CN203438334U - 一种木托盘打钉设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种木托盘打钉设备，旨在提供一种打钉效率高，适用于应用在木托盘生产线中实现自动化的打钉操作的木托盘打钉设备。它包括机架，若干套打钉器，设置在机架上的竖直导轨及可沿竖直导轨上下升降的下安装座和上安装座，上安装座的侧面上设有连接块，且连接块上设有竖直通孔，下安装座上设有竖直连接杆，该竖直连接杆穿过竖直通孔，且位于连接块上方的竖直连接杆上设有限位挡块；下安装座与上安装座的同一侧对应的设有下支承件及上支承件，各套打钉器分别包括设置在下支承件上的下钉本体，下钉本体顶面设有往下延伸并贯穿下钉本体的下钉主体通道，下钉主体通道内设有打钉柱，该打钉柱的上端固定在上支承件上。

Description

一种木托盘打钉设备

技术领域

本实用新型涉及一种打钉设备，具体涉及一种应用于木托盘生产线中的木托盘打钉设备。 

背景技术

木托盘在生产过程中需要使用大量的钉子进行固定连接。在木托盘传统生产加工工艺中，通常采用人工手动进行安装钉子，即利用榔头来安装钉子；这种利用榔头敲打钉子的人工手动安装方式不仅人工成本高、劳动强度大，而且生产效率低。 

进一步的，为了提高生产效率，降低人工成本及劳动强度，机械打钉机逐渐代替了传统的利用榔头敲打钉子的人工手动安装方式。目前实际生产应用中的机械打钉机通常为射钉枪，即利用射钉枪将钉子打入木托盘中。例如，中国专利公开号CN2406776，公开日2000年11月22日，发明创造的名称为射钉枪，其具有有枪身,枪身中有击钉机构,枪头, 储钉仓,扳机,枪柄。目前这种利用射钉枪来安装钉子的方式虽然降低了劳动强度，并提高了生产效率；但射钉枪在使用过程中仍就需要人工手动进行操作，其不便于应用在木托盘生产线中实现自动化打钉操作。 

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的射钉枪在使用过程中仍就需要人工手动进行操作，不便于应用在木托盘生产线中实现自动化打钉操作的问题，提供一种不仅打钉效率高，适用于应用在木托盘生产线中实现自动化的打钉操作，而且可简化控制流程，并降低制作成本的木托盘打钉设备。 

本实用新型的技术方案是： 

一种木托盘打钉设备，包括机架，若干套打钉器，设置在机架上的竖直导轨及可沿竖直导轨上下升降的下安装座和上安装座，所述上安装座的侧面上设有连接块，且连接块上设有竖直通孔，下安装座上设有竖直连接杆，该竖直连接杆穿过竖直通孔，且位于连接块上方的竖直连接杆上设有限位挡块；所述下安装座与上安装座的同一侧对应的设有下支承件及上支承件，所述各套打钉器分别包括设置在下支承件上的下钉本体，下钉本体顶面设有往下延伸并贯穿下钉本体的下钉主体通道及斜向下延伸与下钉主体通道相连通的、可供钉子下移穿过的下钉导向通道，下钉主体通道内设有可上下移动的打钉柱，该打钉柱的上端往上延伸并固定在上支承件上；所述机架上还设有用于带动上支承件沿竖直导轨上下升降的升降装置。

本方案的木托盘打钉设备在木托盘生产线中的应用如下： 

首先，将下支承件及其上的下钉本体置于木托盘输送平台的上方；而钉子则可以通过现有的自动送料装置及下钉导向管逐个输送到下钉导向通道内，并由下钉导向通道下滑到下钉主体通道内；

当木托盘输送到打钉器下方的指定位置时，升降装置带动上安装座，上支承件及各打钉柱下降；而下支承件及其上的下钉本体则在重力作用下沿竖直导轨下降直至下钉本体的下端抵靠在木托盘顶面上；当下钉本体的下端抵靠在木托盘上后，升降装置带动上支承件及各打钉柱继续下降并将各下钉主体通道内的钉子打入木托盘内；

接着，升降装置带动上安装座，上支承件及各打钉柱上升；在上安装座及其上的连接块上移过程中，当竖直连接杆上的限位挡块抵靠在连接块上时，下支承件及其上的下钉本体将随上支承件一同上升，进而使下钉本体的下端与木托盘分离。至此木托盘打钉设备完成一次自动打钉动作。

再接着，木托盘输送平台上的木托盘继续往前移动，当木托盘被输送到下一个指定位置时；木托盘打钉设备再一次执行上述的自动打钉动作，将各钉子打入木托盘内；以此逐渐将木托盘上的各板件通过钉子连接在一起。 

另一方面，本方案只利用了一个动力驱动装置（即升降装置）就分别实现了对下钉本体和打钉柱，在不同时段内的升降动作；而不需要采用两个动力驱动装置分别对下钉本体和打钉柱进行升降控制，因而其不仅降低了制作成本，而且可以简化控制流程。 

作为优选，机架包括左、右侧支撑架及位于左、右侧支撑架顶部的顶架，所述左、右侧支撑架上分别设有所述的竖直导轨，且左、右侧支撑架上的竖直导轨上分别设有所述的下安装座和上安装座；所述的下支承件由两块相互平行的竖直安装板构成，且两竖直安装板成固定安装在左、右侧支撑架上的两下安装座之间，上支承件固定安装在左、右侧支撑架上的两上安装座之间。本方案结构保证木托盘打钉设备的结构强度及运行稳定性。 

作为优选，两竖直安装板上并排的分布有若干组下钉装置，且各组下钉装置分别由三套所述的打钉器构成；构成同一组下钉装置的三套打钉器的下钉本体均位于两竖直安装板之间，同一组下钉装置的三个下钉本体中的一下钉本体竖直安装在一竖直安装板上，并且该下钉本体位于另外两下钉本体之间，另外两下钉本体竖直安装在另一竖直安装板上。 

本方案中的每组下钉装置分别由三套所述的打钉器构成，并且三个下钉本体中一下钉本体位于另外两下钉本体之间；这使得木托盘打钉设备每完成一次自动打钉动作时，每组下钉装置都将有三根分布在三角形三个顶点处的钉子打入木托盘内，进而保证木托盘的各零件之间具有可靠的连接强度。 

作为优选，各下钉本体上、与其所在的竖直安装板相对的一侧面的左右两侧边处分别设有楔形斜面，同一组下钉装置的三个下钉本体中的一下钉本体上的两楔形斜面与位于其两侧的下钉本体上的楔形斜面贴合。 

由于楔形斜面的设置，使得三个下钉本体拼合在一起后，可以缩小三个下钉本体内的钉子之间的间距，进而使木托盘上相同的下钉面积内可以供更多组下钉装置将钉子打入木托盘内，从而提高木托盘的连接强度。 

作为优选，各下钉本体分别通过夹紧限位结构固定在竖直安装板上，所述夹紧限位结构包括设置在下钉本体一侧面上的限位缺口，夹板及锁紧螺栓；所述竖直安装板位于安装缺口内，所述夹板与下钉本体位于竖直安装板的相对两侧，且夹板上、位于竖直安装板上方和下方分别设有一连接孔，所述锁紧螺栓分别穿过连接孔与下钉本体上的螺孔连接，并将下钉本体固定在竖直安装板上。 

作为优选，下钉本体上、位于下钉主体通道下端口的正下方设有正位装置，正位装置包括至少三个周向均布在下钉主体通道下端口外侧的正位块及可扩展、收缩的呈环形的弹性抱圈，各正位块的上部铰接在下钉本体上，各正位块下部的外侧面上设有限位凹槽，所述弹性抱圈环绕在各正位块下部的外侧，并使各正位块的下端相互抵靠在一起，弹性抱圈位于限位凹槽内。 

由于下钉主体通道下端口的正下方设有正位装置，当钉子由下钉导向通往下滑入到下钉主体通道内后，下钉主体通道内的钉子的顶尖将插入到正位装置的各正位块之间；这样钉子的顶尖将被限位在下钉主体通道下端口的正下方，而钉子的上端的圆形钉帽被限位在下钉主体通道内，从而保证下钉主体通道内的钉子处于竖直状态；因而可以将钉子垂直的打入木托盘内，保证钉子对木托盘中不同部件的连接强度。另一方面，通过弹性抱圈将各正位块的下端聚拢在一起，可有效提高各正位块下部扩张/收缩过程的稳定性及同步性，使各正位块的扩张/收缩位移一致，进而保证各正位块的下端聚拢时处于主体通道下端口的正下方，从而使每次输送到下钉主体通道内的钉子都处于竖直状态。 

作为优选，下钉主体通道下端口边缘设有至少三个周向均布的竖直安装槽，所述正位块的上部设于对应的竖直安装槽内，且正位块上部的铰接轴设置在竖直安装槽的相对两侧壁上，正位块的下部及其上的限位凹槽位于竖直安装槽外侧。 

作为优选，弹性抱圈为弹性橡胶圈或首尾相接的环状弹簧。 

作为优选，下钉主体通道竖直设置，下钉主体通道由位于其上部的打钉柱导向部及位于其下部的竖直置钉部组成，所述竖直置钉部的截面积小于打钉柱导向部的截面积，并且竖直置钉部的上端设有开口面积由下往上逐渐增大的、用于与打钉柱导向部下端口对接的喇叭口；所述下钉导向通道与下钉主体通道相连通的交汇口设置在打钉柱导向部上。本方案结构有利于下钉导向通道内的钉子往下滑移至下钉主体通道内，并顺利的由下钉主体通道的打钉柱导向部下移至竖直置钉部内。 

作为优选，升降装置为升降气缸。 

本实用新型的有益效果是：具有打钉效率高，并适用于应用在木托盘生产线中实现自动化的打钉操作的特点；同时还可简化控制流程，并降低制作成本。 

附图说明

图1是本实用新型的一种木托盘打钉设备的一种结构示意图。 

图2是图1中A处的局部放大图。 

图3是本实用新型的一种木托盘打钉设备的一种局部剖面结构示意图。 

图4是图3中B-B处的剖面结构示意图。 

图5是本实用新型的打钉器的一种结构示意图。 

图6是图5中C处的局部放大图。 

图中：机架1，升降气缸2，上安装座3，下安装座4，上支承件5，下支承件6，竖直安装板61、62，打钉器7，下钉本体71，打钉柱72，木托盘输送平台8，木托盘9，竖直导轨10，竖直连接杆11，连接块12，限位挡块13，夹板14，下钉装置15，楔形斜面16，下钉主体通道17，打钉柱导向部171，喇叭口172，竖直置钉部173，下钉导向通道18，正位装置20，竖直安装槽21，弹性抱圈22，铰接轴23，正位块24，限位凹槽25。 

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述： 

如图1、图2所示，一种木托盘打钉设备，包括机架1，若干套打钉器7。机架包括左、右侧支撑架及位于左、右侧支撑架顶部的顶架。机架1的上的左、右侧支撑架上分别设有所述的竖直导轨10。左、右侧支撑架上的竖直导轨上分别设有可沿竖直导轨上下升降的下安装座4和上安装座3。左、右侧支撑架上的上安装座3的侧面上分别设有连接块12，且连接块上设有竖直通孔。左、右侧支撑架上的下安装座4上分别设有竖直连接杆11。竖直连接杆11的下端固定在下安装座4上；竖直连接杆11的上端穿过竖直通孔，且位于连接块12上方的竖直连接杆上设有限位挡块13。下安装座4与上安装座3的同一侧对应的设有下支承件6及上支承件5，具体说是，左、右侧支撑架上的两下安装座4之间设有下支承件6。左、右侧支撑架上的两上安装座3之间设有上支承件5。上支承件5的两端固定在两上安装座3上。下支承件6由两块相互平行的竖直安装板61、62构成，且两竖直安装板成的两端固定安装在两下安装座上。机架1上还设有用于带动上支承件5沿竖直导轨10上下升降的升降装置。本实施例中的升降装置为升降气缸2。

如图1、图3、图4所示，各套打钉器7分别包括一个固定安装在下支承件6上的下钉本体71。各下钉本体71分别通过夹紧限位结构固定在竖直安装板上。夹紧限位结构包括设置在下钉本体71一侧面上的限位缺口，夹板14及锁紧螺栓。竖直安装板位于安装缺口内。夹板14与下钉本体位71于竖直安装板的相对两侧，且夹板14上、位于竖直安装板上方和下方分别设有一连接孔。锁紧螺栓分别穿过连接孔与下钉本体上的螺孔连接，并将下钉本体71固定在竖直安装板上。 

两竖直安装板61、62上并排的分布有若干组下钉装置15，且各组下钉装置15分别由三套打钉器7构成。构成同一组下钉装置15的三套打钉器7的下钉本体均71位于两竖直安装板61、62之间。同一组下钉装置15的三个下钉本体71中的一下钉本体竖直安装在一竖直安装板61上，并且该下钉本体位于另外两下钉本体之间；另外两下钉本体竖直安装在另一竖直安装板62上。各下钉本体71上、与其所在的竖直安装板相对的一侧面的左右两侧边处分别设有楔形斜面16。同一组下钉装置15的三个下钉本体71中的一下钉本体上的两楔形斜面16与位于其两侧的下钉本体上的楔形斜面16贴合。 

如图5、图6所示，下钉本体71顶面设有往下延伸并贯穿下钉本体的下钉主体通道17及斜向下延伸与下钉主体通道相连通的、可供钉子下移穿过的下钉导向通道18。下钉主体通道的截面呈圆形。下钉主体通道竖直设置。下钉主体通道17由位于其上部的打钉柱导向部171及位于其下部的竖直置钉部173组成。竖直置钉部173的截面积小于打钉柱导向部171的截面积，并且竖直置钉部173的上端设有开口面积由下往上逐渐增大的、用于与打钉柱导向部171下端口对接的喇叭口172。下钉导向通道18与下钉主体通道17相连通的交汇口设置在打钉柱导向部171上。下钉导向通道的上端口处设有下钉导向管。下钉主体通道17内设有可上下移动的打钉柱72。打钉柱的下部设有与竖直置钉部相适配的打钉杆。打钉柱17的上端往上延伸并固定在上支承件5上。 

各下钉本体71上、位于下钉主体通道17下端口的正下方设有正位装置20。正位装置20包括四个周向均布在下钉主体通道17下端口外侧的正位块24及可扩展、收缩的呈环形的弹性抱圈22。本实施例中的弹性抱圈22为弹性橡胶圈或首尾相接的环状弹簧。各正位块24的上部铰接在下钉本体71上，具体说是，下钉主体通道17下端口边缘设有四个周向均布的竖直安装槽21，上述正位块24的上部设于对应的竖直安装槽21内，且正位块上部的铰接轴23设置在竖直安装槽21的相对两侧壁上。各正位块24下部的外侧面上设有限位凹槽25。各正位块的下部及其上的限位凹槽位于竖直安装槽外侧，即正位块的下部及其上的限位凹槽位于竖直安装槽下端口的下方。弹性抱圈22环绕在各正位块下部的外侧，并使各正位块的下端相互抵靠在一起。弹性抱圈位于限位凹槽内。 

本实用新型的木托盘打钉设备在木托盘生产线中的具体应用过程如下： 

首先，将下支承件6及其上的下钉本体71置于木托盘输送平台8的上方，即木托盘输送平台8位于机架1的左、右侧支撑架之间，并位于下支承件及其上的下钉本体的下方；而钉子则可以通过现有的自动送料装置及下钉导向管逐个输送到下钉导向通道18内，并由下钉导向通道下滑到下钉主体通道17内；

当木托盘9输送到各打钉器下方的指定位置时，升降气缸2带动上安装座3，上支承件5及各打钉柱72下降；而下支承件6及其上的下钉本体71则在重力作用下沿竖直导轨下降直至下钉本体71的下端抵靠在木托盘顶9面上；当下钉本体的下端抵靠在木托盘上后，升降气缸2带动上支承件5及各打钉柱72继续下降并将各下钉主体通道内的钉子打入木托盘内；

接着，升降气缸2带动上安装座3，上支承件5及各打钉柱72上升；在上安装座3及其上的连接块12上移过程中，当竖直连接杆11上的限位挡块13抵靠在连接块12上时，下支承件6及其上的下钉本体71将随上支承件一同上升，进而使下钉本体的下端与木托盘分离。至此木托盘打钉设备完成一次自动打钉动作。

再接着，木托盘输送平台上的木托盘继续往前移动，当木托盘被输送到下一个指定位置时；木托盘打钉设备再一次执行上述的自动打钉动作，将各钉子打入木托盘内；以此逐渐将木托盘上的各板件通过钉子连接在一起。 

Claims (10)

1.一种木托盘打钉设备，其特征是，包括机架（1），若干套打钉器（7），设置在机架上的竖直导轨（10）及可沿竖直导轨上下升降的下安装座（4）和上安装座（3），所述上安装座的侧面上设有连接块（12），且连接块上设有竖直通孔，下安装座上设有竖直连接杆（11），该竖直连接杆穿过竖直通孔，且位于连接块上方的竖直连接杆上设有限位挡块（13）；所述下安装座与上安装座的同一侧对应的设有下支承件（6）及上支承件（5），所述各套打钉器分别包括设置在下支承件上的下钉本体（71），下钉本体顶面设有往下延伸并贯穿下钉本体的下钉主体通道（17）及斜向下延伸与下钉主体通道相连通的、可供钉子下移穿过的下钉导向通道（18），下钉主体通道内设有可上下移动的打钉柱（72），该打钉柱的上端往上延伸并固定在上支承件（5）上；所述机架上还设有用于带动上支承件沿竖直导轨上下升降的升降装置。

2.根据权利要求1所述的一种木托盘打钉设备，其特征是，所述机架包括左、右侧支撑架及位于左、右侧支撑架顶部的顶架，所述左、右侧支撑架上分别设有所述的竖直导轨（10），且左、右侧支撑架上的竖直导轨上分别设有所述的下安装座（4）和上安装座（3）；所述的下支承件（6）由两块相互平行的竖直安装板（61、62）构成，且两竖直安装板成固定安装在左、右侧支撑架上的两下安装座之间，上支承件固定安装在左、右侧支撑架上的两上安装座之间。

3.根据权利要求2所述的一种木托盘打钉设备，其特征是，两竖直安装板（61、62）上并排的分布有若干组下钉装置（15），且各组下钉装置分别由三套所述的打钉器（7）构成；构成同一组下钉装置的三套打钉器的下钉本体（71）均位于两竖直安装板之间，同一组下钉装置的三个下钉本体（71）中的一下钉本体竖直安装在一竖直安装板（61）上，并且该下钉本体位于另外两下钉本体之间；另外两下钉本体竖直安装在另一竖直安装板（62）上。

4.根据权利要求3所述的一种木托盘打钉设备，其特征是，各下钉本体（71）上、与其所在的竖直安装板相对的一侧面的左右两侧边处分别设有楔形斜面（16），同一组下钉装置（15）的三个下钉本体（71）中的一下钉本体上的两楔形斜面与位于其两侧的下钉本体上的楔形斜面贴合。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种木托盘打钉设备，其特征是，各下钉本体（71）分别通过夹紧限位结构固定在竖直安装板上，所述夹紧限位结构包括设置在下钉本体一侧面上的限位缺口，夹板（14）及锁紧螺栓；所述竖直安装板位于安装缺口内，所述夹板（14）与下钉本体（71）位于竖直安装板的相对两侧，且夹板上、位于竖直安装板上方和下方分别设有一连接孔，所述锁紧螺栓分别穿过连接孔与下钉本体上的螺孔连接，并将下钉本体固定在竖直安装板上。

6.根据权利要求1所述的一种木托盘打钉设备，其特征是，所述下钉本体（71）上、位于下钉主体通道下端口的正下方设有正位装置（20），正位装置包括至少三个周向均布在下钉主体通道（17）下端口外侧的正位块（24）及可扩展、收缩的呈环形的弹性抱圈（22），各正位块的上部铰接在下钉本体上，各正位块下部的外侧面上设有限位凹槽（25），所述弹性抱圈环绕在各正位块下部的外侧，并使各正位块的下端相互抵靠在一起，弹性抱圈位于限位凹槽内。

7.根据权利要求6所述的一种木托盘打钉设备，其特征是，所述下钉主体通道（17）下端口边缘设有至少三个周向均布的竖直安装槽（21），所述正位块（24）的上部设于对应的竖直安装槽内，且正位块上部的铰接轴（23）设置在竖直安装槽的相对两侧壁上，正位块的下部及其上的限位凹槽位于竖直安装槽外侧。

8.根据权利要求6或7所述的一种木托盘打钉设备，其特征是，所述弹性抱圈为弹性橡胶圈或首尾相接的环状弹簧。

9.根据权利要求1或2或3或4或6或7所述的一种木托盘打钉设备，其特征是，所述下钉主体通道（17）竖直设置，下钉主体通道由位于其上部的打钉柱导向部（171）及位于其下部的竖直置钉部（173）组成，所述竖直置钉部的截面积小于打钉柱导向部的截面积，并且竖直置钉部的上端设有开口面积由下往上逐渐增大的、用于与打钉柱导向部下端口对接的喇叭口（172）；所述下钉导向通道与下钉主体通道相连通的交汇口设置在打钉柱导向部上。

10.根据权利要求1或2或3或4或6或7所述的一种木托盘打钉设备，其特征是，所述升降装置为升降气缸（2）。

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