自动化使用各篮筐进行物品运输，使得整个运输过程更为便捷，提高了整体的运输效益。

附图说明

图1是本实用新型单插片式静音发篮机的整体结构示意图。

图2是本实用新型单插片式静音发篮机的正面结构示意图。

图3是本实用新型单插片式静音发篮机一侧提升分取机构的结构示意图。

图4是本实用新型单插片式静音发篮机一侧提升分取机构的主视图。

图5是本实用新型单插片式静音发篮机的推动机构的结构示意图。

其中，1-提升分取机构，2-推动机构，3-机体框架，4-篮筐承接台，101-纵向提升装置，102-横向伸缩装置，103-安装板，1011-提升步进电机，1012-提升滑轨，1021-伸缩步进电机，1022-插片，1023-横向伸缩滑轨，201-链轮，202-链轮架，203-链条，204-推板，205-推动步进电机，301-底板，302-立柱，401-台体。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

如图1和图2所示，单插片式静音发篮机，包括用于对篮筐进行提取分离的提升分取机构1、用于对单个篮筐进行推送的推动机构2和用于安装所述提升分取机构1和所述推动机构2的机体框架3；所述提升分取机构1在所述机体框架3的两侧呈对称设置，每侧所述提升分取机构1包括纵向提升装置101、横向伸缩装置102和多块安装板103，所述安装板103固定在所述机体框架3上，所述纵向提升装置101固定安装在所述安装板103上，所述横向伸缩装置102与所述机体框架3呈不固定连接形式并与所述纵向提升装置101相连。所述机体框架3包括底板301和固定在所述底板301两侧的立柱302，所述推动机构2固定在所述底板301上并位于两侧立柱302之间，所述提升分取机构1位于所述推动机构2的上侧并且在两侧的所述立柱302上固定安装。还包括篮筐承接台4，所述篮筐承接台4由两块固定在所述底板301上的台体401构成，所述推动机构2安装在两所述台体401形成的空隙中并与两所述台体401呈平行设置。

如图2、图3和图4所示，所述纵向提升装置101包括提升步进电机1011和提升滑轨1012，所述提升滑轨1012纵向紧贴所述立柱302面设置，所述横向伸缩装置102通过滑块与所述提升滑轨1012相连并能在所述提升滑轨1012上实现滑动；所述提升步进电机1011与所述横向伸缩装置102通过丝杆实现联动并为所述横向伸缩装置102的上下滑动提供动力。所述横向伸缩装置102包括伸缩步进电机1021、插片1022和横向伸缩滑轨1023，所述横向伸缩滑轨1023固定安装在所述安装板103上并与所述立柱302呈垂直状态，所述插片1022通过滑块与所述横向伸缩滑轨1023相连并能在所述横向伸缩滑轨1023上实现横向移动，所述伸缩步进电机1021通过丝杆控制所述插片1022并为所述插片1022的横向移动提供动力。所述提升分取机构1还包括对插片1022的横向位置和对横向伸缩装置102的纵向位置进行检测，并将检测信号进行传递的传感器。所述提升分取机构1还包括用于接收传感器的检测信号，并对插片1022的横向伸缩操作和对横向伸缩装置102纵向提升下降操作进行控制的控制器。初始位置为叠放的一摞篮筐置于机体框架3内并坐落在篮筐承接台4上，提升分取机构1两侧的插片1022置于最底下一个篮筐的边缘下侧。首先，在提升分取机构1的传感器和控制器的作用下横向伸缩装置102先开始运行，伸缩步进电机1021提供动力给插片1022使得插片1022沿横向伸缩滑轨1023向机体框架3外侧滑动即进行收缩，在控制器控制作用下，提升步进电机1011通过对丝杆作用并联动插片1022已收缩的横向伸缩装置102沿提升滑轨1012上升至已设定的一段距离，在控制器的作用下，提升步进电机1011停止运行，并使得伸缩步进电机1021开始运行，通过丝杆的传动使得插片1022沿横向伸缩滑轨1023向机体框架3内侧滑动即进行伸展，两侧插片1022位于最底下一个篮筐的边缘与上一个篮筐的边缘之间，对倒数第二个及以上篮筐进行承托。控制器控制横向伸缩装置102停止运行，纵向提升装置101重新开始运行，在提升步进电机1011的作用下横向伸缩装置102沿提升滑轨1012再次向上运行，而脱离最后一个篮筐。

如图5所示，所述推动机构2包括两链轮201、分别用于固定两所述链轮201的两链轮架202以及环绕套设在两所述链轮201上的链条203，两所述链轮架202均固定在所述底板301上，在所述链条203上通过两支杆支撑安装有用于对篮筐承接台4上的篮筐进行推动的推板204，并且设置有推动步进电机205与所述链轮201相接为所述链轮201的转动提供动力。所述推动机构2还包括用于控制链轮201转动方向的传感控制装置，所述传感控制装置根据对篮筐推送行程的感应来控制推动步进电机205的运行以带动链轮201的转动和链条203的运转从而控制推板204的行程距离。推动机构2上的传感控制装置感应到位于篮子接收台上的单个篮子，将信号传导到推动步进电机205并使其运行，推动步进电机205供应电能以供链轮201进行转动，链轮201的转动使得链条203也运转起来，从而带动推板204推动篮筐在篮子接收台上移动，可在推板204的作用下将篮筐推移到可进行传输作用的传送带上。

同时，通过传感器检测信号并传递给控制器，使得控制器控制纵向提升装置101的运行情况，横向伸缩装置102沿提升滑轨1012向上运行一段距离后，在提升步进电机1011的作用下丝杆反转，对横向伸缩装置102产生连动，使得横向伸缩装置102沿提升滑轨1012向下滑动并带动一摞篮子向下使得最后一个篮子放置于篮筐承接台4上时，纵向提升装置101停止运行，整个发篮机装置回到原始位置。按照上述形式的往复运动，实现对各单个篮筐的全自动连续取用，并同时实现分别对各篮筐的推送作用。

与现有技术相比，本实施例的有益效果是：本实用新型单插片式静音发篮机能够将叠摞的篮筐依次且持续地进行分离出单个篮筐，并将单个篮筐连续不间断地推出至其他输送设备，如传送带上等，从而可将需要输送的物品放置于单个篮筐中，再由传送带等设备将放置物品后的篮筐输送到需要取物品的地点，实现运送物品的全自动化，节省人力且缩短了取物的时间，提高了取物效率。并且，本实用新型设计的发篮机通过将整摞篮筐上升下降运行从而实现对单个篮筐的分离，篮筐与篮筐承接台之间为轻柔放置，因此不存在篮筐与篮筐承接台碰撞而发出的噪音和篮筐砸落遭到损坏的情况的出现。该种发篮机结构设计合理，原理简单，操作方便，并且取用篮筐快速高效，实现了自动化使用各篮筐进行物品运输，使得整个运输过程更为便捷，提高了整体的运输效益。

尽管给定的实施例已经被描述，然而这些实施例仅仅用于举例说明，其并不用于限定本实用新型的保护范围。事实上，说明书记载的实施例可以被以各种变形方式实施；即，基于本实用新型的精神可以对上述实施例做出各种省略、替代和改变等变形。所附权利要求包括这些变形或修改，从而在本技术领域一般技术人员不脱离本实用新型精神的情况下使用的各种修改、替代结构和等同特征将落入本实用新型公开的范围。

Claims (9)

1.单插片式静音发篮机，其特征在于：包括用于对篮筐进行提取分离的提升分取机构、用于对单个篮筐进行推送的推动机构和用于安装所述提升分取机构和所述推动机构的机体框架；所述提升分取机构在所述机体框架的两侧呈对称设置，每侧所述提升分取机构包括纵向提升装置、横向伸缩装置和多块安装板，所述安装板固定在所述机体框架上，所述纵向提升装置固定安装在所述安装板上，所述横向伸缩装置与所述机体框架呈不固定连接形式并与所述纵向提升装置相连。

2.根据权利要求1所述的单插片式静音发篮机，其特征在于：所述机体框架包括底板和固定在所述底板两侧的立柱，所述推动机构固定在所述底板上并位于两侧立柱之间，所述提升分取机构位于所述推动机构的上侧并且在两侧的所述立柱上固定安装。

3.根据权利要求2所述的单插片式静音发篮机，其特征在于：还包括篮筐承接台，所述篮筐承接台由两块固定在所述底板上的台体构成，所述推动机构安装在两所述台体形成的空隙中并与两所述台体呈平行设置。

4.根据权利要求2所述的单插片式静音发篮机，其特征在于：所述纵向提升装置包括提升步进电机和提升滑轨，所述提升滑轨纵向紧贴所述立柱面设置，所述横向伸缩装置通过滑块与所述提升滑轨相连并能在所述提升滑轨上实现滑动；所述提升步进电机与所述横向伸缩装置通过丝杆实现联动并为所述横向伸缩装置的上下滑动提供动力。

5.根据权利要求2所述的单插片式静音发篮机，其特征在于：所述横向伸缩装置包括伸缩步进电机、插片和横向伸缩滑轨，所述横向伸缩滑轨固定安装在所述安装板上并与所述立柱呈垂直状态，所述插片通过滑块与所述横向伸缩滑轨相连并能在所述横向伸缩滑轨上实现横向移动，所述伸缩步进电机通过丝杆控制所述插片并为所述插片的横向移动提供动力。

6.根据权利要求5所述的单插片式静音发篮机，其特征在于：所述提升分取机构还包括对插片的横向位置和对横向伸缩装置的纵向位置进行检测，并将检测信号进行传递的传感器。

7.根据权利要求6所述的单插片式静音发篮机，其特征在于：所述提升分取机构还包括用于接收传感器的检测信号，并对插片的横向伸缩操作和对横向伸缩装置纵向提升下降操作进行控制的控制器。

8.根据权利要求2所述的单插片式静音发篮机，其特征在于：所述推动机构包括两链轮、分别用于固定两所述链轮的两链轮架以及环绕套设在两所述链轮上的链条，两所述链轮架均固定在所述底板上，在所述链条上通过两支杆支撑安装有用于对篮筐承接台上的篮筐进行推动的推板，并且设置有推动步进电机与所述链轮相接为所述链轮的转动提供动力。

9.根据权利要求8所述的单插片式静音发篮机，其特征在于：所述推动机构还包括用于控制链轮转动方向的传感控制装置，所述传感控制装置根据对篮筐推送行程的感应来控制推动步进电机的运行以带动链轮的转动和链条的运转从而控制推板的行程距离。