CN204339636U - 穿孔定位夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了穿孔定位夹紧装置，包括机构安装座、压紧件、零件定位座、气缸、第一曲柄和第二曲柄，零件定位座中央设置有开口槽，压紧件上部穿过开口槽，气缸下部与机构定位座固定，气缸上部伸出端与压紧件下部通过连杆连接，第一曲柄和第二曲柄的两端分别于压紧件和机构安装座铰接，第一曲柄和第二曲柄两端的四个铰接点形成平行四边形，第一曲柄和第二曲柄沿铰接点旋转连接到机构安装座和压紧件上，零件设置套设于零件定位座上，压紧件头端下部与零件上表面可解除式相抵。本实用新型的穿孔定位夹紧装置结构简单、夹紧更加可靠、磨损更小、保证压紧件与零件的面接触，降低对夹紧零件的冲击、保证零件外观质量。

Description

穿孔定位夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及夹紧装置，特别是涉及穿孔定位夹紧装置。

背景技术

目前通用的穿孔定位夹紧装置是日本SMC气动元件公司推出一种专用于车身零件穿孔定位夹紧的组合元件，见图1所示。该组件的力源装置为紧凑型气缸1，支撑座3用于支撑夹紧元件5，使用气缸1的回退力进行夹紧，中间递力机构和夹紧元件5连成一体，通过中间的导向槽7的导向作用将气缸1的伸出和退回动作转化为对压紧件5的打开和压紧动作。其定位销6对穿过的孔起定位作用，在压紧件5打开状态能退进定位销座内，方便工件的进出。该装置的压紧件5通过导向槽7向下运动同时形成一个翻转角来实现对工件的夹紧功能。这就要求导向槽7和销轴4有很高的精度和硬度，导向槽7和销轴4稍有磨损都会引起压紧件5的翻转角大小的变化，而翻转角的变化直接导致压紧件5工作型面和被夹工件线接触。这样就会影响夹紧稳定性和工件表面质量，甚至导致机构无法正常工作。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供结构简单、夹紧更加可靠、磨损更小、保证压紧件与零件的面接触，降低对夹紧零件的冲击、保证零件外观质量的穿孔定位夹紧装置。

本实用新型的穿孔定位夹紧装置，包括机构安装座、压紧件、零件定位座、气缸、第一曲柄和第二曲柄，所述零件定位座中央设置有开口槽，所述压紧件上部穿过所述开口槽，所述气缸下部与所述机构定位座固定，所述气缸上部伸出端与所述压紧件下部通过连杆连接，所述第一曲柄和所述第二曲柄的两端分别于压紧件和所述机构安装座铰接，所述第一曲柄和所述第二曲柄两端的四个铰接点形成平行四边形，所述第一曲柄和所述第二曲柄沿铰接点旋转连接到机构安装座和所述压紧件上，零件设置套设于所述零件定位座上，所述压紧件头端下部与所述零件上表面可解除式相抵。

本实用新型的穿孔定位夹紧装置还可以是：

所述连杆的两端分别与所述压紧件的下端和所述气缸的伸出端上端铰接。

所述气缸下部上设置有固定板，所述机构安装座固定于所述固定板上。

所述零件定位座上设置有定位销，所述定位销位于所述压紧件上方，所述定位销顶部与所述定位销可解除式相抵。

所述定位销下部纵向延伸设置有第一导向槽，所述压紧件上部沿所述第一导向槽滑动连接，所述定位销顶部与所述第一导向槽顶部可解除式相抵。

所述零件定位座上纵向延伸设置有第二导向槽，所述压紧件上部沿所述第二导向槽滑动连接。

所述零件定位座设置于定位销安装座上，所述定位销安装座中部设置有用于容纳所述压紧件的空间，所述定位销安装座顶部中央设置有安装孔，所述零件定位座底部可拆卸设置于安装孔内，所述定位销安装座与所述机构安装座固定。

所述机构安装座上部中间纵向延伸设置有区间槽，所述第一曲柄和所述第二曲柄的端部均铰接于所述区间槽侧壁上。

所述第一曲柄和所述第二曲柄平行设置或背对背设置。

所述第一曲柄和所述第二曲柄均为U形曲柄座，所述第一曲柄和第二曲柄的首端为弧形延伸的曲柄臂，两个所述曲柄臂分别铰接于所述压紧件前后两侧，所述第一曲柄和第二曲柄的末端的座体活动铰接于机构安装座上。

本实用新型的穿孔定位夹紧装置，包括机构安装座、压紧件、零件定位座、气缸、第一曲柄和第二曲柄，所述零件定位座中央设置有开口槽，所述压紧件上部穿过所述开口槽，所述气缸下部与所述机构定位座固定，所述气缸上部伸出端与所述压紧件下部通过连杆连接，所述第一曲柄和所述第二曲柄的两端分别于压紧件和所述机构安装座铰接，所述第一曲柄和所述第二曲柄两端的四个铰接点形成平行四边形，所述第一曲柄和所述第二曲柄沿铰接点旋转连接到机构安装座和所述压紧件上，零件设置套设于所述零件定位座上，所述压紧件头端下部与所述零件上表面可解除式相抵。这样，零件套设在零件定位座上，压紧件上部穿过开口槽，气缸的伸出杆伸出或者缩回，带动压紧件上升或下降，压紧件头端下表面解除与零件的相抵而松开零件或与零件相抵进而夹紧零件，压紧件在第一曲柄和第二曲柄的四个平行四边形的铰接点的作用下，运动过程中时刻保持处于平行四边形的结构点，同时由于气缸上部伸出端与压紧件下部通过连杆连接，这样在气缸伸出端可以自由旋转而调节位置、同时在第一曲柄和第二曲柄三者综合作用下，压紧件平行移动，保证了压紧件的工作型面始终是水平状态，能保证压紧件与需要夹紧的零件是面接触，减轻压紧力对零件和压紧件的冲击，提高零件的表面质量，把现有技术中的压紧件的高副翻转结构改成低副铰接结构，低副运动更可靠，磨损更小，提高压紧件和整个机构的使用寿命。相对于现有技术的优点是结构简单、夹紧更加可靠、磨损更小、保证压紧件与零件的面接触，降低对夹紧零件的冲击、保证零件外观质量。

附图说明

图1现有技术的穿孔定位夹紧装置的剖视图。

图2本实用新型一种穿孔定位夹紧装置压紧状态半剖图。

图3本实用新型一种穿孔定位夹紧装置松开状态半剖图。

图4本实用新型一种穿孔定位夹紧装置结构图。

图号说明

8…气缸               9…机构安装座         10…定位销

11…定位销安装座      12…零件定位座        13…第一曲柄

14…第二曲柄          15…压紧件            16…第一导向槽

17…第二导向槽        18…区间槽            19…曲柄臂

20…座体              21…安装孔            22…固定板

23…连杆

具体实施方式

下面结合附图的图1至图4对本实用新型的穿孔定位夹紧装置作进一步详细说明。

本实用新型的一种穿孔定位夹紧装置，请参考图1至图4，包括机构安装座9、压紧件15、零件定位座12、气缸8、第一曲柄13和第二曲柄14，所述零件定位座12中央设置有开口槽，所述压紧件15上部穿过所述开口槽，所述气缸8下部与所述机构安装座9固定，所述气缸8上部伸出端与所述压紧件15下部通过连杆连接，所述第一曲柄13和所述第二曲柄14的两端分别于压紧件15和所述机构安装座9铰接，所述第一曲柄13和所述第二曲柄14两端的四个铰接点形成平行四边形，所述第一曲柄13和所述第二曲柄14沿铰接点旋转连接到机构安装座9和所述压紧件15上，零件设置套设于所述零件定位座12上，所述压紧件15头端下表面与所述零件上表面可解除式相抵。这样，零件套设在零件定位座12上，压紧件15上部穿过开口槽，气缸8的伸出杆伸出或者缩回，带动压紧件15上升或下降，压紧件15头端下表面解除与零件的相抵而松开零件或与零件相抵进而夹紧零件，压紧件15在第一曲柄13和第二曲柄14的四个平行四边形的铰接点的作用下，运动过程中时刻保持处于平行四边形的结构点，同时由于气缸8下部固定在机构安装座9上，这样在气缸8伸出杆可以再来连杆的作用下调整位置、同时在第一曲柄13和第二曲柄14三者综合作用下，加紧件15平行移动，保证了压紧件15的工作型面始终是水平状态，能保证压紧件15与需要夹紧的零件是面接触，减轻压紧力对零件和压紧件15的冲击，提高零件的表面质量，把现有技术中的压紧件15的高副翻转结构改成低副铰接结构，低副运动更可靠，磨损更小，提高压紧件15和整个机构的使用寿命。相对于现有技术的优点是结构简单、夹紧更加可靠、磨损更小、保证压紧件15与零件的面接触，降低对夹紧零件的冲击、保证零件外观质量。

本实用新型的一种穿孔定位夹紧装置，请参考图1至图4，在前面描述的技术方案的基础上具体可以是：所述连杆23的两端分别与所述压紧件15的下端和所述气缸8的伸出端上端铰接。这样可以在气缸8的伸出端上升或下降过程中，在压紧件15运行过程中，连杆23调整气缸8的伸出端的位置，进而使得其可以平衡气缸8的运动，进而使得压紧件15能够运动更加平稳，而且可以综合第一曲柄13和第二曲柄14的作用力。使得气缸8摆动和行程来补偿压紧件15上升后的横向距离，使得即使会出现轻微磨损，只要预留一定气缸8行程就不会影响本装置的正常工作，进一步提高了压紧件15及整个机构的使用寿命。更优选的技术方案为所述气缸下部上设置有固定板22，所述机构安装座9固定于所述固定板22上。这样，保证气缸8下部不移动，仅仅是气缸8的伸出端带动压紧件15的端部偏移，进而微调压紧件15。

本实用新型的一种穿孔定位夹紧装置，请参考图1至图4，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述零件定位座12上设置有定位销10，所述定位销10位于所述压紧件15上方，所述定位销10顶部与所述定位销10可解除式相抵。定位销10的作用是将压紧件15的最顶点位置限定，避免压紧件15运动幅度过大。更优选的技术方案为所述定位销10下部纵向延伸设置有第一导向槽16，所述压紧件15上部沿所述第一导向槽16滑动连接，所述定位销10顶部与所述第一导向槽16顶部可解除式相抵。压紧件15上部在第一导向槽16内滑动，进一步保证压紧件15的平行运动，进而更好地保证压紧件15运动平稳。还可以是所述零件定位座12上纵向延伸设置有第二导向槽17，所述压紧件15上部沿所述第二导向槽17滑动连接。这样，压紧件15在零件定位座12内在第二导向槽17导向作用下上下运动。还可以是所述零件定位座12设置于定位销安装座11上，所述定位销安装座11中部设置有用于容纳所述压紧件15的空间，所述定位销安装座11顶部中央设置有安装孔21，所述零件定位座12底部可拆卸设置于安装孔21内，所述定位销安装座11与所述机构安装座9固定。这样，零件定位座12和定位销安装座11可以讲定位销10与机构安装座9固定，使得压紧件15的运动不会影响其他部件。

本实用新型的一种穿孔定位夹紧装置，请参考图1至图4，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述机构安装座9上部中间纵向延伸设置有区间槽18，所述第一曲柄13和所述第二曲柄14的端部均铰接于所述区间槽18侧壁上。这样，第一曲柄13和第二曲柄14的端部可以再区间槽18内自由活动不受阻碍，使得压紧件15的上升和下降更加容易和轻松。还可以是所述第一曲柄13和第二曲柄14平行设置或背对背设置。平行设置为第一曲柄13和第二曲柄14的弧形弯曲方向相同地上下排列。而背对背设置者是上下排列的第一曲柄13和第二曲柄14的弯曲方向相反地背靠背设置。这样都可以保证第一曲柄13和第二曲柄14端部的四个铰接点形成平行四边形。

本实用新型的一种穿孔定位夹紧装置，请参考图1至图3，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述第一曲柄13和所述第二曲柄14均为U形曲柄座，所述第一曲柄13和第二曲柄14的首端为弧形延伸的曲柄臂19，两个所述曲柄臂19分别铰接于所述压紧件15前后两侧，所述第一曲柄13和第二曲柄14的末端的座体20活动铰接于机构安装座9上。这样由于第一曲柄13和第二曲柄14的端部分别铰接于所述压紧件15的前后两侧，铰接更加稳定，使得夹紧件运行更加平稳。

上述仅对本实用新型中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.穿孔定位夹紧装置，其特征在于：包括机构安装座、压紧件、零件定位座、气缸、第一曲柄和第二曲柄，所述零件定位座中央设置有开口槽，所述压紧件上部穿过所述开口槽，所述气缸下部与所述机构定位座固定，所述气缸上部伸出端与所述压紧件下部通过连杆连接，所述第一曲柄和所述第二曲柄的两端分别于压紧件和所述机构安装座铰接，所述第一曲柄和所述第二曲柄两端的四个铰接点形成平行四边形，所述第一曲柄和所述第二曲柄沿铰接点旋转连接到机构安装座和所述压紧件上，零件设置套设于所述零件定位座上，所述压紧件头端下部与所述零件上表面可解除式相抵。

2.根据权利要求1所述的穿孔定位夹紧装置，其特征在于：所述连杆的两端分别与所述压紧件的下端和所述气缸的伸出端上端铰接。

3.根据权利要求2所述的穿孔定位夹紧装置，其特征在于：所述气缸下部上设置有固定板，所述机构安装座固定于所述固定板上。

4.根据权利要求1或2或3所述的穿孔定位夹紧装置，其特征在于：所述零件定位座上设置有定位销，所述定位销位于所述压紧件上方，所述定位销顶部与所述定位销可解除式相抵。

5.根据权利要求4所述的穿孔定位夹紧装置，其特征在于：所述定位销下部纵向延伸设置有第一导向槽，所述压紧件上部沿所述第一导向槽滑动连接，所述定位销顶部与所述第一导向槽顶部可解除式相抵。

6.根据权利要求4所述的穿孔定位夹紧装置，其特征在于：所述零件定位座上纵向延伸设置有第二导向槽，所述压紧件上部沿所述第二导向槽滑动连接。

7.根据权利要求4所述的穿孔定位夹紧装置，其特征在于：所述零件定位座设置于定位销安装座上，所述定位销安装座中部设置有用于容纳所述压紧件的空间，所述定位销安装座顶部中央设置有安装孔，所述零件定位座底部可拆卸设置于安装孔内，所述定位销安装座与所述机构安装座固定。

8.根据权利要求1或2或3所述的穿孔定位夹紧装置，其特征在于：所述机构安装座上部中间纵向延伸设置有区间槽，所述第一曲柄和所述第二曲柄的端部均铰接于所述区间槽侧壁上。

9.根据权利要求1或2或3所述的穿孔定位夹紧装置，其特征在于：所述第一曲柄和所述第二曲柄平行设置或背对背设置。

10.根据权利要求1或2或3所述的穿孔定位夹紧装置，其特征在于：所述第一曲柄和所述第二曲柄均为U形曲柄座，所述第一曲柄和第二曲柄的首端为弧形延伸的曲柄臂，两个所述曲柄臂分别铰接于所述压紧件前后两侧，所述第一曲柄和第二曲柄的末端的座体活动铰接于机构安装座上。