CN106695612A - 一种定位夹具 - Google Patents

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程春霞
吴守军
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Anhui Ruixiang Industry Co Ltd
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种定位夹具，包括安装座，所述安装座顶端设有和工件的定位孔适配的定位机构，所述安装座底端设有气缸；所述安装座上位于所述定位机构下方设有安装孔，所述安装孔内设有能在安装孔内移动并伸出所述安装孔实现工件夹紧的钩爪；所述钩爪和所述安装座通过导向机构相连接；所述钩爪和所述气缸伸入所述安装孔内的活塞杆连接；本定位夹具对工件的夹紧通过钩爪来实现，定位工件所需要的空间大大的减小，能够适用于空间狭小区域、半封闭区域如总拼工位对下部夹紧等的使用需求。

Description

一种定位夹具
技术领域
本发明涉及汽车生产过程中的工件定位，具体涉及一种能够适用于狭小空间的定位夹具。
背景技术
汽车生产过程中，各种工件的定位普遍采用的方式为，使用压紧块作为定位夹具，压紧块直接压紧工件表面实现工件的可靠定位。这种定位夹具通常需要较大的操作空间，对于空间狭小区域的工件定位或者半封闭区域工件的定位，无法采用压紧块直接压紧的方式对工件进行定位。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供适用于狭小空间或者无法直接采用压紧块进行压紧的工件定位的定位夹具。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
该种定位夹具，包括安装座，所述安装座顶端设有和工件的定位孔适配的定位机构，所述安装座底端设有气缸；所述安装座上位于所述定位机构下方设有安装孔，所述安装孔内设有能在安装孔内移动并伸出所述安装孔实现工件夹紧的钩爪；所述钩爪和所述安装座通过导向机构相连接；所述钩爪和所述气缸伸入所述安装孔内的活塞杆连接。
所述钩爪包括连接板，所述导向机构包括设于所述连接板上的导向槽，还包括设于所述安装座上和所述导向槽适配的导向销；所述连接板一端和所述气缸的活塞杆固定连接，所述连接板的另一端设有在气缸驱动下能够移动及转动来实现工件夹具的弯钩。
所述导向槽由夹紧导向部和旋转导向部构成；所述夹紧导向部的中心线与所述气缸的活塞杆的铰链孔中心点在一条线上；所述旋转导向部的中心线与所述夹紧导向部的中心线间呈夹角设置。
所述旋转导向部的中心线与所述夹紧导向部的中心线间的夹角为20°。
所述定位机构有由和所述安装座顶端的一侧连接的定位板及设有定位板顶端的定位销构成。
所述定位板及定位销为一体式结构。
所述安装孔设于所述安装座的中心位置，所述定位销设于所述钩爪的上方。
所述钩瓜在设弯钩的一端上设有让位槽口。
所述钩瓜表面进行热处理后镀镍处理。
本发明的优点在于：本发明定位夹具，定位机构用于定位及支撑工件的钣金件；钩爪在气缸驱动下可以移动和转动来夹紧工件。本定位夹具对工件的夹紧通过钩爪来实现，定位工件所需要的空大大的减小，能够适用于空间狭小区域、半封闭区域如总拼工位对下部夹紧等的使用需求。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明定位夹具的结构示意图。
图2及图3为本发明定位夹具的钩爪的结构示意图。
上述图中的标记均为：
1、定位机构，2、钩瓜，3、导向销，4、连接销，5、安装座，6、气缸，7、连接板，8、弯钩，9、让位槽口，10、导向槽，11、夹紧导向部，12、旋转导向部，13、定位板，14、定位销。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1所示，该定位夹具，包括安装座5，安装座5顶端设有和工件的定位孔适配的定位机构1，安装座5底端设有气缸6；安装座5上位于定位机构1下方设有安装孔，安装孔内设有能在安装孔内移动并伸出安装孔实现工件夹紧的钩爪2；钩爪2和安装座5通过导向机构相连接；钩爪2和气缸6伸入安装孔内的活塞杆连接。
定位机构1用于定位及支撑工件的钣金件；钩爪2用于钩和夹紧钣金件；气缸6作为动力部件，钩爪2在气缸6的驱动下滑行，导向机构提供移动导向作用，以达到夹紧工件或打开的状态；安装座5既安装气缸6也方便此夹具的安装，以满足工件不同位置的定位需求。钩爪2在气缸6驱动下可以移动和转动来夹紧工件，本定位夹具能够适用于空间狭小区域、半封闭区域如总拼工位对下部夹紧等的使用需求。
如图2及图3所示，钩爪2包括连接板6，导向机构包括设于连接板6上的导向槽10，还包括设于安装座5上和导向槽10适配的导向销3；连接板6一端和气缸6的活塞杆固定连接，连接板6的另一端设有在气缸6驱动下能够移动及转动来实现工件夹具的弯钩8。将定位机构1插入钣金件的定位孔中，气缸6工作，活塞杆伸出，钩爪2向上移动后转动，弯钩8勾住钣金件，实现钣金件的夹紧。
导向槽10由夹紧导向部11和旋转导向部12构成；夹紧导向部11的中心线与气缸6的活塞杆的铰链孔中心点在一条线上；旋转导向部12的中心线与夹紧导向部11的中心线间呈夹角设置。
钩爪2上导向槽10分为夹紧导向部11和旋转导向部12两部分。夹紧导向 部11的中心线与气缸6的铰链孔中心点在一条线上。气缸6的活塞杆伸出，沿夹紧导向部11运动时，推动钩爪2沿夹紧导向部11的中心线方向平移，旋转导向部12的作用是钩爪2的弯钩8所在端在气缸6直线运动的带动下沿旋转导向部12旋转，使钩爪2对钣金件实现夹紧和松开功能。旋转导向部12的另一作用为，工件操作完成后，气缸6的活塞杆缩回，钩爪2的弯钩8所在端在气缸6直线运动的带动下沿旋转导向部12反向旋转，使弯钩8旋转，让开机构干涉。
旋转导向部12的中心线与夹紧导向部11的中心线间的夹角为20°。旋转导向部12的中心线与夹紧导向部11的中心线夹角控制在20°，将使机构具有较好的运动效果。影响钩爪2旋转角度的参数是旋转槽有效末端中心与钩爪2铰链孔连线和夹紧中心线之间的夹角α，夹紧收缩距离W和钩爪2的旋转角度与钩爪2的长度H有关，在气缸6运动方向上，钩爪2的夹紧面移动的距离S也与上述有关，钩爪2的选择实际旋转角度β＝α。
定位机构1由和安装座5顶端的一侧连接的定位板13及设有定位板13顶端的定位销14构成。定位板13连接在安装座5顶端的一侧上，起到让位和防止干涉的作用。定位销14对钣金件起到定位和支撑的作用。定位销14的材料为42CrMo，表面镀镍处理，热处理硬度为45-55HRC。
优选定位板13为L形板，方便装配。优选定位板13及定位销14为一体式结构，以提供可靠的定位支撑作用。
安装孔设于安装座5的中心位置，定位销14设于钩爪2的上方。定位销14和钩瓜设置结构合理，相互不产生干涉，二者共同作用下，实现工件的可靠定位。
钩瓜在设弯钩8的一端上设有让位槽口；让位槽口在钩爪2移动和转动时 提供让位作用，防止工件间干涉。
钩瓜表面进行热处理后镀镍处理。钩爪2使用材料为42CrMo，表面镀镍处理，热处理硬度为45-55HRC，钩爪2厚度8mm，各棱边需要倒角，机构设计均匀，强度足够。钩爪2上的导向槽10宽度一般设计为6.1mm。
本发明定位夹具，通过定位销14及钩爪2的结构设置，对无法用定位块进行定位夹紧的半封闭区域或者车身骨架或者空间区域狭小的，对钣金件即起到定位的作用又起到夹紧的作用。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种定位夹具，其特征在于：包括安装座，所述安装座顶端设有和工件的定位孔适配的定位机构，所述安装座底端设有气缸；所述安装座上位于所述定位机构下方设有安装孔，所述安装孔内设有能在安装孔内移动并伸出所述安装孔实现工件夹紧的钩爪；所述钩爪和所述安装座通过导向机构相连接；所述钩爪和所述气缸伸入所述安装孔内的活塞杆连接。
2.如权利要求1所述的定位夹具，其特征在于：所述钩爪包括连接板，所述导向机构包括设于所述连接板上的导向槽，还包括设于所述安装座上和所述导向槽适配的导向销；所述连接板一端和所述气缸的活塞杆固定连接，所述连接板的另一端设有在气缸驱动下能够移动及转动来实现工件夹具的弯钩。
3.如权利要求2所述的定位夹具，其特征在于：所述导向槽由夹紧导向部和旋转导向部构成；所述夹紧导向部的中心线与所述气缸的活塞杆的铰链孔中心点在一条线上；所述旋转导向部的中心线与所述夹紧导向部的中心线间呈夹角设置。
4.如权利要求3所述的定位夹具，其特征在于：所述旋转导向部的中心线与所述夹紧导向部的中心线间的夹角为20°。
5.如权利要求1-4任一项所述的定位夹具，其特征在于：所述定位机构有由和所述安装座顶端的一侧连接的定位板及设有定位板顶端的定位销构成。
6.如权利要求5所述的定位夹具，其特征在于：所述定位板及定位销为一体式结构。
7.如权利要求5所述的定位夹具，其特征在于：所述安装孔设于所述安装座的中心位置，所述定位销设于所述钩爪的上方。
8.如权利要求7所述的定位夹具，其特征在于：所述钩瓜在设弯钩的一端上设有让位槽口。
9.如权利要求1-4任一项所述的定位夹具，其特征在于：所述钩瓜表面进行热处理后镀镍处理。
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