CN205873288U - 一种硬板自动上夹机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种硬板自动上夹机，其包括机架，于机架中设有工作台，于工作台的后端设有料仓切换机构，料仓切换结构上可移动地设有升降式硬板物料仓和升降式FR4框物料仓，工作台的上方设有吸盘组横移机构，吸盘组横移机构由工作台的上方延伸至料仓切换机构上方，于吸盘组横移机构上可移动地设有可调吸盘组，于工作台的两侧对应工作台设有自动上夹机构，工作台的前端设有成品物料架，于工作台的上方还设有可在该工作台与成品物料架之间移动的成品取料臂。本实用新型自动摆放硬板、自动摆放FR4框、物料自动对正、自动取出夹子，并用夹子把硬板与FR4框装夹到一起，最后自动拾取成品并收集存放，人工只需要适时补充物料并取走收集堆放好的成品物料。
Description
技术领域
本实用新型涉及上夹机，特别涉及一种硬板自动上夹机。
背景技术
板制造业中的硬板垂直镀铜生产线，在硬板镀铜之前，需要用夹子把硬板固定在FR4框上，然后挂到镀铜生产线上进行电镀。此上夹子工序，目前仍为人工操作或半自动设备上夹，需要2~3名员工进行手工上夹子或操作半自动设备，效率低下，硬板、FR4框、夹子三者之间的位置控制差异大，同时现有半自动设备不能自动上下料，效率低且故障率高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种硬板自动上夹机。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：
一种硬板自动上夹机，其包括机架，于所述机架中设有工作台，于所述工作台的后端设有料仓切换机构，所述料仓切换结构上可移动地设有升降式硬板物料仓和升降式FR4框物料仓，所述工作台的上方设有吸盘组横移机构，该吸盘组横移机构由该工作台的上方延伸至工作台后端的料仓切换机构上方，于该吸盘组横移机构上可移动地设有可调吸盘组，于该工作台的两侧对应工作台设有自动上夹机构，所述工作台的前端设有成品物料架，于该工作台的上方还设有可在该工作台与成品物料架之间移动的成品取料臂。
位于所述工作台后端的料仓切换机构上方设有取料位传感器。
所述升降式硬板物料仓由马达驱使上升或下降，该升降式硬板物料仓的底部设有无料传感器，对应该马达的上升极限位置设有警报器，该升降式硬板物料仓的底部设有用于调节该升降式硬板物料仓宽度的双向调节丝杆，对应该双向调节丝杆设有调节手轮。
所述升降式FR4框物料仓由马达驱使上升或下降，该升降式FR4框物料仓的底部设有无料传感器，对应该马达的上升极限位置设有警报器，该升降式FR4框物料仓的底部设有用于调节该升降式FR4框物料仓宽度的双向调节丝杆，对应该双向调节丝杆设有调节手轮和数字位置显示器。
所述物料仓切换机构包括导轨，该导轨上设有运动机构，所述升降式硬板物料仓、升降式FR4框物料仓设置于所述运动机构上。
所述可调吸盘组包括气缸轴向下设置的升降气缸，该升降气缸的气缸轴末端固定有安装板，所述安装板的底面上设有吸盘，吸盘的位置可灵活的任意调整以适应不同规格的物料。
所述工作台包括双向调节丝杆，于所述双向调节丝杆上可移动地设有两台面，对应该双向调节丝杆设有调节手轮和数字位置显示器，于该工作台下方还设有升降式浮动板。
其还包括夹子上料振动盘，该自动上夹机构中设有滑道，该夹子上料振动盘与所述滑道连接，对应该夹子上料振动盘的出口处设有挡料气缸，对应该滑道的末端设有推夹子气缸。
本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单，设计合理，自动摆放硬板、自动摆放FR4框、物料自动对正、自动取出夹子，并用夹子把硬板与FR4框装夹到一起，最后自动拾取成品并收集存放，人工只需要适时补充物料并取走收集堆放好的成品物料。一台自动上夹机可以满足一条镀铜生产线的需要，一个操作员可以照管2至3台自动上夹机，保证其正常运行，大幅提升了生产效率，节省了人力成本，同时，可以准确的控制硬板、FR4框、夹子三者之间的相对位置，大大提升了上夹工序的产品品质。相对于现有半自动设备，本机实现了所有动作的自动化运行，大大提升了工作效率，提升了产品品质，同时解决了设备故障率高的问题。
下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
实施例：如图1所示，本实用新型一种硬板自动上夹机，其包括机架1，于所述机架1中设有工作台2，于所述工作台2的后端设有料仓切换机构3，所述料仓切换结构上可移动地设有升降式硬板物料仓4和升降式FR4框物料仓5，所述工作台2的上方设有吸盘组横移机构6，该吸盘组横移机构6由该工作台2的上方延伸至工作台2后端的料仓切换机构3上方，于该吸盘组横移机构6上可移动地设有可调吸盘组7，于该工作台2的两侧对应工作台2设有自动上夹机构8，所述工作台2的前端设有成品物料架9，于该工作台2的上方还设有可在该工作台2与成品物料架9之间移动的成品取料臂10。
位于所述工作台2后端的料仓切换机构3上方设有取料位传感器。
所述升降式硬板物料仓4由马达驱使上升或下降，该升降式硬板物料仓4的底部设有无料传感器，对应该马达的上升极限位置设有警报器，该升降式硬板物料仓4的底部设有用于调节该升降式硬板物料仓4宽度的双向调节丝杆，对应该双向调节丝杆设有调节手轮和数字位置显示器。
所述升降式FR4框物料仓5由马达驱使上升或下降，该升降式FR4框物料仓5的底部设有无料传感器，对应该马达的上升极限位置设有警报器，该升降式FR4框物料仓5的底部设有用于调节该升降式FR4框物料仓5宽度的双向调节丝杆，对应该双向调节丝杆设有调节手轮。
所述物料仓切换机构3包括导轨，该导轨上设有运动机构，所述升降式硬板物料仓4、升降式FR4框物料仓5设置于所述运动机构上。
所述可调吸盘组7包括气缸轴向下设置的升降气缸，该升降气缸的气缸轴末端固定有安装板，所述安装板的底面上设有吸盘，吸盘的位置可灵活的任意调整以适应不同规格的物料。
所述工作台2包括双向调节丝杆，于所述双向调节丝杆上可移动地设有两台面，对应该双向调节丝杆设有调节手轮和数字位置显示器，于该工作台2下方还设有升降式浮动板。
其还包括夹子上料振动盘11，该自动上夹机构8中设有滑道，该夹子上料振动盘11与所述滑道连接，对应该夹子上料振动盘11的出口处设有挡料气缸，对应该滑道的末端设有推夹子气缸。
工作时，人工把硬板放入升降式硬板物料仓4，人工把FR4框放入升降式FR4框物料仓5。升降式硬板物料仓4的马达工作，让最上面一张硬板到达取料位。升降式FR4框物料仓5的马达工作，让最上面一块FR4框到达取料高度。可调式吸盘组7的吸盘组下降，吸起一张硬板，然后吸盘组上升。吸盘组横移机构6运行，把硬板搬运到工作台2上方。同时料仓切换机构3运行，把升降式FR4框物料仓5送到取料位。可调式吸盘组7的吸盘组下降，把硬板放到工作台2上，然后吸盘组上升。吸盘组横移机构6运行，把吸盘组平移回到升降式FR4框物料仓5上方。可调式吸盘组7的吸盘组下降，吸起一块FR4框，然后吸盘组上升。吸盘组横移机构6运行，把FR4框搬运到工作台2上方。同时料仓切换机构3运行，把升降式硬板物料仓4送到取料位。可调式吸盘组7的吸盘组下降，把FR4框放到工作台2上，然后吸盘组上升。吸盘组横移机构6运行，把吸盘组平移回到升降式FR4框物料仓5上方。同时自动上夹机构8运行，上第一二对夹子，若产品需要上第三对夹子，则自动上夹机构8的活动部份平移调整位置后，上第三对夹子。然后成品取料臂10转动到工作台2上方，把成品物料取走，并放到成品物料架9上。按以上过程自动循环运行，直到达到成品物料架9设定的堆叠数，或出现原料缺少报警或运行异常报警。
本实用新型结构简单，设计合理，自动摆放硬板、自动摆放FR4框、物料自动对正、自动取出夹子，并用夹子把硬板与FR4框装夹到一起，最后自动拾取成品并收集存放，人工只需要适时补充物料并取走收集堆放好的成品物料。一台自动上夹机可以满足一条镀铜生产线的需要，一个操作员可以照管2至3台自动上夹机，保证其正常运行，大幅提升了生产效率，节省了人力成本，同时，可以准确的控制硬板、FR4框、夹子三者之间的相对位置，大大提升了上夹工序的产品品质。相对于现有半自动设备，本机实现了所有动作的自动化运行，大大提升了工作效率，提升了产品品质，同时解决了设备故障率高的问题。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种硬板自动上夹机，其包括机架，其特征在于：于所述机架中设有工作台，于所述工作台的后端设有料仓切换机构，所述料仓切换结构上可移动地设有升降式硬板物料仓和升降式FR4框物料仓，所述工作台的上方设有吸盘组横移机构，该吸盘组横移机构由该工作台的上方延伸至工作台后端的料仓切换机构上方，于该吸盘组横移机构上可移动地设有可调吸盘组，于该工作台的两侧对应工作台设有自动上夹机构，所述工作台的前端设有成品物料架，于该工作台的上方还设有可在该工作台与成品物料架之间移动的成品取料臂。
2.根据权利要求1所述硬板自动上夹机，其特征在于，位于所述工作台后端的料仓切换机构上方设有取料位传感器。
3.根据权利要求1或2所述硬板自动上夹机，其特征在于，所述升降式硬板物料仓由马达驱使上升或下降，该升降式硬板物料仓的底部设有无料传感器，对应该马达的上升极限位置设有警报器，该升降式硬板物料仓的底部设有用于调节该升降式硬板物料仓宽度的双向调节丝杆，对应该双向调节丝杆设有调节手轮和数字位置显示器。
4.根据权利要求1或2所述硬板自动上夹机，其特征在于，所述升降式FR4框物料仓由马达驱使上升或下降，该升降式FR4框物料仓的底部设有无料传感器，对应该马达的上升极限位置设有警报器，该升降式FR4框物料仓的底部设有用于调节该升降式FR4框物料仓宽度的双向调节丝杆，对应该双向调节丝杆设有调节手轮。
5.根据权利要求1所述硬板自动上夹机，其特征在于，所述物料仓切换机构包括导轨，该导轨上设有运动机构，所述升降式硬板物料仓、升降式FR4框物料仓设置于所述运动机构上。
6.根据权利要求1所述硬板自动上夹机，其特征在于，所述可调吸盘组包括气缸轴向下设置的升降气缸，该升降气缸的气缸轴末端固定有安装板，所述安装板的底面上设有吸盘。
7.根据权利要求1所述硬板自动上夹机，其特征在于，所述工作台包括双向调节丝杆，于所述双向调节丝杆上可移动地设有两台面，对应该双向调节丝杆设有调节手轮和数字位置显示器，于该工作台下方还设有升降式浮动板。
8.根据权利要求1所述硬板自动上夹机，其特征在于，其还包括夹子上料振动盘，该自动上夹机构中设有滑道，该夹子上料振动盘与所述滑道连接，对应该夹子上料振动盘的出口处设有挡料气缸，对应该滑道的末端设有推夹子气缸。
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| CN201620650740.4U CN205873288U (zh) | 2016-06-23 | 2016-06-23 | 一种硬板自动上夹机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109264389A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-01-25 | 合肥合茂电子科技有限公司 | 一种板材加工用自动上料机构 |
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2016
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