CN204549473U - 自动夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种自动夹取装置，包括机架、夹取机构、横移机构，以及与所述夹取机构和所述横移机构电连接的电控箱；所述夹取机构安装在所述横移机构上，所述横移机构沿水平方向设置并固定在所述机架上，用于调整所述夹取机构的水平位置；所述夹取机构包括用于夹取物料的气动夹指和与所述气动夹指连接的竖移机构，所述竖移机构用于调整所述气动夹指在竖直方向上的位置。本实用新型提出的自动夹取装置自动化程度高，提高了工作效率并节约人力成本，优化了资源配置。
Description
技术领域
本实用新型涉及流水线设备领域，尤其涉及一种自动夹取装置。
背景技术
在一些电子产品的显示屏装配流水线上，一般多个显示屏叠加在一起放置在载具上，为了保护显示屏，每相邻两个显示屏之间有缓冲垫，当移栽机每移走一块显示屏用于加工后，需要取走一片缓冲垫并一直这样重复动作，在现有技术中一般都是由工人手动取走缓冲垫，并收集在一起进行回收，这样会导致工人的劳动强度大、工作效率低下，造成了资源浪费。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种自动夹取装置，以提高工作效率并节约人力成本，优化资源配置。
为实现上述目的，本实用新型提出一种自动夹取装置，包括机架、夹取机构、横移机构，以及与所述夹取机构和所述横移机构电连接的电控箱；所述夹取机构安装在所述横移机构上，所述横移机构沿水平方向设置并固定在所述机架上，用于调整所述夹取机构的水平位置；所述夹取机构包括用于夹取物料的气动夹指和与所述气动夹指连接的竖移机构，所述竖移机构用于调整所述气动夹指在竖直方向上的位置。
优选地，所述横移机构包括固定板、水平设置的第一导轨和第二导轨、套设于所述第一导轨上并可沿所述第一导轨滑动的第一滑块，以及套设于所述第二导轨上并可沿所述第二导轨滑动的第二滑块，所述固定板与所述第二导轨固定连接，所述第一导轨固定在所述第二滑块上，所述横移机构通过所述固定板固定在所述机架上，所述夹取机构固定在所述第一滑块上。
优选地，所述竖移机构为直线气缸，所述直线气缸包括气缸本体和位于所述气缸本体下方的活动部，所述活动部与所述气缸本体连接且可沿竖直方向移动，所述气动夹指与所述活动部相连接。
优选地，所述夹取机构还包括安装板和用于连接所述活动部与所述气动夹指的连接块，所述气缸本体与所述安装板固定连接，所述夹取机构通过所述安装板固定在所述第一滑块上。
优选地，所述连接块为Z型连接块，所述Z型连接块包括连接本体，以及由所述连接本体的上下两端沿垂直于所述连接本体的方向延伸形成的第一延伸臂、第二延伸臂，所述第一延伸臂与所述第二延伸臂的延伸方向相反，所述活动部与所述第二延伸臂相连接，所述气动夹指安装在所述第一延伸臂上。
优选地，所述气动夹指包括驱动气缸和与所述驱动气缸下端连接的夹持部，所述驱动气缸用于驱动所述夹持部；所述驱动气缸包括竖直设置的导向轴，以及与所述导向轴连接且可沿竖直方向往复运动的缸体，所述导向轴的上端固定在所述连接块上；所述驱动气缸与所述连接块之间夹持有弹性件。
优选地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧位于所述缸体的上方并套设在所述导向轴上。
优选地，该自动夹取装置还包括位于所述夹取机构下方预定位置的回收机构，所述回收机构为设有开口的箱体，用于接收所述物料。
本实用新型提出的自动夹取装置，通过横移机构调节夹取机构在水平方向的位置，控制夹取机构在水平方向上往复运动，当夹取机构移动至缓冲垫的上方后，直线气缸控制气动夹指下降，当气动夹指下降至作业位置后，夹持部在驱动气缸的作用下夹持缓冲垫，随后气动夹指在直线气缸的作用下上升，横移机构复位，完成缓冲垫的夹取，进一步地，夹取机构下方的预定位置设有回收机构，夹取机构移动至回收机构的上方后，夹持部在驱动气缸的作用下松开，缓冲垫落入回收机构，这样高度自动化的夹取装置取代人工操作，提高了工作效率，节约成本并实现了资源优化配置。
附图说明
图1为本实用新型自动夹取装置的较佳实施例的总装示意图；
图2为图1中的横移机构的结构示意图；
图3为图1中的夹取机构的结构示意图；
图4为本实用新型自动夹取装置的较佳实施例的功能使用图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1所示，图1为本实用新型提出的一种自动夹取装置的较佳实施例的结构示意图，本实用新型实施例自动夹取装置100包括机架10、横移机构20、夹取机构30和电控箱(图中未示出)，电控箱与横移机构20和夹取机构30电连接，横移机构20固定在机架10上，夹取机构30安装在横移机构20上；夹取机构30包括竖移机构和气动夹指32，气动夹指32安装在竖移机构上，在本实施例中，竖移机构为直线气缸31，以实现控制气动夹指32在竖直方向上下移动，在其他的实施例中，所述竖移机构也可以是滑轨机构等，可以实现控制气动夹指32在竖直方向的上下移动即可，自动夹取装置100通过横移机构20调节夹取机构30在水平方向的位置，直线气缸31控制气动夹指32在竖直方向上移动以实现夹取缓冲垫等物料。
具体地，参照图2所示，图2为本实施例自动夹取装置100中的横移机构20的结构示意图，横移机构20包括固定板25、水平设置的第一导轨21和第二导轨23、套设于第一导轨21上并可沿第一导轨21滑动的第一滑块22，以及套设于第二导轨23上并可沿第二导轨23滑动的第二滑块24，固定板25与第二导轨23固定连接，第一导轨21固定在第二滑块24上，横移机构20通过固定板25安装在机架10上，夹取机构30固定在第一滑块22上，夹取机构30通过第一滑块22沿第一导轨21移动；本实施例中的横移机构20为二级滑轨机构，这样的机构不仅增大了夹取机构30在水平方向的行程，而且即使在自动夹取装置100不作业时，也不会因为占用太大的空间而影响到移栽机对显示屏等部件的转移工作。
进一步地，参照图1、图2和图3所示，其中图3为本实施例自动夹取装置100中的夹取机构30的结构示意图，夹取机构30还包括安装板33，夹取机构30通过安装板33固定在横移机构20上，直线气缸31包括气缸本体311和位于气缸本体311下方的活动部312，活动部312与气缸本体311连接且可沿竖直方向移动，气动夹指32与活动部312相连接；夹取机构30还包括用于连接活动部312与气动夹指32的连接块，在本实施例中，连接块为Z型连接块34，包括连接本体341，以及由连接本体341的上下两端沿垂直于连接本体341的方向延伸形成的第一延伸臂342、第二延伸臂343，第一延伸臂342和第二延伸臂343的延伸方向相反，活动部312与第二延伸臂343相连接，气动夹指32安装在第一延伸臂342上；本实施例中的连接块设置为Z型连接块，以避免夹取机构30在竖直方向上占据的空间过大。在其他的实施例中，连接块也可以设置为一字型块，气动夹指32直接通过连接块安装在直线气缸31的下端。
具体地，气动夹指32包括驱动气缸321，以及与驱动气缸321的下端连接的夹持部322，驱动气缸321用于驱动夹持部322，驱动气缸321包括导向轴325和与导向轴325活动连接的缸体323，导向轴325的上端固定在Z型连接块34的第一延伸臂342的底部；驱动气缸321与Z型连接块34之间夹持有弹性件，在本实施例中，弹性件选用弹簧324，套设在导向轴325上，在其他的实施例中也可以选择其他具有缓冲作用的弹性件；由于驱动气缸321工作时，缸体323会相对于导向轴323沿竖直方向往复运动，当缸体323向上运动时，弹簧324由于缸体323的压力会慢慢压缩，与此同时，弹簧324给缸体323施加抵持力，从而防止缸体323上升过快产生回弹力而移动不稳定，起到保护缸体323的作用。
更进一步地，自动夹取装置100还包括回收机构40，用于集中存放夹取机构30取回的缓冲垫等物料，回收机构40为设有开口的箱体，回收机构40放置于夹取机构30的下方。
参照图4所示，图4为本实用新型自动夹取装置100的较佳实施例的功能使用图，在流水线上使用自动夹取装置100时，自动夹取装置100放置在预定位置，载具50内放置有待装配的显示屏等部件(图中未示出)，相邻的两个部件之间有缓冲垫，当移栽机每移走一个部件用于装配后，需要取走一片缓冲垫，此时，可以通过电控箱控制横移机构20调节夹取机构30在水平方向的位置，控制夹取机构30在水平方向上左右移动，当夹取机构30移动至缓冲垫的上方后，直线气缸31控制气动夹指32下降，当气动夹指32下降至作业位置后，夹持部322在驱动气缸321的作用下夹持缓冲垫，随后气动夹指32在直线气缸31的作用下上升，横移机构20复位，夹取机构30移动至回收机构40的上方，夹持部322在在驱动气缸321的作用下松开，缓冲垫落入回收机构40中，自动夹取装置100完成一次夹取作业，然后根据需要重复以上步骤进行作业；本实用新型提出的自动夹取装置100自动化程度高，能够取代人工操作，提高了工作效率，节约成本并实现了资源优化配置。
需要说明的是，本实用新型提出的自动夹取装置100并不局限于显示屏的装配流水线上，也可以用于其他的流水线作业上，用来夹取重量较轻或者材质较软的物料，以提高流水线作业的自动化程度，提高工作效率。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种自动夹取装置，其特征在于，包括机架、夹取机构、横移机构，以及与所述夹取机构和所述横移机构电连接的电控箱；所述夹取机构安装在所述横移机构上，所述横移机构沿水平方向设置并固定在所述机架上，用于调整所述夹取机构的水平位置；所述夹取机构包括用于夹取物料的气动夹指和与所述气动夹指连接的竖移机构，所述竖移机构用于调整所述气动夹指在竖直方向上的位置。
2.根据权利要求1所述的自动夹取装置，其特征在于，所述横移机构包括固定板、水平设置的第一导轨和第二导轨、套设于所述第一导轨上并可沿所述第一导轨滑动的第一滑块，以及套设于所述第二导轨上并可沿所述第二导轨滑动的第二滑块，所述固定板与所述第二导轨固定连接，所述第一导轨固定在所述第二滑块上，所述横移机构通过所述固定板固定在所述机架上，所述夹取机构固定在所述第一滑块上。
3.根据权利要求2所述的自动夹取装置，其特征在于，所述竖移机构为直线气缸，所述直线气缸包括气缸本体和位于所述气缸本体下方的活动部，所述活动部与所述气缸本体连接且可沿竖直方向移动，所述气动夹指与所述活动部相连接。
4.根据权利要求3所述的自动夹取装置，其特征在于，所述夹取机构还包括安装板和用于连接所述活动部与所述气动夹指的连接块，所述气缸本体与所述安装板固定连接，所述夹取机构通过所述安装板固定在所述第一滑块上。
5.根据权利要求4所述的自动夹取装置，其特征在于，所述连接块为Z型连接块，所述Z型连接块包括连接本体，以及由所述连接本体的上下两端沿垂直于所述连接本体的方向延伸形成的第一延伸臂、第二延伸臂，所述第一延伸臂与所述第二延伸臂的延伸方向相反，所述活动部与所述第二延伸臂相连接，所述气动夹指安装在所述第一延伸臂上。
6.根据权利要求4所述的自动夹取装置，其特征在于，所述气动夹指包括驱动气缸和与所述驱动气缸下端连接的夹持部，所述驱动气缸用于驱动所述夹持部；所述驱动气缸包括竖直设置的导向轴，以及与所述导向轴连接且可沿竖直方向往复运动的缸体，所述导向轴的上端固定在所述连接块上；所述驱动气缸与所述连接块之间夹持有弹性件。
7.根据权利要求6所述的自动夹取装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧位于所述缸体的上方并套设在所述导向轴上。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的自动夹取装置，其特征在于，还包括位于所述夹取机构下方预定位置的回收机构，所述回收机构为设有开口的箱体，用于接收所述物料。
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| CN105496093A (zh) * | 2016-01-19 | 2016-04-20 | 刘汉佑 | 可自动夹取展示物的展示装置 |
| CN110949929A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-03 | 广东鑫光智能系统有限公司 | 一种出入库夹具 |
| CN112327017A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-02-05 | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种配电自动化设备模块的投切装置和系统 |
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