CN207578421U - 一种夹爪装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹爪装置，包括：用于实现VCM马达和镜头爪取的上下料的取件机构的夹爪装置；所述的夹爪装置包括三轴机械手装置和夹爪机构，所述的三轴机械手装置设置在VCM马达测试装置的工作基板上，所述的夹爪机构设置在三轴机械手装置上，所述的夹爪机构包括VCM马达夹取装置和镜头吸取装置。该夹爪装置，能够实现VCM马达和镜头的自动爪取，提高了VCM马达的测试效率，节省了人工成本，及大的提高了产品的产量，实现了VCM马达上下料的智能化操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及VCM测试设备技术领域，特别涉及一种应用于双路VCM马达测试设备中的夹爪装置。
背景技术
国内市场上有关VCM马达测试设备并不完善，基本上使用较多的是人工测试或者半自动半人工测试状态，稍微先进一点的是单路测试设备，双路VCM马达测试设备对于市场来说需求大，属于新型高产自动化设备。目前，人工测试或者半自动半人工的测试状态不利于工厂工业4.0的建设，不利于扩大生产，不利于减少人工成本。尤其是在将VCM马达和镜头放置到测试位置，现有的人工操作效率低，成本高。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有的VCM马达测试人工操作，成本高，效率低，不能实现智能化生产等问题，而提供一种能提高测试效率，节省人工成本，并且能够提高产品的产量，实现智能化生产的夹爪装置。
本实用新型实现其技术目的所采用的技术方案是：一种夹爪装置，包括：
用于实现VCM马达和镜头爪取的上下料的取件机构的夹爪装置；所述的夹爪装置包括三轴机械手装置和夹爪机构，所述的三轴机械手装置设置在VCM马达测试装置的工作基板上，所述的夹爪机构设置在三轴机械手装置上，所述的夹爪机构包括VCM马达夹取装置和镜头吸取装置。
该夹爪装置，通过设置一三轴机械手装置和一夹爪机构，三轴机械手装置可以实现在XYZ三个方向上的动作，以带动夹爪机构实现爪取和放置待测VCM马达和镜头，而夹爪机构设置VCM马达夹取装置和镜头吸取装置是为了分别实现VCM马达的夹取和镜头吸取。该夹爪装置，能够实现VCM马达和镜头的自动爪取，提高了VCM马达的测试效率，节省了人工成本，极大的提高了产品的产量，实现了VCM马达上下料的智能化操作。
作为优选，所述的三轴机械手装置包括支撑柱、三轴机械手安装板和三轴机械手，所述的支撑柱固定在工作基板上，所述的三轴机械手安装板固定在支撑柱上，所述的三轴机械手设置在三轴机械手安装板上并且在XYZ三轴方向协调运动。三轴机械手装置的上述结构有利于实现在XYZ三轴方向动作。
作为优选，所述的VCM马达夹取装置包括夹爪固定板、夹爪安装板、轨道滑块、夹爪气缸安装块、夹爪气缸、左侧夹爪安装块、右侧夹爪安装块、左侧夹爪、右侧夹爪和夹片。VCM马达夹取装置的上述结构可以保证待测试VCM马达能够安全夹取。
作为优选，所述的夹爪固定板沿Y轴方向固定在三轴机械手装置上，所述的夹爪安装板连接在夹爪固定板上，所述的轨道滑块垂直固定在夹爪安装板上，所述的夹爪气缸安装块固定在轨道滑块上，所述的夹爪气缸沿水平方向安装在夹爪气缸安装块上。这样的结构是为了实现在VCM马达夹取的准确操作，能够实现夹取后的上下运动，方便将夹取的VCM马达放置到测试工位上进行测试。
作为优选，所述的左侧夹爪安装块和右侧夹爪安装块通过左右滑块与夹爪气缸滑动连接，所述的左侧夹爪安装在左侧夹爪安装块上，所述的右侧夹爪安装在右侧夹爪安装块上，并且左侧夹爪与右侧夹爪配合设置。左侧夹爪和右侧夹爪与其上的夹片，可以左右开合，实现对VCM马达的夹取。
作为优选，所述的夹片分别设置在左侧夹爪和右侧夹爪的夹取处。
作为优选，所述的镜头吸取装置包括镜头吸嘴安装块、直线轴承和镜头吸嘴，所述的镜头吸嘴安装块安装在夹爪安装板上，所述的镜头吸嘴穿过直线轴承安装在镜头吸嘴安装块上。
作为优选，所述的VCM马达夹取装置上还设置有传感器组合件。传感器组合件的设置是为了实现对镜头和VCM马达安装到位后向双路通电测试装置传递信号，进行测试或者对测试结果进行反馈。
作为优选，所述的VCM马达夹取装置上设置有用于实现调节行程的调节块。设置调节块的目的是为了实现对左侧夹爪和右侧夹爪左右开合行程的调节，以适应不同型号VCM马达的夹取需要。
本实用新型的有益效果是：该夹爪装置，能够实现VCM马达和镜头的自动爪取，提高了VCM马达的测试效率，节省了人工成本，及大的提高了产品的产量，实现了VCM马达上下料的智能化操作。
附图说明
图1是本实用新型中夹爪装置的一种结构示意图；
图2是本实用新型夹爪装置的一种应用结构示意图；
图中：1、机架、2、工作基板，4、夹爪装置，11、三轴机械手装置，12、夹爪机构，13、VCM马达夹取装置，14、镜头吸取装置，15、支撑柱，16、三轴机械手安装板，17、三轴机械手，18、夹爪固定板，19、夹爪安装板，20、轨道滑块，21、夹爪气缸安装块，22、夹爪气缸，23、左侧夹爪安装块，24、右侧夹爪安装块，25、左侧夹爪，26、右侧夹爪，27、夹片，28、镜头吸嘴安装块，29、直线轴承，30、镜头吸嘴，31、传感器组合件，32、调节块。
具体实施方式
下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步详细说明。
实施例1：
在图1、图2所示的实施例中，一种夹爪装置，包括用于实现VCM马达和镜头爪取的上下料的取件机构夹爪装置；
夹爪装置4包括三轴机械手装置11和夹爪机构12，三轴机械手装置11设置在工作基板2上，夹爪机构12设置在三轴机械手装置11上，夹爪机构12包括VCM马达夹取装置13和镜头吸取装置14。三轴机械手装置可以实现在XYZ三个方向上的动作，以带动夹爪机构实现爪取和放置待测VCM马达和镜头，VCM马达夹取装置和镜头吸取装置可以分别实现VCM马达的夹取和镜头吸取。
三轴机械手装置11包括支撑柱15、三轴机械手安装板16和三轴机械手17，支撑柱15固定在工作基板2上，三轴机械手安装板16固定在支撑柱15上，三轴机械手17设置在三轴机械手安装板16上并且在XYZ三轴方向协调运动。
VCM马达夹取装置13包括夹爪固定板18、夹爪安装板19、轨道滑块20、夹爪气缸安装块21、夹爪气缸22、左侧夹爪安装块23、右侧夹爪安装块24、左侧夹爪25、右侧夹爪26和夹片27。
夹爪固定板18沿Y轴方向固定在三轴机械手装置11上，夹爪安装板19连接在夹爪固定板18上，轨道滑块20垂直固定在夹爪安装板19上，夹爪气缸安装块21固定在轨道滑块20上，夹爪气缸22沿水平方向安装在夹爪气缸安装块21上，左侧夹爪安装块23和右侧夹爪安装块24通过左右滑块与夹爪气缸22滑动连接，左侧夹爪25安装在左侧夹爪安装块23上，右侧夹爪26安装在右侧夹爪安装块24上，并且左侧夹爪25与右侧夹爪26配合设置，夹片27分别设置在左侧夹爪25和右侧夹爪26的夹取处。
镜头吸取装置14包括镜头吸嘴安装块28、直线轴承29和镜头吸嘴30，镜头吸嘴安装块28安装在夹爪安装板19上，镜头吸嘴30穿过直线轴承29安装在镜头吸嘴安装块28上。通过镜头吸取装置将镜头吸取后，待VCM马达夹取到测试的工位上后将镜头放置在VCM马达里面配合实现对VCM马达的测试。
该夹爪装置中的夹爪安装板19上还设置有传感器组合件31。传感器组合件可以在镜头和VCM马达安装到位后向双路通电测试装置传递信号，进行测试或者对测试结果进行反馈。夹爪气缸22上设置有用于实现左侧夹爪安装块23和右侧夹爪安装块24滑动行程的调节块32。调节块可以对左侧夹爪和右侧夹爪左右开合行程进行调节，以适应不同型号VCM马达的夹取需要。
该夹爪装置，通过设置一三轴机械手装置和一夹爪机构，三轴机械手装置可以实现在XYZ三个方向上的动作，以带动夹爪机构实现爪取和放置待测VCM马达和镜头，而夹爪机构设置VCM马达夹取装置和镜头吸取装置是为了分别实现VCM马达的夹取和镜头吸取。当将该夹爪装置应用于测试装置中使用时，一次可以将两组待测试VCM马达和镜头从上料位置上抓取下来，然后放置在双路通电测试装置的相应位置并将镜头放置在VCM马达上，进行通电测试。该夹爪装置，能够实现VCM马达和镜头的自动爪取，提高了VCM马达的测试效率，节省了人工成本，及大的提高了产品的产量，实现了VCM马达上下料的智能化操作。
Claims (9)
1.一种夹爪装置，其特征在于包括：
用于实现VCM马达和镜头爪取的上下料的夹爪装置；所述的夹爪装置包括三轴机械手装置和夹爪机构，所述的三轴机械手装置设置在VCM马达测试装置的工作基板上，所述的夹爪机构设置在三轴机械手装置上，所述的夹爪机构包括VCM马达夹取装置和镜头吸取装置。
2.根据权利要求1所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述的三轴机械手装置包括支撑柱、三轴机械手安装板和三轴机械手，所述的支撑柱固定在工作基板上，所述的三轴机械手安装板固定在支撑柱上，所述的三轴机械手设置在三轴机械手安装板上并且在XYZ三轴方向协调运动。
3.根据权利要求1所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述的VCM马达夹取装置包括夹爪固定板、夹爪安装板、轨道滑块、夹爪气缸安装块、夹爪气缸、左侧夹爪安装块、右侧夹爪安装块、左侧夹爪、右侧夹爪和夹片。
4.根据权利要求3所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述的夹爪固定板沿Y轴方向固定在三轴机械手装置上，所述的夹爪安装板连接在夹爪固定板上，所述的轨道滑块垂直固定在夹爪安装板上，所述的夹爪气缸安装块固定在轨道滑块上，所述的夹爪气缸沿水平方向安装在夹爪气缸安装块上。
5.根据权利要求3所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述的左侧夹爪安装块和右侧夹爪安装块通过左右滑块与夹爪气缸滑动连接，所述的左侧夹爪安装在左侧夹爪安装块上，所述的右侧夹爪安装在右侧夹爪安装块上，并且左侧夹爪与右侧夹爪配合设置。
6.根据权利要求3所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述的夹片分别设置在左侧夹爪和右侧夹爪的夹取处。
7.根据权利要求3所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述的镜头吸取装置包括镜头吸嘴安装块、直线轴承和镜头吸嘴，所述的镜头吸嘴安装块安装在夹爪安装板上，所述的镜头吸嘴穿过直线轴承安装在镜头吸嘴安装块上。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述的VCM马达夹取装置上还设置有传感器组合件。
9.根据权利要求1至7任意一项所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述的VCM马达夹取装置上设置有用于实现调节行程的调节块。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109760065A (zh) * | 2017-11-09 | 2019-05-17 | 浙江鼎炬电子科技股份有限公司 | 一种夹爪装置及夹取方法 |
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2017
- 2017-11-09 CN CN201721488618.2U patent/CN207578421U/zh active Active
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| CN109760065A (zh) * | 2017-11-09 | 2019-05-17 | 浙江鼎炬电子科技股份有限公司 | 一种夹爪装置及夹取方法 |
| CN109760065B (zh) * | 2017-11-09 | 2023-11-28 | 浙江鼎炬电子科技股份有限公司 | 一种夹爪装置及夹取方法 |
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