CN107571014A - 一种家具二合一连接件装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家具家具二合一连接件装配装置，包括工作台，电机，升降台，其特征在于：工作台上设有可转动的加工台；加工台上设有多个卡槽，围绕加工台依次设有第一进料组件、第一检测组件、第二进料组件、第二检测组件、铆合组件、出料组件、第三检测组件。本发明实现了二合一连接件装配自动化，大大提高了二合一连接件的装配效率，降低了人工成本，更加符合工业化生产需要。

Description

一种家具二合一连接件装配装置

技术领域

本发明涉及机械装配领域，具体涉及一种家具二合一连接件装配装置。

背景技术

家具二合一连接件，是一种被广泛的应用于家具的连接，尤其是很多高质量家具经常采用的配件；二合一连接件的牢固程度优于传统三合一连接件，同时，二合一连接件的成本也低于三合一连接件，因此二合一连接件的市场前景是较为优越的。

但目前针对二合一连接件的装配，大多还是采用人工装配或半自动化装配，自动化程度低，因此导致的人工成本高，装配效率有限，生产水平低下等问题。

而且由于二合一连接件为不规则的曲面元件，现有的机械手对于曲面物料，不规则形状物料的夹持效果差，因接触面不均匀，夹持时受力不均匀，导致的物料脱落，从而影响加工效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种二合一连接件装置装配，包括工作台，电机，升降台；工作台上设有可转动的加工台，加工台上设有多个卡槽，围绕加工台依次设有第一进料组件、第一检测组件、第二进料组件、第二检测组件、铆合组件、出料组件、第三检测组件。通过加工台的旋转，五金件、塑料件依次完成加工工序，完成装配。

卡槽之间设有固定距离，卡槽外端设置至少一个与加工件相匹配的槽，卡槽内端与加工台可拆卸连接。加工件放入卡槽内固定，由于槽与加工形状相匹配，从而确保加工件在槽内的稳定性，若卡槽发生损坏，可拆卸后替换新的卡槽，损坏卡槽进行维修，不影响加工效率。

第一进料组件，包括第一气压缸、横杆、第一抓取部件，第一气压缸设于横杆表面，横杆设有滑块，与加工台滑动连接，横杆与第一抓取部件垂直连接，第一抓取部件设有二个第一机械手，第一机械手包括夹持部件，套件，升降部件，弹簧，夹持部件包括夹持部件主体和四个弹性片，弹性片与夹持部主体末端连接；升降部件为第二气压缸，第二气压缸与夹持部件主体顶端连接，弹簧设于夹持部主体外侧与套件顶端连接；套件内部与夹持部件主体相匹配。

本发明中，第一进料组件为第一加工工序，第一气压缸带动第一抓取部件，使得其能够横向移动，第二气压缸作用于夹持部主体外侧的弹簧，弹簧作用于套件，套件挤压的弹性片，使其发生弹性形变，完成夹持动作。

优选的，夹持部件的各个弹性片之间设有间隔，弹性片围合成与加工件形状相匹配的槽，纵截面为上小下大的图形。当套件挤压弹性片发生收缩时，间隔可避免弹性片间相互作用，在夹持过程中，加工件嵌于弹性片围合成的槽中，加工件受力均匀，不易脱落，弹性片不易损坏。

优选的，弹性片末端可设有防滑涂层，进一步防止夹持过程中加工件脱落，防滑涂层可为现有技术中一切可实现防滑效果的技术方案。

优选的，第二进料组件，包括第三气压缸、横杆、第二抓取部件，第三气压缸设于横杆表面，横杆设有滑块，与加工台滑动连接，横杆与第二抓取部件垂直连接，第二抓取部件设有至少一个第二机械手，第二机械手包括第四气压缸和夹取部件，夹取部件包括两个夹取臂，两个夹取臂通过横杆弹性连接，使夹取臂向里收缩，第四气压缸底部设有一方块与夹取臂顶端相抵，夹取臂底端连接指块，指块底部设有向内延伸的夹取模块，夹取模块内侧设有夹取平台。

本发明中，第二进料组件为第三加工工序，第三气压缸带动第二抓取部件，使得其能够横向移动，第四气压缸，通过推动第四气压缸底部设有的与夹取臂顶端相抵的方块，使得夹取臂底端向外扩张，当第四气压缸回弹，夹取臂弹性收缩，夹取臂底端的指块完成夹持动作，夹取模块内侧设有夹取平台，扩大加工件和夹取模块的接触面积，增大摩擦力，防止加工件脱落。

优选的，横杆垂直设有卡条，卡条与物料凹槽相匹配，扩大加工件和第二抓取部的接触面积，增大摩擦力，防止加工件脱落。

优选的，夹取模块内侧的夹取平台可设有防滑涂层，进一步防止夹持过程中加工件脱落，防滑涂层可为现有技术中一切可实现防滑效果的技术方案。

优选的，铆合组件包括支架、第五气压缸、铆合组部，支架底端与加工台连接，支架顶端设有平台，第五气压缸设于平台表面，可推动铆合部件上下运动。

本发明中，铆合组件为第五加工工序，第五气压缸推动铆合部件上下运动，使两个加工件铆合。

优选的，出料组件包括第六气压缸、横杆、第三抓取部件，第六气压缸设于横杆表面，横杆设有滑块，与加工台滑动连接，横杆与第三抓取部件垂直连接，第三抓取部件设有至少一个第三机械手，第三机械手包括第七气压缸和夹取部件，夹取部件包括两个夹取臂，两个夹取臂通过横杆通过横杆弹性连接，使夹取臂向里收缩，第七气压缸底部设有一方块与夹取臂顶端相抵，夹取臂底端连接指块，指块底部设有向内延伸的夹取模块，夹取模块内侧设有夹取平台。

本发明中，出料为第六加工工序，第六气压缸带动第三抓取部件，使得其能够横向移动，第七气压缸，通过推动第七气压缸底部设有的与夹取臂顶端相抵的方块，使得夹取臂底端向外扩张，当第七气压缸回弹，夹取臂弹性收缩，夹取臂底端的指块完成夹持动作，夹取模块内侧设有夹取平台，扩大加工件和夹取模块的接触面积，增大摩擦力，防止加工件脱落。

优选的，横杆垂直设有卡条，卡条与物料凹槽相匹配，扩大加工件和第三抓取部的接触面积，增大摩擦力，防止加工件脱落。

优选的，加工台中心与升降台连接，升降台可拆卸连接于工作台表面，升降台可带动加工台垂直上下运动。

本发明中，第一加工工序与第三加工工序之间，设有第二加工工序，第三加工工序与第五加工工序之间，设有第四加工工序，分别为第一检测组件，第二检测组件。

第一检测组件，第二检测组件与加工台可拆卸连接，第一检测组件，第二检测组件底端分别设有至少一个传感器，随着加工台上下运动，第一检测组件，第二检测组件也上下运动，若加工件未安放到位，则传感器发出警报。

第六加工工序后设有第七加工工序，第三检测组件。

第三检查组件与加工台可拆卸连接，底端设有至少一个传感器，随着加工台上下运动，若加工件未能成功出料，则传感器发出警报。

本发明达成的有益效果为：提供了一种自动化的家具二合一连接件装配装置，相比目前现有的人工装配、半自动化装配，自动化程度更高，生产效率更高，同时降低了人工成本，更加符合工业化生产需要，整个加工过程稳定，容错率高，同时针对二合一连接件特殊的曲面形状，增加了夹持二合一连接件的稳定性。

附图说明

图1为家具二合一连接件装配装置结构示意图；

图2为第一进料组件结构示意图；

图3为第一机械手结构示意图一；

图4为第一机械手结构示意图二；

图5为第一检测组件结构示意图；

图6为第二进料组件结构示意图；

图7为第二机械手详细结构图；

图8为第二检测组件结构示意图；

图9为铆合组件结构示意图；

图10为出料组件结构示意图；

图11为第三机械手结构示意图；

图12为第三检测组件结构示意图；

附图说明：1-工作台、2-加工台、21-卡槽、3-升降台、4-第一进料组件、41-第一气压缸、42-横杆、421-滑块、43-第一机械手、431-升降部件、432-弹簧、433-夹持部件主体、434-套件、435-弹性片、

5-第一检测组件、51-第一传感器、6-第二进料组件、61-第三气压缸、62-横杆、621-滑块、63-第二机械手、631-第四气压缸、632-方块、633-夹取臂、634-横杆、635-指块、636-夹取模块、637-卡条、7-第二检测组件、71-第二传感器、8-铆合组件、81-支架、82-第五气压缸、83-铆合部件、9-出料组件、91-第六气压缸、92-横杆、921-滑块、93-第三机械手、931-第七气压缸、932-方块、933-夹取臂、934-横杆、935-指块、936-夹取模块、937-卡条、10-第三检测组件、101-传感器。

具体实施例

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-12所示，一种二合一连接件装置装配，包括工作台1，电机，升降台3；工作台1上设有可转动的加工台2，加工台2上设有多个卡槽21，围绕加工台2依次设有第一进料组件4、第一检测组件5、第二进料组件6、第二检测组件7、铆合组件8、出料组件9、第三检测组件10。

通过第一进料组件4完成第一工序，进五金件，随着加工台2转动，通过第一检测组件5，完成第二工序，检测五金件是否安放到位，随后通过第二进料组件6，完成第三工序，进塑料件，随后通过第二检测组件7，完成第四工序，检测塑料件是否安放到位，随后通过铆合组件8，完成第五工序，将塑料件、五金件铆合，随后通过第三检测组件10，完成第六工序，检测二合一连接件是否成功出料。

卡槽21之间设有固定距离，卡槽21外端设置两个与塑料件相匹配的槽，卡槽21内端与加工台2可拆卸连接。第一进料组件4将塑料件放入卡槽21内固定，由于槽与塑料件形状相匹配，从而确保塑料件在槽内的稳定性，若卡槽21发生损坏，可拆卸后替换新的卡槽21，并对损坏卡槽21进行维修，不影响加工效率。

加工台2中心与升降台3连接，升降台3可拆卸连接于工作台1表面，升降台3可带动加工台2垂直上下运动。

第一进料组件4，包括第一气压缸41、横杆42、第一抓取部件，第一气压缸41设于横杆42表面，横杆42设有滑块421，与加工台2滑动连接，横杆42与第一抓取部件垂直连接，第一抓取部件设有二个第一机械手43，第一机械手43包括夹持部件，套件434，升降部件431，弹簧432夹持部件包括夹持部件主体433和四个弹性片435，弹性片435与夹持部主体433末端连接；升降部件431为第二气压缸431，第二气压缸431与夹持部件主体顶端连接，弹簧432设于夹持部主体433外侧与套件434顶端连接；套件434内部与夹持部件主体433相匹配。

第一气压缸41推动滑块421带动第一抓取部件43，使得其能够横向移动，第二气压缸431作用于夹持部主体433外侧的弹簧432，弹簧432作用于套件434，套件434挤压弹性片435，使其发生弹性形变，完成夹持动作。

各个弹性片435之间设有间隔，弹性片435围合成与塑料形状相匹配的槽，纵截面为上小下大的图形。当套件434挤压弹性片435发生收缩时，间隔可避免弹性片435间相互作用，在夹持过程中，塑料件嵌于弹性片435围合成的槽中，塑料件受力均匀，不易脱落，弹性片435不易损坏。

弹性片435末端设有防滑涂层，进一步防止夹持过程中塑料件脱落。

第一进料组件4将五金放入卡槽21后，加工台2旋转，该卡槽21进如下一工位。

第一检测组件5与加工台2可拆卸连接，第一检测组件5底端设有二个第一传感器51，随着加工台2上下运动，第一检测组件5上下运动。

若卡槽21内的五金件，未安放在指定位置，第一传感器51则无法到达相应位置，即发出警报。

第二进料组件6，包括第三气压缸61、横杆62、第二抓取部件，第三气压缸61设于横杆62表面，横杆62设有滑块621，与加工台2滑动连接，横杆62与第二抓取部件垂直连接，第二抓取部件设有二个第二机械手63，第二机械手63包括第四气压缸631和两个夹取臂633，两个夹取臂633通过横杆634弹性连接，使夹取臂633向里收缩，第四气压缸631底部设有一方块632与夹取臂633顶端相抵，夹取臂633底端连接指块635，指块底部设有向内延伸的夹取模块636，夹取模块内侧设有夹取平台。

第三气压缸61推动滑块621带动第二抓取部件63，使得其能够横向移动，第四气压缸631通过推动底部设有的与夹取臂633顶端相抵的方块632，使得夹取臂633底端向外扩张，当第四气压缸631回弹，夹取臂633弹性收缩，夹取臂633底端的指块635完成夹持动作，夹取模块636内侧设有夹取平台，扩大塑料件和夹取模块636的接触面积，增大摩擦力，防止塑料件脱落。

横杆634垂直设有卡条637，卡条637与塑料件中部凹槽相匹配，扩大五金件件和第二抓取部的接触面积，增大摩擦力，防止夹持过程中脱落。

夹取模块636内侧的夹取平台设有防滑涂层，进一步防止夹持过程中五金件脱落。

第二进料组件7将塑料放入卡槽21后，加工台2旋转，该卡槽21进如下一工位。

第二检测组件7与加工台2可拆卸连接，第二检测组件7底端设有二个第二传感器71，随着加工台2上下运动，第二检测组件7上下运动。

若卡槽21内的金属件，未安放在指定位置，第二传感器71则无法到达相应位置，即发出警报。

铆合组件包括支架81、第五气压缸82、铆合部件83，支架81底端与加工台2连接，支架81顶端设有平台，第五气压缸82设于平台表面，可推动铆合部件83上下运动，使塑料件与五金件快速铆合。

出料组件9包括第六气压缸91、横杆92、第三抓取部件，第六气压缸91设于横杆92表面，横杆92设有滑块921，与加工台2滑动连接，横杆92与第三抓取部件垂直连接，第三抓取部件设有二个第三机械手93，第三机械手93包括第七气压缸931和两个夹取臂933，两个夹取臂933通过横杆934弹性连接，使夹取臂933向里收缩，第七气压缸931底部设有一方块932与夹取臂933顶端相抵，夹取臂933底端连接指块935，指块935底部设有向内延伸的夹取模块936，夹取模块936内侧设有夹取平台。

第六气压缸91推动滑块921带动第三抓取部件，使得其能够横向移动，第七气压缸931通过推动底部设有的与夹取臂933顶端相抵的方块932，使得夹取臂933底端向外扩张，当第七气压缸931回弹，夹取臂933弹性收缩，夹取臂933底端的指块935完成夹持动作，夹取模块936内侧设有夹取平台，扩大二合一连接件和夹取模块936的接触面积，增大摩擦力，防止夹持过程中二合一连接件脱落。

横杆934垂直设有卡条937，卡条937与二合一连接件内的五金件凹槽相匹配，扩大二合一连接件和第三抓取部的接触面积，增大摩擦力，防止防止夹持过程中二合一连接件脱落。

第三检查组件10与加工台2可拆卸连接，底端设有至少一个传感器101，随着加工台2上下运动，若二合一连接件未能成功出料，则传感器101无法到达指定位置，从而发出警报。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种家具二合一连接件装配装置，包括工作台，电机，升降台其特征在于：工作台上设有可转动的加工台；加工台上设有多个卡槽，围绕加工台依次设有第一进料组件、第一检测组件、第二进料组件、第二检测组件、铆合组件、出料组件、第三检测组件。

2.根据权利要求1所述的一种家具二合一连接件装配装置，其特征在于：卡槽之间设有固定距离，卡槽外端设置至少一个与加工件相匹配的槽，卡槽内端与加工台可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种家具二合一连接件装配装置，其特征在于：第一进料组件，包括第一气压缸、横杆、第一抓取部件，第一气压缸设于横杆表面，横杆设有滑块，与加工台滑动连接，横杆与第一抓取部件垂直连接。

4.根据权利要求3所述的一种家具二合一连接件装配装置，其特征在于：第一抓取部件设有二个第一机械手，第一机械手包括夹持部件，套件，升降部件，弹簧，夹持部件包括夹持部件主体和四个弹性片，弹性片与夹持部主体末端连接；升降部件为第二气压缸，第二气压缸与夹持部件主体顶端连接，弹簧设于夹持部主体外侧与套件顶端连接；套件内部与夹持部件主体相匹配。

5.根据权利要求3或4所述的一种家具二合一连接件装配装置，其特征在于：夹持部件的各个弹性片之间设有间隔，弹性片围合成与加工件形状相匹配的槽，纵向截面上小下大。

6.根据权利要求1所述的一种家具二合一连接件装配装置，其特征在于：第二进料组件，包括第三气压缸、横杆、第二抓取部件，第三气压缸设于横杆表面，横杆设有滑块，与加工台滑动连接，横杆与第二抓取部件垂直连接。

7.根据权利要求6所述的一种家具二合一连接件装配装置，其特征在于：第二抓取部件设有至少一个第二机械手，第二机械手包括第四气压缸和两个夹取臂，两个夹取臂通过横杆通过横杆弹性连接，使夹取臂向里收缩，第四气压缸底部设有一方块与夹取臂顶端相抵，夹取臂底端连接指块，指块底部设有向内延伸的夹取模块，夹取模块内侧设有夹取平台。

8.根据权利要求6或7所述的一种家具二合一连接件装配装置，其特征在于：横杆垂直设有卡条，卡条与物料凹槽相匹配。

9.根据权利要求1所述的一种家具二合一连接件装配装置，其特征在于：铆合组件包括支架、第五气压缸、铆合部件，支架底端与加工台台连接，支架顶端设有平台，第五气压缸设于平台表面，可推动铆合部件上下运动。

10.根据权利要求1所述的一种家具二合一连接件装配装置，其特征在于：出料组件包括第六气压缸、横杆、第三抓取部件，第六气压缸设于横杆表面，横杆设有滑块，与加工台滑动连接，横杆与第三抓取部件垂直连接；第三抓取部件设有至少一个第三机械手，第三机械手包括第七气压缸和两个夹取臂，两个夹取臂通过横杆通过横杆弹性连接，使夹取臂向里收缩，第七气压缸底部设有一方块与夹取臂顶端相抵，夹取臂底端连接指块，指块底部设有向内延伸的夹取模块，夹取模块内侧设有夹取平台。