CN220702188U - 一种智能存储货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工一种智能存储货架，其包括架体、出货机构和取货机构，架体上沿架体的高度设置有两个结构相同的存储区域，存储区域的外侧设置有第一纵向直线导轨，其两者之间还设有第二纵向直线导轨；第一纵向直线导轨的两端分别滑动连接在一个同步带直线模组上，第二纵向直线导轨的两端分别滑动连接在一个皮带传动机构上；两个存储区域均沿其高度纵向排列有多个货道板，沿货道板的长度横向排列有多个隔板，相邻的两个隔板之间形成供商品摆放的货道。出货机构和取货机构分别设置在与之对应的直线导轨上，通过调节出货机构和取货机构的位置，利用出货机构顶推商品，取货机构承接和输出商品，能实现快速取货，本申请具有效率高、降低劳动力等优点。

Description

一种智能存储货架

技术领域

本实用新型涉及一种货架，更具体地说，它涉及一种智能存储货架。

背景技术

现有存储货架商品的取货基本是人工操作，存在着取货不方便的问题。仓库中进行货物存储时，操作人员需要将货物托运至货架处，通过人力或者升降平台将货物依次存储至货架每层储货通道内，每层储货通道都具有装货口以及卸货口，装货口与卸货口可以为同一个口。目前，市场上普通的存储货架结构复杂、造价高昂、自动化程度较低，而且货架为了存储较多的商品，通常采用多层设计，提高存储商品量，如果人工操作取货工作效率低，而且较高的商品不易拿取，导致货物在取货过程中费时费力，进而造成成本增加。为适应物流仓储业的快速发展，目前亟需一种结构简单、成本低、操作方便的自动存储货架。

为此，有必要提出一种技术手段解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型采用如下技术方案：

一种智能存储货架，包括：

架体，所述架体上沿架体的高度设置有两个结构相同的存储区域，两个存储区域的外侧设置有第一纵向直线导轨，每个第一纵向直线导轨的两端分别滑动连接在一个同步带直线模组的滑台上，使之可沿同步带直线模组做向左或向右的水平移动；相邻的两个存储区域之间还设有第二纵向直线导轨，所述第二纵向直线导轨的两端分别滑动连接在一个皮带传动机构上，所述皮带传动机构固定连接在架体上，用以驱动所述第二纵向直线导轨做向左或向右的水平移动；两个存储区域之间相向设置的一侧均开设有出货窗口，且两个存储区域均沿其高度纵向排列有多个可拆卸的货道板，沿所述货道板的长度横向排列有多个隔板，相邻的两个隔板之间形成供商品摆放的货道；所述货道的两端敞开，其中一端与为出货窗口连通的输出口；

出货机构，所述出货机构用以顶推该商品向输出口方向移动实现出货；所述出货机构设有两个，两个所述出货机构分别滑动连接在与之对应的一个存储区域外侧的第一纵向直线导轨上，第一纵向直线导轨上还设有驱动出货机构上下移动的出货驱动机构，使之可沿所述存储区域的高度做向上或向下移动以及沿所述存储区域的长度做向左或向右移动；所述出货机构包括用以将商品顶推出货道的顶推气缸以及驱动顶推气缸移动的出货传动装置，所述顶推气缸的动力端设有顶推块，顶推气缸驱动顶推块从货道远离出货窗口的一端伸入并在货道内做前后移动，实现将商品推出货道；

取货机构，所述取货机构用以承接从任一货道的输出口输出的商品并将商品输送排出；所述取货机构滑动连接第二纵向直线导轨上，第二纵向直线导轨上还设有驱动取货机构上下移动的取货驱动机构，使之可沿存储区域的高度做向上或向下移动以及沿存储区域的长度做向左或向右移动；所述取货机构设有分别与两个存储区域出货窗口连通的第一接货口和第二接货口。

优选的，所述同步带直线模组包括横移安装座、横移直线导轨和横移传动带，所述横移安装座固定连接在架体上；所述横移直线导轨安装在所述横移安装座上；所述直线导轨的两端分别转动连接有横移连接轴，横移连接轴上固定连接有横移传动轮，横移传动带涨紧两个横移传动轮上；所述滑台固定连接在所述横移传动带上。

优选的，位于第一纵向直线导轨两端的两个同步带直线模组，两者任意相同一侧的横移连接轴通过第一同步轴传动连接，第一同步轴与横移连接轴之间的连接通过轴联器连接。

优选的，所述架体上还设有两个横移进步电机，位于第一纵向直线导轨两端的两个同步带直线模组中任一同步带直线模组的一个横移连接轴与横移伺服电机的动力端固接，用以驱动该横移连接轴转动。

优选的，所述出货传动装置包括纵向滑动块和纵向底座，所述纵向滑动块滑动连接在所述纵向直线导轨上；所述纵向底座固定连接在所述纵向滑动块上，其靠近货道的一端上设有测量商品与顶推块之间距离的测距传感器；所述纵向滑动块上固定连接有行程调节机构，所述顶推气缸固定连接在所述行程调节机构上，所述行程调节机构驱动所述顶推气缸做靠近或远离所述商品的水平移动，实现调节顶推机构与商品之间距离。

优选的，所述行程调节机构包括安装侧板、行程调节导轨、行程同步带、主传动轮、副传动轮以及驱动所述行程同步带转动的电机，所述主传动轮和所述副传动轮转动连接在安装侧板上；所述行程同步带张紧在所述横移传动轮和所述副传动轮上；所述电机固接在所述安装侧板的另一侧上，其动力端穿过所述安装侧板后与所述主传动轮固接，用以驱动主传动轮转动；所述行程同步带上滑动连接有一传动块，所述传动块上设有用以固定顶推气缸的夹紧装置；所述顶推气缸的动力端设有用以顶推商品的推块。

优选的，所述夹紧装置包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块之间设有供所述顶推气缸放置的夹槽，所述第一夹块和所述第二夹块之间通过螺栓拧紧实现夹紧顶推气缸。

优选的，所述取货机构包括接货架，设置在接货架上的接货面，沿所述接货面的两侧向上延伸有第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁的一端通过第三侧壁连接，所述第一侧壁和所述第二侧壁的另一端成形有供商品排出的输出口；所述第一侧壁上设有向外朝上延伸的第一斜面；所述第二侧壁上设有向外朝上延伸的第二斜面；所述第一斜面与第一接货口连通；所述第二斜面与第二接货口连通。

优选的，所述接货面包括输送电机以及转动连接在接货架上的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和所述第二传动之间涨紧有接货输送带；所述输送电机固定连接在接货架上，其动力端设有输送主轮；所述第一传动轴的一端固定连接有输送副轮；所述输送主轮与所述输送副轮之间涨紧有输送传动带，用以带动第一传动轴转动。

优选的，所述第一斜面和所述第二斜面上均设有用于检测商品是否经过的光纤传感器。

与现有技术相比，本实用新颖的有益效果是：

1、本申请的出货机构和取货机构都能上下左右移动，调节位置，使之与对应货道匹配，通过出货机构顶推出商品，取货机构配合承接顶推出的商品，而且取货机构的接货面为可转动的接货输送带，承接商品后可立即启动接货输送带转动把商品输送出去，提高货架的取货效率，货架的高度即使偏高，工人也能轻松完成取货。

2、另外该架体上存放商品的货道板设计为可拆卸连接，使得货板可任意调节高度，可根据商品的实际大小任意调整货道的宽度，使得层板货道能够灵活的适配各规格的商品

3、出货机构设置上设有测距传感器，能精准控制顶推气缸的位置，使之顶推块能快速将对应货道的商品推出，完成取货，并提高取货效率。

附图说明

图1为本实用新型一种智能存储货架的整体示意图；

图2为本实用新型一种智能存储货架的另一角度结构示意图；

图3为本实用新型一种智能存储货架中出货机构与第一纵向直线导轨的位置结构示意图；

图4为图3中A的放大示意图；

图5为本实用新型一种智能存储货架中取货机构与第二纵向直线导轨的位置结构示意图；

图6为本实用新型一种智能存储货架中取货机构结构示意图；

图7为本实用新型一种智能存储货架中第二纵向直线导轨与皮带传动机构的位置结构示意图；

图8为本实用新型一种智能存储货架中货道板的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-8所示，一种智能存储货架，包括：

架体1，该架体1上沿架体1的高度设置有两个结构相同的存储区域101，两个存储区域101的外侧设置有第一纵向直线导轨11，每个第一纵向直线导轨11的两端分别滑动连接在一个同步带直线模组12的滑台上，使之可沿同步带直线模组12做向左或向右的水平移动；相邻的两个存储区域101之间还设有第二纵向直线导轨13，第二纵向直线导轨13的两端分别滑动连接在一个皮带传动机构30上，皮带传动机构30固定连接在架体1上，用以驱动第二纵向直线导轨13做向左或向右的水平移动；两个存储区域101之间相向设置的一侧均开设有出货窗口，且两个存储区域101均沿其高度纵向排列有多个可拆卸的货道板14，沿货道板14的长度横向排列有多个隔板141，相邻的两个隔板141之间形成供商品摆放的货道142；货道142的两端敞开，其中一端与为出货窗口连通的输出口；

出货机构10，出货机构10用以顶推该商品向出货窗口移动实现出货；出货机构10设有两个，两个出货机构10分别滑动连接在与之对应的一个存储区域101外侧的第一纵向直线导轨11上，第一纵向直线导轨11上还设有驱动出货机构10上下移动的出货驱动机构，使之可沿存储区域101的高度做向上或向下移动以及沿存储区域101的长度做向左或向右移动；出货机构10包括用以将商品顶推出货道142的顶推气缸101以及驱动顶推气缸101移动的出货传动装置，顶推气缸101的动力端设有顶推块102，顶推气缸101驱动顶推块102从货道142远离出货窗口的一端伸入并在货道142内做前后移动，实现将商品推出货道142；

取货机构20，取货机构20用以承接从出货窗口排出的商品并将商品输送排出；取货机构20滑动连接第二纵向直线导轨13上，第二纵向直线导轨13上还设有驱动取货机构10上下移动的出货驱动机构，使之可沿存储区域101的高度做向上或向下移动以及沿存储区域101的长度做向左或向右移动；取货机构20设有分别与两个存储区域101出货窗口连通的第一接货口和第二接货口。

进一步地，同步带直线模组12包括横移安装座、横移直线导轨和横移传动带，横移安装座固定连接在架体1上；横移直线导轨安装在横移安装座上；横移直线导轨的两端分别转动连接有横移连接轴，横移连接轴上固定连接有横移传动轮，横移传动带涨紧两个横移传动轮上；滑台固定连接在横移传动带上。

进一步地，位于第一纵向直线导轨两端的两个同步带直线模组12，两者任意相同一侧的横移连接轴通过第一同步轴15传动连接，第一同步轴15与横移连接轴之间的连接通过轴联器连接。据此，第一同步轴的设置，保证出货机构10移动平稳，精准。

进一步地，架体1上还设有两个横移进步电机，位于第一纵向直线导轨两端的两个同步带直线模组12中任一同步带直线模组12的一个连接轴与横移伺服电机的动力端固接，用以驱动该连接轴转动。

进一步地，出货传动装置包括纵向滑动块103和纵向底座104，纵向滑动块103滑动连接在第一纵向直线导轨11上；纵向底座104固定连接在纵向滑动块103上，其靠近货道142的一端上设有测量商品与顶推块102之间距离的测距传感器；纵向底座104上固定连接有行程调节机构，顶推气缸101固定连接在行程调节机构上，行程调节机构驱动顶推气缸101做靠近或远离商品的水平移动，实现调节顶推机构与商品之间距离。

如图3-4所示，行程调节机构包括安装侧板104、行程调节导轨107、调节同步带106、主传动轮108、副传动轮109以及驱动调节同步带106转动的电机，主传动轮108和副传动轮109转动连接在安装侧板104上；调节同步带106张紧在传动轮和副传动轮109上；电机固接在安装侧板的另一侧上，其动力端穿过安装侧板后与主传动轮108固接，用以驱动主传动轮108转动；调节同步带106上滑动连接有一传动块，传动块上设有用以固定顶推气缸101的夹紧装置；顶推气缸101的动力端设有用以顶推商品的推块。

进一步地，夹紧装置包括第一夹块和第二夹块，第一夹块和第二夹块之间设有供顶推气缸101放置的夹槽，第一夹块和第二夹块之间通过螺栓拧紧实现夹紧顶推气缸101。

如图5-6所示，取货机构20包括接货架，设置在接货架上的接货面24，沿接货面24的两侧向上延伸有第一侧壁25和第二侧壁26，第一侧壁25和第二侧壁26的一端通过第三侧壁23连接，第一侧壁25和第二侧壁26的另一端成形有供商品排出的输出口27；第一侧壁25上设有向外朝上延伸的第一斜面21；第二侧壁26上设有向外朝上延伸的第二斜面22；第一斜面21与第一接货口连通；第二斜面22与第二接货口连通。

如图6所示，接货面24包括输送电机以及转动连接在接货架上的第一传动轴201和第二传动轴202，第一传动轴201和第二传动轴202之间涨紧有接货输送带203；输送电机固定连接在接货架上，其动力端设有输送主轮205；第一传动轴201的一端固定连接有输送副轮204；输送主轮205与输送副轮204之间涨紧有输送传动带206，用以带动第一传动轴201转动。

进一步地，第一斜面21和第二斜面22上均设有用于检测商品是否经过的光纤传感器。

如图7所示，作为本实用新型的另一实施例，该皮带传动机构30包括皮带31、取货直线导轨32、取货滑块33，取货直线导轨32固定在架体1上；取货直线导轨32的两端上方均转动连接有取货传动轴，取货传动轴上固定连接有皮带轮34，该皮带31涨紧在两个皮带轮34上；取货滑块33下部滑动连接在取货直线导轨32上，其上部该皮带31固定连接，皮带31转动带动取货滑块33移动；同时，位于第二纵向直线导轨13两端的两个皮带传动机构30，两者相同一端的取货传动轴28通过一第二同步轴28传动连接。据此，第二同步轴28的设置保证第二纵向直线导轨13两端的皮带传动机构30能同步运作，提高取货机构20运作的稳定性。

本申请的工作原理如下：

货架上设有供出货机构10和智能取货装置移动的空间，

出取货时，取货时，因货道是与出货窗口连通，因此，控制取货机构20移动到要出货的那条货道上并使第一斜面21或第二斜面22与出货窗口连通，用以承接由出货机构10顶推出货道的商品；同时，驱动对应的出货机构10中的纵向滑动块103运作(本申请中的两个出货机构10也可以同时驱动)，使之在纵向直线导轨11做向上或向下移动，把出货机构10带动到指定的一层货道板14处，然后驱动同步带直线模组12的连接轴转动，使得滑台在横移传动带的作用下向左或向右移动，从而带动纵向直线导轨11上的出货机构10移动到指定的货道142处；最后，测距传感器检测商品到顶推块102之间的距离，并驱动顶推气缸101的动力端伸入货道142内顶推出商品，具体如下：

如果测距传感器检测到顶推块102与商品之间的距离是大于顶推气缸101的活塞杆的行程则活塞杆先伸出，然后行程调节机构中的电机驱动调节同步带106转动来缩短顶推气缸101与商品之间的距离，实现带动顶推气缸101上的顶推块102将商品顶出货道142，使得商品经取货机构20的第一斜面21和/或第二斜面22后落入位于货道142另一端(即货道142与出货窗口连通的一端)的取货机构20上，取货机构20的接货面24通过接货输送带203把商品输出，完成取货。

同理，如果测距传感器检测到气缸与目标物之间的距离小于活塞杆的行程，则直接利用活塞杆带动顶推块102在货道142内移动，实现将商铺品顶出到取货机构20内，取货机构20的接货面24通过接货输送带203把商品输出，完成取货。

综合上述可知，本申请的出货机构10和取货机构20都能上下左右移动，调节位置，使之与对应货道142匹配，通过出货机构10顶推出商品，取货机构20配合承接顶推出的商品，而且取货机构20的接货面24为接货输送带203，承接商品后可立即启动接货输送带203转动把商品输送出去，提高货架的取货效率，货架的高度即使偏高，工人也能轻松完成取货。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种智能存储货架，其特征在于，包括：

架体，所述架体上沿架体的高度设置有两个结构相同的存储区域，两个存储区域的外侧设置有第一纵向直线导轨，每个第一纵向直线导轨的两端分别滑动连接在一个同步带直线模组的滑台上，使之可沿同步带直线模组做向左或向右的水平移动；相邻的两个存储区域之间还设有第二纵向直线导轨，所述第二纵向直线导轨的两端分别滑动连接在一个皮带传动机构上，所述皮带传动机构固定连接在架体上，用以驱动所述第二纵向直线导轨做向左或向右的水平移动；两个存储区域之间相向设置的一侧均开设有出货窗口，且两个存储区域均沿其高度纵向排列有多个可拆卸的货道板，沿所述货道板的长度横向排列有多个隔板，相邻的两个隔板之间形成供商品摆放的货道；所述货道的两端敞开，其中一端与为出货窗口连通的输出口；

出货机构，所述出货机构用以顶推该商品向输出口方向移动实现出货；所述出货机构设有两个，两个所述出货机构分别滑动连接在与之对应的一个存储区域外侧的第一纵向直线导轨上，第一纵向直线导轨上还设有驱动出货机构上下移动的出货驱动机构，使之可沿所述存储区域的高度做向上或向下移动以及沿所述存储区域的长度做向左或向右移动；所述出货机构包括用以将商品顶推出货道的顶推气缸以及驱动顶推气缸移动的出货传动装置，所述顶推气缸的动力端设有顶推块，顶推气缸驱动顶推块从货道远离出货窗口的一端伸入并在货道内做前后移动，实现将商品推出货道；

取货机构，所述取货机构用以承接从任一货道的输出口输出的商品并将商品输送排出；所述取货机构滑动连接第二纵向直线导轨上，第二纵向直线导轨上还设有驱动取货机构上下移动的取货驱动机构，使之可沿存储区域的高度做向上或向下移动以及沿存储区域的长度做向左或向右移动；所述取货机构设有分别与两个存储区域出货窗口连通的第一接货口和第二接货口。

2.根据权利要求1所述的一种智能存储货架，其特征在于，所述同步带直线模组包括横移安装座、横移直线导轨和横移传动带，所述横移安装座固定连接在架体上；所述横移直线导轨安装在所述横移安装座上；所述直线导轨的两端分别转动连接有横移连接轴，横移连接轴上固定连接有横移传动轮，横移传动带涨紧两个横移传动轮上；所述滑台固定连接在所述横移传动带上。

3.根据权利要求2所述的一种智能存储货架，其特征在于，位于第一纵向直线导轨两端的两个同步带直线模组，两者任意相同一侧的横移连接轴通过第一同步轴传动连接，第一同步轴与横移连接轴之间的连接通过轴联器连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能存储货架，其特征在于，所述架体上还设有两个横移进步电机，位于第一纵向直线导轨两端的两个同步带直线模组中任一同步带直线模组的一个横移连接轴与横移伺服电机的动力端固接，用以驱动该横移连接轴转动。

5.根据权利要求2所述的一种智能存储货架，其特征在于，所述出货传动装置包括纵向滑动块和纵向底座，所述纵向滑动块滑动连接在所述纵向直线导轨上；所述纵向底座固定连接在所述纵向滑动块上，其靠近货道的一端上设有测量商品与顶推块之间距离的测距传感器；所述纵向滑动块上固定连接有行程调节机构，所述顶推气缸固定连接在所述行程调节机构上，所述行程调节机构驱动所述顶推气缸做靠近或远离所述商品的水平移动，实现调节顶推机构与商品之间距离。

6.根据权利要求5所述的一种智能存储货架，其特征在于，所述行程调节机构包括安装侧板、行程调节导轨、行程同步带、主传动轮、副传动轮以及驱动所述行程同步带转动的行程驱动电机，所述主传动轮和所述副传动轮转动连接在安装侧板上；所述行程同步带张紧在所述横移传动轮和所述副传动轮上；所述行程驱动电机固接在所述安装侧板的另一侧上，其动力端穿过所述安装侧板后与所述主传动轮固接，用以驱动主传动轮转动；所述行程同步带上滑动连接有一传动块，所述传动块上设有用以固定顶推气缸的夹紧装置；所述顶推气缸的动力端设有用以顶推商品的推块。

7.根据权利要求6所述的一种智能存储货架，其特征在于，所述夹紧装置包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块之间设有供所述顶推气缸放置的夹槽，所述第一夹块和所述第二夹块之间通过螺栓拧紧实现夹紧顶推气缸。

8.根据权利要求1所述的一种智能存储货架，其特征在于，所述取货机构包括接货架，设置在接货架上的接货面，沿所述接货面的两侧向上延伸有第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁的一端通过第三侧壁连接，所述第一侧壁和所述第二侧壁的另一端成形有供商品排出的输出口；所述第一侧壁上设有向外朝上延伸的第一斜面；所述第二侧壁上设有向外朝上延伸的第二斜面；所述第一斜面与第一接货口连通；所述第二斜面与第二接货口连通。

9.根据权利要求8所述的一种智能存储货架，其特征在于，所述接货面包括输送电机以及转动连接在接货架上的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和所述第二传动之间涨紧有接货输送带；所述输送电机固定连接在接货架上，其动力端设有输送主轮；所述第一传动轴的一端固定连接有输送副轮；所述输送主轮与所述输送副轮之间涨紧有输送传动带，用以带动第一传动轴转动。

10.根据权利要求9所述的一种智能存储货架，其特征在于，所述第一斜面和所述第二斜面上均设有用于检测商品是否经过的光纤传感器。