CN107962517A - 一种平行四边形勾销装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种推动勾销装置，包括：定位销、压紧块、第一曲柄、第二曲柄、连杆、机构安装座、定位销安装座和气缸，第一曲柄和第二曲柄与机构安装座连接，压紧块与第一曲柄和第二曲柄连接，压紧块通过连杆与气缸相连接，其中，第一曲柄、第二曲柄、机构安装座和压紧件铰接成一个平行四边形机构。本发明利用平行四边形机构保证压紧块的工作型面始终是水平状态，减轻压紧力对工件和压紧块的冲击，提高工件表面质量；把压紧块的高副翻转结构改成低副铰链结构，低副运动更可靠，磨损更小；压紧块与气缸驱动杆通过连杆连接，使用连杆摆动来补偿压紧块退回定位销内的横向距离，提高了压紧块及整个机构的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及汽车车身工装领域，且特别涉及一种平行四边形勾销装置。
背景技术
现有的一种专用于车身零件穿孔定位夹紧的组合元件，结构如图1所示。其包括气缸1和支撑座3，连接于所述气缸1的驱动杆2和销轴4，该组件的力源装置为紧凑型气缸1，使用气缸1的回退力进行夹紧，中间递力机构和夹紧元件连成一体，通过中间的导向槽的导向作用将气缸1的伸出和退回动作转化为对压紧块5的打开和压紧动作。其定位销6对穿过的孔起定位作用，在压紧块5打开状态能退进定位销6内，方便工件的进出。该装置的压紧块5通过导向槽向下运动同时形成一个翻转角来实现对工件的夹紧功能。
发明内容
本发明提出一种平行四边形勾销装置，解决了以往零件外观面磨损和空间受限等问题，不增加制造难度，制造成本低。
为了达到上述目的，本发明提出一种平行四边形勾销装置，包括：定位销、压紧块、第一曲柄、第二曲柄、连杆、机构安装座、定位销安装座和气缸，所述第一曲柄和第二曲柄与机构安装座连接，所述压紧块与所述第一曲柄和第二曲柄连接，所述压紧块通过连杆与气缸相连接，其中，所述第一曲柄、第二曲柄、机构安装座和压紧件铰接成一个平行四边形机构。
进一步的，所述压紧块连接的所述第一曲柄和第二曲柄连接平行设置。
进一步的，所述第一曲柄一端连接于所述压紧块，另一端连接于所述机构安装座。
进一步的，所述第二曲柄一端连接于所述压紧块，另一端连接于所述机构安装座。
本发明提出的推动勾销装置，其有益效果如下：
1、本装置把压紧块的高副翻转结构改成低副铰链结构，低副运动更可靠，磨损更小；
2、本装置压紧块与气缸驱动杆是通过连杆连接，使用连杆摆动来补偿压紧件退回定位销内的横向距离，即使有轻微磨损，只要预留一定气缸行程就不会影响本装置的正常工作；
3、本装置压紧块是平行移动，保证其与工件的面接触，减小对被夹紧工件冲击，保证了工件的外观质量；
4、本装置分为定位、夹紧两个独立模块，方便现场维护，需要更换压紧件时可以把机构安装座拆下即可，免去了三坐标测量环节。
附图说明
图1所示为现有技术中专用于车身零件穿孔定位夹紧的组合元件结构示意图。
图2所示为本发明较佳实施例的平行四边形勾销装置结构示意图。
图3所示为平行四边形勾销装置气缸伸出时的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图给出本发明的具体实施方式，但本发明不限于以下的实施方式。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用于方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
请参考图2和图3，图2所示为本发明较佳实施例的平行四边形勾销装置结构示意图，图3所示为平行四边形勾销装置气缸伸出时的结构示意图。本发明提出一种平行四边形勾销装置，包括：定位销10、压紧块20、第一曲柄30、第二曲柄40、连杆50、机构安装座60、定位销安装座70和气缸80，所述第一曲柄30和第二曲柄40与机构安装座60连接，所述压紧块20与所述第一曲柄30和第二曲柄连接40，所述压紧块20通过连杆50与气缸80相连接，其中，所述第一曲柄30、第二曲柄40、机构安装座60和压紧件20铰接成一个平行四边形机构。
根据本发明较佳实施例，所述压紧块20连接的所述第一曲柄30和第二曲柄40连接平行设置。
所述第一曲柄30一端连接于所述压紧块20，另一端连接于所述机构安装座60。所述第二曲柄40一端连接于所述压紧块20，另一端连接于所述机构安装座60。图2为气缸收缩状态。该夹紧装置的动力源为气缸80，通过气缸80的上下直线往复运动来带动平行四边形机构，最终实现该装置的夹紧与打开。气缸伸出时的状态如图3所示：气缸80伸出，带动平行四边形机构，当气缸80完全伸出时到达机构打开的最大位置，以避让零件的退出。
综上所述，本发明提出的平行四边形勾销装置将压紧块20、第一曲柄30、第二曲柄40和机构安装座60铰接起来形成一个平行四边形机构，压紧块20做平行移动，这样就保证了压紧块20的工作型面始终是水平状态，就能保证压紧块20和被夹工件是面接触，减轻压紧力对工件和压紧块20的冲击，提高工件的表面质量；本装置把压紧块20的高副翻转结构改成低副铰链结构，低副运动更可靠，磨损更小；压紧块20与气缸驱动杆是通过连杆50连接，使用连杆50摆动来补偿压紧块20退回定位销内的横向距离，即使有轻微磨损，只要我们预留一定气缸行程就不会影响本装置的正常工作；提高了压紧块20及整个机构的使用寿命。
本发明提出的推动勾销装置，其有益效果如下：
1、本装置把压紧块的高副翻转结构改成低副铰链结构，低副运动更可靠，磨损更小；
2、本装置压紧块与气缸驱动杆是通过连杆连接，使用连杆摆动来补偿压紧件退回定位销内的横向距离，即使有轻微磨损，只要预留一定气缸行程就不会影响本装置的正常工作；
3、本装置压紧块是平行移动，保证其与工件的面接触，减小对被夹紧工件冲击，保证了工件的外观质量；
4、本装置分为定位、夹紧两个独立模块，方便现场维护，需要更换压紧件时可以把机构安装座拆下即可，免去了三坐标测量环节。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
Claims (4)
1.一种平行四边形勾销装置，其特征在于，包括：定位销、压紧块、第一曲柄、第二曲柄、连杆、机构安装座、定位销安装座和气缸，所述第一曲柄和第二曲柄与机构安装座连接，所述压紧块与所述第一曲柄和第二曲柄连接，所述压紧块通过连杆与气缸相连接，其中，所述第一曲柄、第二曲柄、机构安装座和压紧件铰接成一个平行四边形机构。
2.根据权利要求1所述的平行四边形勾销装置，其特征在于，所述压紧块连接的所述第一曲柄和第二曲柄连接平行设置。
3.根据权利要求1所述的平行四边形勾销装置，其特征在于，所述第一曲柄一端连接于所述压紧块，另一端连接于所述机构安装座。
4.根据权利要求1所述的平行四边形勾销装置，其特征在于，所述第二曲柄一端连接于所述压紧块，另一端连接于所述机构安装座。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711464239.4A CN107962517A (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种平行四边形勾销装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711464239.4A CN107962517A (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种平行四边形勾销装置 |
Publications (1)
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|---|---|
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Family
ID=61993334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711464239.4A Pending CN107962517A (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种平行四边形勾销装置 |
Country Status (1)
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2017
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