CN205629991U - 自锁式夹取机构 - Google Patents
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Abstract
本专利涉及夹取机构领域，公开了一种自锁式夹取机构，包括机架和两个夹爪，机架上滑动连接有拉杆，机架包括两个支撑臂，每个夹爪分别铰接在一个支撑臂上，铰接点均位于夹爪中部，拉杆朝向夹爪一端固定有楔块，楔块分为锥形段和圆柱段，其中锥形段朝向夹爪，两个夹爪之间固定有拉簧，拉簧的固定点均位于夹爪上朝向楔块的一侧上。本专利意在提供一种自锁式夹持机构，以夹紧工件后保持自锁的同时，不需要动力源持续输入动力，以节约能源。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持机构领域，尤其涉及一种自锁式夹取机构。
背景技术
夹持机构通常是指一种将工具、工件、材料等物体夹持或固定的机构。在使用夹持机构夹持工件时，有些时候不仅仅要夹取工件，还需要保持夹紧状态，以防止工件在移动的过程中掉落。
中国文献CN201410801596.5公开了一种自锁夹取机构，包括机架、夹爪、拉杆和连杆，拉杆滑动连接在机架上，拉杆上铰接连杆，连杆铰接在夹爪上，夹爪铰接在机架上，通过滑动拉杆拉动连杆，受夹爪在连杆的作用下绕夹爪与机架之间的铰接点作杠杆运动，以实现工件的夹取，并通过连杆将夹爪顶住而保持自锁，但顶住的过程中，需要持续给拉杆施加一个力F以保持自锁，这就需要动力源持续输入动力，停止输入动力将无法保持夹紧。
实用新型内容
本实用新型意在提供一种自锁式夹取机构，以夹紧工件后保持自锁的同时，不需要动力源持续输入动力，以节约能源。
本方案中的自锁式夹取机构，包括机架和两个夹爪，机架上滑动连接有拉杆，机架包括两个支撑臂，每个夹爪分别铰接在一个支撑臂上，铰接点均位于夹爪中部，拉杆朝向夹爪一端固定有楔块，楔块分为锥形段和圆柱段，其中锥形段朝向夹爪，两个夹爪之间固定有拉簧，拉簧的固定点均位于夹爪上朝向楔块的一侧上。
本方案的技术原理为：夹持工件时，推动拉杆，使拉杆顶端的楔块锥形段插入两个夹爪之间，继续推动拉杆向夹爪运动，楔块锥形段楔入两个夹爪之间，楔块推动两个夹爪绕各自的铰接点作杠杆运动，夹爪夹持工件的一端向内收拢，直至夹爪与工件相抵，夹爪夹持工件，此时楔块圆柱段与夹爪相抵，拉杆保持静止即可保持夹持机构自锁；释放工件时，拉回拉杆，使楔块从夹爪之间退出，夹爪朝向楔块的一端在拉簧拉力的作用下收拢，夹爪夹取工件端张开，即可释放工件。
本方案的有益效果为：夹持工件后，夹爪在拉簧的拉力下与工件和楔块相抵，保持楔块静止即可保持自锁，以保持夹紧工件，而不需要动力源输入动力，继而节约了能源。
基于上述方案的优化方案一：所述两个夹爪朝向楔块端均加工有倒角。以便于楔块插入两个夹爪之间。
基于优化方案一的优化方案二：所述夹爪夹持工件端开有缺口，缺口的形状与工件外缘轮廓相配合。使夹持机构在夹持工件时，工件被夹爪的缺口处的外缘轮廓包覆，以增大夹爪与工件的接触面积，使夹爪夹持得更稳固。
基于优化方案二的优化方案三：所述夹爪包括固定段和分离段，分离段螺纹连接在固定段上，所述缺口位于分离段上。在夹取不同外形的工件时，可以根据工件外形轮廓更换开有不同缺口的分离段，以保证缺口与工件外形轮廓吻合，进而保证工件被夹持稳固。
基于优化方案三的优化方案四：所述缺口内固定有橡胶层。由于夹爪通常为金属制造，夹取工件时，夹爪上与工件接触的面可能会损伤工件表面，利用橡胶层进行缓冲，避免夹爪损伤工件。
附图说明
图1为本实用新型实施例自锁式夹取机构的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：机架1、支撑臂101、夹爪2、固定段201、分离段202、拉杆3、锥形段4、圆柱段5、拉簧6、缺口7、橡胶层8、倒角9。
实施例自锁式夹取机构基本如附图1所示：包括机架1和两个夹爪2，机架1上滑动连接有拉杆3，机架1包括两个支撑臂101，每个夹爪2分别铰接在一个支撑臂101上，铰接点均位于夹爪2中部，拉杆3朝向夹爪2一端固定有楔块，楔块分为锥形段4和圆柱段5，其中锥形段4朝向夹爪2，两个夹爪2之间固定有拉簧6，拉簧6的固定点均位于夹爪2上朝向楔块的一侧上，夹爪2包括固定段201和分离段202，夹爪2固定段201朝向楔块端均加工有倒角9，夹爪2分离段202上开有缺口7，缺口7的形状为工件外缘轮廓的一部分，缺口7内固定有橡胶层8。
夹持工件前，可在夹爪2分离段202上加工形状与工件外缘轮廓相配合的缺口7，并通过螺纹连接固定在夹爪2固定段201上。
夹持工件时，推动拉杆3，使拉杆3顶端的楔块锥形段4插入两个夹爪2之间，继续推动拉杆3向夹爪2运动，楔块锥形段4楔入两个夹爪2之间，楔块推动两个夹爪2绕各自的铰接点作杠杆运动，夹爪2分离段202向内收拢，直至夹爪2分离段202内的橡胶层8与工件相抵，缺口7将工件外缘包覆，夹爪2即完成工件的夹持，此时楔块圆柱段5与夹爪2相抵，拉杆3保持静止，夹持机构保持自锁。
释放工件时，拉回拉杆3，使楔块从夹爪2之间退出，夹爪2固定段201在拉簧6拉力的作用下收拢，夹爪2分离段202张开，即可释放工件。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (5)
1.自锁式夹取机构，包括机架和两个夹爪，机架上滑动连接有拉杆，其特征在于：机架包括两个支撑臂，每个夹爪分别铰接在一个支撑臂上，铰接点均位于夹爪中部，拉杆朝向夹爪一端固定有楔块，楔块分为锥形段和圆柱段，其中锥形段朝向夹爪，两个夹爪之间固定有拉簧，拉簧的固定点均位于夹爪上朝向楔块的一侧上。
2.根据权利要求1所述的自锁式夹取机构，其特征在于：所述两个夹爪朝向楔块端均加工有倒角。
3.根据权利要求2所述的自锁式夹取机构，其特征在于：所述夹爪夹持工件端开有缺口，缺口的形状与工件外缘轮廓相配合。
4.根据权利要求3所述的自锁式夹取机构，其特征在于：所述夹爪包括固定段和分离段，分离段螺纹连接在固定段上，所述缺口位于分离段上。
5.根据权利要求4所述的自锁式夹取机构，其特征在于：所述缺口内固定有橡胶层。
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