CN104908115B

CN104908115B - 木托盘自动钉装机

Info

Publication number: CN104908115B
Application number: CN201510257616.1A
Authority: CN
Inventors: 潘仁君
Original assignee: Shanghai Fujiang Automatic Equipment Co Ltd
Current assignee: Shanghai Bai-Pro Automation Equipment Co Ltd
Priority date: 2015-05-20
Filing date: 2015-05-20
Publication date: 2017-10-31
Anticipated expiration: 2035-05-20
Also published as: CN104908115A

Abstract

本发明公开一种木托盘自动钉装机，包括：机架，所述机架两侧设有导轨；移动车，所述移动车底部设有滑轮，所述滑轮滑动连接于机架两侧的导轨；夹具，安装在所述机架上，用于将待加工木托盘材料定位；若干个射钉装置，沿横向安装在所述移动车上，用于对待加工木托盘材料装钉。本发明木托盘自动钉装机，实现了以机械自动化加工代替人工加工，生产效率大大提高，加工质量好，且产品使用稳定性好，寿命长，同时，避免加工过程中容易造成工人受伤的隐患，降低了工人劳动强度，也降低生产成本。

Description

木托盘自动钉装机

技术领域

本发明涉及一种钉装机，具体涉及一种用于加工制造中间用长木条承重的木托盘的自动钉装机。

背景技术

托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。托盘的种类主要有木质的，塑料的，金属等材料。木托盘是以天然木材为原料制造的托盘，因为其价格便宜、结实，便于装卸、搬运单元物资和小数量的物资，是现在使用最广的托盘。

传统木托盘的制作过程采用手工加工，通常需要两个及以上工人协同操作，此种加工方式，加工效率较低，难以满足大批量生产需求，同时，加工过程中，需要工人手持钉枪或其他工具将钉子打入木板中，劳动强度大，从而造成工人打入钉子的质量难以保证，例如，钉子打入的深度以及钉子的位置等难以保持较高的准确度，而木托盘中裸露在外面的钉子，极容易对纸张等被运输产品造成刮伤、磨损，且人工加工过程中，不可避免会因工人疏忽，造成打入钉子数量不够，从而造成木托盘整体强度不够，使用稳定性较差，寿命较短，同时，其加工过程中，也会造成工人受伤的情况，且加工生产成本也较高。

发明内容

本发明的目的是要解决上述现有技术中的问题，提供一种以机械自动化加工代替人工加工，从而使得生产效率高，加工质量好，且产品使用稳定性好，寿命长，同时，避免加工过程中容易造成工人受伤的隐患，降低工人劳动强度，降低生产成本的木托盘自动钉装机。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种木托盘自动钉装机，其特征在于，包括：

机架，所述机架两侧设有导轨；

移动车，所述移动车底部设有滑轮，所述滑轮滑动连接于机架两侧的导轨；

夹具，安装在所述机架上，用于将待加工木托盘材料定位；

若干个射钉装置，沿横向安装在所述移动车上，用于对待加工木托盘材料装钉。

所述射钉装置包括枪架、射钉枪、固定支架、高度调节气缸和卷钉盘，所述射钉枪安装在枪架前端，所述固定支架固接于移动车，所述枪架中部通过销轴活动连接于固定支架，所述高度调节气缸一端活动连接于固定支架中部，另一端活动连接于枪架邻近射钉枪安装端，所述卷钉盘安装在枪架上，用于盛放卷钉并供给于射钉枪。

所述射钉装置还包括滚轮，所述枪架侧面平行于射钉枪设有连接杆，所述滚轮安装在连接杆端部，所述滚轮顶端超过射钉枪顶端，所述滚轮用于调节射钉枪顶端与待加工木板之间的距离。

所述夹具包括若干个木条夹具、两个正面木板夹具和两个反面木板夹具，所述若干个木条夹具沿横向平行安装在机架上，用于对待加工木条进行定位，所述两个正面木板夹具分别固接于最外侧的两个木条夹具，用于对待加工正面木板进行定位，所述两个反面木板夹具分别固接于两个正面木板夹具外侧，用于对待加工反面木板进行定位。

所述木条夹具包括两组活动挡板、两根联动杆、两根固定杆和两个挡板升降气缸，所述两根固定杆设于最外侧，所述两根联动杆设于内侧，所述每组活动挡板同一侧活动连接于一根联动杆，另一侧活动连接于一根固定杆，所述挡板升降气缸一端活动连接于固定杆，另一端活动连接于其中一个活动挡板。

所述正面木板夹具包括第一转动杆和若干个定位长杆，所述定位长杆固接于第一转动杆，所述第一转动杆能带动定位长杆转动。

所述反面木板夹具包括第二转动杆和若干个定位短杆，所述定位短杆固接于第二转动杆，所述第二转动杆能带动定位短杆转动。

所述机架顶部设有一根传动杆，所述传动杆邻近一端部处设有第一传动链轮，所述机架对应于第一传动链轮下方安装有驱动电机，所述驱动电机通过第一传动链条连接于第一传动链轮，所述传动杆两端部设有第二传动链轮，所述移动车后部两侧通过第二传动链条连接有配重块，所述第二传动链条绕过第二传动链轮。

所述移动车上设有电气开关，用于控制移动车、夹具和射钉装置的工作状态。

所述机架一侧边设置有感应触点，所述移动车对应侧边安装有感应器。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明木托盘自动钉装机，实现了以机械自动化加工代替人工加工，生产效率大提高高，加工质量好，且产品使用稳定性好，寿命长，同时，避免加工过程中容易造成工人受伤的隐患，降低了工人劳动强度，也降低生产成本。

附图说明

图1为本发明实施例木托盘自动钉装机的正视示意图；

图2为本发明实施例木托盘自动钉装机的右视示意图；

图3为图1中射钉装置的正视示意图；

图4为图1中射钉装置的右视示意图；

图5为图1中射钉装置的俯视示意图；

图6为图1中木条夹具、正面木板夹具和反面木板夹具连接结构的立体示意图；

图7为图1中木条夹具、正面木板夹具和反面木板夹具连接结构的正视示意图；

图8为图1中木条夹具、正面木板夹具和反面木板夹具连接结构的俯视示意图。

图中：

1、机架；11、导轨；12、传动杆；13、第一传动链轮；14、驱动电机；15、第一传动链条；16、第二传动链轮；17、第二传动链条；18、配重块；19、感应触点；2、移动车；21、滑轮；22、感应器；3、夹具；31、木条夹具；311、活动挡板；312、联动杆；313、固定杆；314、升降气缸；32、正面木板夹具；321、第一转动杆；322、定位长杆；33、反面木板夹具；331、第二转动杆；332、定位短杆；4、射钉装置；41、枪架；42、射钉枪；43、固定支架；44、高度调节气缸；45、卷钉盘；46、销轴；47、滚轮；48、连接杆。

具体实施方式

下面结合附图，详细介绍本发明的一种实施例。

如图1和图2所示，本发明实施例一种木托盘自动钉装机，包括机架1、移动车2、夹具3和射钉装置4，机架1两侧设有导轨11；移动车2底部设有滑轮21，滑轮21滑动连接于机架1两侧的导轨11；夹具3，安装在机架1上，用于将待加工木托盘材料定位；三个射钉装置4，沿横向安装在移动车2上，用于对待加工木托盘材料装钉，其数量和相对距离还可根据需要调整。

机架1顶部设有一根传动杆12，传动杆12邻近一端部处设有第一传动链轮13，机架1对应于第一传动链轮13下方安装有驱动电机14，驱动电机14通过第一传动链条15连接于第一传动链轮13，传动杆12两端部设有第二传动链轮16，移动车2后部两侧通过第二传动链条17连接有配重块18，第二传动链条17绕过第二传动链轮16。驱动电机14工作，通过第一传动链条15带动第一传动链轮13转动，从而带动传动杆12和第二传动链轮16转动，第二传动链轮16通过第二传动链条17带动移动车2上下移动。

移动车2上设有电气开关，用于控制移动车2前后移动、夹具3升降、射钉装置4的工作。机架1一侧边设置有感应触点19，移动车2对应侧边安装有感应器22。移动车2移动过程中，感应器通过感应触点19检测移动车2所在位置，移动车2上设置的电气开关根据该位置信息控制射钉装置4射出钉子。

如图3～图5所示，射钉装置4包括枪架41、射钉枪42、固定支架43、高度调节气缸44、卷钉盘45、滚轮47和连接杆48，射钉枪42安装在枪架41前端；固定支架43固接于移动车2，从而将该射钉装置4固定在移动车2；枪架41中部通过销轴46活动连接于固定支架43，高度调节气缸44一端活动连接于固定支架43中部，另一端活动连接于枪架41邻近射钉枪42安装端，高度调节气缸44伸缩可调节射钉枪42与托盘的相对角度；卷钉盘45安装在枪架41上，用于盛放卷钉并供给于射钉枪42，以减少换钉次数，提高加工效率；连接杆48平行于射钉枪42设于枪架41侧面，滚轮47安装在连接杆48端部，滚轮47顶端超过射钉枪42顶端，滚轮47用于调节射钉枪42顶端与待加工木板之间的距离，以保证射钉枪42打入钉子深度一致。

夹具3包括若干个木条夹具31、两个正面木板夹具32和两个反面木板夹具33，若干木条夹具31沿横向平行安装在机架1上，用于对待加工木条进行定位，其水平方向相对距离和数量可根据需要进行调整；两个正面木板夹具32分别固接于最外侧的两个木条夹具31，用于对待加工正面木板进行定位，两个反面木板夹具33分别固接于两个正面木板夹具32外侧，用于对待加工反面木板进行定位。

如图6～图8所示，木条夹具31包括两组活动挡板311、两根联动杆312、两根固定杆313和两个挡板升降气缸314，两根固定杆313设于最外侧，两根联动杆312设于内侧，每组活动挡板311同一侧活动连接于一根联动杆312，另一侧活动连接于一根固定杆313，挡板升降气缸314一端活动连接于固定杆313，另一端活动连接于其中一个活动挡板311，挡板升降气缸314动作时，驱动与其连接的活动挡板311升降，并在联动杆312的作用下，带动同组的活动挡板311一起升降，当两侧活动挡板311一起升起后，其中间用于固定待加工木长条。正面木板夹具32包括第一转动杆321和若干个定位长杆322，定位长杆322固接于第一转动杆321，第一转动杆321能带动定位长杆322转动，定位长杆322用于分隔正面木板。反面木板夹具33包括第二转动杆331和若干个定位短杆332，定位短杆332固接于第二转动杆331，第二转动杆331能带动定位短杆332转动，定位短杆332用于分隔反面木板。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求的保护范围内。

Claims

1.一种木托盘自动钉装机，其特征在于，包括：

机架（1），所述机架（1）两侧设有导轨（11）；

移动车（2），所述移动车（2）底部设有滑轮（21），所述滑轮（21）滑动连接于机架（1）两侧的导轨（11）；

夹具（3），安装在所述机架（1）上，用于将待加工木托盘材料定位；

若干个射钉装置（4），沿横向安装在所述移动车（2）上，用于对待加工木托盘材料装钉；

所述夹具（3）包括若干个木条夹具（31）、两个正面木板夹具（32）和两个反面木板夹具（33），所述若干个木条夹具（31）沿横向平行安装在机架（1）上，用于对待加工木条进行定位，所述两个正面木板夹具（32）分别固接于最外侧的两个木条夹具（31），用于对待加工正面木板进行定位，所述两个反面木板夹具（33）分别固接于两个正面木板夹具（32）外侧，用于对待加工反面木板进行定位；

所述正面木板夹具（32）包括第一转动杆（321）和若干个定位长杆（322），所述定位长杆（322）固接于第一转动杆（321），所述第一转动杆（321）能带动定位长杆（322）转动。

2.根据权利要求1所述木托盘自动钉装机，其特征在于：所述射钉装置（4）包括枪架（41）、射钉枪（42）、固定支架（43）、高度调节气缸（44）和卷钉盘（45），所述射钉枪（42）安装在枪架（41）前端，所述固定支架（43）固接于移动车（2），所述枪架（41）中部通过销轴（46）活动连接于固定支架（43），所述高度调节气缸（44）一端活动连接于固定支架（43）中部，另一端活动连接于枪架（41）邻近射钉枪（42）安装端，所述卷钉盘（45）安装在枪架（41）上，用于盛放卷钉并供给于射钉枪（42）。

3.根据权利要求2所述木托盘自动钉装机，其特征在于：所述射钉装置（4）还包括滚轮（47），所述枪架（41）侧面平行于射钉枪（42）设有连接杆（48），所述滚轮（47）安装在连接杆（48）端部，所述滚轮（47）顶端超过射钉枪（42）顶端，所述滚轮（47）用于调节射钉枪（42）顶端与待加工木板之间的距离。

4.根据权利要求1所述木托盘自动钉装机，其特征在于：所述木条夹具（31）包括两组活动挡板（311）、两根联动杆（312）、两根固定杆（313）和两个挡板升降气缸（314），所述两根固定杆（313）设于最外侧，所述两根联动杆（312）设于内侧，每组活动挡板（311）同一侧活动连接于一根联动杆（312），另一侧活动连接于一根固定杆（313），所述挡板升降气缸（314）一端活动连接于固定杆（313），另一端活动连接于其中一个活动挡板（311）。

5.根据权利要求1所述木托盘自动钉装机，其特征在于：所述反面木板夹具（33）包括第二转动杆（331）和若干个定位短杆（332），所述定位短杆（332）固接于第二转动杆（331），所述第二转动杆（331）能带动定位短杆（332）转动。

6.根据权利要求1所述木托盘自动钉装机，其特征在于：所述机架（1）顶部设有一根传动杆（12），所述传动杆（12）邻近一端部处设有第一传动链轮（13），所述机架（1）对应于第一传动链轮（13）下方安装有驱动电机（14），所述驱动电机（14）通过第一传动链条（15）连接于第一传动链轮（13），所述传动杆（12）两端部设有第二传动链轮（16），所述移动车（2）后部两侧通过第二传动链条（17）连接有配重块（18），所述第二传动链条（17）绕过第二传动链轮（16）。

7.根据权利要求1所述木托盘自动钉装机，其特征在于：所述移动车（2）上设有电气开关，用于控制移动车（2）、夹具（3）和射钉装置（4）的工作状态。

8.根据权利要求7所述木托盘自动钉装机，其特征在于：所述机架（1）一侧边设置有感应触点（19），所述移动车（2）对应侧边安装有感应器（22）。