CN108907474B - 一种全自动激光切割系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种全自动激光切割系统,包括激光切割台,激光切割台包括轨迹平台和切割平台,其中,切割平台上具有两组柔性夹持机构,两组柔性夹持机构分别位于切割平台的入口端和出口端,柔性夹持机构包括一对固定轴辊和一对弹性组件,一对固定轴辊间隔设置;一对弹性组件分别设置在一对固定轴辊的两端、且位于一对固定轴辊的两端之间。本发明提供的全自动激光切割系统,由于采用了上述结构,因而本发明中的激光切割台不仅可以满足不同厚度的板料穿过,而且通过弹性组件的拉力可以增加两个单独的固定轴辊对板料的夹持力,提高对板料的支撑稳定性,保证激光切割机对板料的切割精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种全自动激光切割系统。
背景技术
全自动激光切割台,搭配电脑的激光切割台,在电脑的智能操控下,通过软件来调制,可以在预定的切割区域作业出理想的图案、加工效果。“全自动”的实现,是在技术人员把软件母体输入到电脑中,激光机按照设置好的轨道进行切割,由自动收送料装置进行收、送料,全程无需工作人员在场,完全自动化,大大提高了生产加工时间。
中国专利CN201710966980.4公开了一种用于加工刀剪外形的全自动激光切割系统。为了解决采用传统模具冲压的方法定制刀剪外形时,存在加工精度低、加工效率低的问题,本发明公开了一种用于刀剪生产的全自动激光切割系统。该全自动激光切割系统,包括板料开卷机、板料平整机、激光切割台、余料收卷机以及控制台,其中,激光切割台上设有两组固定轴辊,两组固定轴辊分别位于切割平台的入口端和出口端,两组固定轴辊对位于切割平台上的板料进行支撑固定,每组固定轴辊由两个单独的固定轴辊组成,两个单独的固定轴辊沿竖直方向布置,并且通过弹簧连接。
上述专利文件中的两个单独的固定轴辊之间通过弹簧连接,设置弹簧是为了满足不同厚度的板料穿过,但是由于弹簧的弹性伸缩量有限,使得穿过板料的厚度尺寸范围小,从而减小了本发明的适用范围;除此之外,由于单个弹簧的弹力小,使得两个固定轴辊不能对板料进行有效夹持,降低了对板料的支撑稳定性,影响了激光切割机对板料的切割精度。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动激光切割系统,解决了上述专利文件中的由于弹簧伸缩量小、弹力小导致穿过板料的厚度尺寸范围小、激光切割机对板料的切割精度不高的问题。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:
一种全自动激光切割系统,包括板料开卷机、板料平整机和激光切割台,所述激光切割台包括轨迹平台和切割平台,其中,所述切割平台上具有两组柔性夹持机构,两组柔性夹持机构分别位于所述切割平台的入口端和出口端,所述柔性夹持机构包括:
一对固定轴辊,一对固定轴辊间隔设置;
一对弹性组件,一对弹性组件分别设置在一对固定轴辊的两端、且位于一对固定轴辊的两端之间,其中,所述弹性组件具有套筒、固定座、移动筒和弹簧,所述套筒固定在所述切割平台的支腿上,所述固定座固定在下部的固定轴辊与所述套筒之间,所述移动筒活动设置在所述套筒内,所述移动筒的上端与上部的固定轴辊相连接,所述弹簧容纳在所述套筒内、且位于所述移动筒与所述固定座之间。
进一步地,所述固定座具有底柱和圆筒,所述底柱固定连接在下部的固定轴辊上,所述圆筒连接在所述底柱上、且固定在所述套筒内。
更进一步地,所述弹簧的下端部容纳在所述圆筒的内腔内,且所述弹簧的下端面抵挡在所述圆筒的内腔的底壁上。
进一步地,所述移动筒具有底座和若干个橡胶柱,所述底座活动设置在所述套筒内,所述底座的下端具有端轴,所述弹簧的上部套设在所述端轴上,且所述弹簧的上端面抵挡在所述底座的下端面上,若干个橡胶柱均匀设置在所述底座的上端面上。
更进一步地,所述橡胶柱的上端可抵挡在所述套筒的端盖上。
更进一步地,所述弹性组件还具有移动轴,所述移动轴的上端连接在上部的固定轴辊上,所述移动轴的下端伸入所述套筒内、且抵压在所述移动筒的上端面上。
更进一步地,所述移动轴的下端面与所述移动筒的上端面之间设有若干个弹性压缩件。
更进一步地,所述弹性压缩件具有弧弯部,所述弧弯部的外周上连接有第一过渡部,所述第一过渡部的外缘上竖直设有环形长臂,所述长臂的上端设有第二过渡部,所述第二过渡部的上端抵挡在所述移动轴的下端面上,所述第二过渡部的内缘上竖直向下设有短臂,所述短臂夹持在所述移动轴的下端面的小轴上。
更进一步地,所述小轴的下端面抵压在对应的弧弯部上,所述弧弯部与所述底座的上端面之间形成压缩腔。
由上述技术方案可以看出,本发明具有以下有益效果:由于本发明中设置了弹性组件,弹性组件包括移动筒、弹簧和弹性压缩件,移动筒上设有橡胶柱,在橡胶柱、弹簧和弹性压缩件的三重作用下,使得弹性组件的弹性伸缩量加大,可以满足不同厚度的板料穿过;除此之外,在橡胶柱、弹簧和弹性压缩件三者共同的弹力作用下,大幅度地增加了两个固定轴辊对板料的夹持力,提高了对板料的支撑稳定性,从而提高了激光切割机对板料的切割精度。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明的激光切割台的主视图。
图2为图1中I处的放大视图。
图3为本发明的弹性组件中的固定座的断面图。
图4为本发明的弹性组件中的移动筒的断面图。
图5为本发明的移动筒的俯视图。
图6为图2中H处的放大视图。
附图标记说明:轨迹平台1、Z轴滑杆11、切割平台2、固定轴辊21、气缸22、弹性组件3、移动轴31、小轴311、端盖32、移动筒33、底座331、端轴3311、橡胶柱332、弹簧34、套筒35、通孔351、固定座36、底柱361、圆筒362、弹性压缩件37、短臂371、第二过渡部372、长臂373、第一过渡部374、弧弯部375、压缩腔376、收容仓4、支腿5。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
下面参考图1至图6对本发明作进一步说明,如图1所示的一种全自动激光切割系统,包括板料开卷机、板料平整机和激光切割台,所述激光切割台包括轨迹平台1、切割平台2和收容仓4,所述轨迹平台1上设有Z轴滑杆11,所述Z轴滑杆11上固定连接有激光切割机,所述轨迹平台1位于所述切割平台2的上方,所述收容仓4设置在所述切割平台2的下方,其中,所述切割平台2上具有两组柔性夹持机构,两组柔性夹持机构分别位于所述切割平台2的入口端和出口端,所述柔性夹持机构包括:一对固定轴辊21和一对弹性组件3,一对固定轴辊21间隔设置,一对弹性组件3分别设置在一对固定轴辊21的两端、且位于一对固定轴辊21的两端之间,如图2所示,所述弹性组件3具有套筒35、固定座36、移动筒33和弹簧34,所述套筒35固定在所述切割平台2的支腿5上,所述固定座36固定在下部的固定轴辊21与所述套筒35之间,所述移动筒33活动设置在所述套筒35内,所述移动筒33的上端与上部的固定轴辊21相连接,所述弹簧34容纳在所述套筒35内、且位于所述移动筒33与所述固定座36之间,所述弹性组件3的设置使得两个固定轴辊21之间可以通过厚度不同的板料,扩大了本发明的适用范围。
如图3所示,所述固定座36具有底柱361和圆筒362,所述底柱361固定连接在下部的固定轴辊21上,所述圆筒362连接在所述底柱361上、且固定在所述套筒35内,具体是,所述底柱361穿过所述套筒35底面上的通孔351将圆筒362固定在所述套筒35内。
如图2和图3所示,所述弹簧34的下端部容纳在所述圆筒362的内腔内,且所述弹簧34的下端面抵挡在所述圆筒362的内腔的底壁上。
如图4和图5所示,所述移动筒33具有底座331和若干个橡胶柱332,所述底座331活动设置在所述套筒35内,所述底座331的下端具有端轴3311,所述弹簧34的上部套设在所述端轴3311上,且所述弹簧34的上端面抵挡在所述底座331的下端面上,若干个橡胶柱332均匀设置在所述底座331的上端面上,当板料的厚度较大时,所述橡胶柱332的上端抵挡在所述套筒35的端盖32上,所述端盖32螺纹连接在所述套筒35的筒口处,在所述弹簧34和所述橡胶柱332的共同作用下,使得所述弹性组件3的弹性伸缩量和弹力增大,使得两个固定轴辊21之间可穿过的板料的范围更大,使得本发明的适用范围更广,此外,弹力的增大使得两个固定轴辊21对板料的夹持更加牢固,提高了本发明中的激光切割机对板料的切割精度。
在本实施例中,所述橡胶柱332的个数为8个,此时,橡胶柱332和弹簧34共同作用下的弹性伸缩量最大,所述弹性组件3的弹性最大,在实际生产中,所述橡胶柱332的个数在5~12个之间均可实施本发明的目的。
如图2和图6所示,所述弹性组件3还具有移动轴31,所述移动轴31的上端连接在上部的固定轴辊21上,所述移动轴31的下端伸入所述套筒35内、且抵压在所述移动筒33的上端面上,所述移动轴31的下端面与所述移动筒33的上端面之间设有若干个弹性压缩件37,在所述弹簧34、所述橡胶柱332和所述弹性压缩件37的三重作用下,使得所述弹性组件3的弹性伸缩量和弹力进一步增大,使得两个固定轴辊21之间可穿过的板料的范围进一步加大,使得本发明的适用范围更广,此外,弹力的增大使得两个固定轴辊21对板料的夹持更加牢固,进一步提高了本发明中的激光切割机对板料的切割精度。
在本实施例中,所述弹性压缩件37的个数为7个,此时,所述弹簧34、所述橡胶柱332和所述弹性压缩件37三重作用下的弹性组件3的弹性伸缩量和弹性最大,在实际生产中,所述弹性压缩件37的个数在5~10个之间均可实施本发明的目的。
如图6所示,所述弹性压缩件37具有弧弯部375,所述弧弯部375的外周上连接有第一过渡部374,所述第一过渡部374的外缘上竖直设有环形长臂373,所述长臂373的上端设有第二过渡部372,所述第二过渡部372的上端抵挡在所述移动轴31的下端面上,所述第二过渡部372的内缘上竖直向下设有短臂371,所述短臂371夹持在所述移动轴31的下端面的小轴311上,所述小轴311的下端面抵压在对应的弧弯部375上,所述弧弯部375与所述底座331的上端面之间形成压缩腔376,当所述弹性压缩件37被挤压时,所述压缩腔376被压缩,短臂371和长臂373向外扩张,在弹性压缩件37的弹力作用下,使得固定轴辊21对板料夹持的更加牢固。
本发明中,所述切割平台2上还设有两对气缸22,两对气缸22分别设置在所述切割平台2的两侧对板料进行横向夹持。
在上述结构中,当板料的厚度较大时,橡胶柱332的顶面抵挡在端盖32的底面上,此时弹簧34处于伸长状态,弹性压缩件37的第二过渡部372抵挡在移动轴31的端面上,弧弯部375抵挡在小轴311的端面上,短臂371夹持在小轴311上,第一过渡部374抵挡在底座331上,此时,橡胶柱332被挤压,在橡胶柱332、弹簧34和弹性压缩件37的三重作用下,使得板料被夹持得更加紧固;当板料的厚度较小时,移动轴31下移,促使弹性压缩件37被压缩,使得压缩腔376被压缩,短臂371和长臂373向外扩张,使得端轴3311脱离短臂371的夹持,同时移动筒33下移,使得弹簧34被压缩,在弹性压缩件37和弹簧34的双重作用下,使得板料被夹持得更加紧固。
以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种全自动激光切割系统,包括板料开卷机、板料平整机和激光切割台,所述激光切割台包括轨迹平台(1)和切割平台(2),其特征在于,所述切割平台(2)上具有两组柔性夹持机构,两组柔性夹持机构分别位于所述切割平台(2)的入口端和出口端,所述柔性夹持机构包括:
一对固定轴辊(21),一对固定轴辊(21)间隔设置;
一对弹性组件(3),一对弹性组件(3)分别设置在一对固定轴辊(21)的两端、且位于一对固定轴辊(21)的两端之间,其中,所述弹性组件(3)具有套筒(35)、固定座(36)、移动筒(33)和弹簧(34),所述套筒(35)固定在所述切割平台(2)的支腿(5)上,所述固定座(36)固定在下部的固定轴辊(21)与所述套筒(35)之间,所述移动筒(33)活动设置在所述套筒(35)内,所述移动筒(33)的上端与上部的固定轴辊(21)相连接,所述弹簧(34)容纳在所述套筒(35)内、且位于所述移动筒(33)与所述固定座(36)之间;
其中,所述弹性组件(3)还具有移动轴(31),所述移动轴(31)的上端连接在上部的固定轴辊(21)上,所述移动轴(31)的下端伸入所述套筒(35)内、且抵压在所述移动筒(33)的上端面上,所述移动轴(31)的下端面与所述移动筒(33)的上端面之间设有若干个弹性压缩件(37),所述弹性压缩件(37)具有弧弯部(375),所述弧弯部(375)的外周上连接有第一过渡部(374),所述第一过渡部(374)的外缘上竖直设有环形长臂(373),所述长臂(373)的上端设有第二过渡部(372),所述第二过渡部(372)的上端抵挡在所述移动轴(31)的下端面上,所述第二过渡部(372)的内缘上竖直向下设有短臂(371),所述短臂(371)夹持在所述移动轴(31)的下端面的小轴(311)上。
2.根据权利要求1所述的全自动激光切割系统,其特征在于,所述固定座(36)具有底柱(361)和圆筒(362),所述底柱(361)固定连接在下部的固定轴辊(21)上,所述圆筒(362)连接在所述底柱(361)上、且固定在所述套筒(35)内。
3.根据权利要求2所述的全自动激光切割系统,其特征在于,所述弹簧(34)的下端部容纳在所述圆筒(362)的内腔内,且所述弹簧(34)的下端面抵挡在所述圆筒(362)的内腔的底壁上。
4.根据权利要求1所述的全自动激光切割系统,其特征在于,所述移动筒(33)具有底座(331)和若干个橡胶柱(332),所述底座(331)活动设置在所述套筒(35)内,所述底座(331)的下端具有端轴(3311),所述弹簧(34)的上部套设在所述端轴(3311)上,且所述弹簧(34)的上端面抵挡在所述底座(331)的下端面上,若干个橡胶柱(332)均匀设置在所述底座(331)的上端面上。
5.根据权利要求4所述的全自动激光切割系统,其特征在于,所述橡胶柱(332)的上端可抵挡在所述套筒(35)的端盖(32)上。
6.根据权利要求4所述的全自动激光切割系统,其特征在于,所述小轴(311)的下端面抵压在对应的弧弯部(375)上,所述弧弯部(375)与所述底座(331)的上端面之间形成压缩腔(376)。
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