CN207386387U - 一种新型钣料装卸及原点定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钣料装卸及原点定位机构，包括伺服电机、两个夹钳机构、夹钳调整支架、两个原点定位机构、原点定位调整支架，夹钳机构夹紧钣料之后，通过伺服电机驱动，使钣料运动到原点附近的粗略位置，然后，原点定位机构的吸盘吸住钣料；二轴气缸动作，推动钣料沿着气缸动作方向运动，当达到某一轴的基准时，轴承转动，二轴气缸66继续动作，推动钣料沿另一轴方向运动，直至钣料右上角点a和原点b重合。该新型机构完全可以适应不同品牌的数控冲床，只需改变各个机构件的安装位置和相应高度以及气缸安装的方向，原点定位吸盘位置和材料装卸夹钳位置都可调，适应不同尺寸的钣料装卸。
Description
技术领域
本实用新型属于加工工件的定位机构，具体涉及一种钣料装卸及原点定位机构。
背景技术
数控冲床为钣金行业重要的钣金加工设备，但是目前钣料的装卸、原点定位都是由人工完成的，劳动强度大，效率低。该机构使得钣料的装卸实现自动化、无人化，同时该机构可适应于各品牌的数控冲床。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种自动化钣料装卸及原点定位机构。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种钣料装卸及原点定位机构，包括伺服电机、至少一个夹钳机构、夹钳调整支架、至少一个原点定位机构、原点定位调整支架；
所述伺服电机通过伺服电机安装板安装在数控冲床的横梁上，并可沿横梁的滑轨移动；
所述夹钳调整支架及所述原点定位调整支架相互垂直并固定安装在伺服电机罩上；
所述夹钳机构设有夹钳安装板，夹钳安装板安装在夹钳调整支架上并且安装位置可调整，夹钳安装板依次设置有气缸安装板、气缸、上钳口板，上钳口板底部设有橡胶垫，与下钳口板相对设置，下钳口板固接于气缸的活塞杆上，并与上钳口板的橡胶垫相对设置，下钳口板设置有感应开关；
所述原点定位机构设有原点定位安装板，原点定位安装板安装在原点定位调整支架上并且安装位置可调整，原点定位安装板固定设有垂直放置的三轴气缸，三轴气缸的活塞杆端部设有三轴气缸连接件，三轴气缸连接件的伸出部分通过一轴承连接二轴气缸连接件，二轴气缸连接件固定设有一水平设置的二轴气缸，二轴气缸的活塞杆端部设有吸盘连接件，吸盘连接件下接一垂直放置的吸盘，三轴气缸连接件及二轴气缸连接件均设有拉簧连接孔，一拉簧一端安装在二轴气缸连接件的拉簧连接孔，另一端安装在三轴气缸连接件的拉簧连接孔。
优选的是，所述夹钳调整支架设有夹钳机构安装槽，夹钳安装板可滑动地安装在夹钳调整支架的夹钳机构安装槽上。
优选的是，所述原点定位调整支架设有原点定位机构安装槽，原点定位安装板可滑动地安装在原点定位调整支架的原点定位机构安装槽上。
优选的是，包括两个夹钳机构。
优选的是，包括两个原点定位机构。
优选的是，所述三轴气缸连接件设有两个拉簧连接孔，所述二轴气缸连接件设有三个拉簧连接孔，根据现场钣料原点定位运动方向，选择合适的连接孔位置。
本实用新型提供的一种钣料装卸及原点定位机构的有益效果是：1、各个品牌的数控冲床原点定位块的位置有差异，材料装卸的方向也不同。该新型机构完全可以适应这些不同，只需改变各个机构件的安装位置和相应高度以及气缸安装的方向。2、原点定位吸盘位置和材料装卸夹钳位置都可调，适应不同尺寸的钣料装卸。
附图说明
图1示出了本实用新型的钣料装卸、原点定位机构总装配图；
图2示出了本实用新型钣料装卸、原点定位机构结构示意图；
图3示出了本实用新型工作状态示意图；
图4示出了本实用新型钣料装卸夹钳机构的结构示意图；
图5示出了本实用新型钣料装卸夹钳机构的俯视结构示意图；
图6示出了本实用新型原点定位机构的结构示意图；
图7示出了本实用新型原点定位机构的一个侧视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明：
一种钣料装卸及原点定位机构，包括伺服电机1、两个夹钳机构4、夹钳调整支架5、两个原点定位机构6、原点定位调整支架7；
所述伺服电机1通过伺服电机安装板2安装在数控冲床的横梁3上，并可沿横梁3的滑轨31移动；
所述夹钳调整支架5及所述原点定位调整支架7相互垂直并固定安装在伺服电机罩上；
所述夹钳机构4设有夹钳安装板41，所述夹钳调整支架5设有夹钳机构安装槽51，夹钳安装板41可滑动地安装在夹钳调整支架5的夹钳机构安装槽51上，安装位置可调整，以适应不同尺寸的钣料装卸，夹钳安装板 41依次设置有气缸安装板42、气缸43、上钳口板44，上钳口板44底部设有橡胶垫45，与下钳口板46相对设置，下钳口板46固接于气缸43的活塞杆上，并与上钳口板44的橡胶垫45相对设置，下钳口板46设置有感应开关47；
所述原点定位机构6设有原点定位安装板61，所述原点定位调整支架 7设有原点定位机构安装槽71，原点定位安装板61可滑动地安装在原点定位调整支架7的原点定位机构安装槽71上，安装位置可调整，以适应不同尺寸的钣料装卸，原点定位安装板61固定设有垂直放置的三轴气缸62，三轴气缸62的活塞杆端部设有三轴气缸连接件63，三轴气缸连接件63的伸出部分通过一轴承64连接二轴气缸连接件65，二轴气缸连接件65固定设有一水平设置的二轴气缸66，二轴气缸66的活塞杆端部设有吸盘连接件67，吸盘连接件67下接一垂直放置的吸盘68；
三轴气缸连接件63设置有二个拉簧连接孔69，二轴气缸连接件65设置三个拉簧连接孔69，一拉簧60一端安装在二轴气缸连接件65的拉簧连接孔69，另一端安装在三轴气缸连接件63的拉簧连接孔69。根据实际现场钣料原点定位运动方向，拉簧60的两端分别连接于连接件合适位置的拉簧连接孔69，用于调整二轴气缸66相对于滑动底板(即横梁)的角度。吸盘68吸住钣料后，二轴气缸66动作时，使得钣料沿着钣料原点定位方向运动。
工作时，钣料进入夹钳钳口之后，感应开关47信号ON，气缸43动作，下钳口板46上升，这样在气缸力的作用下，下钳口板46和橡胶垫45 夹紧钣料。钣料装卸夹钳机构4夹紧钣料之后，通过伺服电机1驱动，整个机构沿横梁3运动，使钣料运动到原点附近的粗略位置，然后夹钳松开回原位。如图3，钣料右上角点a和机床原点b连成一条直线，该直线实际上就是为了实现原点定位，钣料实际运动方向。
三轴气缸62向下动作，吸盘68下移，吸盘68接触到钣料后，真空元件动作，使吸盘68吸住钣料；二轴气缸66动作，推动钣料沿着气缸动作方向运动，当达到某一轴的基准时，轴承64转动，二轴气缸66继续动作，推动钣料沿另一轴方向运动，直至钣料右上角点a和原点b重合。此次钣料原点定位过程完成。
本实用新型已通过优选的实施方式进行了详尽的说明。然而，通过对前文的研读，对各实施方式的变化和增加对于本领域的一般技术人员来说是显而易见的。申请人的意图是所有的这些变化和增加都落在了本实用新型权利要求所保护的范围中。
Claims (6)
1.一种钣料装卸及原点定位机构，其特征在于，包括伺服电机、至少一个夹钳机构、夹钳调整支架、至少一个原点定位机构、原点定位调整支架，
所述伺服电机通过伺服电机安装板安装在数控冲床的横梁上，并可沿横梁的滑轨移动；
所述夹钳调整支架及所述原点定位调整支架相互垂直并固定安装在伺服电机罩上；
所述夹钳机构设有夹钳安装板，夹钳安装板安装在夹钳调整支架上并且安装位置可调整，夹钳安装板依次设置有气缸安装板、气缸、上钳口板，上钳口板底部设有橡胶垫，与下钳口板相对设置，下钳口板固接于气缸的活塞杆上，并与上钳口板的橡胶垫相对设置，下钳口板设置有感应开关；
所述原点定位机构设有原点定位安装板，原点定位安装板安装在原点定位调整支架上并且安装位置可调整，原点定位安装板固定设有垂直放置的三轴气缸，三轴气缸的活塞杆端部设有三轴气缸连接件，三轴气缸连接件的伸出部分通过一轴承连接二轴气缸连接件，二轴气缸连接件固定设有一水平设置的二轴气缸，二轴气缸的活塞杆端部设有吸盘连接件，吸盘连接件下接一垂直放置的吸盘，三轴气缸连接件及二轴气缸连接件均设有拉簧连接孔，一拉簧一端安装在二轴气缸连接件的拉簧连接孔，另一端安装在三轴气缸连接件的拉簧连接孔。
2.根据权利要求1所述的钣料装卸及原点定位机构，其特征在于：包括两个夹钳机构。
3.根据权利要求1所述的钣料装卸及原点定位机构，其特征在于：包括两个原点定位机构。
4.根据权利要求1所述的钣料装卸及原点定位机构，其特征在于：所述夹钳调整支架设有夹钳机构安装槽，夹钳安装板可滑动地安装在夹钳调整支架的夹钳机构安装槽上。
5.根据权利要求1所述的钣料装卸及原点定位机构，其特征在于：所述原点定位调整支架设有原点定位机构安装槽，原点定位安装板可滑动地安装在原点定位调整支架的原点定位机构安装槽上。
6.根据权利要求1—5任意一项所述的钣料装卸及原点定位机构，其特征在于：所述三轴气缸连接件设有两个拉簧连接孔，所述二轴气缸连接件设有三个拉簧连接孔，根据现场钣料原点定位运动方向，选择合适的连接孔位置。
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| CN201720684332.5U CN207386387U (zh) | 2017-06-13 | 2017-06-13 | 一种新型钣料装卸及原点定位机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111229966A (zh) * | 2020-03-26 | 2020-06-05 | 扬州恒佳自动化设备有限公司 | 一种集成冲床上下料装置的立体物料仓库 |
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2017
- 2017-06-13 CN CN201720684332.5U patent/CN207386387U/zh not_active Expired - Fee Related
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