CN111891838B - 一种用于卷绕机的丝饼推出装置以及卷绕机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于卷绕机的丝饼推出装置以及卷绕机，丝饼推出装置设置于卷绕机的卡盘的正下方，包括安装架、推出驱动机构、推出组件和状态切换组件，推出驱动机构用于驱动推出组件沿卷绕机的卡盘轴轴向往复移动；推出组件包括安装板、两个可动推筒板和弹性元件，两个可动推筒板均通过销轴与安装板铰接、且以垂线为对称轴对称设置，弹性元件的两端分别与两个可动推筒板连接，状态切换组件的表面设置有导向斜面，两个可动推筒板沿导向斜面移动而相互靠近或者相对远离。本发明提供的卷绕机，丝饼推出装置安装在卡盘正下方，保证丝饼推出时受力均匀；丝饼推出装置使用分体式推筒板直接推出丝饼，推出顺畅，大大提高了满卷切换效率。

Description

一种用于卷绕机的丝饼推出装置以及卷绕机

技术领域

本申请属于纺丝设备技术领域，具体涉及一种用于卷绕机的丝饼推出装置以及卷绕机。

背景技术

卷绕机是化纤纺丝的核心部件，此类机器一般是挂壁式机型，一块墙板固定在机架上，卡盘置于墙板左上方，右上方是主槽筒，主槽筒下方是压力辊，纺丝时，需要人工用吸枪将丝束吸到吸枪内进行手工生头，直到满卷的丝饼完全停下时，通过该卷绕机上的丝饼推出装置对满卷的丝饼进行落筒操作，落筒工作完成后，需要在卡盘上重新安装纸管，重新生头以确保能继续进行生产。卷绕机的丝饼推出装置直接影响满卷切换的效率，从而影响纺丝车间的生产效率。

现有的卷绕机丝饼推出装置大多采用气缸推动的推筒板，气缸驱动推筒板将满卷的丝饼推出，推筒板复位，执行下一回合的正常纺丝卷绕工作。生产过程中，现有的用于卷绕机的丝饼推出装置经常发生推筒板复位不到位，满卷切换时容易卡住，卡盘不能正常切换，影响生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于卷绕机的丝饼推出装置以及卷绕机，使用分体式推筒板直接推出丝饼，结构简单，推出顺畅，大大提高了满卷切换效率。

实现本发明目的所采用的技术方案为，一种用于卷绕机的丝饼推出装置，包括安装架、推出驱动机构、推出组件和状态切换组件，其中：

所述安装架用于与所述卷绕机的机架连接；

所述推出驱动机构安装于所述安装架或者所述机架上，所述推出驱动机构包括固定部分以及可相对于固定部分移动的移动部分；

所述推出组件与所述移动部分连接，以在所述移动部分的推动下沿所述卷绕机的卡盘轴轴向往复移动；所述推出组件包括安装板、两个可动推筒板和弹性元件，所述安装板与所述移动部分连接，两个所述可动推筒板均通过销轴与所述安装板铰接，且两个所述可动推筒板以垂线为对称轴对称设置，所述弹性元件的两端分别与两个所述可动推筒板连接；

所述状态切换组件安装于所述安装架或者所述机架上，所述状态切换组件的轴线位于两个所述可动推筒板之间，所述状态切换组件的表面设置有导向斜面，当所述推出组件通过所述移动部分推动而移动至所述状态切换组件上时，两个所述可动推筒板沿所述导向斜面移动而相互靠近或者相对远离。

可选的，所述可动推筒板为弯折拐臂，所述弯折拐臂的第一端通过销轴与所述安装板铰接，所述弯折拐臂的第二端用于与丝饼的纸管接触以推动纸管。

可选的，所述弯折拐臂的中部上设置有用于安装所述弹性元件的挂轴；所述状态切换组件的轴线位于所述可动推筒板的第一端与挂轴之间。

可选的，所述弯折拐臂与所述纸管接触的部位设置有推筒块。

可选的，所述安装板包括底板、前板和后板，所述前板和所述后板均安装于所述底板上、且分别位于所述可动推筒板的前后两侧，所述前板、所述可动推筒板和所述后板通过所述销轴连接。

可选的，所述安装板上设置有限位块和2根限位销；所述限位块设置于两个所述可动推筒板之间，当所述弹性元件处于自由状态下，两个所述可动推筒板分别紧靠于所述限位块的两相对侧面上；

2根所述限位销分别设置于两个所述可动推筒板的外侧，当两个所述可动推筒板处于打开状态时，两个所述可动推筒板分别紧靠2根所述限位销。

可选的，所述状态切换组件为锥形轴，所述锥形轴通过支撑块安装于所述机架上，所述锥形轴的锥面构成所述导向斜面；

所述锥形轴包括圆轴段和锥轴段，沿所述卡盘轴轴向，所述锥轴段的小端面不超过所述丝饼的纸管的端面。

可选的，所述安装架包括左槽钢结合件、右槽钢结合件和横撑，所述左槽钢结合件、所述右槽钢结合件和所述横撑拼接为H型骨架，所述推出驱动机构安装于所述横撑上。

可选的，所述推出驱动机构为机械接合式无杆气缸。

基于同样的发明构思，本发明还对应提供了一种卷绕机，包括上述丝饼推出装置，所述丝饼推出装置设置于所述卷绕机的卡盘的正下方。

由上述技术方案可知，本发明提供的用于卷绕机的丝饼推出装置，整体包括安装架、推出驱动机构、推出组件和状态切换组件，推出组件采用分体式结构，包括两个以垂线为对称轴对称设置的可动推筒板，两个可动推筒板均铰接安装于安装板上，并且由弹性元件将两个可动推筒板连接在一起，通过该弹性元件，两个可动推筒板可在外力下相对远离，即实现打开动作，当两个可动推筒板打开时可以避让卷绕机的卡盘轴以及卡盘轴结合件，保证卡盘正常切换。两个可动推筒板也可在弹性元件的弹性牵拉作用下相互靠近，实现闭合动作，当两个可动推筒板闭合时，两个可动推筒板均与卡盘轴上满卷的丝饼的纸管端面接触，从而在推出驱动机构的驱动下，将丝饼推出，并且保证丝饼推出顺畅。

两个可动推筒板的打开/闭合动作是由推出驱动机构、弹性元件和状态切换组件共同实现的。其中状态切换组件的轴线位于两个可动推筒板之间，状态切换组件的表面设置有导向斜面，当推出组件通过移动部分推动而移动至状态切换组件上时，两个可动推筒板沿导向斜面移动而相互靠近或者相对远离。弹性元件始终对两个可动推筒板提供向内的拉力，当推出组件通过移动部分推动而移动至离开状态切换组件时，弹性元件能够在两个可动推筒板推出丝饼的过程中，维持两个可动推筒板的闭合状态。

本发明提供的卷绕机配置有上述丝饼推出装置，该丝饼推出装置安装在卡盘正下方，当卡盘转动至卡盘轴结合件位于正下方时，丝饼推出装置动作，两个可动推筒板恰好维持在下方卡盘轴的两侧，丝饼受力均匀，使得两个可动推筒板能够平稳、顺畅推出下方卡盘轴上的丝饼。

与现有技术相比，本发明提供的用于卷绕机的丝饼推出装置以及卷绕机，丝饼推出装置安装在卡盘正下方，保证丝饼推出时受力均匀；丝饼推出装置使用分体式推筒板直接推出丝饼，结构简单，推出顺畅，不会出现推出过程中卡死的状况，大大提高了满卷切换效率。

附图说明

图1为本发明实施例中丝饼推出装置处于打开状态时的正面结构示意图；

图2为本发明实施例中丝饼推出装置处于闭合状态时的正面结构示意图；

图3为本发明实施例中丝饼推出装置的侧面结构示意图。

附图标记说明：100-丝饼推出装置；10-安装架，11-左槽钢结合件，12-右槽钢结合件，13-横撑；20-推出驱动机构，21-固定部分，22-移动部分；30-推出组件，31-安装板，311-底板，312-前板，313-后板，32-可动推筒板，33-弹性元件，34-推筒块，35-销轴，36-限位块，37-限位销，38-挂轴；40-状态切换组件，41-导向斜面，42-圆轴段，43-锥轴段，44-支撑块。

200-卷绕机；210-机架；220-卡盘，221-卡盘轴结合件，222-卡盘轴；230-丝饼，231-纸管。

具体实施方式

为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。

实施例1：

本发明实施例提供一种用于卷绕机的丝饼推出装置，该丝饼推出装置可以应用于任一种类型的纺丝卷绕机，用于将满卷的丝饼推出，推离卡盘轴。参见图1至图3，该丝饼推出装置100整体包括安装架10、推出驱动机构20、推出组件30和状态切换组件40。下面对该丝饼推出装置100各组件的结构进行详细描述：

参见图1至图3，安装架10是该丝饼推出装置100的安装基础，安装架10用于与卷绕机200的机架210连接，使得丝饼推出装置100稳定设置在卷绕机200的丝饼230推出端。安装架10即可直接安装于地面上，也可安装于卷绕机200的机架210上，具体安装形式本发明不做限制。

参见图1和图2，本实施例中，安装架10包括左槽钢结合件11、右槽钢结合件12和横撑13，左槽钢结合件11、右槽钢结合件12和横撑13拼接为H型骨架，推出驱动机构20安装于横撑13上。安装架10的整体长度应该大于卡盘轴222的长度，根据实际需要，可设置多根横撑13，提高推出驱动机构20的安装稳定性。

推出驱动机构20安装于安装架10或者机架210上，优选安装在安装架10上。推出驱动机构20的作用是推动推出组件30沿卡盘轴222的轴向移动，从而将丝饼230推出，推出驱动机构20包括固定部分21以及可相对于固定部分21移动的移动部分22，移动部分22用于安装推出组件30。推出驱动机构20可以采用现有任一直线位移机构，例如电机驱动的滚珠丝杠副、气缸、电动推杆等，具体选择本发明不做限制。

参见图3，本实施例中，推出驱动机构20为机械接合式无杆气缸，所选用的机械接合式无杆气缸的总行程大于卡盘轴222的轴向长度，机械接合式无杆气缸具有运行顺畅、运动精度高的特点，通过气压控制，由滑块输出。由此该机械接合式无杆气缸的本体即为固定部分21，安装于安装架10上，滑块为移动部分22，推出组件30整体通过螺钉安装于滑块上，以在移动部分22的推动下沿卷绕机200的卡盘轴222轴向往复移动。

参见图1至图3，推出组件30包括安装板31、两个可动推筒板32和弹性元件33，安装板31与移动部分22连接。两个可动推筒板32均通过销轴35与安装板31铰接，且两个可动推筒板32以垂线为对称轴对称设置。弹性元件33的两端分别与两个可动推筒板32连接，以在推出丝饼230的过程中维持两个可动推筒板32的闭合状态。

具体的，参见图3，本实施例中，安装板31包括底板311、前板312和后板313，底板311通过螺钉固定安装在机械接合式无杆气缸的滑块上，前板312和后板313均安装于底板311上、且分别位于可动推筒板32的前后两侧，底板311、前板312和后板313围成一个安装腔，两个可动推筒板32则安装在该安装腔中，前板312、可动推筒板32和后板313通过销轴35连接，使得两个可动推筒板32可绕销轴35、在该安装腔中往复摆动。

作为优选，参见图1至图3，本实施例中，安装板31上设置有限位块36和2根限位销37；限位块36设置于两个可动推筒板32之间、限制可动推筒板32的闭合极限位置，当弹性元件33处于自由状态下，两个可动推筒板32分别紧靠于限位块36的两相对侧面上，通过限位块36可确保两个可动推筒板32处于闭合状态时始终保持一定间距，方便再次打开。2根限位销37分别设置于两个可动推筒板32的外侧、限制可动推筒板32的打开极限位置，限位销37，当两个可动推筒板32处于打开状态时，两个可动推筒板32分别紧靠2根限位销37。

推动丝饼230时，两个可动推筒板32处于闭合状态，因此闭合状态为工作状态，打开状态为等待状态。在等待状态下，两个可动推筒板32必须避让卡盘220，保证卡盘220顺利切换卡盘轴222。作为优选，参见图1，本实施例中可动推筒板32采用弯折拐臂，两个可动推筒板32对称设置，下部相互靠近、位于安装板31的安装腔中，上部相互远离，保证闭合后上部之间间距能够容纳卡盘轴222，即两个可动推筒板32闭合后，上部之间间距应大于卡盘轴222直径且小于纸管231外径。

具体的，参见图1，弯折拐臂的第一端321(下端)通过销轴35与前板312和后板313铰接，弯折拐臂的第二端322(上端)用于与丝饼230的纸管231接触以推动纸管231。作为优选方案，两个弯折拐臂应该分别与纸管231的左象限点和右象限点接触。

为避免弯折拐臂碰伤纸管231，本实施例中，弯折拐臂与纸管231接触的部位设置有推筒块34，推筒块34可采用橡胶、塑料等硬度较低的材料，通过螺钉安装在弯折拐臂与纸管231接触的部位，如图1所示。另一方面，通过调整推筒块34的厚度，还可以微调弯折拐臂与纸管231接触的位置。

弯折拐臂的中部323上设置有用于安装弹性元件33的挂轴38，弹性元件33的两端分别挂在2根挂轴38上，弹性元件33可采用任一具有弹性的零件，例如弹簧、橡皮筋等，本实施例优选拉簧。

状态切换组件40安装于安装架10或者机架210上，用于与两个可动推筒板32接触而强制分离两个可动推筒板32。状态切换组件40的轴线位于两个可动推筒板32之间，对两个可动推筒板32均匀施加挤压力。具体的，状态切换组件40的轴线位于可动推筒板32的第一端与挂轴38之间，通过挤压可动推筒板32中位于安装板31的安装腔中的部分，使得两个可动推筒板32的上端分开较大的间距。

具体的，参见图1，状态切换组件40的表面设置有导向斜面41，导向斜面41起引导作用，引导可动推筒板32逐渐向内/向外摆动，当推出组件30通过移动部分22推动而移动至状态切换组件40上时，两个可动推筒板32沿导向斜面41移动而相互靠近或者相对远离。状态切换组件40可以采用任一具有斜面的零件，例如锥形管片、锥形轴等，具体结构本发明不做限制。

参见图3，本实施例中，状态切换组件40为锥形轴，锥形轴通过支撑块44安装于机架210上，锥形轴的锥面构成导向斜面41。锥形轴包括圆轴段42和锥轴段43，当圆轴段42卡入两个可动推筒板32之间，两个可动推筒板32处于打开状态；当锥轴段43卡入两个可动推筒板32之间，两个可动推筒板32处于打开状态-闭合状态的逐渐转变阶段；当两个可动推筒板32完全脱离锥形轴，两个可动推筒板32处于闭合状态。沿卡盘轴222轴向，锥轴段43的小端面不超过丝饼230的纸管231的端面，以确保两个可动推筒板32与纸管231端面接触时完全脱离锥形轴，维持闭合状态。

实施例2：

基于同样的发明构思，本实施例提供一种卷绕机200，该卷绕机200可以采用现有任一种类型的纺丝卷绕机200的结构，此外，本实施例的卷绕机200还配置有上述实施例1的丝饼推出装置100，参见图1至图3，该丝饼推出装置100设置于卷绕机200的卡盘220的正下方，通过安装架10与卷绕机200的机架210连接固定。当卡盘220转动至卡盘轴结合件221位于正下方时，丝饼推出装置100动作，两个可动推筒板32恰好维持在下方卡盘轴222的两侧，丝饼230受力均匀，使得两个可动推筒板32能够平稳、顺畅推出下方卡盘轴222上的丝饼230。该卷绕机200的其他未详述结构均视为现有技术，此处不做具体展开说明。

参见图1至图3，本实施例的卷绕机200的丝饼230推出原理如下：

1、卷绕机200的丝饼230满卷后，卡盘220转动，使满卷丝饼230所在的卡盘轴222处于正下方(圆的下象限点)，如图2所示。

2、推出驱动机构20驱动推出组件30由等待位置(图3中A位置)向满卷丝饼230方向(图3中右向)移动，两个可动推筒板32依次滑过状态切换组件40的圆轴段42和锥轴段43，直至完全脱离状态切换组件40。在此过程中两个可动推筒板32由打开状态(如图1所示)逐渐转变为闭合状态，直至完全闭合、与满卷丝饼230的纸管231接触(图3中B位置)，如图2所示。

3、推出驱动机构20驱动推出组件30由推出起始位置(图3中B位置)向卡盘轴222自由端继续移动，两个可动推筒板32共同推动纸管231、推出丝饼230，到达推出终止位置(图3中C位置)，到此丝饼230推出过程完成。

4、推出驱动机构20驱动推出组件30反向移动，两个可动推筒板32依次滑过状态切换组件40的锥轴段43和圆轴段42，达到等待位置(图3中A位置)，此时两个可动推筒板32恢复打开状态，避开卡盘轴222以及卡盘轴结合件221的转动区域，如图1所示。

5、卡盘220转动，切换卡盘轴222，进行下一轮卷丝。

通过上述实施例，本发明具有以下有益效果或者优点：

1)本发明提供的用于卷绕机的丝饼推出装置，丝饼推出装置使用分体式推筒板直接推出丝饼，结构简单，推出顺畅，不会出现推出过程中卡死的状况，大大提高了满卷切换效率。

2)本发明提供的用于卷绕机的丝饼推出装置，通过设置具有导向斜面的状态切换组件与推出驱动机构相配合，保证卡盘切换时两个可动推筒板完全避开卡盘轴以及卡盘轴结合件的转动区域，避免影响卡盘切换。

3)本发明提供的卷绕机，配置有分体式的丝饼推出装置，丝饼推出装置安装在卡盘正下方，丝饼推出装置与丝饼纸管的左右象限点接触，保证丝饼推出时受力均匀。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种用于卷绕机的丝饼推出装置，其特征在于：包括安装架、推出驱动机构、推出组件和状态切换组件，其中：

所述安装架用于与所述卷绕机的机架连接；

所述推出驱动机构安装于所述安装架或者所述机架上，所述推出驱动机构包括固定部分以及可相对于固定部分移动的移动部分；

所述推出组件与所述移动部分连接，以在所述移动部分的推动下沿所述卷绕机的卡盘轴轴向往复移动；所述推出组件包括安装板、两个可动推筒板和弹性元件，所述安装板与所述移动部分连接，两个所述可动推筒板均通过销轴与所述安装板铰接，且两个所述可动推筒板以垂线为对称轴对称设置，所述弹性元件的两端分别与两个所述可动推筒板连接；

所述状态切换组件安装于所述安装架或者所述机架上，所述状态切换组件的轴线位于两个所述可动推筒板之间，所述状态切换组件的表面设置有导向斜面，当所述推出组件通过所述移动部分推动而移动至所述状态切换组件上时，两个所述可动推筒板沿所述导向斜面移动而相互靠近或者相对远离，所述状态切换组件为锥形轴，所述锥形轴通过支撑块安装于所述机架上，所述锥形轴的锥面构成所述导向斜面；所述锥形轴包括圆轴段和锥轴段，沿所述卡盘轴轴向，所述锥轴段的小端面不超过所述丝饼的纸管的端面。

2.如权利要求1所述的用于卷绕机的丝饼推出装置，其特征在于：所述可动推筒板为弯折拐臂，所述弯折拐臂的第一端通过销轴与所述安装板铰接，所述弯折拐臂的第二端用于与丝饼的纸管接触以推动纸管。

3.如权利要求2所述的用于卷绕机的丝饼推出装置，其特征在于：所述弯折拐臂的中部上设置有用于安装所述弹性元件的挂轴；所述状态切换组件的轴线位于所述可动推筒板的第一端与挂轴之间。

4.如权利要求2所述的用于卷绕机的丝饼推出装置，其特征在于：所述弯折拐臂与所述纸管接触的部位设置有推筒块。

5.如权利要求1所述的用于卷绕机的丝饼推出装置，其特征在于：所述安装板包括底板、前板和后板，所述前板和所述后板均安装于所述底板上、且分别位于所述可动推筒板的前后两侧，所述前板、所述可动推筒板和所述后板通过所述销轴连接。

6.如权利要求1所述的用于卷绕机的丝饼推出装置，其特征在于：所述安装板上设置有限位块和2根限位销；所述限位块设置于两个所述可动推筒板之间，当所述弹性元件处于自由状态下，两个所述可动推筒板分别紧靠于所述限位块的两相对侧面上；

2根所述限位销分别设置于两个所述可动推筒板的外侧，当两个所述可动推筒板处于打开状态时，两个所述可动推筒板分别紧靠2根所述限位销。

7.如权利要求1-6中任一项所述的用于卷绕机的丝饼推出装置，其特征在于：所述安装架包括左槽钢结合件、右槽钢结合件和横撑，所述左槽钢结合件、所述右槽钢结合件和所述横撑拼接为H型骨架，所述推出驱动机构安装于所述横撑上。

8.如权利要求7所述的用于卷绕机的丝饼推出装置，其特征在于：所述推出驱动机构为机械接合式无杆气缸。

9.一种卷绕机，其特征在于：包括权利要求1-8中任一项所述的丝饼推出装置，所述丝饼推出装置设置于所述卷绕机的卡盘的正下方。

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