CN209647837U - 一种汽车配件生产的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车配件生产的夹持装置，包括支撑底板，支撑底板上固定设置有支撑柱、控制箱和底部夹持支撑座，支撑柱对称布置于支撑底板两侧，支撑柱上均固定设置有第一气动伸缩杆、第一气动伸缩杆和侧部夹持装置，侧部夹持装置固定设置于第一气动伸缩杆端部，两侧部夹持装置的中心轴线处于同一条直线上，底部夹持支撑座上设置有底部夹持装置，底部夹持装置与底部夹持支撑座滑动连接，底部夹持装置包括第一夹块和第二夹块。本实用新型机构简单合理，操作方便，实现底部与侧部的同时夹持，保证夹持的稳定性，夹持装置自适应车门不同弧度处的夹取固定，避免设备的碰撞损伤，避免夹持力度过大对设备造成损坏。

Description

一种汽车配件生产的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车配件生产领域，具体是一种汽车配件生产的夹持装置。

背景技术

汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品,汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大,近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展。

车门在汽车制造中占有着相当的比重，车门在生产过程中需要进行电阻焊焊接，在焊接过程中，由于车门板较薄，夹持力度难以控制，在夹持过程中很容易造成车门板的损坏，因此在生产过程中采用人为固定在操作台上进行焊接，造成人工劳动强度大，生产效率低，需要多人配合焊接，容易造成滑动，使焊接精度降低，但是现有的一些夹持装置存在，夹持力度不受控制，易造成车门板的损坏，同时一般只夹持底部，容易造成车门板的扭曲，夹持过程为硬性夹取，容易对产品造成损伤，将低产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车配件生产的夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车配件生产的夹持装置，包括支撑底板，所述支撑底板上固定设置有支撑柱、控制箱和底部夹持支撑座，所述支撑柱对称布置于支撑底板两侧，支撑柱上均固定设置有第一气动伸缩杆、第一减震弹簧和侧部夹持装置，侧部夹持装置固定设置于第一气动伸缩杆端部，所述两侧部夹持装置的中心轴线处于同一条直线上，所述底部夹持支撑座上设置有底部夹持装置，所述底部夹持装置与底部夹持支撑座滑动连接，所述底部夹持装置包括第一夹块和第二夹块，第一夹块和第二夹块上均设置有第二气动伸缩杆、连接球、支撑杆和柔性夹取单元，所述第二气动伸缩杆上固定设置有固定法兰，第二气动伸缩杆与支撑底板通过固定法兰固定连接，所述连接球固定设置于第二气动伸缩杆端部，所述支撑杆固定设置于连接球与第一夹块或第二夹块之间，所述柔性夹取单元固定设置于第一夹块和第二夹块上，所述柔性夹取单元包括：第二减震弹簧、限位块、滑板、连接杆和夹持座，所述第二减震弹簧固定设置于滑板与第一夹块或第二夹块之间，所述限位块固定设置于第一夹块上，滑板与第一夹块或第二夹块滑动连接，所述连接杆固定设置于滑板上，所述夹持座固定设置于连接杆端部，夹持座上固定设置有第一柔性垫，所述侧部夹持装置上设置有第二柔性垫和第三减震弹簧。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一气动伸缩杆由固定套筒和移动伸缩杆两部分组成，第一减震弹簧固定设置于固定套筒和移动伸缩杆之间。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一夹块和第二夹块均与底部夹持支撑座滑动连接，连接处设置有滚子和润滑油。

作为本实用新型再进一步的方案：所述柔性夹取单元均匀对称布置，第一夹块上的柔性夹取单元与第二夹块上的柔性夹取单元一一对应。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一柔性垫与夹持座之间设置有压力传感器，第二柔性垫表面设置有压力传感器，压力传感器与控制箱电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第三减震弹簧固定设置于第二柔性垫与夹持装置本体之间。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一柔性垫与第二柔性垫均由耐磨抗压的弹性橡胶产品制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：机构简单合理，操作方便，便于维护，实现底部与侧部的同时夹取，防止车门板的扭曲，保证夹持的稳定性，提高焊接精度，同时通过柔性夹取单元和减震弹簧的设置，使夹持装置自适应车门不同弧度处的夹取固定，夹持过程为柔性接触，避免设备的碰撞损伤，同时夹持压力自适应控制，避免夹持力度过大对设备造成损坏，实现自动化调节功能。

附图说明

图1为一种汽车配件生产的夹持装置的结构示意图。

图2为一种汽车配件生产的夹持装置的俯视的结构示意图。

图3为一种汽车配件生产的夹持装置中柔性夹取单元的结构示意图。

图中：1-支撑底板；2-支撑柱；3-底部夹持支撑座；4-底部夹持装置；41-第一夹块；42-第二夹块；5-控制箱；6-第一气动伸缩杆；7-第一减震弹簧；8-侧部夹持装置；9-第二气动伸缩杆；10-固定法兰；11-连接球；12-支撑杆；13-柔性夹取单元；14-第二减震弹簧；15-限位块；16-滑板；17-连接杆；18-夹持座；19-第一柔性垫；20-第二柔性垫； 21-第三减震弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种汽车配件生产的夹持装置，包括支撑底板 1，所述支撑底板1上固定设置有支撑柱2、控制箱5和底部夹持支撑座3，所述支撑柱2 对称布置于支撑底板1两侧，支撑柱2上均固定设置有第一气动伸缩杆6、第一减震弹簧 7和侧部夹持装置8，所述第一气动伸缩杆6由固定套筒和移动伸缩杆两部分组成，第一减震弹簧7固定设置于固定套筒和移动伸缩杆之间，侧部夹持装置8固定设置于第一气动伸缩杆6端部，所述两侧部夹持装置8的中心轴线处于同一条直线上，所述底部夹持支撑座3上设置有底部夹持装置4，所述底部夹持装置4与底部夹持支撑座3滑动连接。

请参阅图2和图3，所述底部夹持装置4包括第一夹块41和第二夹块42，所述第一夹块41和第二夹块42均与底部夹持支撑座3滑动连接，连接处设置有滚子和润滑油，第一夹块41和第二夹块42上均设置有第二气动伸缩杆9、连接球11、支撑杆12和柔性夹取单元13，所述第二气动伸缩杆9上固定设置有固定法兰10，第二气动伸缩杆9与支撑底板1通过固定法兰10固定连接，所述连接球固定设置于第二气动伸缩杆9端部，所述支撑杆12固定设置于连接球11与第一夹块41或第二夹块42之间，所述柔性夹取单元13 固定设置于第一夹块41和第二夹块42，柔性夹取单元13均匀对称布置，第一夹块41上的柔性夹取单元13与第二夹块42上的柔性夹取单元13一一对应，所述柔性夹取单元13 包括：第二减震弹簧14、限位块15、滑板16、连接杆17和夹持座18，所述第二减震弹簧14固定设置于滑板16与第一夹块41或第二夹块42之间，所述限位块15固定设置于第一夹块41上，滑板16与第一夹块41或第二夹块42滑动连接，所述连接杆17固定设置于滑板16上，所述夹持座18固定设置于连接杆17端部，夹持座18上固定设置有第一柔性垫19，所述第一柔性垫19与夹持座18之间设置有压力传感器，所述侧部夹持装置8 上设置有第二柔性垫20和第三减震弹簧21，所述第三减震弹簧21固定设置于第二柔性垫 20与夹持装置本体之间，第二柔性垫20表面设置有压力传感器，压力传感器与控制箱5 电性连接，所述第一柔性垫19与第二柔性垫20均由耐磨抗压的弹性橡胶产品制成。

本实用新型的工作原理是：对汽车配件中的车门夹持过程中，第二气动伸缩杆9伸缩运动带动连接球11进行位移，通过支撑杆12推动第一夹块41和第二夹块42相对运动，夹持过程中，第一夹块41和第二夹块42相对收缩时，通过柔性夹取单元13对车门上不同弧度的底部侧边进行夹持，通过若干柔性夹取单元13上的第二减震弹簧14和限位块15 的配合使用，实现车门夹持过程中柔性夹持单元13自适应车门不同弧度的夹取，同时具备减震缓冲的作用，通过限位块15可以保证夹持的稳定性，夹持过程中压力传感器将夹持压力实时传输给控制箱5，控制箱5根据压力数据对第二气动伸缩杆9进行控制，避免压力过大造成沉闷损坏，实现了夹持的自动化控制，同时侧部夹持过程中，侧部夹持装置 8对车门侧部进行稳定加固，第一气动伸缩杆6带动两侧部夹持装置8相对运动，实现对车门的夹持稳固，通过第二柔性垫20和第三减震弹簧21的设置，使侧部夹持过程具备缓冲减震功能，避免硬性碰撞对车门造成损伤，同时通过第二柔性垫20上设置的压力传感器，避免车门侧部夹持中夹持力过大对车门或设备造成损坏，整个夹持过程通过气动控制，操作方便，维护简单，实现自动控制功能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种汽车配件生产的夹持装置，包括支撑底板(1)，其特征在于，所述支撑底板(1)上固定设置有支撑柱(2)、控制箱(5)和底部夹持支撑座(3)，所述支撑柱(2)对称布置于支撑底板(1)两侧，支撑柱(2)上均固定设置有第一气动伸缩杆(6)、第一减震弹簧(7)和侧部夹持装置(8)，侧部夹持装置(8)固定设置于第一气动伸缩杆(6)端部，所述两侧部夹持装置(8)的中心轴线处于同一条直线上，所述底部夹持支撑座(3)上设置有底部夹持装置(4)，所述底部夹持装置(4)与底部夹持支撑座(3)滑动连接，所述底部夹持装置(4)包括第一夹块(41)和第二夹块(42)，第一夹块(41)和第二夹块(42)上均设置有第二气动伸缩杆(9)、连接球(11)、支撑杆(12)和柔性夹取单元(13)，所述第二气动伸缩杆(9)上固定设置有固定法兰(10)，第二气动伸缩杆(9)与支撑底板(1)通过固定法兰(10)固定连接，所述连接球固定设置于第二气动伸缩杆(9)端部，所述支撑杆(12)固定设置于连接球(11)与第一夹块(41)或第二夹块(42)之间，所述柔性夹取单元(13)固定设置于第一夹块(41)和第二夹块(42)上，所述柔性夹取单元(13)包括：第二减震弹簧(14)、限位块(15)、滑板(16)、连接杆(17)和夹持座(18)，所述第二减震弹簧(14)固定设置于滑板(16)与第一夹块(41)或第二夹块(42)之间，所述限位块(15)固定设置于第一夹块(41)上，滑板(16)与第一夹块(41)或第二夹块(42)滑动连接，所述连接杆(17)固定设置于滑板(16)上，所述夹持座(18)固定设置于连接杆(17)端部，夹持座(18)上固定设置有第一柔性垫(19)，所述侧部夹持装置(8)上设置有第二柔性垫(20)和第三减震弹簧(21)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产的夹持装置，其特征在于，所述第一气动伸缩杆(6)由固定套筒和移动伸缩杆两部分组成，第一减震弹簧(7)固定设置于固定套筒和移动伸缩杆之间。

3.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产的夹持装置，其特征在于，所述第一夹块(41)和第二夹块(42)均与底部夹持支撑座(3)滑动连接，连接处设置有滚子和润滑油。

4.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产的夹持装置，其特征在于，所述柔性夹取单元(13)均匀对称布置，第一夹块(41)上的柔性夹取单元(13)与第二夹块(42)上的柔性夹取单元(13)一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产的夹持装置，其特征在于，所述第一柔性垫(19)与夹持座(18)之间设置有压力传感器，第二柔性垫(20)表面设置有压力传感器，压力传感器与控制箱(5)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产的夹持装置，其特征在于，所述第三减震弹簧(21)固定设置于第二柔性垫(20)与夹持装置本体之间。

7.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产的夹持装置，其特征在于，所述第一柔性垫(19)与第二柔性垫(20)均由耐磨抗压的弹性橡胶产品制成。