CN103406965B - 木托盘自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种木托盘自动化生产线，旨在提供一种可完成挑板、面板及底板的自动铺设，并自动完成打钉操作的木托盘自动化生产线。它依次包括木墩送料装置，木托盘正面组件加工装置，用于翻转木托盘正面组件的翻转装置及木托盘背面组件加工装置；木托盘正面组件加工装置包括正面组件机架及安装在正面组件机架上、可并排输送多个木墩的第一输送装置，正面组件机架上、沿第一输送装置的送料方向依次设有用于放置挑板的挑板下料仓，若干并排设置的、用于放置面板的面板下料仓及打钉装置，且挑板下料仓，各面板下料仓及打钉装置均位于第一输送装置上方。

Description

木托盘自动化生产线

技术领域

本发明涉及木托盘加工领域，具体涉及一种木托盘自动化生产线。

背景技术

木托盘是目前物流领域中常用的物件，其用于堆放、搬运和运输货物，在物流领域中具有广泛的应用价值。如图11所示，一种常见的木托盘，其由上往下依次包括面板12、挑板7、木墩18及底板19；其中面板12与挑板7均呈长条状矩形板。在传统的木托盘生产过程中，通常是先将木墩按照设计规范进行间隔排列；接着在木墩上放置挑板、面板及底板，每铺设一层就利用钉子进行固定；挑板、面板及底板的铺设及打钉操作均是由人工手动操作完成，其不仅操作效率低、劳动强度大，而且人工排列整齐效果的稳定性不佳，进而影响木托盘产品质量。

进一步的，为了解决传统木托盘生产过程中存在的问题，一些发明人开始研发可自动铺板及打钉的木托盘加工设备；但由于木托盘的面板、挑板及底板的铺设方位都不同，因而目前的木托盘加工设备在木托盘的制作过程中与人工手动操作的流程相同，同样是每铺设一层就利用射钉枪进行射钉固定。例如，中国专利公开号CN102229176A，公开日2011年11月02日，发明创造的名称为，该申请案公开了一种木托盘生产流水线，包括副机和主机,副机架的顶端设有送料机构,送料机构的一侧设有第一料仓,第一料仓后方设有射钉枪挂载与调节机构；所述副机的右侧设有主机,主机左端设有另一个射钉枪挂载与调节机构,该射钉枪挂载与调节机构右侧设有放料机构。该申请案将事先制作好的木托盘底座（即将木墩与挑板事先制作好）放入副机通过副机来铺设底板，并利用射钉枪进行射钉固定；然后在通过主机铺设面板，并利用射钉枪进行射钉固定。由于目前的木托盘加工设备在安装木托盘的挑板、面板及底板的制作流程中，采用每铺设一层就利用射钉枪进行射钉固定方式进行安装；这使得目前的木托盘加工设备在安装木托盘的挑板、面板及底板的制作流程中，需要三段流水线及三套打钉设备分别对挑板、面板及底板进行输送及打钉固定，其不仅使得木托盘制作工艺流程复杂、降低制作效率，而且木托盘加工设备的制作成本高、占地面积大。

发明内容

本发明的第一目的是为了克服传统的木托盘生产过程，采用中人工手动操作完成，不仅操作效率低、劳动强度大，而且容易因人工铺设不整齐而影响木托盘产品质量的问题，提供一种木托盘自动化生产线，其可完成挑板、面板及底板的自动铺设，并自动完成打钉操作，有效提高木托盘产生效率、产品质量，降低人工成本。

本发明的另一目的是为了现有技术中的木托盘加工设备的木托盘制作工艺流程复杂、制作效率低，且木托盘加工设备的制作成本高、占地面积大的问题，提供一种可简化木托盘制作工艺流程、提高制作效率低，并有效降低木托盘加工设备的制作成本及占地面积的木托盘自动化生产线。

本发明的技术方案是：

一种木托盘自动化生产线，依次包括木墩送料装置，木托盘正面组件加工装置，用于翻转木托盘正面组件的第一翻转装置及木托盘背面组件加工装置；

所述木托盘正面组件加工装置包括正面组件机架及安装在正面组件机架上、可并排输送多个木墩的第一输送装置，所述正面组件机架上、沿第一输送装置的送料方向依次设有用于放置挑板的挑板下料仓，若干并排设置的、用于放置面板的面板下料仓及打钉装置，且挑板下料仓，各面板下料仓及打钉装置均位于第一输送装置上方，所述挑板下料仓内放置的挑板的长度方向与第一输送装置的送料方向相垂直，所述面板下料仓内放置的面板的长度方向与第一输送装置的送料方向一致；

所述木托盘背面组件加工装置包括背面组件机架及安装在背面组件机架上、用于输送木托盘正面组件的第二输送装置，所述背面组件机架上、沿第二输送装置的送料方向依次设有若干用于放置底板的底板下料仓及打钉装置，各底板下料仓及打钉装置均位于第二输送装置上方，各底板下料仓并排设置，且各底板下料仓内放置的底板的长度方向与第二输送装置的送料方向相垂直。

本方案的木托盘正面组件加工装置通过第一输送装置将多个木墩并排的进行输送；当并排输送的木墩位于挑板下料仓下方时，挑板下料仓内的挑板下落并铺设在并排设置在各木墩上方；

接着，当多排分别铺设有挑板的木墩被输送到各面板下料仓下方时，各面板下料仓内的面板分别下落并整齐的铺设在各挑板上方；

再接着，当铺设有挑板及面板的木托盘被输送到打钉装置下方时，打钉装置将钉子按照要求由面板打入挑板及木墩内，一次完成面板和挑板与木墩的固定连接，即完成木托盘正面组件的固定连接；

当木托盘正面组件固定连接为一体后，通过第一翻转装置将木托盘正面组件翻转180度，并将木托盘正面组件输送到木托盘背面组件加工装置的第二输送装置上；

接着，当木托盘正面组件被输送到底板下料仓下方时，各底板下料仓内的底板分别下落并整齐的铺设在木托盘正面组件背面的木墩上方；

再接着，当铺设有底板的木托盘正面组件被输送到打钉装置下方时，打钉装置将钉子按照要求由底板打入木墩内，进而将木托盘的挑板、面板、木墩及底板连为一体。

本方案的木托盘自动化生产线不仅可完成挑板、面板及底板的自动铺设，并自动完成打钉操作，有效提高木托盘产生效率、产品质量，降低人工成本；而且其将面板与挑板的铺设及打钉安装整合到同一条生产流水线中，因而其为木托盘生产线节约了一条生产流水线，简化了木托盘制作工艺流程、提高制作效率低，还降低木托盘加工设备的制作成本及占地面积。

作为优选，木墩送料装置包括木墩送料机架，若干并排设置在木墩送料机架上的木墩送料带及用于驱动木墩送料带的驱动电机，所述木墩送料机架上、位于木墩送料带上方设有用于将木墩挡在木墩送料带上的挡杆，且该挡杆靠近木墩送料带的一端；所述木墩送料机架上设有若干与各木墩送料带一一对应的、用于抓取木墩送料带上的木墩的机械手；所述第一输送装置包括设置在用于放置木托盘正面组件的第一置料平台，若干设置在第一置料平台上、供木墩滑移的木墩导槽，若干与木墩导槽相垂直的、用于推动木墩移动的木墩推杆及用于带动各木墩推杆沿木墩导槽方向移动的驱动装置；所述第二输送装置包括用于放置正面组件的第二置料平台，供木托盘正面组件滑移的正面组件导轨，若干与正面组件导轨相垂直的、用于推动木托盘正面组件移动的正面组件推杆及用于带动各正面组件推杆沿正面组件导轨移动的驱动装置。

作为优选，机械手包括固定安装在木墩送料机架上、并位于木墩送料带上方的水平气缸，固定安装在水平气缸的活塞杆端部的竖直气缸及安装在竖直气缸的活塞杆端部的夹紧装置；所述水平气缸的活塞杆沿木墩送料带的送料方向伸缩，所述竖直气缸的活塞杆朝下设置，所述夹紧装置包括并排设置的两个夹紧气缸，且两个夹紧气缸的活塞杆反向设置，两个夹紧气缸的活塞杆端部分别设有往下延伸的钳臂，两钳臂之间形成用于夹紧木墩的钳口。

本方案机械手通过夹紧装置上的两钳臂将木墩夹紧，通过竖直气缸带动夹紧装置及其上的木墩作升降运动，通过水平气缸带动竖直气缸、夹紧装置及木墩沿木墩送料带的送料方向的平移运动；从而实现将木墩送料带上的木墩取下、并进行整齐排列。

作为优选，木墩送料机架上、靠近木墩送料带的端部固定安装有两段同轴设置的轴杆，且轴杆与木墩送料带的送料方向相垂直，两轴杆上分别套设有轴套，两轴套上分别设有沿其径向延伸的连接杆，所述挡杆固定安装在两连接杆上、且挡杆与轴杆的轴线相平行，所述两轴套中至少有一轴套上还设有沿其径向延伸的摆动杆，所述木墩送料机架上设有与摆动杆一一对应的翻转气缸，翻转气缸的缸体端部铰接在木墩送料机架上，翻转气缸的活塞杆端部铰接在摆动杆上。

本方案的挡杆通过两连接杆固定安装在两轴套上，使挡杆可绕轴杆转动；并且可通过翻转气缸的伸缩自动实现挡杆绕轴杆的转动。这有利于简化送料过程中竖直气缸的升降形成、提高送料效率，当夹紧装置上的两钳臂将木墩夹紧的同时，可通过翻转气缸将挡杆绕轴杆下翻至木墩送料带下方；这样当夹紧装置上的两钳臂将木墩夹紧后，水平气缸可以直接带动竖直气缸、夹紧装置及木墩向外平移，而不需要竖直气缸向上升起将木墩上移的过程。

作为优选，挑板下料仓的上端及下端开口，挑板下料仓的下端口的相对两侧边处分别设有避让缺口，且两避让缺口的下方分别设有一托板，两托板中分别有一部分位于挑板下料仓的下端口内侧、用于承载挑板，托板上表面与避让缺口顶部之间的间距大于挑板的厚度；所述机架上、位于两避让缺口外侧分别设有推拉装置，且两推拉装置上分别设有可插入避让缺口内的推板。

本方案的挑板下料仓内的挑板由上往下依次叠放在挑板下料仓下端口内侧的两托板上；当多排分别铺设有挑板的木墩被输送到各面板下料仓下方时：

首先，其中一个推拉装置将推板插入避让缺口并将托板相邻上方的一块挑板往另一侧推移，直至该挑板的端部移至托板外侧并由挑板下料仓下端口下落至木墩顶部；

接着，该推拉装置将推板插往外移出避让缺口；在该推拉装置将推板插往外移动的同时，另一推拉装置将推板插入避让缺口，将挑板的另一端移至托板外侧并由挑板下料仓下端口下落至木墩顶部；至此完成将一块挑板由挑板下料仓内铺设至并排移动的各挑板上方。

作为优选，正面组件机架上、位于第一输送装置上方设有挑板支撑架，该挑板支撑架包括两根与第一输送装置的送料方向相垂直的第一支撑杆，所述的两托板分别安装在两第一支撑杆之间，且位于两第一支撑杆之间的托板上设有下凹平台；所述挑板下料仓包括分别安装在两下凹平台上的料仓构件，两料仓构件分别由前、后两竖直挡板及设置在前、后两竖直挡板之间的竖直侧挡板构成，两料仓构件上的前、后两竖直挡板与竖直侧挡板之间分别形成用于放置挑板的竖直导槽，并且两料仓构件上的竖直导槽的开口相对设置；所述两料仓构件中有一料仓构件的竖直侧挡板的高度小于其前、后两竖直挡板的高度，两料仓构件的竖直侧挡板的侧面中部分别设有由上往下贯穿竖直侧挡板的挑板操作缺口；所述避让缺口设置在竖直侧挡板的下边缘处。

本方案挑板下料仓内的挑板由上往下依次叠放在由前、后两竖直挡板与竖直侧挡板之间形成的两竖直导槽之间，其不仅便于挑板的放置，而且可节约挑板下料仓的制作板材、降低制作成本。另外，由于两料仓构件中有一料仓构件的竖直侧挡板的高度小于其前、后两竖直挡板的高度，这在保证挑板下料仓内的挑板由上往下依次叠放整齐的同时，有利于将挑板放置在挑板下料仓内。而挑板操作缺口的设置不仅有利于观察挑板下料仓内的挑板数量，同时也有利于将挑板放置在挑板下料仓内。

作为优选，打钉装置包括打钉器安装架，设置在打钉器安装架的竖直导轨，可沿竖直导轨上下升降的下安装座和上安装座及安装在打钉器安装架顶部的分钉供料装置；所述上安装座的上设有连接块，且连接块上设有竖直通孔；下安装座上设有竖直连接杆，该竖直连接杆往上延伸并穿过竖直通孔，且位于连接块上方的竖直连接杆上设有限位挡块；所述下安装座与上安装座的同一侧对应的设有下支承件及上支承件，所述打钉器安装架上还设有用于带动上支承件沿竖直导轨上下升降的升降装置；下支承件上设有若干打钉器，且打钉器位于第一输送装置或第二输送装置上方，各打钉器分别包括固定安装在下支承件上的下钉本体，下钉本体顶面设有往下延伸并贯穿下钉本体的下钉主体通道及斜向下延伸与下钉主体通道相连通的、可供钉子下移穿过的下钉导向通道；下钉主体通道内设有可上下移动的打钉柱，该打钉柱的上端往上延伸并固定在上支承件上；所述下钉导向通道的上端口通过下钉输料管与分钉供料装置的钉子下料出口相连接。

当木托盘输送到打钉器下方的指定位置时，升降装置带动上安装座，上支承件及各打钉柱下降；而下支承件及其上的下钉本体则在重力作用下沿竖直导轨下降直至下钉本体的下端抵靠在木托盘顶面上；当下钉本体的下端抵靠在木托盘上后，升降装置带动上支承件及各打钉柱继续下降并将各下钉主体通道内的钉子打入木托盘内；

接着，升降装置带动上安装座，上支承件及各打钉柱上升；在上安装座及其上的连接块上移过程中，当竖直连接杆上的限位挡块抵靠在连接块上时，下支承件及其上的下钉本体将随上支承件一同上升，进而使下钉本体的下端与木托盘分离。至此木托盘打钉设备完成一次自动打钉动作；

再接着，木托盘输送平台上的木托盘继续往前移动，当木托盘被输送到下一个指定位置时；木托盘打钉设备再一次执行上述的自动打钉动作，将各钉子打入木托盘内；以此逐渐将木托盘上的各板件通过钉子连接在一起。

本方案只利用了一个动力驱动装置（即升降装置）就分别实现了对下钉本体和打钉柱，在不同时段内的升降动作；而不需要采用两个动力驱动装置分别对下钉本体和打钉柱进行升降控制，因而其不仅降低了制作成本，而且可以简化控制流程。

作为优选，下钉本体上、位于下钉主体通道下端口的正下方设有正位装置，正位装置包括至少三个周向均布在下钉主体通道下端口外侧的正位块及可扩展、收缩的呈环形的弹性抱圈，各正位块的上部铰接在下钉本体上，各正位块下部的外侧面上设有限位凹槽，所述弹性抱圈环绕在各正位块下部的外侧，并使各正位块的下端相互抵靠在一起，弹性抱圈位于限位凹槽内。

由于普通的钉子，其钉帽呈圆形，并且其钉帽部分的直径大于钉轴部分的直径；这使得钉子置于普通机械打钉机的出钉通道内时往往会产生倾斜，从而导致钉子不能够垂直的打入产品的连接部位、产生倾斜，进而降低钉子对产品中不同部件的连接强度；而本方案的结构可以有效解决上述问题；由于下钉主体通道下端口的正下方设有正位装置；当钉子由下钉导向通往下滑入到下钉主体通道内后，下钉主体通道内的钉子的顶尖将插入到正位装置的各正位块之间；这样钉子的顶尖将被限位在下钉主体通道下端口的正下方，而钉子的上端的圆形钉帽被限位在下钉主体通道内，从而保证下钉主体通道内的钉子处于竖直状态；因而可以将钉子垂直的打入木托盘内，保证钉子对木托盘中不同部件的连接强度。另一方面，通过弹性抱圈将各正位块的下端聚拢在一起，可有效提高各正位块下部扩张/收缩过程的稳定性及同步性，使各正位块的扩张/收缩位移一致，进而保证各正位块的下端聚拢时处于主体通道下端口的正下方，从而使每次输送到下钉主体通道内的钉子都处于竖直状态。

作为优选，下钉主体通道竖直设置，下钉主体通道由位于其上部的打钉柱导向部及位于其下部的竖直置钉部组成，所述竖直置钉部的截面积小于打钉柱导向部的截面积，并且竖直置钉部的上端设有开口面积由下往上逐渐增大的、用于与打钉柱导向部下端口对接的喇叭口；所述下钉导向通道与下钉主体通道相连通的交汇口设置在打钉柱导向部上。

由于打钉柱导向部的横截面积较大，而下钉导向通道与下钉主体通道相连通的交汇口设置在打钉柱导向部上，因而其有利于下钉导向通道内的钉子往下滑移至下钉主体通道内，并顺利的由下钉主体通道的打钉柱导向部下移至竖直置钉部内；另一方面，由于竖直置钉部横截面积较小，其与钉子的钉帽相匹配；当钉子下移至竖直置钉部内后，钉子的顶尖将正位装置，而钉子上端的钉帽将被限位在竖直置钉部内，保证钉子处于竖直状态；因而本方案结构不仅有利于下钉导向通道内的钉子往下滑移至下钉主体通道内，而且可以配合正位装置将下钉主体通道内的钉子进行正位，湿气处于竖直状态。

作为优选，下支承件由两块相互平行的竖直安装板组成；两竖直安装板之间并排的分布有若干组下钉装置，且各组下钉装置分别由三套所述的打钉器构成；构成同一组下钉装置的三套打钉器的下钉本体均位于两竖直安装板之间；同一组下钉装置的三个下钉本体中的一下钉本体竖直安装在一竖直安装板上，并且该下钉本体位于另外两下钉本体之间，另外两下钉本体竖直安装在另一竖直安装板上；各下钉本体上、与其所在的竖直安装板相对的一侧面的左右两侧边处分别设有楔形斜面，同一组下钉装置的三个下钉本体中的一下钉本体上的两楔形斜面与位于其两侧的下钉本体上的楔形斜面贴合。

本方案中的每组下钉装置分别由三套所述的打钉器构成，并且三个下钉本体中一下钉本体位于另外两下钉本体之间；这使得木托盘打钉设备每完成一次自动打钉动作时，每组下钉装置都将有三根分布在三角形三个顶点处的钉子打入木托盘内，进而保证木托盘的各零件之间具有可靠的连接强度。另一方面。由于楔形斜面的设置，使得同一组下钉装置的三个下钉本体拼合在一起后，可以缩小三个下钉本体内的钉子之间的间距，进而使木托盘上相同的下钉面积内可以供更多组下钉装置将钉子打入木托盘内，从而提高木托盘的连接强度。

作为优选，分钉供料装置包括安装在打钉器安装架顶部的机座，可绕第一转轴转动的设置在机座上的摇钉箱及设置在机座与摇钉箱之间、用于带动摇钉箱绕第一转轴上下摆动的摇箱装置，所述摇钉箱的上端开口，摇钉箱的底面并排的设有若干纳钉凹槽，纳钉凹槽沿与第一转轴轴线相垂直的方向延伸；各纳钉凹槽底面上设有沿纳钉凹槽延伸、并贯穿摇钉箱底面的置钉滑道，置钉滑道的宽度大于钉子的钉轴部分的直径d2并小与钉子上端钉帽部分的直径d1；所述摇钉箱上、与纳钉凹槽的一端相对应的侧面上设有若干与置钉滑道一一对应的出钉口，各出钉口位于置钉滑道的同一端、并与对应的置钉滑道端口相连通；所述摇钉箱上、位于各出钉口下方分别固定安装有过渡导向件，所述机座上设有若干与过渡导向件一一对应的下钉导向件，且各下钉导向件上分别设有分钉装置；所述过渡导向件由两块相互平行、并与第一转轴轴线相垂直的过渡导向板组成，两过渡导向板位于出钉口的左右两侧，且两过渡导向板之间的间距与置钉滑道宽度相同；所述过渡导向板中、位于出钉口所在摇钉箱侧面的外侧的过渡导向板呈圆弧形，且呈圆弧形部分的过渡导向板的圆心位于第一转轴轴线上；所述下钉导向件由两块与过渡导向板相平行的下钉导向板组成，两下钉导向板之间的间距与两过渡导向板之间的间距相同，且两下钉导向板与两过渡导向板正对设置；两下钉导向板的一端朝向呈圆弧形部分的过渡导向板，且两下钉导向板的顶边由靠近过渡导向板的一端往另一端呈斜向下延伸设置。

本方案的摇钉箱内用于放置钉子。摇钉机在工作过程中通过摇箱机构带动摇钉箱绕转轴不断的上下摆动，在摇钉箱摆动过程中，其内的钉子将不断的上下移动，钉子在上下移动的过程中，将不断有钉子的钉轴部分穿过置钉滑道、并通过钉子头部的钉帽挂置在置钉滑道内；随着摇钉箱摆动，置钉滑道内将分别悬垂的挂置由若干的钉子。各置钉滑道内的钉子将依次顺序排列并且由各出钉口输出，并进入过渡导向件的两过渡导向板之间，然后钉子由过渡导向件输出到下钉导向件的两下钉导向板之间内，并通过分钉装置实现各下钉导向件内的钉子逐个输出。

作为优选，机座上设有与下钉导向板相垂直的竖直挡板，且各下钉导向板的一侧抵靠在竖直挡板上；朝向下钉导向板的竖直挡板侧面上设有若干与下钉导向件一一对应的、供钉子下移穿过的竖直下钉槽，且该竖直下钉槽的下端口即为分钉供料装置的钉子下料出口；各下钉导向板上、位于下钉导向板顶边下方设有分钉缺口，且分钉缺口靠近竖直挡板；所述分钉装置包括连杆、若干摆杆及若干可转动设置在竖直挡板上并相互平行的第二转轴，且第二转轴与第一转轴相垂直；各摆杆一端固定安装在第二转轴端部并沿第二转轴径向延伸，另一端铰接在连杆上，各摆杆长度相同且相互平行；各第二转轴与下钉导向件一一对应并位于下钉导向件上方，各第二转轴上分别设有往下延伸的前、后两摆臂，且前、后两摆臂位于下钉导向件的左右两侧，所述前、后两摆臂的下部对应的设有延伸至分钉缺口内的前分钉齿与后分钉齿。

本方案中依次顺序排列在两下钉导向板之间的钉子中、靠下部的钉子的钉轴部分将抵靠在前分钉齿上；当摆杆摆动时，各转轴将带动前、后两摆臂及其上的前、后分钉齿左右摆动，从而实现对依次顺序排列在两下钉导向板之间的钉子进行控制、并实现将各下钉导向件上的的钉子逐个输出。而由各下钉导向件上输出的钉子，将通过竖直挡板上的竖直下钉槽及下钉输料管输出，从而有效控制输出钉子的方位状态。本方案的分钉供料装置只需要利用一个驱动装置同时对各下钉导向件上的钉子进行控制、并实现钉子逐个输出，因而可有效降低制作成本，并且便于实际控制操作。

作为优选，木托盘背面组件加工装置往后还依次设有木托盘四角倒角装置，木托盘底板倒角装置，木托盘烫字装置及木托盘堆垛装置。

本发明的有益效果是：不仅可完成挑板、面板及底板的自动铺设，并自动完成打钉操作，有效提高木托盘产生效率、产品质量，降低人工成本；而且可简化木托盘制作工艺流程、提高制作效率低，并有效降低木托盘加工设备的占地面积和制作成本。

附图说明

图1是本发明的木托盘自动化生产线的一种结构示意图。

图2是本发明的木墩送料装置的一种结构示意图。

图3是图2中A处的局部放大图。

图4是图2中B处的局部放大图。

图5是本发明的木托盘正面组件加工装置的一种结构示意图。

图6是本发明的木托盘正面组件加工装置中靠近挑板下料仓处的一种结构示意图。

图7是本发明的挑板下料仓的一种结构示意图。

图8是本发明的木托盘正面组件加工装置中靠近面板下料仓处的一种结构示意图。

图9是本发明的木托盘正面组件加工装置中靠近打钉装置处的一种结构示意图。

图10是图9中C处的局部放大图。

图11是本发明的打钉装置处的一种局部剖面结构示意图。

图12是图11中D-D处的剖面结构示意图。

图13是本发明的打钉器的一种剖面结构示意图。

图14是图13中E处的局部放大图。

图15是本发明的分钉供料装置的一种结构示意图。

图16是本发明的摇钉箱的纳钉凹槽处的一种局部剖面结构示意图。

图17是图15中F处的局部放大图。

图18是本发明的分钉供料装置中的竖直挡板处的一种剖面结构示意图。

图19是图18中G-G处的一种局部剖面结构示意图。

图20是本发明的木托盘背面组件加工装置的一种结构示意图。

图21是本发明的木托盘背面组件加工装置中靠其一端部的一种局部结构示意图。

图22是现有技术中的一种木托盘的一种结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1所示，一种木托盘自动化生产线，依次包括木墩送料装置1，木托盘正面组件加工装置2，用于翻转木托盘正面组件的第一翻转装置3，木托盘背面组件加工装置4，木托盘四角倒角装置5，木托盘底板倒角装置6，木托盘烫字装置101，木托盘旋转装置102，用于翻转木托盘的第二翻转装置103及木托盘堆垛装置104。木托盘四角倒角装置用于对木托盘的四个直角进行倒角。木托盘底板倒角装置用于对木托盘的底板侧边进行倒角。木托盘烫字装置对木托盘进行烫印。木托盘旋转装置和第二翻转装置对木托盘的摆放位置进行调整，然后利用木托盘堆垛装置将木托盘按照一定的方位进行自动堆垛。

如图2、图3所示，木墩送料装置包括木墩送料机架7，若干并排设置在木墩送料机架上的木墩送料带8及用于驱动木墩送料带的驱动电机。木墩送料机架7上、位于木墩送料带8上方设有用于将木墩挡在木墩送料带上的挡杆10，且该挡杆靠近木墩送料带的一端。木墩送料机架7上、靠近木墩送料带8的端部固定安装有两段同轴设置的轴杆11，且轴杆与木墩送料带8的送料方向相垂直。两轴杆11上分别套设有轴套14。两轴套上分别设有沿其径向延伸的连接杆15。上述挡杆10固定安装在两连接杆上、且挡杆与轴杆11的轴线相平行。两轴套14上分别设有沿其径向延伸的摆动杆13。木墩送料机架上设有与摆动杆13一一对应的翻转气缸12。翻转气缸的缸体端部铰接在木墩送料机架上，翻转气缸的活塞杆端部铰接在摆动杆上。

如图2、图4所示，木墩送料机架7上设有若干与各木墩送料带8一一对应的、用于抓取木墩送料带上的木墩的机械手9。机械手包括固定安装在木墩送料机架7上、并位于木墩送料带8上方的水平气缸16，固定安装在水平气缸的活塞杆端部的竖直气缸17及安装在竖直气缸的活塞杆端部的夹紧装置18。水平气缸定安装在木墩送料机架上。水平气缸16的活塞杆沿木墩送料带8的送料方向伸缩。竖直气缸的活塞杆朝下设置。夹紧装置18包括并排设置的两个夹紧气缸，且两个夹紧气缸的活塞杆反向设置。夹紧气缸水平设置，且夹紧气缸的活塞杆伸缩方向与木墩送料带8的送料方向相垂直。两个夹紧气缸的活塞杆端部分别设有往下延伸的钳臂19。夹紧装置18上的两钳臂19位于木墩送料带8的左右两侧，且两钳臂之间形成用于夹紧木墩70的钳口。

如图5、图6所示，木托盘正面组件加工装置2包括正面组件机架及安装在正面组件机架上、可并排输送多个木墩70的第一输送装置20。正面组件机架上、沿第一输送装置的送料方向依次设有用于放置挑板的挑板下料仓21，若干并排设置的、用于放置面板的面板下料仓22及打钉装置24。挑板下料仓21，各面板下料仓22及打钉装置24均位于第一输送装置上方。第一输送装置20包括用于放置木墩的第一置料平台201，若干设置在第一置料平台上、供木墩滑移的木墩导槽203，若干与木墩导槽相垂直的、用于推动木墩70移动的木墩推杆202及用于带动各木墩推杆沿木墩导槽方向移动的驱动装置。各木墩导槽203相互平行，且各木墩导槽之间的间距相同。驱动装置包括电机及两条相互平行的链传动机构24。两条链传动机构位于第一置料平台201下方。两链传动机构的主动轮通过主动轴相连接，且主动轴可绕其转轴转动的安装在正面组件机架上。两链传动机构的从动轮通过从动轴相连接，且从动轴可绕其转轴转动的安装在正面组件机架上。电机的输出端与主动轴相连接，用于驱动主动轴转动。两条链传动机构24的链条沿木墩导槽203方向延伸。木墩推杆202位于第一置料平台上方，且各木墩推杆固定在两链传动机构24的链条上。各木墩推杆等距分布。正面组件机架上、位于面板下料仓22与打钉装置24之间设有若干与木墩导槽203相平行的面板导轨23。各面板导轨23分别有两根相互平行的导杆构成。面板68可在两根相互平行的导杆之间移动。各导杆位于第一置料平台上方，且各导杆与木墩导槽底面之间的间距大于木墩与挑板的厚度之和并小于木墩、挑板与面板的厚度之和。

如图5、图6、图7所示，挑板下料仓21内放置的挑板69的长度方向与第一输送装置20的送料方向相垂直，即挑板下料仓21内放置的挑板69的长度方向与木墩导槽203的送料方向相垂直。正面组件机架上、位于第一输送装置20上方设有挑板支撑架26。该挑板支撑架包括两根与第一输送装置20的送料方向相垂直的第一支撑杆，即第一支撑杆与木墩导槽203相垂直。两第一支撑杆之间安装有两块托板27，且位于两第一支撑杆之间的托板上设有下凹平台30。挑板下料仓21包括分别安装在两下凹平台30上的料仓构件25。两料仓构件25分别由前、后两竖直挡板31、34及设置在前、后两竖直挡板之间的竖直侧挡板32构成。两料仓构件25上的前、后两竖直挡板31、34与竖直侧挡板32之间分别形成用于放置挑板69的竖直导槽35，并且两料仓构件上的竖直导槽的开口相对设置。挑板下料仓21内的挑板69由上往下依次叠放在由前、后两竖直挡板与竖直侧挡板之间形成的两竖直导槽35之间。两料仓构件25中有一料仓构件的竖直侧挡板32的高度小于其前、后两竖直挡板的高度。两料仓构件的竖直侧挡板的侧面中部分别设有由上往下贯穿竖直侧挡板的挑板操作缺口33。挑板下料仓21的上端及下端开口。挑板下料仓21的下端口的相对两侧边处分别设有避让缺口36，具体说是，两料仓构件25的竖直侧挡板32的下边缘处分别设有避让缺口36。两托板27中分别有一部分位于挑板下料仓21的下端口内侧、用于承载挑板。避让缺口呈矩形，其宽度大于等于挑板的宽度；并且托板上表面与避让缺口顶部之间的间距大于挑板的厚度。

正面组件机架上、位于两避让缺口36外侧分别设有推拉装置。本实施例中的推拉装置为推拉气缸28。两推拉气缸的活塞缸体的端部固定在两竖直挡板32外侧面上。两推拉气缸的活塞杆端部分别分别设有可插入避让缺口36内的推板29。推板与下凹平台底面平行，且推板上设有一与其相垂直的连杆。该连杆的上端往上延伸并与推拉气缸的活塞杆端部连接。

如图5、图8所示，面板下料仓22内放置的面板68的长度方向与第一输送装置21的送料方向一致；即面板下料仓内放置的面板的长度方向与木墩导槽203的送料方向一致。正面组件机架上、位于第一输送装置上方设有面板支撑架37。该面板支撑架包括两根与第一输送装置的送料方向相垂直的第二支撑杆。各面板下料仓22的横截面呈矩形，且各面板下料仓的上端及下端开口。各面板下料仓固定安装在两第二支撑杆之间。

如图5、图9、图10所示，木托盘正面组件加工装置2上的打钉装置24包括打钉器安装架39及安装在打钉器安装架顶部的分钉供料装置38。该打钉器安装架38包括设置在第一输送装置左右两侧的左、右侧支撑架及位于左、右侧支撑架顶部的顶架。左、右侧支撑架上分别设有竖直导轨45，且左、右侧支撑架上的竖直导轨上分别设有可沿竖直导轨上下升降下安装座44和上安装座43。上安装座43的侧面上设有连接块47，且连接块上设有竖直通孔。下安装座44上设有竖直连接杆46。该竖直连接杆46穿过竖直通孔，且位于连接块47上方的竖直连接杆上设有限位挡块48。下安装座44与上安装座43的同一侧对应的设有下支承件41及上支承件40；具体说是，两上安装座之间设有上支承件40，两下安装座之间设有下支承件41。下支承件由两块相互平行的竖直安装板41a、41b构成，且两竖直安装板组成的两端固定安装在两下安装座上。顶架上还设有用于带动上支承件40沿竖直导轨上下升降的升降装置。本实施例中的升降装置为升降气缸。

如图9、图11、图12所示，下支承件41上设有若干打钉器49，各打钉器分别包括一个固定安装在下支承件上的下钉本体491；具体说是，两竖直安装板41a、41b上并排的分布有若干组下钉装置42，且各组下钉装置分别由三套打钉器49构成。构成同一组下钉装置42的三套打钉器的下钉本体491均位于两竖直安装板41a、41b之间。同一组下钉装置42的三个下钉本体中的一下钉本体491竖直安装在一竖直安装板41a上，并且该下钉本体位于另外两下钉本体之间；另外两下钉本体491竖直安装在另一竖直安装板41b上。各下钉本体491上、与其所在的竖直安装板相对的一侧面的左右两侧边处分别设有楔形斜面50。同一组下钉装置42的三个下钉本体中的一下钉本体491上的两楔形斜面50与位于其两侧的下钉本体上的楔形斜面贴合。各打钉器位于第一输送装置上方。

如图11、图13所示，下钉本体491顶面设有往下延伸并贯穿下钉本体的下钉主体通道494及斜向下延伸与下钉主体通道相连通的、可供钉子下移穿过并进入下钉主体通道内的下钉导向通道493。下钉主体通道内设有可上下移动的打钉柱492，该打钉柱的上端往上延伸并固定在上支承件40上。下钉导向通道493的上端口通过下钉输料管与分钉供料装置38的钉子下料出口相连接。

下钉主体通道494的截面呈圆形。下钉主体通道竖直设置。下钉主体通道494由位于其上部的打钉柱导向部494a及位于其下部的竖直置钉部494b组成。竖直置钉部的截面积小于打钉柱导向部的截面积，并且竖直置钉部的上端设有开口面积由下往上逐渐增大的、用于与打钉柱导向部下端口对接的喇叭口。下钉导向通道493与下钉主体通道494相连通的交汇口设置在打钉柱导向部494a上。

如图13、图14所示，下钉本体491上、位于下钉主体通道494下端口的正下方设有正位装置51。正位装置包括四个周向均布在下钉主体通道494下端口外侧的正位块511及可扩展、收缩的呈环形的弹性抱圈513。本实施例中的弹性抱圈为弹性橡胶圈或首尾相接的环状弹簧。各正位块511的上部铰接在下钉本体491上，具体说是，下钉主体通道494下端口边缘设有四个周向均布的竖直安装槽514，上述正位块511的上部设于对应的竖直安装槽内，且正位块上部的铰接轴设置在竖直安装槽的相对两侧壁上。各正位块511下部的外侧面上设有限位凹槽512。正位块的下部及其上的限位凹槽位于竖直安装槽外侧，即正位块的下部及其上的限位凹槽位于竖直安装槽下端口的下方。弹性抱圈513环绕在各正位块511下部的外侧，并使各正位块的下端相互抵靠在一起。弹性抱圈位于限位凹槽512内。

如图9、图15、图16、图17所示，分钉供料装置38包括安装在打钉器安装架39顶部的机座，可绕第一转轴56转动的设置在机座上的摇钉箱381及设置在机座与摇钉箱之间、用于带动摇钉箱绕第一转轴上下摆动的摇箱装置。摇钉箱381的上端开口。摇钉箱内用于放置钉子。摇钉箱的底面并排的设有若干纳钉凹槽52，且纳钉凹槽的截面积由其底面往上逐渐增大。纳钉凹槽底部的宽度小于钉子的长度。纳钉凹槽52沿与第一转轴56轴线相垂直的方向延伸。各纳钉凹槽52底面上设有沿纳钉凹槽延伸、并贯穿摇钉箱底面的置钉滑道57。置钉滑道57的宽度大于钉子72的钉轴部分722的直径d2并小与钉子上端钉帽部分721的直径d1。摇钉箱381上、与纳钉凹槽52的一端相对应的侧面上设有若干与置钉滑道57一一对应的出钉口58。出钉口呈T字形。各出钉口58位于置钉滑道的同一端、并与对应的置钉滑道端口相连通。

摇钉箱381上、位于各出钉口58下方分别固定安装有过渡导向件53。机座上设有若干与过渡导向件53一一对应的下钉导向件54，且各下钉导向件上分别设有分钉装置。过渡导向件53由两块相互平行、并与第一转轴56轴线相垂直的过渡导向531板组成。两过渡导向板531位于出钉口58的左右两侧，且两过渡导向板之间的间距与置钉滑道57的宽度相同。过渡导向板531中、位于出钉口58所在摇钉箱侧面的外侧的过渡导向板呈圆弧形，且呈圆弧形部分的过渡导向板的圆心位于第一转轴56轴线上。位于出钉口58所在摇钉箱381侧面的外侧的呈圆弧形部分的两过渡导向板531之间形成钉子过渡导向滑道。当钉子由出钉口输出后进入呈圆弧形部分的两过渡导向板之间形成钉子过渡导向滑道内。

下钉导向件54由两块与过渡导向板531相平行的下钉导向板541组成。两下钉导向板541之间的间距与两过渡导向板之间的间距相同，且两下钉导向板与两过渡导向板正对设置。两下钉导向板541的一端朝向呈圆弧形部分的过渡导向板，且下钉导向板541中、朝向呈圆弧形部分的过渡导向板的一端为与过渡导向板上的圆弧相匹配的凹陷弧形。两下钉导向板541的顶边由靠近过渡导向板的一端往另一端呈斜向下延伸设置，且两下钉导向板的顶边的上端靠近呈圆弧形部分的过渡导向板。两下钉导向板541之间形成钉子的下钉导向滑道。当钉子由出钉口58输出后先进入呈圆弧形部分的两过渡导向板531之间形成钉子过渡导向通滑内；然后由过渡导向滑道进入两下钉导向板541之间形成钉子的下钉导向滑道内。

如图15、图18、图19所示，机座上设有与下钉导向板541相垂直的竖直挡板55，且各下钉导向板541的一侧抵靠在竖直挡板上。朝向下钉导向板541的竖直挡板55侧面上设有若干与下钉导向件一一对应的、供钉子下移穿过的竖直下钉槽65。该竖直下钉槽65的下端口即为分钉供料装置38的钉子下料出口。下钉导向通道493的上端口通过下钉输料管与分钉供料装置的竖直下钉槽65的下端口相连接。各下钉导向板541上、位于下钉导向板顶边下方设有分钉缺口62，且分钉缺口靠近竖直挡板55。构成同一下钉导向件54上的两下钉导向板541上的分钉缺口62正对设置。

分钉装置包括连杆59、若干摆杆60、若干可转动设置在竖直挡板上并相互平行的第二转轴61及用于驱动摆杆60摆动的摆杆驱动气缸。第二转轴61与第一转轴56相垂直，且各第二转轴水平设置。各摆杆60一端固定安装在第二转轴61端部并沿第二转轴径向延伸，另一端铰接在连杆59上。各摆杆60长度相同且相互平行。连杆59及各摆杆60位于竖直挡板55的同一侧，且连杆59及各摆杆60与下钉导向板541位于竖直挡板55的相对两侧。各摆杆60中任意一个摆杆的端部设有沿第二转轴61径向延伸的气缸连接件。摆杆驱动气缸的缸体端部铰接在竖直挡板55上，驱动气缸的活塞杆端部铰接在摆杆气缸连接件上。

各第二转轴61与下钉导向件54一一对应并位于下钉导向件上方。各第二转轴61上分别设有往下延伸的前、后两摆臂63、64，且前、后两摆臂位于下钉导向件54的左右两侧。前、后两摆臂63、64的下部对应的设有延伸至分钉缺口62内的前分钉齿631与后分钉齿641；即前摆臂的下部设有延伸至分钉缺口内的前分钉齿，后摆臂的下部也设有延伸至分钉缺口内的后分钉齿。后分钉齿641靠近竖直挡板55，前分钉齿631远离竖直挡板。前分钉齿631与后分钉齿641之间沿第二转轴61轴向上的间距大于钉子72的钉轴部分722的直径d2、并小于钉子的钉轴部分721的直径钉帽部分的直径d1之和。

分钉装置的工作过程如下：下钉导向件54上的钉子依次顺序排列两下钉导向板541之间，钉子的钉轴部分722位于两下钉导向板之间，其钉帽部分721位于两下钉导向板顶边上方；钉子通过其钉帽部分悬垂的挂置两下钉导向板顶边上。依次顺序排列两下钉导向板541之间的钉子中靠下部的钉子的钉轴部分722抵靠在前分钉齿631上。当摆杆驱动气缸带动摆杆摆动时，各第二转轴将带动前、后两摆臂63、64及其上的前、后分钉齿631、641左右摆动。

如图19所示，当第二转轴带动前、后分钉齿631、641往右摆动时，前分钉齿631移至分钉缺口62外侧，此时允许一个钉子进入到前、后分钉齿之间，并且该钉子的钉轴部分抵靠在后分钉齿641上；

当转轴带动前、后分钉齿631、641往左摆动时，前分钉齿631移至分钉缺口62内阻挡钉子下移，而后分钉齿641移至分钉缺口62外侧，此时前、后分钉齿之间的一个钉子将通过竖直下钉槽65及下钉输料管输出。如此，转轴带动前、后分钉齿不断左右摆动，从而实现对下钉滑道上的钉子进行控制、并实现各下钉滑道上的钉子逐个输出。

如图1、图20、图21所示，木托盘背面组件加工装置4包括背面组件机架及安装在背面组件机架上、用于输送木托盘正面组件的第二输送装置67。背面组件机架上、沿第二输送装置67的送料方向依次设有若干用于放置底板的底板下料仓66及打钉装置24。各底板下料仓66及打钉装置24均位于第二输送装置上方。第二输送装置67包括用于放置木托盘正面组件的第二置料平台69，供木托盘正面组件滑移的正面组件导轨，若干与正面组件导轨相垂直的、用于推动木托盘正面组件移动的正面组件推杆68及用于带动各正面组件推杆沿正面组件导轨移动的驱动装置。本实施例中的正面组件导轨为设置在第二置料平台69上、供木托盘正面组件滑移的正面组件导槽。本实施例的第二输送装置的驱动装置参照第一输送装置的驱动装置。第二输送装置的驱动装置的两条链传动机构的链条沿正面组件导槽方向延伸。正面组件推杆位于第二置料平台上方，且各正面组件推杆固定在两链传动机构的链条上。本实施例的木托盘背面组件加工装置4的打钉装置24参照木托盘正面组件加工装置2的打钉装置。

各底板下料仓66并排设置。各底板下料仓66内放置的底板71的长度方向与第二输送装置67的送料方向相垂直；即底板下料仓内放置的底板71的长度方向与正面组件导轨的送料方向一致。各底板下料仓66的横截面呈矩形，且各面板下料仓的上端及下端开口。背面组件机架上、位于底板下料仓66与打钉装置24之间设有若干沿正面组件导轨方向延伸的底板导轨72。各底板导轨分别有两根相互平行的导杆构成。底板71可在两根相互平行的导杆之间移动。

本发明的木托盘自动化生产线的具体工作过程如下：

A: 通过木墩送料装置1的机械手9将木墩70自动输送至第一置料平台201的各木墩导槽203内；

B: 第一输送装置通过木墩推杆202实现将各木墩导槽内的木墩并排的沿木墩导槽进行输送；

当并排输送的木墩位于挑板下料仓21下方的指定位置时（挑板下料仓21内的挑板69由上往下依次叠放在挑板下料仓下端口内侧的两托板27上）：首先，其中一个推拉气缸28将推板29插入避让缺口36并将托板相邻上方的一块挑板69往另一侧推移，直至该挑板的端部移至托板27外侧并由挑板下料仓21下端口下落至木墩顶部；

接着，该推拉气缸28将推板插往外移出避让缺口36；在该推拉气缸将推板插往外移动的同时，另一推拉气缸28将推板28插入避让缺口36，并将挑板69的另一端移至托板外侧并由挑板下料仓下端口下落至木墩顶部；至此完成将一块挑板由挑板下料仓内铺设至并排移动的各挑板上方。

C: 当多排分别铺设有挑板的木墩被输送到各面板下料仓22下方的指定位置时（各面板下料仓22内的面板68由上往下依次叠放）：各面板下料仓内的面板由其下端口直接落下，并铺设在各挑板上方。

D: 当铺设有挑板69及面板68的木托盘正面组件被输送到打钉装置24下方的指定位置时（打钉装置的下钉主体通道内的钉子可以通过分钉供料装置提供，分钉供料装置通过下钉输料管和下钉导向通道将钉子逐个输入到下钉主体通道内）：

首先：升降装置带动上安装座43，上支承件40及各打钉柱492下降；而下支承件41及其上的下钉本体491则在重力作用下沿竖直导轨下降直至下钉本体491的下端抵靠在木托盘的面板上；当下钉本体的下端抵靠在木托盘的面板上后，升降装置带动上支承件40及各打钉柱492继续下降并将各下钉主体通道494内的钉子由面板往下打入挑板及木墩内，将面板，挑板及木墩连接为一体，即将木托盘正面组件连接为一体；

接着，升降装置带动上安装座43，上支承件40及各打钉柱492上升；在上安装座43上移过程中，当竖直连接杆46的限位挡块48抵靠在连接块47上时，下支承件41及其上的下钉本体491将随上支承件40一同上升，进而使下钉本体的下端与木托盘分离。至此打钉装置完成一次自动打钉动作。

当铺设有挑板及面板的木托盘沿输送装置前移，再次被输送到打钉装置下方的指定位置时；打钉装置再一次执行上述的自动打钉动作，将各钉子打入木托盘内。

E:当木托盘正面组件连为一体后（即面板，挑板及木墩连为一体），木托盘正面组件第一输送装置输20送到第一翻转装置3上，通过第一翻转装置将木托盘正面组件翻转180度，使木托盘背面朝上，并将木托盘正面组件置于木托盘背面组件加工装置4中的第二输送装置67上。

F：当木托盘正面组件沿第二输送装置输送到底板下料仓66下方的指定位置时（各底板下料仓66内的底板71由上往下依次叠放）：各底板下料仓66内的底板71由其下端口直接落下，并铺设在木托盘正面组件的背面的木墩上方。

G: 当铺设有底板的木托盘正面组件被输送到打钉装置24下方的指定位置时:通过打钉装置将底板（即木托盘背面组件）与木托盘正面组件连为一体。

H：第二输送装置将木托盘输送到木托盘四角倒角装置上，对木托盘的四个直角进行倒角；接着，将木托盘输送到木托盘底板倒角装置上，对木托盘的底板侧边进行倒角；再接着，将木托盘输送到木托盘烫字装置上，对木托盘的进行烙印；最后，通过木托盘堆垛装置将木托盘按照一定的方位进行自动堆垛。

Claims (10)

1.一种木托盘自动化生产线，其特征是，依次包括木墩送料装置（1），木托盘正面组件加工装置（2），用于翻转木托盘正面组件的翻转装置（3）及木托盘背面组件加工装置（4）；

所述木托盘正面组件加工装置包括正面组件机架及安装在正面组件机架上、可并排输送多个木墩的第一输送装置（20），所述正面组件机架上、沿第一输送装置的送料方向依次设有用于放置挑板的挑板下料仓（21），若干并排设置的、用于放置面板的面板下料仓（22）及打钉装置（24），且挑板下料仓，各面板下料仓及打钉装置均位于第一输送装置上方，所述挑板下料仓（22）内放置的挑板（69）的长度方向与第一输送装置（20）的送料方向相垂直，所述面板下料仓（22）内放置的面板（68）的长度方向与第一输送装置（20）的送料方向一致；

所述木托盘背面组件加工装置包括背面组件机架及安装在背面组件机架上、用于输送木托盘正面组件的第二输送装置，所述背面组件机架上、沿第二输送装置的送料方向依次设有若干用于放置底板的底板下料仓（67）及打钉装置（24），各底板下料仓及打钉装置均位于第二输送装置上方，各底板下料仓（67）并排设置，且各底板下料仓内放置的底板（71）的长度方向与第二输送装置的送料方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的木托盘自动化生产线，其特征是，所述木墩送料装置（1）包括木墩送料机架（7），若干并排设置在木墩送料机架上的木墩送料带（8）及用于驱动木墩送料带的驱动电机，所述木墩送料机架上、位于木墩送料带（8）上方设有用于将木墩挡在木墩送料带上的挡杆（10），且该挡杆靠近木墩送料带的一端；所述木墩送料机架上设有若干与各木墩送料带（8）一一对应的、用于抓取木墩送料带上的木墩的机械手（9）；

所述第一输送装置（20）包括设置在用于放置木托盘正面组件的第一置料平台（201），若干设置在第一置料平台上、供木墩滑移的木墩导槽（203），若干与木墩导槽相垂直的、用于推动木墩移动的木墩推杆（202）及用于带动各木墩推杆沿木墩导槽方向移动的驱动装置；

所述第二输送装置包括用于放置正面组件的第二置料平台（69），供木托盘正面组件滑移的正面组件导轨，若干与正面组件导轨相垂直的、用于推动木托盘正面组件移动的正面组件推杆（68）及用于带动各正面组件推杆沿正面组件导轨移动的驱动装置。

3.根据权利要求1所述的木托盘自动化生产线，其特征是，所述挑板下料仓（21）的上端及下端开口，挑板下料仓的下端口的相对两侧边处分别设有避让缺口（36），且两避让缺口的下方分别设有一托板（27），两托板中分别有一部分位于挑板下料仓（21）的下端口内侧、用于承载挑板（69），托板上表面与避让缺口顶部之间的间距大于挑板的厚度；所述机架上、位于两避让缺口（36）外侧分别设有推拉装置，且两推拉装置上分别设有可插入避让缺口内的推板（29）。

4.根据权利要求1所述的木托盘自动化生产线，其特征是，木托盘正面组件加工装置及木托盘背面组件加工装置的打钉装置（24）包括打钉器安装架（39），设置在打钉器安装架的竖直导轨（45），可沿竖直导轨上下升降的下安装座（44）和上安装座（43）及安装在打钉器安装架顶部的分钉供料装置（38）；

所述上安装座的上设有连接块（47），且连接块上设有竖直通孔；下安装座上设有竖直连接杆（46），该竖直连接杆往上延伸并穿过竖直通孔，且位于连接块上方的竖直连接杆上设有限位挡块（48）；所述下安装座与上安装座的同一侧对应的设有下支承件（41）及上支承件（40），所述打钉器安装架上还设有用于带动上支承件沿竖直导轨上下升降的升降装置；

下支承件（41）上设有若干打钉器（49），且打钉器位于第一输送装置或第二输送装置上方，各打钉器分别包括固定安装在下支承件上的下钉本体（491），下钉本体顶面设有往下延伸并贯穿下钉本体的下钉主体通道（494）及斜向下延伸与下钉主体通道相连通的、可供钉子下移穿过的下钉导向通道（493）；下钉主体通道内设有可上下移动的打钉柱（492），该打钉柱的上端往上延伸并固定在上支承件（40）上；所述下钉导向通道的上端口通过下钉输料管与分钉供料装置的钉子下料出口相连接。

5.根据权利要求4所述的木托盘自动化生产线，其特征是，所述下钉本体（491）上、位于下钉主体通道下端口的正下方设有正位装置（51），正位装置包括至少三个周向均布在下钉主体通道（494）下端口外侧的正位块（511）及可扩展、收缩的呈环形的弹性抱圈（513），各正位块的上部铰接在下钉本体上，各正位块下部的外侧面上设有限位凹槽（512），所述弹性抱圈环绕在各正位块下部的外侧，并使各正位块的下端相互抵靠在一起，弹性抱圈位于限位凹槽内。

6.根据权利要求4或5所述的木托盘自动化生产线，其特征是，所述下钉主体通道（494）竖直设置，下钉主体通道由位于其上部的打钉柱导向部（494a）及位于其下部的竖直置钉部（494b）组成，所述竖直置钉部的截面积小于打钉柱导向部的截面积，并且竖直置钉部（494b）的上端设有开口面积由下往上逐渐增大的、用于与打钉柱导向部下端口对接的喇叭口；所述下钉导向通道（493）与下钉主体通道（494）相连通的交汇口设置在打钉柱导向部（494a）上。

7.根据权利要求4或5所述的木托盘自动化生产线，其特征是，所述下支承件（41）由两块相互平行的竖直安装板（41a、41b）组成；两竖直安装板（41a、41b）之间并排的分布有若干组下钉装置（42），且各组下钉装置分别由三套所述的打钉器（49）构成；构成同一组下钉装置的三套打钉器的下钉本体（491）均位于两竖直安装板之间；同一组下钉装置的三个下钉本体（491）中的一下钉本体竖直安装在一竖直安装板（41a）上，并且该下钉本体位于另外两下钉本体之间，另外两下钉本体竖直安装在另一竖直安装板（41b）上；

各下钉本体（491）上、与其所在的竖直安装板相对的一侧面的左右两侧边处分别设有楔形斜面（50），同一组下钉装置（42）的三个下钉本体（491）中的一下钉本体上的两楔形斜面与位于其两侧的下钉本体上的楔形斜面贴合。

8.根据权利要求4或5所述的木托盘自动化生产线，其特征是，所述分钉供料装置包括安装在打钉器安装架顶部的机座，可绕第一转轴（56）转动的设置在机座上的摇钉箱（381）及设置在机座与摇钉箱之间、用于带动摇钉箱绕第一转轴上下摆动的摇箱装置，所述摇钉箱（381）的上端开口，摇钉箱的底面并排的设有若干纳钉凹槽（52），纳钉凹槽沿与第一转轴（56）轴线相垂直的方向延伸；各纳钉凹槽底面上设有沿纳钉凹槽延伸、并贯穿摇钉箱底面的置钉滑道（57），置钉滑道的宽度大于钉子的钉轴部分（722）的直径d2并小与钉子上端钉帽部分（721）的直径d1；

所述摇钉箱（381）上、与纳钉凹槽的一端相对应的侧面上设有若干与置钉滑道（57）一一对应的出钉口（58），各出钉口位于置钉滑道的同一端、并与对应的置钉滑道端口相连通；所述摇钉箱（381）上、位于各出钉口（58）下方分别固定安装有过渡导向件（53），所述机座上设有若干与过渡导向件一一对应的下钉导向件（54），且各下钉导向件上分别设有分钉装置；

所述过渡导向件（53）由两块相互平行、并与第一转轴（56）轴线相垂直的过渡导向板（531）组成，两过渡导向板位于出钉口（58）的左右两侧，且两过渡导向板之间的间距与置钉滑道（57）宽度相同；所述过渡导向板（531）中、位于出钉口（58）所在摇钉箱侧面的外侧的过渡导向板呈圆弧形，且呈圆弧形部分的过渡导向板的圆心位于第一转轴（56）轴线上；

所述下钉导向件（54）由两块与过渡导向板相平行的下钉导向板（541）组成，两下钉导向板之间的间距与两过渡导向板之间的间距相同，且两下钉导向板与两过渡导向板正对设置；两下钉导向板（541）的一端朝向呈圆弧形部分的过渡导向板，且两下钉导向板的顶边由靠近过渡导向板的一端往另一端呈斜向下延伸设置。

9.根据权利要求8所述的木托盘自动化生产线，其特征是，所述机座上设有与下钉导向板（541）相垂直的竖直挡板（55），且各下钉导向板的一侧抵靠在竖直挡板上；朝向下钉导向板的竖直挡板（55）侧面上设有若干与下钉导向件（54）一一对应的、供钉子下移穿过的竖直下钉槽（65），且该竖直下钉槽的下端口即为分钉供料装置的钉子下料出口；

各下钉导向板（541）上、位于下钉导向板顶边下方设有分钉缺口（62），且分钉缺口靠近竖直挡板；所述分钉装置包括连杆（59）、若干摆杆（60）及若干可转动设置在竖直挡板（55）上并相互平行的第二转轴（61），且第二转轴与第一转轴相垂直；

各摆杆（60）一端固定安装在第二转轴（61）端部并沿第二转轴径向延伸，另一端铰接在连杆（59）上，各摆杆长度相同且相互平行；各第二转轴（61）与下钉导向件一一对应并位于下钉导向件上方，各第二转轴上分别设有往下延伸的前、后两摆臂（63、64），且前、后两摆臂位于下钉导向件的左右两侧，所述前、后两摆臂的下部对应的设有延伸至分钉缺口（62）内的前分钉齿（631）与后分钉齿（641）。

10.根据权利要求1或2或3或4或5所述的木托盘自动化生产线，其特征是，所述木托盘背面组件加工装置往后还依次设有木托盘四角倒角装置，木托盘底板倒角装置，木托盘烫字装置及木托盘堆垛装置。