CN205735372U - 一种自动钉装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于家具制造技术领域，公开了一种自动钉装机，用于解决现有钉装机自动化程度低、工人劳动强度大、不能满足抽挂板的自动加工的问题。本实用新型包括机架，所述机架上设置有工作平台，所述工作平台上设置有大木板码垛料仓和两个左右对称设置的小木板码垛料仓，所述的两个小木板码垛料仓之间安装有安装架，所述的小木板码垛料仓的侧面安装有挡板，所述挡板配设有带动挡板上下移动的挡板气缸，所述大木板码垛料仓的下方配设有用于将位于大木板码垛料仓最下端的大木板推动至挡板处的前推气缸。

Description

一种自动钉装机

技术领域

本实用新型属于家具制造技术领域，具体涉及一种自动钉装机。

背景技术

家具抽挂板包括一大板件，大板件的两侧各安装有一小板件。现有技术中对于家具抽挂板都是采用人工操作，先人为的将小板件放在大板件上，人为靠齐，再用气钉枪加工，加工完一小板件后，再同样加工另一小板件。

现有技术中有例如申请号为200520130109.3的专利公开了一种用于订角机中的订头控制装置，包括订头，订头位于操作平台的通槽A中，还包括传动装置和操作装置，传动装置位于操作瓶座平台的下方，传动装置分别于订头和操作装置连接，操作装置位于操作平台的上方；操作装置为活动手柄，活动手柄位于操作平台的上方，活动手柄的下端穿过操作平台上设有的通槽B后，与操作平台下方的传动装置连接；传动装置包括连接块、订头固定板、套筒、导轨和导轨支架，连接块固定在订头固定板上，连接块的另一端与活动手柄的下端连接；订头固定板的上方与订头相连接，套筒套设在导轨上，套筒与订头固定板连接；导轨的两端与导轨支架固定连接；导轨支架固定在操作平台的底面上。

例如申请号为木制栈板装钉成型机，包含中块定位输送机构和装订机构，中块定位输送机构，在上面板下料装定机构的上面板下料口处设有可移动的定位中央；上面板下料装钉机构，装设于中块定位输送机构后段与前段输送带的上方处，由一内存做迭状之上面板储放座与钉枪组所共同组成；上面板下料装钉机构的钉枪组后段适当距离处，还进一步设有将上面板下料装钉机构所装钉成单面的栈板做翻转朝下的转面动作的一翻转机构；翻转机构后段适当距离处于后段输送带上方设有由一个内存作堆迭状的前段输送带，为一可左正、反转动，且上面设有若干槽座。

申请号为200820229068.7专利公开了一种自动打钉机，包括机架，装设在机架上的动力机构，它包括一电机及一连接电机的输出机构；一转盘机构，它包括一能带动物件作步进转动的转盘及一连接转盘和输出机构的第一传动机构，该转盘能转动地装设在机架上；一压料机构，它包括一压料件及一连接压料件和输出机构的第二传动机构，该压料件能水平滑动地装设在机架上；及一冲钉机构，它包括一设在机架上的冲钉座、一能绕接金属丝的送丝轮、一能将金属丝冲在物件上以成钉的冲钉件及一连接冲钉件和输出机构的第三传动机构，该送丝轮能转动地装设在冲钉座上，该冲钉件能上下滑动地装设在冲钉座上。

然而，虽然现有的钉装机能够实现两块板材之间的装钉，但是现有的设备存在着自动化程度低，工人劳动强度大的问题；同时现有的装订机不能够实现家具抽挂板的自动加工。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有钉装机自动化程度低、工人劳动强度大、不能满足抽挂板的自动加工的问题；而提供一种自动钉装机，具有自动化程度高、连续生产的特点，实现了抽挂板的一次性加工完成的功能，提高了生产效率，同时降低了工人的劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动钉装机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有工作平台，所述工作平台上设置有大木板码垛料仓和两个左右对称设置的小木板码垛料仓，所述的两个小木板码垛料仓之间安装有安装架，所述的小木板码垛料仓的侧面安装有挡板，所述挡板配设有带动挡板上下移动的挡板气缸，所述大木板码垛料仓的下方配设有用于将位于大木板码垛料仓最下端的大木板推动至挡板处的前推气缸，每个小木板码垛料仓的下端配设有用于将位于小木板码垛料仓最下端的小木板推送至大木板上的小木板推气缸；所述安装架的下方连接有用于将大木板进行压制的压板，所述压板由安装在安装架上的压板气缸带动上下移动，所述安装架的下方还连接有两个钉枪气缸，两个钉枪气缸分别位于压板气缸的两侧，每个钉枪气缸的下端分别连接有两个用于将小木板装钉在大木板上的钉枪，所述钉枪的扳机配设有扳机气缸；所述压板的两侧连接有用于将小木板沿着垂直于大木板运动方向进行紧固的内推气缸，所述压板上还连接有用于将小木板沿着大木板运动方向进行紧固的齐推气缸。

所述齐推气缸位于靠近大木板码垛仓侧的压板上。

所述工作平台配设有用于将加工完成后的木板进行输出的传送皮带，所述传送皮带由驱动电机带动转动，所述驱动电机配设有减速器。

所述传送皮带的一端与工作平台相互配合，所述传送皮带的另一端配设有成品码垛槽，所述成品码垛槽连接有倾斜设置的导料板，所述导料板的下端安装在成品码垛槽内，导料板的上端安装在机架上并与传送皮带相互配合。

所述成品码垛槽的的两侧配设有能够转动的转动装置，所述成品码垛槽的下端配设有用于将加工完成后的成品推送至转动装置上方的成品码垛槽内的成品收集气缸。

所述机架上配设有电控柜。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的自动钉装机能够实现大木板、小木板的自动推送和定位，然后通过钉枪将两个小木板钉装在大木板的两侧，最后再经过传送皮带输送至成品码垛槽实现成品的自动收集。相比于现有技术，本实用新型具有自动化程度高的特点，能够连续进行生产，一次加工即可完成抽挂板的加工，即将两个小木板钉装在大木板上，具有生产效率高的特点，降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的立体图结构示意图；

图2是本实用新型的主视图结构示意图；

图3是本实用新型的俯视图结构示意图；

图中标记：1、前推气缸，2、大木板码垛料仓，3、钉枪气缸，4、钉枪，5、扳机气缸，6、小木板码垛料仓，7、小木板推气缸，8、控制柜，9、挡板，10、挡板气缸，11、传送皮带，12、驱动电机，13、成品码垛槽，14、收集气缸，15、导料板，16、转动装置，17、压板，18、内推气缸，19、齐推气缸，20、压板气缸。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范围。

结合附图，本实用新型的自动钉装机包括机架，所述机架上设置有工作平台，所述工作平台上设置有大木板码垛料仓2和两个左右对称设置的小木板码垛料仓6，所述的两个小木板码垛料仓6之间安装有安装架，所述的小木板码垛料仓6的侧面安装有挡板9，所述挡板9配设有带动挡板9上下移动的挡板气缸10，所述大木板码垛料仓2的下方配设有用于将位于大木板码垛料仓2最下端的大木板推动至挡板9处的前推气缸1，每个小木板码垛料仓6的下端配设有用于将位于小木板码垛料仓6最下端的小木板推送至大木板上的小木板推气缸7；所述安装架的下方连接有用于将大木板进行压制的压板17，所述压板17由安装在安装架上的压板气缸20带动上下移动，所述安装架的下方还连接有两个钉枪气缸3，两个钉枪气缸3分别位于压板气缸20的两侧，每个钉枪气缸3的下端分别连接有两个用于将小木板装钉在大木板上的钉枪4，所述钉枪4的扳机配设有扳机气缸5，其中钉枪4和扳机气缸5均属于现有技术产品，本领域的技术人员都能明白和理解，在此不再赘述；所述压板17的两侧连接有用于将小木板沿着垂直于大木板运动方向进行紧固的内推气缸18，所述压板17上还连接有用于将小木板沿着大木板运动方向进行紧固的齐推气缸19。

本实用新型的工作过程是：前推气缸1带动大木板码垛料仓2内最下端的大木板运动至挡板处10，通过前推气缸1和挡板10的作用进行定位，同时压板气缸20向下移动对大木板进行再次紧固；工作平台的两侧设置侧板即可实现大木板另一个方向的定位，同时也可以再工作平台的一侧配设紧固气缸，实现大木板另一个方向的定位；大木板定位好之后，小木板推气缸7将小木板码垛料仓6内最下端的小木板推送至大木板上，然后压板17上的两端的内推气缸18运动，通过内推气缸18和小木板推气缸7的共同作用实现小木板一个方向的定位和紧固，压板17上的齐推气缸19运动，通过齐推气缸19和挡板9的共同作用实现小木板另一个方向的定位和紧固；然后钉枪气缸3带动钉枪4向下移动，扳机气缸5带动钉枪4的扳机从而将小木板钉装在大木上，完后挡板9在挡板气缸10的作用下上升，压板气缸20、钉枪气缸3、齐推气缸19、内推气缸18、前推气缸1和小木板推气缸7复位进行一次加工。

本实用新型的齐推气缸19位于靠近大木板码垛仓2侧的压板17上。

作为本实用新型一种优选的方式，所述工作平台配设有用于将加工完成后的木板进行输出的传送皮带11，所述传送皮带11由驱动电机12带动转动，所述驱动电机12配设有减速器。

所述传送皮带11的一端与工作平台相互配合，所述传送皮带11的另一端配设有成品码垛槽13，所述成品码垛槽13连接有倾斜设置的导料板15，所述导料板15的下端安装在成品码垛槽13内，导料板15的上端安装在机架上并与传送皮带11相互配合。

所述成品码垛槽13的的两侧配设有能够转动的转动装置16，所述成品码垛槽13的下端配设有用于将加工完成后的成品推送至转动装置16上方的成品码垛槽内13的成品收集气缸14，作为本实用新型一种优选的方式，收集气缸14的上端配设有挡块。

本实用新型的成品收集的过程为：加工完成后的成品经过传送皮带11的带动作用输送至导料板15，并沿着导料板15进入成品码垛槽13内，然后再收集气缸14的作用下带动上升放置在转动装置16上方的成品码垛槽13内，从而实现成品的自动收集，成品码垛槽13内收集满成品后，由工作人员带走。

本实用新型的转动装置16可以为一个能够转动的L型板，当收集气缸14带动成品上升时转动，当收集气缸下降时，在成品的重力作用下转动装置16反转，从而将成品放置在位于转动装置16上侧的成品码垛槽内。

所述机架上配设有电控柜8，电控柜控制挡板气缸10、压板气缸20、钉枪气缸3、扳机气缸5、齐推气缸19、内推气缸18、前推气缸1、小木板推气缸7、驱动电机12和收集气缸14的运动，从而实现自动化操作和控制。

本实用新型的自动钉装机能够实现大木板、小木板的自动推送和定位，然后通过钉枪将两个小木板钉装在大木板的两侧，最后再经过传送皮带输送至成品码垛槽实现成品的自动收集。相比于现有技术，本实用新型具有自动化程度高的特点，能够连续进行生产，一次加工即可完成抽挂板的加工，即将两个小木板钉装在大木板上，具有生产效率高的特点，降低了工作人员的劳动强度。

实施例一

本实施例的自动钉装机，包括机架，所述机架上设置有工作平台，所述工作平台上设置有大木板码垛料仓和两个左右对称设置的小木板码垛料仓，所述的两个小木板码垛料仓之间安装有安装架，所述的小木板码垛料仓的侧面安装有挡板，所述挡板配设有带动挡板上下移动的挡板气缸，所述大木板码垛料仓的下方配设有用于将位于大木板码垛料仓最下端的大木板推动至挡板处的前推气缸，每个小木板码垛料仓的下端配设有用于将位于小木板码垛料仓最下端的小木板推送至大木板上的小木板推气缸；所述安装架的下方连接有用于将大木板进行压制的压板，所述压板由安装在安装架上的压板气缸带动上下移动，所述安装架的下方还连接有两个钉枪气缸，两个钉枪气缸分别位于压板气缸的两侧，每个钉枪气缸的下端分别连接有两个用于将小木板装钉在大木板上的钉枪，所述钉枪的扳机配设有扳机气缸；所述压板的两侧连接有用于将小木板沿着垂直于大木板运动方向进行紧固的内推气缸，所述压板上还连接有用于将小木板沿着大木板运动方向进行紧固的齐推气缸。

实施例二

本实施例的自动钉装机，包括机架，所述机架上设置有工作平台，所述工作平台上设置有大木板码垛料仓和两个左右对称设置的小木板码垛料仓，所述的两个小木板码垛料仓之间安装有安装架，所述的小木板码垛料仓的侧面安装有挡板，所述挡板配设有带动挡板上下移动的挡板气缸，所述大木板码垛料仓的下方配设有用于将位于大木板码垛料仓最下端的大木板推动至挡板处的前推气缸，每个小木板码垛料仓的下端配设有用于将位于小木板码垛料仓最下端的小木板推送至大木板上的小木板推气缸；所述安装架的下方连接有用于将大木板进行压制的压板，所述压板由安装在安装架上的压板气缸带动上下移动，所述安装架的下方还连接有两个钉枪气缸，两个钉枪气缸分别位于压板气缸的两侧，每个钉枪气缸的下端分别连接有两个用于将小木板装钉在大木板上的钉枪，所述钉枪的扳机配设有扳机气缸；所述压板的两侧连接有用于将小木板沿着垂直于大木板运动方向进行紧固的内推气缸，所述压板上还连接有用于将小木板沿着大木板运动方向进行紧固的齐推气缸；所述齐推气缸位于靠近大木板码垛仓侧的压板上。

实施例三

本实施例的自动钉装机，包括机架，所述机架上设置有工作平台，所述工作平台上设置有大木板码垛料仓和两个左右对称设置的小木板码垛料仓，所述的两个小木板码垛料仓之间安装有安装架，所述的小木板码垛料仓的侧面安装有挡板，所述挡板配设有带动挡板上下移动的挡板气缸，所述大木板码垛料仓的下方配设有用于将位于大木板码垛料仓最下端的大木板推动至挡板处的前推气缸，每个小木板码垛料仓的下端配设有用于将位于小木板码垛料仓最下端的小木板推送至大木板上的小木板推气缸；所述安装架的下方连接有用于将大木板进行压制的压板，所述压板由安装在安装架上的压板气缸带动上下移动，所述安装架的下方还连接有两个钉枪气缸，两个钉枪气缸分别位于压板气缸的两侧，每个钉枪气缸的下端分别连接有两个用于将小木板装钉在大木板上的钉枪，所述钉枪的扳机配设有扳机气缸；所述压板的两侧连接有用于将小木板沿着垂直于大木板运动方向进行紧固的内推气缸，所述压板上还连接有用于将小木板沿着大木板运动方向进行紧固的齐推气缸；所述齐推气缸位于靠近大木板码垛仓侧的压板上；所述工作平台配设有用于将加工完成后的木板进行输出的传送皮带，所述传送皮带由驱动电机带动转动，所述驱动电机配设有减速器。

实施例四

在实施例三的基础之上，所述传送皮带的一端与工作平台相互配合，所述传送皮带的另一端配设有成品码垛槽，所述成品码垛槽连接有倾斜设置的导料板，所述导料板的下端安装在成品码垛槽内，导料板的上端安装在机架上并与传送皮带相互配合。

实施例五

在实施例四的基础之上，所述成品码垛槽的的两侧配设有能够转动的转动装置，所述成品码垛槽的下端配设有用于将加工完成后的成品推送至转动装置上方的成品码垛槽内的成品收集气缸。

实施例六

在上述任一实施例的基础之上，所述机架上配设有电控柜。

Claims (5)

1.一种自动钉装机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有工作平台，所述工作平台上设置有大木板码垛料仓和两个左右对称设置的小木板码垛料仓，所述的两个小木板码垛料仓之间安装有安装架，所述的小木板码垛料仓的侧面安装有挡板，所述挡板配设有带动挡板上下移动的挡板气缸，所述大木板码垛料仓的下方配设有用于将位于大木板码垛料仓最下端的大木板推动至挡板处的前推气缸，每个小木板码垛料仓的下端配设有用于将位于小木板码垛料仓最下端的小木板推送至大木板上的小木板推气缸；所述安装架的下方连接有用于将大木板进行压制的压板，所述压板由安装在安装架上的压板气缸带动上下移动，所述安装架的下方还连接有两个钉枪气缸，两个钉枪气缸分别位于压板气缸的两侧，每个钉枪气缸的下端分别连接有两个用于将小木板装钉在大木板上的钉枪，所述钉枪的扳机配设有扳机气缸；所述压板的两侧连接有用于将小木板沿着垂直于大木板运动方向进行紧固的内推气缸，所述压板上还连接有用于将小木板沿着大木板运动方向进行紧固的齐推气缸。

2.根据权利要求1所述的自动钉装机，其特征在于，所述齐推气缸位于靠近大木板码垛仓侧的压板上。

3.根据权利要求1所述的自动钉装机，其特征在于，所述工作平台配设有用于将加工完成后的木板进行输出的传送皮带，所述传送皮带由驱动电机带动转动，所述驱动电机配设有减速器。

4.根据权利要求3所述的自动钉装机，其特征在于，所述传送皮带的一端与工作平台相互配合，所述传送皮带的另一端配设有成品码垛槽，所述成品码垛槽连接有倾斜设置的导料板，所述导料板的下端安装在成品码垛槽内，导料板的上端安装在机架上并与传送皮带相互配合。

5.根据权利要求4所述的自动钉装机，其特征在于，所述成品码垛槽的的两侧配设有能够转动的转动装置，所述成品码垛槽的下端配设有用于将加工完成后的成品推送至转动装置上方的成品码垛槽内的成品收集气缸。