CN205380750U - 一种自动钉角机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动钉角机，包括操作平台、压紧装置和打钉装置，所述打钉装置进一步包括一钉盒，所述钉盒上设置有一钉头，所述钉头活动嵌设于所述操作平台上的滑槽中，所述滑槽的下方两侧平行于其设置有一对滑杆，在这对滑杆上设置有一对滑块，两滑块之间架设有一滑板，其中一滑块的侧方与一循环导带的外侧面相连接，所述循环导带连接有一往返电机，所述钉盒和顶钉气缸均设置在所述滑板上。本实用新型通过将打钉装置设置在一滑板上，再通过接入提供动力的循环导带，用数控系统去控制往返电机的动作，大大降低了失误率，使得操作方便、快捷，定位准确，而且能够提高工作效率，此外还保证了打钉间隔还是排序的一致性，提升钉角品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及木工机械技术领域，更具体地说是一种自动钉角机。
背景技术
在相框、画框、镜框、橱柜、木门扣线等各种角度接头的组装中，往往用到的木工机械为钉角机，目前市面上的钉角机如专利CN201520450864.3记载，其包括工作平台、钉头、连至钉头的钉槽和平台上方的装夹机构，工作平台台面设有上下贯穿的滑槽，钉头对应在滑槽下方，钉头底部设有打钉气缸，打钉气缸的活塞轴穿过钉槽且顶推向钉头，钉头、钉槽、打钉气缸均固定在一块基准座上，工作平台底部设有至少两根沿滑槽槽向设置的导轨，上述基准座套在导轨上前后移动，所述基准座上设有连杆，该连杆设于基准座两侧，所述连杆向上延伸并在上部对接，对接处形成推拉基准座的架梁。
该装置可实现工作平台不动，钉头自由活动的目的，相比于旧款钉角机其打钉的稳定性更好，同时该装置优化了握推结构，使工作时达到更理想的、更省力的状态。然而该装置的打钉方式还是手动的，需要通过握推结构方式来进行操作，且不说每次推的距离不等，钉子间隔还是排序不一致，成品比较难看外，重要的是还会造成失误，将钉子错打在边角上甚至脱离。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术钉角机打钉方式还是手动的极易造成失误的缺陷，提供一种操作方便、快捷，定位准确、灵活，而且能够提高工作效率、降低劳动强度，最主要能够大大提高合格率的自动钉角机。
为了达到以上目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种自动钉角机，包括机架，所述机架上设置有一操作平台，所述操作平台上设置有一条横贯其中部的滑槽，所述滑槽上方设置有压紧装置，所述滑槽下方设置有打钉装置，其特征在于，所述打钉装置进一步包括一钉盒，所述滑槽与所述钉盒内的钉槽上下平行且间隔对通，所述钉盒上设置有一钉头，所述钉头活动嵌设于所述滑槽中，所述滑槽的下方两侧平行于其设置有一对滑杆，在这对滑杆上设置有一对滑块，两滑块之间架设有一滑板，其中一滑块的侧方与一循环导带的外侧面相连接，所述循环导带设置于操作平台下侧面上的一对导轮上，其中一导轮连接在一往返电机的电机轴上，所述钉盒设置在所述滑板上方，所述滑板下方设置有一顶钉气缸，所述顶钉气缸的气缸轴上连接有一顶钉杆，所述顶钉杆的上自由端依次贯穿所述滑板和所述钉盒内的钉槽后通入钉头内的导钉孔中。
本实用新型通过将打钉装置设置在一滑板上，再通过接入提供动力的循环导带，用数控系统去控制往返电机的动作，替代了现有技术手动的握推打钉方式，大大降低了失误率，充分解放了双手，使得操作方便、快捷，定位准确、灵活，而且能够提高工作效率、降低劳动强度，此外还保证了打钉间隔还是排序的一致性，提升钉角品质，提高成合格率。
作为优选，所述钉盒的侧方设置有一横向插入其钉槽内的紧钉气缸气缸轴。
为了使得钉子都被有效地从钉盒顶入钉头中，类似于订书机在一侧布置有压紧钉子的弹簧机构，而本实用新型因为钉子比较大用小气缸顶比较合适。
作为优选，所述压紧装置进一步包括一位于所述滑槽正上方的V形压板，所述V形压板的顶角为直角，所述V形压板连接在一升降气缸的气缸轴上，所述升降气缸设置于一基板上，所述基板通过一对立柱平行设置于所述操作平台上。
为了保证保证打钉间隔还是排序的一致性，提升钉角品质，提高成合格率，需要将角料先牢牢地定位住，本实用新型先采用V形压板从上向下压住角料。
作为优选，所述基板上供所述立柱穿过并锁住的连接孔为腰型孔。
因为角料的不同尺寸，V形压板下压的位置或多或少有些偏移，所以需要通过调整V形压板的方位，而调整V形压板则需要联动调整升降气缸了，那么最直接有效的方式就是调整基板即可。
作为优选，压紧装置还进一步包括一对夹块，每一所述夹块均各自旋转设置于操作平台上，两所述夹块依滑槽为中心两侧分列，两所述夹块的前端呈一自由开合的钳口，两所述夹块的后端设置有一对将两者啮合一起运转的弧齿，其中一夹块的后端连接有一驱转杆，所述驱转杆连接有一摆杆，所述摆杆连接有一摆动电机。
上述V形压板仅仅是对角料进行上向下的压制，而其水平两侧可能会出现偏移，使得角部没有对位准备，所以再增加类似钳子的装置进行水平钳制。
作为优选，滑槽上方贴着其槽口可调整位置地设置有一定型三角板，所述定型三角板跨在所述滑槽上的顶角为直角，所述定型三角板通过一对穿过所述滑槽的锁定螺栓锁紧在所述滑槽下方的锁紧板上，所述锁紧板也可调整位置地贴着所述滑槽槽口布置。
利用呈90°顶角的定型三角板来引导已经裁切好边角的角料，很容易轻松的就能实现两角料紧密接合，起到引导作用，使得操作方便、快捷，定位准确、灵活。
有益效果：本实用新型通过将打钉装置设置在一滑板上，再通过接入提供动力的循环导带，用数控系统去控制往返电机的动作，替代了现有技术手动的握推打钉方式，大大降低了失误率，充分解放了双手，使得操作方便、快捷，定位准确、灵活，而且能够提高工作效率、降低劳动强度，此外还保证了打钉间隔还是排序的一致性，提升钉角品质，提高成合格率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为压紧装置的结构示意图；
图3为打钉装置的结构示意图；
图4为图2的水平侧视图。
图中：1-机架，2-操作平台，3-滑槽，4-定型三角板，5-压紧装置，6-打钉装置，7-V形压板，8-升降气缸，9-基板，10-立柱，11-连接孔，12-夹块，13-驱转杆，14-摆杆，15-摆动电机，16-钉头，17-钉盒，18-滑板，19-顶钉杆，20-顶钉气缸，21-滑块，22-滑杆，23-循环导带，24-导轮，25-往返电机，26-锁定螺栓，27-锁紧板，28-紧钉气缸。
具体实施方式
为了使本实用新型的技术手段、创作特征与达成目的易于明白理解，以下结合具体实施例进一步阐述本实用新型。
实施例：如图1所示，一种自动钉角机，包括机架1，机架1上设置有一操作平台2，操作平台2上设置有一条横贯其中部的滑槽3，滑槽3上方设置有将角料压制在滑槽3上的压紧装置5，滑槽3下方设置有将钉子向上送出滑槽3并打入角料中的打钉装置6。
如图2、3和图4所示，打钉装置6进一步包括一钉盒17，滑槽3与钉盒17内的钉槽上下平行且间隔对通，钉盒17上设置有一钉头16，钉头16活动嵌设于滑槽3中，滑槽3的下方两侧平行于其设置有一对滑杆22，在这对滑杆22上设置有一对滑块21，两滑块21之间架设有一滑板18，其中一滑块21的侧方与一循环导带23的外侧面相连接，循环导带23设置于操作平台1下侧面上的一对导轮24上，其中一导轮24连接在一往返电机25的电机轴上，钉盒17设置在滑板18上方，滑板18下方设置有一顶钉气缸20，顶钉气缸20的气缸轴上连接有一顶钉杆19，顶钉杆19的上自由端依次贯穿滑板18和钉盒17内的钉槽后通入钉头16内的导钉孔中。钉盒17的侧方设置有一横向插入其钉槽内的紧钉气缸28的气缸轴。
压紧装置5进一步包括一位于滑槽3正上方的V形压板7，V形压板7的顶角为直角，V形压板7连接在一升降气缸8的气缸轴上，升降气缸8设置于一基板9上，基板9通过一对立柱10平行设置于操作平台1上。基板9上供立柱穿过并锁住的连接孔11为腰型孔。
压紧装置5还进一步包括一对夹块12，每一夹块12均各自旋转设置于操作平台1上，两夹块12依滑槽为中心两侧分列，两夹块12的前端呈一自由开合的钳口，两夹块12的后端设置有一对将两者啮合一起运转的弧齿，其中一夹块12的后端连接有一驱转杆13，驱转杆13连接有一摆杆14，摆杆14连接有一摆动电机15。
滑槽3上方贴着其槽口可调整位置地设置有一定型三角板4，定型三角板4跨在滑槽3上的顶角为直角，定型三角板4通过一对穿过滑槽3的锁定螺栓26锁紧在滑槽3下方的锁紧板27上，锁紧板27也可调整位置地贴着滑槽3槽口布置。
实用：松开定型三角板上的锁定螺栓，根据角料的尺寸调整好定型三角板在滑槽上的位置，然后再锁紧，之后可以开始钉角，顺着定型三角板放上角料，布好角度后，摆动电机摆动摆杆拉动驱转杆，使得两夹块的钳口收紧水平从两侧压住角料，然后升降气缸将V形压板下压从上往下压住角料，角料被牢牢地稳稳地按需要精确到位，然后往返电机驱动循环导带使得滑板带动整个打钉装置移动，顶钉气缸有节奏地在移动中打钉。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (7)
1.一种自动钉角机，包括机架，所述机架上设置有一操作平台，所述操作平台上设置有一条横贯其中部的滑槽，所述滑槽上方设置有压紧装置，所述滑槽下方设置有打钉装置，其特征在于，所述打钉装置进一步包括一钉盒，所述滑槽与所述钉盒内的钉槽上下平行且间隔对通，所述钉盒上设置有一钉头，所述钉头活动嵌设于所述滑槽中，所述滑槽的下方两侧平行于其设置有一对滑杆，在这对滑杆上设置有一对滑块，两滑块之间架设有一滑板，其中一滑块的侧方与一循环导带的外侧面相连接，所述循环导带设置于操作平台下侧面上的一对导轮上，其中一导轮连接在一往返电机的电机轴上，所述钉盒设置在所述滑板上方，所述滑板下方设置有一顶钉气缸，所述顶钉气缸的气缸轴上连接有一顶钉杆，所述顶钉杆的上自由端依次贯穿所述滑板和所述钉盒内的钉槽后通入钉头内的导钉孔中。
2.根据权利要求1所述的自动钉角机，其特征在于，所述钉盒的侧方设置有一横向插入其钉槽内的紧钉气缸气缸轴。
3.根据权利要求1所述的自动钉角机，其特征在于，所述压紧装置进一步包括一位于所述滑槽正上方的V形压板，所述V形压板的顶角为直角，所述V形压板连接在一升降气缸的气缸轴上，所述升降气缸设置于一基板上，所述基板通过一对立柱平行设置于所述操作平台上。
4.根据权利要求3所述的自动钉角机，其特征在于，所述基板上供所述立柱穿过并锁住的连接孔为腰型孔。
5.根据权利要求1或3或4所述的自动钉角机，其特征在于，压紧装置还进一步包括一对夹块，每一所述夹块均各自旋转设置于操作平台上，两所述夹块依滑槽为中心两侧分列，两所述夹块的前端呈一自由开合的钳口，两所述夹块的后端设置有一对将两者啮合一起运转的弧齿，其中一夹块的后端连接有一驱转杆，所述驱转杆连接有一摆杆，所述摆杆连接有一摆动电机。
6.根据权利要求1或3或4所述的自动钉角机，其特征在于，滑槽上方贴着其槽口可调整位置地设置有一定型三角板，所述定型三角板跨在所述滑槽上的顶角为直角，所述定型三角板通过一对穿过所述滑槽的锁定螺栓锁紧在所述滑槽下方的锁紧板上，所述锁紧板也可调整位置地贴着所述滑槽槽口布置。
7.根据权利要求5所述的自动钉角机，其特征在于，滑槽上方贴着其槽口可调整位置地设置有一定型三角板，所述定型三角板跨在所述滑槽上的顶角为直角，所述定型三角板通过一对穿过所述滑槽的锁定螺栓锁紧在所述滑槽下方的锁紧板上，所述锁紧板也可调整位置地贴着所述滑槽槽口布置。
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