CN107954256B - 卷取装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及收卷，提供一种卷取装置，包括机架，还包括驱动机构以及安设于机架上的卷取机构，卷取机构包括卷取芯轴以及横移组件，机架上还设置有供卷取芯轴的一端插接的芯轴支承，芯轴支承位于卷取芯轴移动路径上，且卷取芯轴的卷取段沿靠近芯轴支承的方向呈渐缩状。本发明的驱动机构控制卷取芯轴旋转，进而使得物料被收卷缠绕至卷取芯轴上，且当卷取后物料的外圆达到一定大小时，则横移组件可以控制卷取芯轴反向移动，卷取芯轴与芯轴支承的连接关系解除，卷取芯轴可以由卷取后物料内抽出，此时可以达到对卷取后物料卸料的目的，这种结构的卷取装置，结构简单，不易出现卡料的情况，易操作维护。

Description

卷取装置

技术领域

本发明涉及收卷，尤其涉及一种卷取装置。

背景技术

在各种物料生产过程中，有些物料成条状，大小不一，硬度不同，容易卡堵，无张力卷取造成的偏载和冲击，使轴套很快磨损，更换频繁影响作业率。有些导向板和卷取芯轴一起传动，卡堵或同步较差时，联接件经常剪断，影响生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卷取装置，旨在用于解决现有的卷取装置结构复杂，收卷容易卡堵的问题。

本发明是这样实现的：

本发明实施例提供一种卷取装置，包括机架，还包括驱动机构以及安设于所述机架上的卷取机构，所述卷取机构包括由所述驱动机构控制转动以卷取物料的卷取芯轴以及控制所述卷取芯轴水平直线移动的横移组件，所述机架上还设置有供所述卷取芯轴的一端插接的芯轴支承，所述芯轴支承位于所述卷取芯轴移动路径上，且所述卷取芯轴的卷取段沿靠近所述芯轴支承的方向呈渐缩状。

进一步地，还包括可转动安设于所述机架上的空心轴套，所述卷取芯轴滑动设置于所述空心轴套内且通过滑键连接，所述驱动机构与所述空心轴套传动连接。

进一步地，还包括内置物料的卷取箱，所述卷取箱上设置有供所述卷取芯轴伸入的通孔，所述芯轴支承与所述通孔相对设置。

进一步地，所述机架上设置有导向块，所述导向块上设置有供所述卷取芯轴穿过的通槽，所述导向块位于所述卷取箱与所述空心轴套之间。

进一步地，所述卷取箱的底部采用活动翻板封堵，所述机架上设置有控制所述活动翻板翻转以打开所述卷取箱底部的卸料液压缸。

进一步地，所述驱动机构包括电动机，所述电动机的输出轴上设置有小皮带轮，所述空心轴套上同轴设置有大皮带轮，所述小皮带轮与所述大皮带轮之间通过皮带连接。

进一步地，所述横移组件包括滑设于所述机架上的滑架以及推动所述滑架相对所述机架水平直线移动的横移液压缸，所述卷取芯轴的另一端可转动安设于所述滑架上。

进一步地，所述机架上设置有滑槽，所述滑架上设置有滑设于所述滑槽内的滑块，所述滑槽的长度延伸方向与所述卷取芯轴的移动路径的延伸方向相同。

进一步地，还包括用于将物料压紧缠绕于所述卷取芯轴上的压辊机构，所述压辊机构包括可抵压卷取后物料的外圆且与卷取后物料的外圆随动的压辊、可转动安设于所述机架上且同步随动所述压辊的摆架以及支撑所述摆架以使所述压辊贴靠于卷取后物料的外圆上的压紧液压缸，所述压辊可转动安设于所述摆架上。

进一步地，还包括电控中心，所述横移组件与所述驱动机构均电连接至所述电控中心。

本发明具有以下有益效果：

本发明的卷取装置中，卷取芯轴在横移组件的作用下可以相对机架水平直线移动，工作时，先通过横移组件控制卷取芯轴向芯轴支承移动，直至卷取芯轴的一端插接于芯轴支承上，当然此时卷取芯轴穿过物料区域，此时可以通过驱动机构控制卷取芯轴旋转，进而使得物料被收卷缠绕至卷取芯轴上，且当卷取后物料的外圆达到一定大小时，则横移组件可以控制卷取芯轴反向移动，卷取芯轴与芯轴支承的连接关系解除，且由于卷取芯轴的卷取段沿靠近芯轴支承的方向呈渐缩状，则在卷取芯轴反向移动的过程中，卷取芯轴可以由卷取后物料内抽出，此时可以达到对卷取后物料卸料的目的。这种结构的卷取装置，结构简单，收卷卸料均比较方便，不易出现卡料的情况，易操作维护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的卷取装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，本发明实施例提供一种卷取装置，用于卷取条状物料，包括机架1、驱动机构2以及卷取机构3，卷取机构3安设于机架1上，而驱动机构2则根据实际需要，既可以安设于机架1上，也可以单独安装，卷取机构3为卷取装置的主要工作部件，其可以实现对物料的卷取，而驱动机构2则是卷取机构3的动力部件，驱使卷取机构3工作以卷取物料。细化卷取机构3的结构，其包括卷取芯轴31以及横移组件32，卷取芯轴31以及横移组件32均安设于机架1上，其中卷取芯轴31由驱动机构2控制绕自身轴线转动以达到卷取物料的目的，而横移组件32则可以控制卷取芯轴31水平直线移动，即表明卷取芯轴31还可以相对机架1移动，在机架1上还设置有芯轴支承11，该芯轴支承11位于卷取芯轴31的移动路径上，可以用于与卷取芯轴31的一端插接，即当横移组件32驱使卷取芯轴31直线移动时可以使得卷取芯轴31的一端插接于芯轴支承11上，进而可以达到支撑卷取芯轴31的目的，另外卷取芯轴31的卷取段沿靠近芯轴支承11的方向呈渐缩状，在卷取时，物料均被缠绕于卷取芯轴31的卷取段上。本实施例中，卷取装置工作时，先通过横移组件32控制卷取芯轴31向芯轴支承11移动，直至卷取芯轴31的一端插接于芯轴支承11上，当然此时卷取芯轴31穿过物料区域，此时可以通过驱动机构2控制卷取芯轴31旋转，进而使得物料被收卷缠绕至卷取芯轴31上，且当卷取后物料的外圆达到一定大小时，则横移组件32可以控制卷取芯轴31反向移动，卷取芯轴31与芯轴支承11的连接关系解除，且由于卷取芯轴31的卷取段沿靠近芯轴支承11的方向呈渐缩状，则在卷取芯轴31反向移动的过程中，卷取芯轴31可以由卷取后物料内抽出，此时可以达到对卷取后物料卸料的目的。这种结构的卷取装置，结构简单，收卷卸料均比较方便，不易出现卡料的情况，易操作维护。

优选地，卷取装置还包括有空心轴套4，该空心轴套4通过轴承座可转动安设于机架1上，卷取芯轴31滑动设置于空心轴套4内，且卷取芯轴31与空心轴套4之间通过滑键311连接，且驱动机构2与空心轴套4传动连接，即驱动机构2可以驱使空心轴套4绕自身轴线旋转，空心轴套4与卷取芯轴31为同轴设置，进而由空心轴套4带动卷取芯轴31绕轴线旋转。空心轴套4与芯轴支承11相对设置，且在卷取时卷取芯轴31的卷取段位于空心轴套4与芯轴支承11之间，且空心轴套4与卷取芯轴31的两个端部之间还通过轴套312连接，具体地，空心轴套4与卷取芯轴31之间具有间隙，而在空心轴套4靠近芯轴支承11一侧端部位置，空心轴套4的内壁具有凸出部，且在卷取时卷取芯轴31上的轴套311与空心轴套4的凸出部卡接，对此，当横移组件32驱使卷取芯轴31反向移动时，当轴套312由凸出部脱出后，轴套312与空心轴套4的内壁之间没有产生摩擦，而另一轴套312直接由空心轴套4内抽出，从而表明在卷取芯轴31移动过程中，两个轴套312摩擦距离非常短，即在卷取装置工作过程中，两个轴套312与空心轴套4的磨损均非常小，且两个轴套312更换也比较方便。针对上述结构，驱动机构2包括电动机21，电动机21的输出轴上设置有小皮带轮22，而在空心轴套4上同轴设置有大皮带轮23，小皮带轮22与大皮带轮23之间通过皮带24传动连接。在这种驱动方式中，只采用一组皮带24传动结构即可保证空心轴套4与卷取芯轴31同轴转动，进而达到卷取物料的作用。

继续优化上述实施例，卷取装置还包括有内置物料的卷取箱5，在卷取箱5上设置有卷取箱5，卷取箱5上设置有供卷取芯轴31伸入的通孔，其中芯轴支承11与通孔相对设置。本实施例中，卷取箱5内置物料，在卷取时，卷取芯轴31的卷取段刚好位于卷取箱5内，对于芯轴支承11位于卷取箱5的外侧，则在卷取箱5对应芯轴支承11的一侧也设置有通孔，横移组件32推动卷取芯轴31先穿过其中一通孔进入卷取箱5内，然后穿过另一通孔与芯轴支承11插接，当然在另一方面，当物料收卷后卷取芯轴31抽出时，通过卷取箱5可以限制卷取后物料随卷取芯轴31同步移动。通常，在机架1上还设置有导向块313，导向块313上设置有供卷取芯轴31穿过的通槽，导向块313位于卷取箱5与空心轴套4之间。本实施例中，导向块313主要是起到导向作用，导向块313的通槽与卷取芯轴31的外径适配，使得卷取芯轴31在移动的过程中可以顺利进入卷取箱5内，当然在卷取箱5的另外一侧也设置有导向块313，芯轴支承11通过导向块313安设于机架1上。在这种结构中，导向块313没有起到传动作用，卷取装置不存在连接件剪断的弊端，易操作维护。

进一步地，卷取箱5的底部采用活动翻板封堵，机架1上设置有控制活动翻板翻转以打开卷取箱5底部的卸料液压缸6。本实施例中，卷取芯轴31在卷取箱5内收卷物料，且当物料收卷至一定尺寸后，横移组件32控制卷取芯轴31由卷取箱5内抽出，收卷后物料与卷取芯轴31脱离，此时可以通过卸料液压缸6控制活动翻板转动后打开卷取箱5的底部，则收卷后物料可以由卷取箱5的底部移出卷取箱5，进而达到卸料的目的。

细化上述的横移组件32，其包括滑架321以及横移液压缸322，其中滑架321滑动设置于机架1上，即滑架321可沿机架1水平直线移动，当然其移动方向应与卷取芯轴31的移动方向相同，横移液压缸322为滑架321移动的推动部件，由横移液压缸322控制滑架321沿机架1水平直线移动，而上述的卷取芯轴31的另一端(远离芯轴支承11的一端)可转动安设于滑架321上。从而表明，横移液压缸322推动滑架321直线移动，滑架321则带动卷取芯轴31同步直线移动，且由于卷取芯轴31与滑架321之间为可转动连接，则空心轴套4可以带动卷取芯轴31相对滑架321同步转动。通常，横移组件32的横移液压缸322为两个，两者沿竖直方向分布且共同推动滑架321沿机架1直线移动，卷取芯轴31位于两个横移液压缸322之间，通过这种结构形式可以使得滑架321沿机架1移动比较平稳。优选地，在机架1上设置有滑槽12，而滑架321的底部设置有滑设于该滑槽12内的滑块323，其中滑槽12的长度延伸方向与卷取芯轴31的移动路径的延伸方向相同，一般，滑块323设置有至少两块，且各滑块323均沿滑槽12的延伸方向依次间隔分布。

本发明还提供一种较佳实施例，卷取装置还包括有压辊机构7，在卷取时，该压辊机构7可以将物料压紧缠绕于卷取芯轴31上，具体地，压辊机构7包括压辊、摆架以及压紧液压缸，在卷取时，压辊始终抵压于卷取后物料的外圆上，压辊与卷曲后物料的外圆随动，压辊可以对卷取后物料的外圆产生一定的抵压力，从而使得物料均紧密缠绕于卷取芯轴31上，而摆架则是用于安设压辊，摆架可转动安设于机架1上，其与压辊同步随动，即当卷取后物料的外径逐渐增大时，则摆架相对机架1转动一定角度以使压辊始终与卷取后物料的外圆贴靠，一般，压辊为可转动安设于摆架上，以适应卷取后物料在转动收卷过程中对压辊产生的摩擦力，从而表明压辊一方面需要绕自身轴线转动，而另一方面还要与摆架同步随动。对于，压紧液压缸则是压辊机构7的动力元件，通过压紧液压缸支撑摆架，进而使得压辊能够贴靠于卷取后物料的外圆上且能够对其产生抵压力，进而保证物料能够精密缠绕于卷取芯轴31上。

针对上述各种形式的实施例，卷取装置还应包括有电控中心，该电控中心为卷取装置的控制核心，上述的横移组件32、驱动机构2卸料液压缸6以及压辊机构7均电连接至该电控中心，具体地，电动机21、横移液压缸322、卸料液压缸6以及压紧液压缸均电连接电控中心，即由电控中心控制各电器元件协调工作，通过这种方式，在预先设定的情况下，卷取装置可以自动启停以及速度控制，比较方便，且使得卷取装置具有较高的自动化性能，减少人工操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种卷取装置，包括机架，其特征在于：还包括驱动机构以及安设于所述机架上的卷取机构，所述卷取机构包括由所述驱动机构控制转动以卷取物料的卷取芯轴以及控制所述卷取芯轴水平直线移动的横移组件，所述机架上还设置有供所述卷取芯轴的一端插接的芯轴支承，所述芯轴支承位于所述卷取芯轴移动路径上，且所述卷取芯轴的卷取段沿靠近所述芯轴支承的方向呈渐缩状；

卷取装置还包括可转动安设于所述机架上的空心轴套，所述卷取芯轴滑动设置于所述空心轴套内且通过滑键连接，所述驱动机构与所述空心轴套传动连接；于所述空心轴套靠近芯轴支承一侧端部位置的内壁具有凸出部，且在卷取时所述卷取芯轴上的轴套与空心轴套的凸出部卡接；且当所述横移组件驱使卷取芯轴向远离凸出部的方向移动时，所述轴套由凸出部脱出后，所述轴套与空心轴套的内壁之间没有产生摩擦；

所述横移组件包括滑设于所述机架上的滑架以及推动所述滑架相对所述机架水平直线移动的横移液压缸，所述卷取芯轴的另一端可转动安设于所述滑架上；所述横移组件包括滑设于所述机架上的滑架以及推动所述滑架相对所述机架水平直线移动的横移液压缸，所述卷取芯轴的另一端可转动安设于所述滑架上。

2.如权利要求1所述的卷取装置，其特征在于：还包括内置物料的卷取箱，所述卷取箱上设置有供所述卷取芯轴伸入的通孔，所述芯轴支承与所述通孔相对设置。

3.如权利要求2所述的卷取装置，其特征在于：所述机架上设置有导向块，所述导向块上设置有供所述卷取芯轴穿过的通槽，所述导向块位于所述卷取箱与所述空心轴套之间。

4.如权利要求2所述的卷取装置，其特征在于：所述卷取箱的底部采用活动翻板封堵，所述机架上设置有控制所述活动翻板翻转以打开所述卷取箱底部的卸料液压缸。

5.如权利要求1所述的卷取装置，其特征在于：所述驱动机构包括电动机，所述电动机的输出轴上设置有小皮带轮，所述空心轴套上同轴设置有大皮带轮，所述小皮带轮与所述大皮带轮之间通过皮带连接。

6.如权利要求1所述的卷取装置，其特征在于：还包括用于将物料压紧缠绕于所述卷取芯轴上的压辊机构，所述压辊机构包括可抵压卷取后物料的外圆且与卷取后物料的外圆随动的压辊、可转动安设于所述机架上且同步随动所述压辊的摆架以及支撑所述摆架以使所述压辊贴靠于卷取后物料的外圆上的压紧液压缸，所述压辊可转动安设于所述摆架上。

7.如权利要求1所述的卷取装置，其特征在于：还包括电控中心，所述横移组件与所述驱动机构均电连接至所述电控中心。