CN219488518U - 一种卸料组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种卸料组件，本实用新型的卸料组件包括存储柜，存储柜内设有导轨架，导轨架上设有导轨及升降分配装置，升降分配装置包括升降板、滑块、进料输送机、推料板、推料板位移驱动器，升降分配装置还包括驱动升降板在升降通道内升降的升降驱动器；存储柜内设有若干储料输送机，储料输送机的输入端位于进料输送机输送带的另一侧。该卸料组件通过在存储柜内设置的升降分配装置，实现了将物料从物料进出口输入至存储柜内并将其分配至相应储料输送机上的目的。相较于现有的箱体卸料装置，其能够对物料进行自动卸料并按序存储于存储柜内，其卸料的效率较高，成本大大降低。

Description

一种卸料组件

技术领域

本实用新型涉及一种箱体的存储装置，尤其涉及一种卸料组件。

背景技术

PLC在完成包装后需要专用的存储架对其进行存储。现有的存储架多为固定式存储架，其内设置多个用于存储PLC的固定隔间或隔层。卸料时，操作人员手工或通过机械手将包装完成的PLC装入存储架的隔间或隔层内。采用人工操作的方式其卸料的效率较慢，不适于大规模生产，而采用机械手卸料的方式，其成本较高，不利于PLC成本的降低，为此需要设计一种能够自动卸载并存储箱体，且成本较低的卸料组件。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够自动卸载并存储箱体且成本较低的卸料组件。

本实用新型的卸料组件，包括一侧设有物料进出口的存储柜，存储柜内设有导轨架，导轨架上设有导轨及升降分配装置，升降分配装置包括升降板、与升降板固连并与导轨适配的滑块、机体与升降板固连且一端位于物料进出口处的进料输送机、设于进料输送机上方并位于进料输送机输送带一侧的推料板、机体及升降板连接且输出端与推料板固连的推料板位移驱动器，升降分配装置还包括驱动所述升降板在升降通道内升降的升降驱动器；

所述存储柜内沿竖向设有若干组机体固设于存储柜上的储料输送机，储料输送机的输入端位于所述进料输送机输送带的另一侧。

本实用新型的卸料组件，通过在存储柜内设置的升降分配装置，实现了将物料从物料进出口输入至存储柜内并将其分配至相应储料输送机上的目的。相较于现有的箱体卸料装置，其能够对物料进行自动卸料并按序存储于存储柜内，相较于手工卸料，其卸料的效率较高。而相对于采用机械手进行自动卸料的方式，其成本大大降低。此外，该卸料组件还可通过各部件进行反向操作，从而实现对物料的自动出料。

进一步的，本实用新型的卸料组件，导轨架包括固设于存储柜内壁上并相对设置的两根L型竖板，升降板设置于两L型竖板之间。

L型竖板的设置实现了对导轨的安装，而且升降板可设置于两L型竖板之间，两L型竖板包围形成升降通道。

进一步的，本实用新型的卸料组件，升降板靠近进料输送机的一端从两根L型竖板之间穿出并连接第一安装板，所述滑块设置于第一安装板的一侧，第一安装板的另一侧与进料输送机的机体固连。

第一安装板的设置实现了对进料输送机的安装。

进一步的，本实用新型的卸料组件，所述升降板上还设有用于安装推料板位移驱动器的第二安装板，推料板位移驱动器为气缸，其缸体固设于第二安装板上，其活塞杆与推料板固连。

第二安装板的设置方便了对推料板位移驱动器的安装。

进一步的，本实用新型的卸料组件，进料输送机包括与第一安装板固连的底板，底板表面的两侧分别设置有安装侧板，两安装侧板的前后两端分别设置有传动辊，底板的下方通过支架安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端通过皮带轮组传动装置与其中一根传动辊连接，两根传动辊上绕有输送带，该输送带为皮带。

底板、安装侧板等部件的设置实现了对第一驱动电机、皮带轮传动装置等部件的安装，从而实现了进料输送机的输送功能。

进一步的，本实用新型的卸料组件，储料输送机包括两根分别与存储柜固连的安装杆，安装杆的两端分别设置同步轮，两同步轮上绕有与其啮合的同步带，其中一根安装杆上设有驱动同步轮转动的第三驱动电机，另一端的同步轮通过连接轴与另一根安装杆上的同步轮连接。

安装杆、同步轮、同步带等部件的设置实现了储料输送机的输送功能。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本实用新型的技术手段，并依照说明书的内容予以具体实施，以下以本实用新型的实施例对其进行详细说明。

附图说明

图1是卸料组件的主视图；

图2是卸料组件的的立体图；

图3是导轨架与升降分配装置的配合俯视图；

图4是导轨架与升降分配装置的立体配合图；

图5是升降分配装置的侧视图；

图6是升降分配装置的立体图；

图7是升降分配装置的另一立体图；

图8是储料输送机的立体图；

图9是载有箱体的卸料组件立体图；

图10是卸料组件与物料输送线的配合图。

图中，物料进出口1，存储柜2，导轨架3，导轨4，升降板5，滑块6，进料输送机7，推料板8，推料板位移驱动器9，储料输送机10，L型竖板11，第一安装板12，第二安装板13，底板14，安装侧板15，第一驱动电机16，皮带轮组传动装置17，输送带18，螺纹孔19，安装杆20，同步轮21，同步带22，第三驱动电机23，连接轴24，连接杆25，滚轮26，箱体27。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1至10，本实施例的卸料组件，包括一侧设有物料进出口1的存储柜2，存储柜内设有导轨架3，导轨架上设有导轨4及升降分配装置，升降分配装置包括升降板5、与升降板固连并与导轨适配的滑块6、机体与升降板固连且一端位于物料进出口处的进料输送机7、设于进料输送机上方并位于进料输送机输送带一侧的推料板8、机体及升降板连接且输出端与推料板固连的推料板位移驱动器9，升降分配装置还包括驱动所述升降板在升降通道内升降的升降驱动器；

所述存储柜内沿竖向设有若干组机体固设于存储柜上的储料输送机10，储料输送机的输入端位于所述进料输送机输送带的另一侧。

本实用新型的卸料组件，通过在存储柜内设置的升降分配装置，实现了将物料从物料进出口输入至存储柜内并将其分配至相应储料输送机上的目的。相较于现有的箱体卸料装置，其能够对物料进行自动卸料并按序存储于存储柜内，相较于手工卸料，其卸料的效率较高。而相对于采用机械手进行自动卸料的方式，其成本大大降低。此外，该卸料组件还可通过各部件进行反向操作，从而实现对物料的自动出料。

其中，导轨架用于安装导轨及升降板，升降板用于带动与其固连的进料输送机及推料板等部件沿升降通道竖向升降。进料输送机实现了将物料从物料进出口输入至存储箱内的目的。推料板及推料板位移驱动器的设置实现了将进料输送机上的物料推动至相应储料输送机的目的。储料输送机的设置实现了对物料的有序存储。升降驱动器的设置实现了对升降板的升降驱动功能。

本实施例中，导轨架包括固设于存储柜内壁上并相对设置的两根L型竖板11，升降板设置于两L型竖板之间。

升降板靠近进料输送机的一端从两根L型竖板之间穿出并连接第一安装板12，上述滑块设置于第一安装板的一侧，第一安装板的另一侧与进料输送机的机体固连。

升降板上还设有用于安装推料板位移驱动器的第二安装板13，推料板位移驱动器优选为气缸，其缸体固设于第二安装板上，其活塞杆与推料板固连。

进料输送机用于将物料输入存储柜内，其优选为皮带输送机，具体的进料输送机包括与第一安装板固连的底板14，底板表面的两侧分别设置有安装侧板15，两安装侧板的前后两端分别设置有传动辊，底板的下方通过支架安装有第一驱动电机16，第一驱动电机的输出端通过皮带轮组传动装置17与其中一根传动辊连接，两根传动辊上绕有输送带18，该输送带为皮带。

升降驱动器用以驱动升降板在升降通道内升降，其可为气缸、电缸或吊机等升降装置。本实施例中，升降板上设置有螺纹孔19，升降驱动器包括机体固设于存储柜上的第二驱动电机(图中未示出)，第二驱动电机的输出轴连接丝杆(图中未示出)，丝杆与升降板螺纹连接。

本实施例中，储料输送机的数目为五组，五组储料输送机从上至下依次平行地安装于存储柜内。优选的，储料输送机也为皮带机，具体的，储料输送机包括两根分别与存储柜固连的安装杆20，安装杆的两端分别设置同步轮21，两同步轮上绕有与其啮合的同步带22，其中一根安装杆上设有驱动同步轮转动的第三驱动电机23，另一端的同步轮通过连接轴24与另一根安装杆上的同步轮连接，从而实现两根安装杆上同步带的同步转动。

为了实现对物料的支撑，储料输送机的两根安装杆之间设有若干根连接杆25，其既实现了对物料的支撑，同时也提高了储料输送机的整体强度。

其中，储料输送机的传送方向与推料板的移动方向相同，而进料输送机的输送方向与其垂直。

工作时，物料由输送线输送至物料进出口处，升降板在升降驱动器的驱动下带动进料输送机升降至物料进出口处并与物料对准。

待进料输送机的输入端与物料对准后，物料在输送线的输送下从物料进出口处输入至进料输送机的输送带上，然后进料输送机的输送带带动物料移动至推料板一侧。

待物料移动至推料板处后，升降板带动进料输送机及其上物料升降至与某储料输送机相应的高度。

此后，推料板在推料板位移驱动器的驱动下将进料输送机上的物料推至储料输送机的输入端。储料输送机在接受到物料后，便带动其上物料移动至预定存储位，从而完成对物料的卸载和存储。

当需要将物料从存储柜内取出时，各部件可按上述相反的程序将物料从储料输送机上输出至物料进出口处，操作非常方便。

为了方便实现存储柜与物料输送线的精准对接，存储柜的底部可设置滚轮26，以使操作人员可轻松推动存储柜，进而使物料进出口与物料输送线的输出端对接，同时也方便了操作人员在存储柜存储满后更换存储柜。

本实施例中物料为箱体27，其也可为与箱体类似的立方体型物料。

以上所述仅是本实用新型优选的实施方式，用于辅助本领域技术人员实现相应的技术方案，而并不用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附权利要求限定。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型的技术方案基础上，可做出若干与其等同的改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。同时，应当理解，虽然本说明书按照上述实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种卸料组件，包括一侧设有物料进出口(1)的存储柜(2)，其特征在于：存储柜内设有导轨架(3)，导轨架上设有导轨(4)及升降分配装置，升降分配装置包括升降板(5)、与升降板固连并与导轨适配的滑块(6)、机体与升降板固连且一端位于物料进出口处的进料输送机(7)、设于进料输送机上方并位于进料输送机输送带一侧的推料板(8)、机体及升降板连接且输出端与推料板固连的推料板位移驱动器(9)，升降分配装置还包括驱动所述升降板在升降通道内升降的升降驱动器；

所述存储柜内沿竖向设有若干组机体固设于存储柜上的储料输送机(10)，储料输送机的输入端位于所述进料输送机输送带的另一侧。

2.根据权利要求1所述的卸料组件，其特征在于：导轨架包括固设于存储柜内壁上并相对设置的两根L型竖板(11)，升降板设置于两L型竖板之间。

3.根据权利要求2所述的卸料组件，其特征在于：升降板靠近进料输送机的一端从两根L型竖板之间穿出并连接第一安装板(12)，所述滑块设置于第一安装板的一侧，第一安装板的另一侧与进料输送机的机体固连。

4.根据权利要求2所述的卸料组件，其特征在于：所述升降板上还设有用于安装推料板位移驱动器的第二安装板(13)，推料板位移驱动器为气缸，其缸体固设于第二安装板上，其活塞杆与推料板固连。

5.根据权利要求3所述的卸料组件，其特征在于：进料输送机包括与第一安装板固连的底板(14)，底板表面的两侧分别设置有安装侧板(15)，两安装侧板的前后两端分别设置有传动辊，底板的下方通过支架安装有第一驱动电机(16)，第一驱动电机的输出端通过皮带轮组传动装置(17)与其中一根传动辊连接，两根传动辊上绕有输送带(18)，该输送带为皮带。

6.根据权利要求1所述的卸料组件，其特征在于：储料输送机包括两根分别与存储柜固连的安装杆(20)，安装杆的两端分别设置同步轮(21)，两同步轮上绕有与其啮合的同步带(22)，其中一根安装杆上设有驱动同步轮转动的第三驱动电机(23)，另一端的同步轮通过连接轴(24)与另一根安装杆上的同步轮连接。