CN108098693B - 气动卷钉枪半自动操作机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种气动卷钉枪半自动操作机构，包括：铝型材框架，其上安装有气源处理元件和操作盒；竖直高度调节装置，其包括升降板和升降板锁止结构，铝型材框架的一根立柱上安装有用于升降板升降的升降滑轨，升降板上固定有与升降滑轨配合的升降滑块；摆动高度调节装置，其包括气缸，气缸通过气缸底座铰链与升降板连接；气动卷钉枪，其安装在安装板上，安装板通过摆动销轴与升降板连接，安装板通过铰链与气缸连接。本发明的有益效果为：结构简单、轻便，操作方便，无需弯腰、举手操作，降低操作人员劳动强度，提升使用安全性，钉装强度稳定，对气源无特殊要求。

Description

气动卷钉枪半自动操作机构

技术领域

本发明涉及一种气动卷钉枪半自动操作机构。

背景技术

目前气动卷钉枪使用方式为手动。

手动使用气动卷钉枪时，将气源与气动卷钉枪连接，由一手握住把手，一手托住枪身，将气动卷钉枪枪头推向木箱需要钉装处，使枪头保险触发，握住把手的手同时扣动扳机，将钉子射入木箱，对钉装强度要求较高时，需将钉子以三角形分布。

手动使用气动卷钉枪钉装不同高度位置时，需进行频繁弯腰、下蹲、举手、翘脚动作，且气动卷钉枪较重，长时间手持的劳动强度高。

手动使用气动卷钉枪钉装不同高度位置时，需进行频繁弯腰、下蹲、举手、翘脚动作，此时容易出现手持气动卷钉枪倾斜角度过大，钉子斜着进入木箱，可能出现钉装强度不足、钉装位置偏差造成未连接、钉装位置偏差造成钉子飞出操作区、钉子打到相邻钉子反弹、钉装质量波动大、存在安全风险。

手动使用气动卷钉枪将钉子以三角形分布时，三角形垂线长度不稳定，造成钉装强度波动较大。

手动使用气动卷钉枪时，对接入的气源有严格要求，不同规格的气动卷钉枪有不同的进气气压要求，压缩空气中不能含有大量水分，气动卷钉枪撞针需要润滑，现用技术为在气源接口处增加气动三联件，每个气源接口都需要一套气动三联件。

发明内容

本发明提出一种气动卷钉枪半自动操作机构，结构简单、轻便，操作方便，无需弯腰、举手操作，降低操作人员劳动强度，提升使用安全性，钉装强度稳定，对气源无特殊要求。

本发明的技术方案是这样实现的：

气动卷钉枪半自动操作机构，包括：

铝型材框架，其上安装有气源处理元件和操作盒；

竖直高度调节装置，其包括升降板和升降板锁止结构，所述铝型材框架的一根立柱上安装有用于所述升降板升降的升降滑轨，所述升降板上固定有与所述升降滑轨配合的升降滑块；

摆动高度调节装置，其包括气缸，所述气缸通过气缸底座铰链与所述升降板连接；

气动卷钉枪，其安装在安装板上，所述安装板通过摆动销轴与所述升降板连接，所述安装板通过铰链与所述气缸连接。

进一步地，所述升降板锁止机构包括安装块，安装有所述升降滑轨的所述立柱上安装有多级调节卡条，所述安装块上与所述多级调节卡条相对的一侧固定有与所述多级调节卡条配合的卡棒，所述安装块上背对所述升降板的侧面上固定有多级把手。

优选地，所述安装块上面对所述升降板的侧面上由上至下依次固定有相互平行的直线导轨和导向轴，所述升降板上部固定有与所述直线导轨配合的直线滑块，所述升降板上与所述导向轴中部对应的位置固定有导向轴安装块，所述导向轴安装块上设有导向轴通过孔，所述导向轴的末端连接有螺母，所述螺母与所述导向轴安装块之间设有套装在所述导向轴上的弹簧，所述弹簧与所述螺母之间设有挡片。

另一优选方案，所述安装块上面对所述升降板的侧面上由上至下依次固定有相互平行的第一导向轴和第二导向轴，所述升降板上与所述第一导向轴中部和所述第二导向轴中部对应的位置固定有导向轴安装长块，所述导向轴安装长块上设有两个分别与所述第一导向轴和所述第二导向轴对应的导向轴通过孔，所述第一导向轴的末端连接有第一螺母，所述第二导向轴的末端连接有第二螺母，所述第一螺母与所述导向轴安装长块之间设有套装在所述第一导向轴上的第一弹簧，所述第二螺母与所述导向轴安装长块之间设有套装在所述第二导向轴上的第二弹簧，所述第一弹簧与所述第一螺母之间设有第一挡片，所述第二弹簧与所述第二螺母之间设有第二挡片。

进一步地，所述升降板上连接有垂直于所述升降板表面的连接板，安装有所述升降滑轨的所述立柱顶端的横梁上安装有平衡器，所述平衡器的钢丝绳与所述连接板连接。

进一步地，所述气动卷钉枪前端设有防溅罩。

进一步地，所述铝型材框架底部设有四个万向轮。

进一步地，所述操作盒上设有两个用于控制所述气动卷钉枪和所述摆动高度调节装置的按钮。

进一步地，所述气源处理元件为三联件，所述气源处理元件与所述操作盒内的多个阀门连接，所述气缸和所述气动卷钉枪分别与所述操作盒内各自对应的阀门连接。

本发明的有益效果为：

1、整体框架采用铝合金型材，设有4个万向轮，结构轻便、灵活。

2、垂直高度调节装置包含导轨、滑块，通过多级把手可任意调整气动卷钉枪的高度，无需弯腰、下蹲、举手、翘脚。

3、通过平衡器来平衡气动卷钉枪及各升降部件的受力，使操作人员可轻松调节气动卷钉枪高度。

4、摆动高度调节装置通过调节气动卷钉枪的倾斜角度来实现出钉高度的微调，使三角形分布钉子垂线高度一致。

5、双手按钮具有双重作用，既作为气动卷钉枪双保险按钮，又作为摆动高度调节装置的控制按钮，通过气路设计减少一个按钮，操作更方便，效率更高。

同时按下两个按钮且气动卷钉枪枪头保险触发时，气动卷钉枪触发，根据按下两个按钮的顺序不同，控制摆动高度调节装置的摆动，先按下左侧按钮，再按下右侧按钮，保持两个按钮的按下状态，摆动高度调节装置保持在高位；先按下右侧按钮，再按下左侧按钮，保持两个按钮的按下状态，摆动高度调节装置保持在低位。

6、气源处理元件为三联件，可调节压力、润滑、显示压力值，用于气动卷钉枪及操作盒所需压缩空气的处理。

7、气动卷钉枪安装在安装板上、不同型号气动卷钉枪对应各自规格安装板。

8、在气动卷钉枪前端设有防溅罩，防止钉打在硬物上反弹伤人。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1所述的气动卷钉枪半自动操作机构的结构示意图；

图2为图1结构的局部放大图；

图3为本发明实施例1所述的竖直高度调节装置的结构示意图；

图4为本发明实施例2所述的竖直高度调节装置的结构示意图一；

图5为本发明实施例2所述的竖直高度调节装置的结构示意图二。

图中：

1、平衡器；2、气源处理元件；3、操作盒；4、防溅罩；5、气动卷钉枪；6、铝型材框架；7、竖直高度调节装置；8、摆动高度调节装置；9、安装板；10、直线导轨；11、直线滑块；12、卡棒；13、多级把手；14、多级调节卡条；15、弹簧；16、导向轴；17、升降板；18、气缸底座铰链；19、摆动销轴；20、气缸；21、立柱；22、升降滑轨；23、升降滑块；24、安装块；25、导向轴安装块；26、连接板；27、钢丝绳；28、万向轮；29、第一导向轴；30、第二导向轴；31、导向轴安装长块；32、第一弹簧；33、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-3所示，本发明实施例1所述的气动卷钉枪半自动操作机构，包括：

铝型材框架6，其上安装有气源处理元件2和操作盒3；

竖直高度调节装置7，其包括升降板17和升降板锁止结构，所述铝型材框架6的一根立柱21上安装有用于所述升降板17升降的升降滑轨22，所述升降板17上固定有与所述升降滑轨22配合的升降滑块23；

摆动高度调节装置8，其包括气缸20，所述气缸20通过气缸底座铰链18与所述升降板17连接；

气动卷钉枪5，其安装在安装板9上，所述安装板9通过摆动销轴19与所述升降板17连接，所述安装板9通过铰链与所述气缸20连接。

本例中，所述升降板锁止机构包括安装块24，安装有所述升降滑轨22的所述立柱21上安装有多级调节卡条14，所述安装块24上与所述多级调节卡条14相对的一侧固定有与所述多级调节卡条14配合的卡棒12，所述安装块24上背对所述升降板17的侧面上固定有多级把手13。

本例中，所述安装块24上面对所述升降板17的侧面上由上至下依次固定有相互平行的直线导轨10和导向轴16，所述升降板17上部固定有与所述直线导轨10配合的直线滑块11，所述升降板17上与所述导向轴16中部对应的位置固定有导向轴安装块25，所述导向轴安装块25上设有导向轴通过孔，所述导向轴16的末端连接有螺母，所述螺母与所述导向轴安装块25之间设有套装在所述导向轴16上的弹簧15，所述弹簧与所述螺母之间设有挡片。

通过多级把手上下拉动升降板的升降可以对气动卷钉枪的高度进行调节，无需弯腰、下蹲、举手、翘脚，当调试到合适高度时，将多级把手向外侧拉动，直线导轨和导向轴向外拉出，将卡棒卡入多级调节卡条，从而锁止气动卷钉枪的高度位置。当需要重新调节高度时，将卡棒移出多级调节卡条，通过弹簧力的作用直线导轨和导向轴回到原位，就可以通过多级把手重新调节高度。

摆动高度调节装置通过调节气动卷钉枪的倾斜角度来实现出钉高度的微调，使三角形分布钉子垂线高度一致。

本例中，所述升降板17上连接有垂直于所述升降板表面的连接板26，安装有所述升降滑轨22的所述立柱21顶端的横梁上安装有平衡器1，所述平衡器1的钢丝绳27与所述连接板26连接。通过平衡器来平衡气动卷钉枪及各升降部件的受力，使操作人员可轻松调节气动卷钉枪高度。

本例中，所述气动卷钉枪5前端设有防溅罩4。防止钉打在硬物上反弹伤人。

本例中，所述铝型材框架6底部设有四个万向轮28。结构更加轻便灵活。

本例中，所述操作盒3上设有两个用于控制所述气动卷钉枪和所述摆动高度调节装置的按钮。

双手按钮具有双重作用，既作为气动卷钉枪双保险按钮，又作为摆动高度调节装置的控制按钮，通过气路设计减少一个按钮，操作更方便，效率更高。

同时按下两个按钮且气动卷钉枪枪头保险触发时，气动卷钉枪触发，根据按下两个按钮的顺序不同，控制摆动高度调节装置的摆动，先按下左侧按钮，再按下右侧按钮，保持两个按钮的按下状态，摆动高度调节装置保持在高位；先按下右侧按钮，再按下左侧按钮，保持两个按钮的按下状态，摆动高度调节装置保持在低位。

本例中，所述气源处理元件2为三联件，所述气源处理元件与所述操作盒内的多个阀门连接，所述气缸和所述气动卷钉枪分别与所述操作盒内各自对应的阀门连接。气源处理元件为三联件，可调节压力、润滑、显示压力值，用于气动卷钉枪及操作盒所需压缩空气的处理。

实施例2

实施例2的结构与实施例1的结构基本相同，二者的区别就在于升降板锁止机构，如图4-5所示，实施例2中，升降板锁止机构的安装块24上面对所述升降板的侧面上由上至下依次固定有相互平行的第一导向轴29和第二导向轴30，所述升降板17上与所述第一导向轴中部和所述第二导向轴中部对应的位置固定有导向轴安装长块31，所述导向轴安装长块31上设有两个分别与所述第一导向轴和所述第二导向轴对应的导向轴通过孔，所述第一导向轴29的末端连接有第一螺母，所述第二导向轴30的末端连接有第二螺母，所述第一螺母与所述导向轴安装长块31之间设有套装在所述第一导向轴29上的第一弹簧32，所述第二螺母与所述导向轴安装长块31之间设有套装在所述第二导向轴30上的第二弹簧33，所述第一弹簧与所述第一螺母之间设有第一挡片，所述第二弹簧与所述第二螺母之间设有第二挡片。其工作原理与实施例1中的相同。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.气动卷钉枪半自动操作机构，其特征在于，包括：

铝型材框架，其上安装有气源处理元件和操作盒；

竖直高度调节装置，其包括升降板和升降板锁止结构，所述铝型材框架的一根立柱上安装有用于所述升降板升降的升降滑轨，所述升降板上固定有与所述升降滑轨配合的升降滑块；

摆动高度调节装置，其包括气缸，所述气缸通过气缸底座铰链与所述升降板连接；

气动卷钉枪，其安装在安装板上，所述安装板通过摆动销轴与所述升降板连接，所述安装板通过铰链与所述气缸连接；

所述升降板锁止机构包括安装块，安装有所述升降滑轨的所述立柱上安装有多级调节卡条，所述安装块上与所述多级调节卡条相对的一侧固定有与所述多级调节卡条配合的卡棒，所述安装块上背对所述升降板的侧面上固定有多级把手；

所述铝型材框架底部设有四个万向轮；

所述操作盒上设有两个用于控制所述气动卷钉枪和所述摆动高度调节装置的按钮；

其中，所述安装块上面对所述升降板的侧面上由上至下依次固定有相互平行的直线导轨和导向轴，所述升降板上部固定有与所述直线导轨配合的直线滑块，所述升降板上与所述导向轴中部对应的位置固定有导向轴安装块，所述导向轴安装块上设有导向轴通过孔，所述导向轴的末端连接有螺母，所述螺母与所述导向轴安装块之间设有套装在所述导向轴上的弹簧，所述弹簧与所述螺母之间设有挡片；或者，

所述安装块上面对所述升降板的侧面上由上至下依次固定有相互平行的第一导向轴和第二导向轴，所述升降板上与所述第一导向轴中部和所述第二导向轴中部对应的位置固定有导向轴安装长块，所述导向轴安装长块上设有两个分别与所述第一导向轴和所述第二导向轴对应的导向轴通过孔，所述第一导向轴的末端连接有第一螺母，所述第二导向轴的末端连接有第二螺母，所述第一螺母与所述导向轴安装长块之间设有套装在所述第一导向轴上的第一弹簧，所述第二螺母与所述导向轴安装长块之间设有套装在所述第二导向轴上的第二弹簧，所述第一弹簧与所述第一螺母之间设有第一挡片，所述第二弹簧与所述第二螺母之间设有第二挡片。

2.根据权利要求1所述的气动卷钉枪半自动操作机构，其特征在于：所述升降板上连接有垂直于所述升降板表面的连接板，安装有所述升降滑轨的所述立柱顶端的横梁上安装有平衡器，所述平衡器的钢丝绳与所述连接板连接。

3.根据权利要求1所述的气动卷钉枪半自动操作机构，其特征在于：所述气动卷钉枪前端设有防溅罩。

4.根据权利要求1所述的气动卷钉枪半自动操作机构，其特征在于：所述气源处理元件为三联件，所述气源处理元件与所述操作盒内的多个阀门连接，所述气缸和所述气动卷钉枪分别与所述操作盒内各自对应的阀门连接。