CN106392533B - 自动插卡簧系统的电机轴定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动插卡簧系统的电机轴定位装置。解决现有技术插卡簧装配过程中采用人工方式定位、递送电机轴，存在劳动强度大、工作效率低、装配精度低的问题。装置包括提升机构，在提升机构上安装有电机轴夹取机构，电机轴夹取机构包括安装底板，在安装底板上铰接有两个定位条，在两个定位条上设有带动两定位条张合的导向斜块，在安装底板上设置有夹取气缸，气缸活动端与导向斜块相连接。本发明的优点是克服了传统采用人工方式递送电机轴进行插卡簧操作带来的劳动强度大、精度低、工作效率低的问题。减少了人力资源，提高了工作效率，提高了卡簧装配精度，适用于工业化大生产。

Description

自动插卡簧系统的电机轴定位装置

技术领域

本发明涉及一种自动化装配技术领域，尤其是涉及一种自动插卡簧系统的电机轴定位装置。

背景技术

在电机的装配结构中，需要采用在转子轴上设置卡簧的方式来对端盖等零部件进行轴向定位。

目前电机转子轴的卡簧加工或装配过程主要存在一些局限性。1.自动化程度低，加工或装配效率低，目前市场上虽然有用于自动化的设备，但大部分设备时利用机械手来实现卡簧夹取和装夹，然而电机轴的递送仍然是靠人工进行递送，将要操作的电机轴放到插卡簧工位，插卡簧操作后件电机轴取走，放入下一个电机轴，这不仅劳动强度大，动作效率低，并且电机轴定位精度低，影响插卡簧操作。

发明内容

本发明主要是解决现有技术插卡簧装配过程中采用人工方式定位、递送电机轴，存在劳动强度大、工作效率低、装配精度低的问题，提供了一种减小劳动力，工作效率高，装配精度高的自动插卡簧系统的电机轴定位装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种自动插卡簧系统的电机轴定位装置，包括提升机构，在提升机构上安装有电机轴夹取机构，电机轴夹取机构包括安装底板，在安装底板上铰接有两个定位条，在两个定位条上套设有带动两定位条张合的导向斜块，在安装底板上设置有夹取气缸，夹取气缸活动端与导向斜块相连接，安装底板上还设置有调节定位条张合度的调节机构。本发明克服了传统采用人工方式递送电机轴进行插卡簧操作带来的劳动强度大、精度低、工作效率低的问题。本发明采用全自动化对电机轴进行拾取和定位到插卡簧工位，减少了人力资源，提高了工作效率，同时也提高了卡簧装配精度，适用于工业化大生产。本发明通过导向斜块推动定位条对电机轴进行夹取，结构简单合理。

作为一种优选方案，所述提升机构包括固定台、滑动板，在固定台表面上竖直安装有提升滑轨，固定台上部安装有提升气缸，所述滑动板表面上设置有与提升滑轨相对应的提升滑槽，提升滑槽与提升滑轨相扣合滑动连接，提升气缸活动端与滑动板上端相固定，安装底板与滑动板相固定。本方案中提升机构用于带动电机轴夹取进行上下移动，夹取电机轴移动到插卡簧工位。

作为一种优选方案，所述定位条设置在安装底板下表面，定位条包括夹头和导向躯干，所述夹头的内侧上设置有卡槽，所述导向躯干与夹头一体连接，导向躯干为长条状，且导向躯干相对夹头呈向外倾斜设置，导向躯干的后端铰接在安装底板上，两个定位条相并拢安装，两个定位条的导向躯干形成八字形状。本方案中定位条能以铰接点进行摆动，两个定位条进行对应摆动能形成张闭，导向躯干设置成倾斜结构，以便于导向斜块进行推动。

作为一种优选方案，在安装底板下表面安装有导向滑轨，所述导向斜块滑动安装在导向滑轨上，导向斜块上设置有两道滑动槽，滑动槽成八字形排列，两个定位条位于在滑动槽内，在安装底板对应导向斜块的位置设置有限位孔，在导向斜块上固定有连接柱，所述连接柱穿过限位孔后与夹取气缸相连接。导向斜块在导向滑轨上进行滑动，滑动槽的八字形结构使得导向斜块在移动时会带动位于滑动槽内定位条进行摆动，从而使得定位条形成张开和闭合。

作为一种优选方案，在安装底板上设置有调节机构，调节机构包括固定在安装底板下表面上的调节板，在调节板上拧有调节螺栓，调节螺栓的前端顶相导向斜块。本方案可以调节导向斜块的滑动距离，从而调节定位条的张开闭合度。

因此，本发明的优点是：克服了传统采用人工方式递送电机轴进行插卡簧操作带来的劳动强度大、精度低、工作效率低的问题。本发明采用全自动化对电机轴进行拾取和定位到插卡簧工位，减少了人力资源，提高了工作效率，同时也提高了卡簧装配精度，适用于工业化大生产。

附图说明

附图1是本发明的一种结构示意图；

附图2是本发明中导向斜块的一种结构示意图；

附图3是本发明中导向条的一种结构示意图；

附图4是本发明中电机轴夹取机构的一种结构透视图。

1-固定台 2-提升滑槽 3-提升滑轨 4-滑动板 5-安装底板 6-定位条 7-提升气缸 8-夹取气缸 9-导向斜块 10-导向滑轨 11-限位孔 12-连接柱 13-夹头14-导向躯干 15-卡槽 16-调节板 17-调节螺栓。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

本实施例一种自动插卡簧系统的电机轴定位装置，如图1所示，包括提升机构，在提升机构上安装有电机轴夹取机构。

提升机构包括固定台1、滑动板4，在固定台表面上竖直安装有提升滑轨3，固定台上部安装有提升气缸7，滑动板表面上设置有与提升滑轨相对应的提升滑槽3，提升滑槽与提升滑轨相扣合滑动连接，提升气缸活动端与滑动板上端相固定，安装底板与滑动板相固定。

电机轴夹取机构包括安装底板5，在安装底板上铰接有两个定位条6，在两个定位条上套设有带动两定位条张合的导向斜块9，在安装底板上设置有夹取气缸8，夹取气缸活动端与导向斜块相连接。

定位条设置在安装底板下表面，如图3所示，定位条包括夹头13和导向躯干14，夹头的内侧上设置有卡槽15，导向躯干与夹头一体连接，导向躯干为长条状，且导向躯干相对夹头呈向外倾斜设置，导向躯干的后端铰接在安装底板上，两个定位条相并拢安装，两个定位条的导向躯干形成八字形状。

在安装底板下表面安装有导向滑轨10，导向斜块9滑动安装在导向滑轨上。如图2所示，导向斜块上设置有两道滑动槽22，滑动槽成八字形排列，两个定位条位于在滑动槽内。如图1所示，在安装底板对应导向斜块的位置设置有限位孔11，在导向斜块上固定有连接柱12，连接柱穿过限位孔后与夹取气缸8相连接。

如图4所示，在安装底板5上设置有调节机构，调节机构包括固定在安装底板下表面上的调节板16，在调节板上拧有调节螺栓17，调节螺栓的前端顶相导向斜块9。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了固定台、提升滑槽、提升滑轨、滑动板、安装底板等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (3)

1.一种自动插卡簧系统的电机轴定位装置，其特征在于：包括提升机构，在提升机构上安装有电机轴夹取机构，电机轴夹取机构包括安装底板（5），在安装底板上铰接有两个定位条（6），在两个定位条上套设有带动两定位条张合的导向斜块（9），在安装底板上设置有夹取气缸（8），夹取气缸活动端与导向斜块相连接，安装底板上还设置有调节定位条张合度的调节机构，所述定位条（6）设置在安装底板（5）下表面，定位条包括夹头（13）和导向躯干（14），所述夹头的内侧上设置有卡槽（15），所述导向躯干与夹头一体连接，导向躯干为长条状，且导向躯干相对夹头呈向外倾斜设置，导向躯干的后端铰接在安装底板上，两个定位条相并拢安装，两个定位条的导向躯干形成八字形状，在安装底板（5）下表面安装有导向滑轨（10），所述导向斜块（9）滑动安装在导向滑轨上，导向斜块上设置有两道滑动槽（22），滑动槽成八字形排列，两个定位条（6）位于在滑动槽内，在安装底板对应导向斜块的位置设置有限位孔（11），在导向斜块上固定有连接柱（12），所述连接柱穿过限位孔后与夹取气缸（8）相连接。

2.根据权利要求1所述的自动插卡簧系统的电机轴定位装置，其特征是所述提升机构包括固定台（1）、滑动板（4），在固定台表面上竖直安装有提升滑轨（3），固定台上部安装有提升气缸（7），所述滑动板表面上设置有与提升滑轨相对应的提升滑槽（2），提升滑槽与提升滑轨相扣合滑动连接，提升气缸活动端与滑动板上端相固定，安装底板与滑动板相固定。

3.根据权利要求1或2所述的自动插卡簧系统的电机轴定位装置，其特征是在安装底板（5）上设置有调节机构，调节机构包括固定在安装底板下表面上的调节板（16），在调节板上拧有调节螺栓（17），调节螺栓的前端顶相导向斜块（9）。