CN207695978U - 一种汽车起动机密封块的装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种汽车起动机密封块的装配装置,属密封块装配设备技术领域。该汽车起动机密封块的装配装置由机架、控制器、工件夹取结构和工件推送机构构成:机架上设置有工件夹取结构;工件夹取结构的下方设置有工件推送机构;工件夹取结构由调节气缸、旋转气缸和气动夹爪构成;机架上端通过横向导杆和横移气缸装有滑块;滑块上通过纵向导杆和纵移气缸装有固定板;固定板上通过导杆滑动装有滑板;导杆一端固装有调节气缸;滑板的底端通过旋转气缸装有气动夹爪。该汽车起动机密封块的装配装置,结构简单、使用方便,解决了人工装配密封块时存有的劳动强度大、工作效率低的问题,满足了人们使用的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车起动机密封块的装配装置,属密封块装配设备技术领域。
背景技术
汽车起动机作为汽车的核心部件,由于密封块在不同规格的汽车起动机的安装位置存有差异;因此难以实现密封块的自动化换型安装,其一直由人工完成装配。人工装配密封块时存有劳动强度大、工作效率低的问题,不能满足企业生产使用的需要;因此有必要研发一种装配装置,能够机械化完成汽车起动机密封块的装配;以解决人工装配时存有的以上问题。
发明内容
本实用新型的目的在于:提供一种结构简单、使用方便,以解决人工装配密封块时存有的劳动强度大、工作效率低问题的汽车起动机密封块的装配装置。
本实用新型的技术方案是:
一种汽车起动机密封块的装配装置,它由机架、控制器、工件夹取结构和工件推送机构构成;其特征在于:机架上设置有工件夹取结构;工件夹取结构的下方设置有工件推送机构;工件夹取结构和工件推送机构与控制器电连接;所述的工件夹取结构由横移气缸、纵移气缸、调节气缸、旋转气缸和气动夹爪构成;机架上端通过横向导杆和横移气缸装有滑块;滑块上通过纵向导杆和纵移气缸装有固定板;固定板上通过导杆滑动装有滑板;导杆一端固装有调节气缸;调节气缸与滑板连接;滑板的底端通过旋转气缸装有气动夹爪。
所述的工件推送机构由送料底板、推料气缸、推块、定位块和挡块构成;机架上固装有送料底板,送料底板的一端通过推料气缸装有推块,推块一侧的送料底板上装有挡块,挡块与推块之间设置有定位块。
本实用新型的优点在于:
该汽车起动机密封块的装配装置,结构简单、使用方便,能够自动化的完成密封块的装配,解决了人工装配密封块时存有的劳动强度大、工作效率低的问题,满足了人们使用的需要。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图;
图2为本实用新型的左视结构示意图;
图3为本实用新型的俯视结构示意图。
图中:1、机架,2、横移气缸,3、纵移气缸,4、调节气缸,5、旋转气缸,6、气动夹爪,7、横向导杆,8、滑块,9、纵向导杆,10、固定板,11、送料底板,12、推料气缸,13、推块,14、定位块,15、挡块,16、导杆,17、滑板。
具体实施方式
该汽车起动机密封块的装配装置由机架1、控制器、工件夹取结构和工件推送机构构成;机架1上设置有工件夹取结构;工件夹取结构由横移气缸2、纵移气缸3、调节气缸4、旋转气缸5和气动夹爪6构成。
机架1上端通过横向导杆7和横移气缸2装有滑块8;横移气缸2可带动滑块8在横向导杆7上横向移动。滑块8上通过纵向导杆9和纵移气缸3装有固定板10;纵移气缸3可带动固定板10沿纵向导杆9上下移动。
固定板10上通过导杆16滑动装有滑板17;导杆16一端固装有调节气缸4;调节气缸4与滑板17连接;调节气缸4可带动滑板17沿导杆16来回移动。滑板17的底端通过旋转气缸5装有气动夹爪6。
工件夹取结构的下方设置有工件推送机构;工件推送机构由送料底板11、推料气缸12、推块13、定位块14和挡块15构成;机架1上固装有送料底板11,送料底板11的一端通过推料气缸12装有推块13,推块13一侧的送料底板11上装有挡块15,挡块15与推块13之间设置有定位块14。工件夹取结构和工件推送机构与控制器电连接;控制器可控制工件夹取结构和工件推送机构按程序动作。
该汽车起动机密封块的装配装置工作时,首先外部的振动上料盘,将待安装的密封块输送至送料底板11上并与定位块14抵触;而后推料气缸12通过推块13将密封块推送至与挡块15抵触。随后纵移气缸3通过固定板10、滑板17、旋转气缸5带动气动夹爪6下移;当气动夹爪6下移一定距离动作抓取密封块后;横移气缸2和纵移气缸3相互配合动作,将密封块抓取至装配位置;在这一过程中推料气缸12带动推块13复位;外部的振动上料盘,将下一个待安装的密封块输送至送料底板11上并与定位块14抵触。
与此同时旋转气缸5通过气动夹爪6带动密封块旋转一定角度;随后气动夹爪6松开密封块将其安装在汽车起动机中;而后旋转气缸5、横移气缸2和纵移气缸3依次动作复位,即可进入下个工作循环。
当使用该装配装置将密封块装配至其他型号的汽车起动机时,该装配装置重复上述动作;当气动夹爪6抓取密封块移动至装配位置时;调节气缸4通过滑板17带动旋转气缸5、气动夹爪6和密封块平移一定距离后,该装配装置继续完成密封块的安装,而后调节气缸4复位,该装配装置即可进入下个工作循环。如此调节气缸4即可通过滑板17和旋转气缸5对密封块的位置进行微调,从而满足了不同型号汽车起动机的安装需要。
该汽车起动机密封块的装配装置,结构简单、使用方便,自动化的完成密封块的装配,解决了人工装配密封块时存有的劳动强度大、工作效率低的问题,满足了人们使用的需要。
Claims (2)
1.一种汽车起动机密封块的装配装置,它由机架(1)、控制器、工件夹取结构和工件推送机构构成;其特征在于:机架(1)上设置有工件夹取结构;工件夹取结构的下方设置有工件推送机构;工件夹取结构和工件推送机构与控制器电连接;所述的工件夹取结构由横移气缸(2)、纵移气缸(3)、调节气缸(4)、旋转气缸(5)和气动夹爪(6)构成;机架(1)上端通过横向导杆(7)和横移气缸(2)装有滑块(8);滑块(8)上通过纵向导杆(9)和纵移气缸(3)装有固定板(10);固定板(10)上通过导杆(16)滑动装有滑板(17);导杆(16)一端固装有调节气缸(4);调节气缸(4)与滑板(17)连接;滑板(17)的底端通过旋转气缸(5)装有气动夹爪(6)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车起动机密封块的装配装置,其特征在于:所述的工件推送机构由送料底板(11)、推料气缸(12)、推块(13)、定位块(14)和挡块(15)构成;机架(1)上固装有送料底板(11),送料底板(11)的一端通过推料气缸(12)装有推块(13),推块(13)一侧的送料底板(11)上装有挡块(15),挡块(15)与推块(13)之间设置有定位块(14)。
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CN201721879532.2U CN207695978U (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种汽车起动机密封块的装配装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111958203A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-20 | 五邑大学 | 一种基于机械手的装配装置 |
CN112623735A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-09 | 铭昊汽车金属零部件(广州)有限公司 | 汽车用金属产品自动识别端面选面装置 |
CN114888568A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-08-12 | 湖北唯思凌科装备制造有限公司 | 一种下柱管轴承衬套的装配装置 |
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