CN217572619U - 一种移栽定位机构及加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种移栽定位机构及加工设备，其中移栽定位机构包括：滑轨组件用于与外部机架固定连接；第一夹持组件包括第一升降结构和第一夹爪结构，第一升降结构滑动设置于滑轨组件上，第一升降结构用于带动第一夹爪结构升降；第一夹爪结构用于夹持工件；定位组件位于第一夹持组件的一侧；定位组件包括承托平台、校正结构和驱动件，承托平台用于放置工件；校正结构绕设在承托平台的四周，驱动件用于驱动校正结构径向收缩，本实用新型的技术方案采用第一夹持组件夹持工件并滑动至定位组件，使工件落在承托平台上，然后驱动件驱动校正结构径向收缩，使承托平台上的工件移动至预设位置，实现对工件的中心基准定位，具有适应范围大和通用性较好。

Description

一种移栽定位机构及加工设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种移栽定位机构及加工设备。

背景技术

自动化生产线涉及多种技术领域，其发展和完善是与各种相关技术的进步及相互渗透是紧密相连的。在自动化生产线中需要对加工件进行定位夹紧的加工操作，因此定位机构在自动化生产线中是不可或缺的机械结构；目前的生产线仍存在很多半自动生产线，需要利用人工将代加工产品转移到加工机构的固定位置上，生产效率较低；而在自动化生产线中，传送机构和定位机构与生产线中的设备连成一体，一般针对不同尺寸的工件需要使用不同的传送机构和定位机构，且定位机构也不能独立运作，具有适应范围小和通用性较差的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种移栽定位机构，旨在解决适应范围小和通用性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的移栽定位机构，包括：

滑轨组件，用于与外部机架固定连接；

第一夹持组件，包括第一升降结构和第一夹爪结构，所述第一升降结构滑动设置于所述滑轨组件上，所述第一升降结构用于带动所述第一夹爪结构升降；所述第一夹爪结构用于夹持所述工件；

定位组件，位于所述第一夹持组件的一侧；所述定位组件包括承托平台、校正结构和驱动件，所述承托平台用于放置所述工件；所述校正结构绕设在所述承托平台的四周，所述驱动件用于驱动所述校正结构径向收缩。

优选地，所述校正结构至少包括第一板件、第二板件、第三板件和第四板件，所述第一板件、所述第三板件沿所述滑轨组件的延伸方向相对设置，所述第二板件、所述第四板件横向于所述滑轨组件的延伸方向相对设置；所述驱动件用于驱动所述第一板件、所述第二板件、所述第三板件和所述第四板件向靠近所述承托平台的一侧收缩。

优选地，所述驱动件至少包括第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸和所述第四气缸分别与所述承托平台的四周的底部固定连接；第一板件与所述第一气缸的伸缩杆连接，所述第二板件与所述第二气缸的伸缩杆连接，所述第三板件与所述第三气缸的伸缩杆连接，所述第四板件与所述第四气缸的伸缩杆连接。

优选地，所述定位组件还包括支撑结构和第二升降结构，所述支撑结构与所述滑轨组件固定连接，所述第二升降结构设置于所述支撑结构上，所述第二升降结构与所述承托平台连接，所述第二升降结构用于带动所述承托平台升降；所述第二升降结构包括第五气缸和若干伸缩导杆，所述第五气缸与所述支撑结构连接，所述第五气缸的伸缩杆与所述承托平台的底部连接；所述若干伸缩导杆与所述支撑结构连接，所述若干伸缩导杆的上端分别与所述承托平台的四角的底部连接。

优选地，所述移栽定位机构还包括第二夹持组件，所述第二夹持组件位于所述定位组件远离所述第一夹持组件的一侧；所述第二夹持组件包括第三升降结构和第二夹爪结构，所述第三升降结构滑动设置于所述滑轨组件上，所述第三升降结构用于带动所述第二夹爪结构升降；所述第二夹爪用于夹持所述工件。

优选地，所述滑轨组件至少包括第一滑轨、第二滑轨和连接块，所述第一滑轨和第二滑轨分别与所述连接块连接，所述支撑结构的一侧与连接块的一侧连接，所述支撑结构的一侧与所述连接块连接；所述第一夹持组件可沿所述第一滑轨滑动，所述第二夹持组件可沿所述第二滑轨组件滑动。

优选地，所述第一滑轨包括相互平行的第一轨段和第二轨段，第一轨段和第二轨段位于所述支撑结构的两侧，所述支撑结构的两侧分别连接有所述连接块，所述第一轨段和第二轨段分别与两侧的所述连接块连接；第二滑轨包括相互平行的第三轨段和第四轨段，第三轨段和第四轨段位于所述支撑结构的两侧，所述支撑结构的两侧分别连接有所述连接块，所述第三轨段与连接有所述第一轨段的所述连接块连接，所述第四轨段与连接有所述第二轨段的所述连接块连接。

优选地，所述第一夹持组件包括两组第一升降结构和第一夹爪结构；一组第一升降结构与所述第一轨段滑动连接，另一组第一升降结构与所述第二轨段滑动连接；所述第二夹持组件包括两组第三升降结构和第二夹爪结构，一组第三升降结构与所述第三轨段滑动连接，另一组第三升降结构与所述第四轨段滑动连接。

优选地，所述第一升降结构包括第一固定件、第六气缸和第一连接板，所述第一固定件与所述滑轨组件滑动连接，所述第六气缸与所述第一固定件连接，所述第六气缸的伸缩杆与所述第一连接板连接，所述第一连接板与所述第一夹爪结构连接；所述第三升降结构包括第二固定件、第七气缸和第二连接板，所述第二固定件与所述滑轨组件滑动连接，所述第七气缸与所述第二固定件连接，所述第七气缸的伸缩杆与所述第二连接板连接，所述第二连接板与所述第二夹爪结构连接；所述第一夹爪结构包括第八气缸和第一夹爪，所述第八气缸的伸缩杆与所述第一夹爪连接；所述第二夹爪结构包括第九气缸和第二夹爪，所述第九气缸的伸缩杆与所述第二夹爪连接；所述第一夹爪和所述第二夹爪均包括垂直部和水平部，所述垂直部的两端均设置有所述水平部，所述水平部位于所述垂直部的一侧；所述垂直部的中部与相对应的气缸连接，所述垂直部用于与所述工件的侧面相抵，所述水平部用于与所述工件的底部相抵。

本实用新型还提出一种加工设备，包括如上所述的移栽定位机构，还包括机架，所述移栽定位机构设置在所述机架上，所述滑轨组件与所述机架固定连接。

优选地，所述加工设备还包括传送带和传感器，所述传送带和所述传感器均设置于所述机架上，所述传送带用于传送所述工件；所述滑轨组件与所述机架连接，所述滑轨组件位于所述传送带的上方，所述传感器位于所述传送带和所述滑轨组件之间；所述传感器与所述第一夹持组件电性连接，所述传感器用于感应所述传送带上的所述工件。

本实用新型的技术方案通过采用第一夹持组件夹持工件，随后第一夹持组件沿滑轨组件滑动至定位组件，使工件落在承托平台上，然后驱动件驱动校正结构径向收缩，校正结构绕设在工件四周，径向收缩时使承托平台上的工件移动至预设位置，实现对工件的中心基准定位；在第一夹爪结构夹持工件后，第一升降结构带动第一夹爪结构升起，然后第一升降结构沿滑轨组件滑动，使第一夹爪机构移动至定位组件上方；然后第一夹持组件放开工件，使得工件落在承托平台上，校正结构绕设在承托平台的四周当驱动件驱动校正结构径向收缩后，校正结构与工件相抵校正结构在收缩过程中使工件逐渐移动至预设位置，实现对工件的中心基准定位，能独立运作，适用于不同规格的工件的定位，具有适应范围广和通用性强的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型移栽定位机构一实施例的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为图1中B处的局部放大图。

图4为本实用新型移栽定位机构一实施例的另一视角的结构示意图。

图5为本实用新型移栽定位机构一实施例的另一视角的结构示意图。

图6为本实用新型移栽定位机构一实施例的定位组件的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种移栽定位机构。

参照图1至图6，在本实用新型一实施例中，该移栽定位机构，包括滑轨组件1、第一夹持组件2和定位组件3，所述滑轨组件1用于与外部机架固定连接；所述第一夹持组件2包括第一升降结构21和第一夹爪结构22，所述第一升降结构21滑动设置于所述滑轨组件1上，所述第一升降结构21用于带动所述第一夹爪结构22升降；所述第一夹爪结构22用于夹持工件；所述定位组件3位于所述第一夹持组件2的一侧；所述定位组件3包括承托平台32、校正结构34和驱动件35，所述承托平台32用于放置所述工件；所述校正结构34绕设在所述承托平台32的四周，所述驱动件35用于驱动所述校正结构34径向收缩。

上述结构中，通过采用第一夹持组件2夹持工件，随后第一夹持组件2沿滑轨组件1滑动至定位组件3，使工件落在承托平台32上，然后驱动件35驱动校正结构34径向收缩，校正结构34绕设在工件四周，径向收缩时使承托平台32上的工件移动至预设位置，实现对工件的中心基准定位；在第一夹爪结构22夹持工件后，第一升降结构21带动第一夹爪结构22升起，然后第一升降结构21沿滑轨组件1滑动，使第一夹爪机构22移动至定位组件3上方；然后第一夹持组件2放开工件，使得工件落在承托平台32上，校正结构34绕设在承托平台的四周，当驱动件35驱动校正结构34径向收缩后，校正结构34与工件相抵，校正结构34在收缩过程中使工件逐渐移动至预设位置，实现对代加工件的中心基准定位，能独立运作，适用于不同规格的工件的定位，具有适应范围广和通用性强的优点。

所述移栽定位机构可以独立运作，方便搭建在原有的生产线上，既保证了原流水线完整性，还方便安装与维护；所述移栽定位机构的结构简单，适用于不同规格且有规则边的工件的中心基准定位。

所述校正结构34至少包括第一板件341、第二板件342、第三板件343和第四板件344，所述第一板件341、所述第三板件343沿所述滑轨组件1的延伸方向相对设置，所述第二板件342、所述第四板件344横向于所述滑轨组件1的延伸方向相对设置；所述驱动件35用于驱动所述第一板件341、所述第二板件342、所述第三板件343和所述第四板件344向靠近所述承托平台32的一侧收缩。

上述结构中，第一板件341、第二板件342、第三板件343和第四板件344绕设在承托平台32的四周，当工件落在承托平台32上，驱动件35驱动校正结构34径向收缩后，所述第一板件341、所述第二板件342、所述第三板件343和所述第四板件344同时向靠近所述承托平台32的一侧收缩并与工件相抵，所述第一板件341、所述第二板件342、所述第三板件343和所述第四板件344收缩的过程中使工件逐渐移动至预设位置，实现对代加工件的中心基准定位。

所述驱动件35至少包括第一气缸351、第二气缸352、第三气缸353和第四气缸354，所述第一气缸351、所述第二气缸352、所述第三气缸353和所述第四气缸354分别与所述承托平台32的四周的底部固定连接；第一板件341与所述第一气缸351的伸缩杆连接，所述第二板件342与所述第二气缸352的伸缩杆连接，所述第三板件343与所述第三气缸353的伸缩杆连接。

上述结构中，第一气缸351、第二气缸352、第三气缸353、第四气缸354的伸缩杆同时收缩，带动第一板件341、第二板件342、第三板件343和第四板件344对工件进行定位；同理第一气缸351、第二气缸352、第三气缸353、第四气缸354的伸缩杆同时伸出，带动第一板件341、第二板件342、第三板件343和第四板件344打开，以便工件落在承托平台32。

所述第一板件341、所述第二板件342、所述第三板件343和所述第四板件344的两端均向上延伸以形成抵接部301，所述第一板件341、所述第二板件342、所述第三板件343和所述第四板件344的抵接部301用于与工件相抵。

上述结构中，所述第一板件341、所述第二板件342、所述第三板件343和所述第四板件344的抵接部301用于与工件相抵，所述第一板件341、所述第二板件342、所述第三板件343和所述第四板件344的地接部301在校正结构34径向收缩的过程中，分别与工件的四周相抵，并使工件逐渐移动至预设位置。

所述定位组件3还包括支撑结构31和第二升降结构33，所述支撑结构31与所述滑轨组件1固定连接，所述第二升降结构33设置于所述支撑结构31上，所述第二升降结构33与所述承托平台32连接，所述第二升降结构33用于带动所述承托平台32升降；所述第二升降结构33包括第五气缸331和若干伸缩导杆332，所述第五气缸331与所述支撑结构31连接，所述第五气缸331的伸缩杆与所述承托平台32的底部连接；所述若干伸缩导杆332与所述支撑结构31连接，所述若干伸缩导杆332的上端分别与所述承托平台32的四角的底部连接。

上述结构中，第五气缸331的伸缩杆伸出，并带动承托平台32升起，此时驱动件35驱动校正结构34伸出；伸缩导杆332具有增加支撑稳定性以及导向的作用，使承托平台32能够平稳升起，同时增加承托平台32的承重效果；然后第一夹持组件2放开工件，使得工件落在承托平台32上，紧接着第五气缸331的伸缩杆伸出，并带动承托平台32下降，最后驱动件35驱动校正结构34收缩。

还包括第二夹持组件4，所述第二夹持组件4位于所述定位组件3远离所述第一夹持组件2的一侧；所述第二夹持组件4包括第三升降结构41和第二夹爪结构42，所述第三升降结构41滑动设置于所述滑轨组件1上，所述第三升降结构41用于带动所述第二夹爪结构42升降；所述第二夹爪结构42用于夹持工件。

上述结构中，第二夹持组件4与第一夹持组件2的工作原理相同，用于将工件移栽至定位组件3上进行定位；第三升降结构41的初始状态为下降状态，在第二夹爪结构42夹持工件后，第三升降结构41带动第二夹爪结构42升起，然后第三升降结构41沿第二夹爪结构42沿滑轨组件1滑动至一侧的定位组件3上方；第一夹持组件2和第二夹持组件4相互配合，交替将工件输送至定位组件3。

所述滑轨组件1至少包括第一滑轨11、第二滑轨12和连接块13，所述第一滑轨11和第二滑轨12分别与所述连接块13连接，所述支撑结构31的一侧与连接块13的一侧连接，所述支撑结构31的一侧与所述连接块13连接；所述第一夹持组件2可沿所述第一滑轨11滑动，所述第二夹持组件4看沿所述第二滑轨12滑轨组件1滑动。

上述结构中，第一滑轨11和第二滑轨12分别与连接块13的一侧连接，支撑结构31的一侧与连接块13的另一侧连接；第一夹持组件2沿第一滑轨11滑轨组件1滑动至承托平台32的上方，将工件松开后复位；同样地，第二夹持组件4沿第二滑轨12滑轨组件1滑动至承托平台32的上方，将工件松开后复位。

所述第一滑轨11包括相互平行的第一轨段111和第二轨段112，第一轨段111和第二轨段112位于所述支撑结构31的两侧，所述支撑结构31的两侧分别连接有所述连接块13，所述第一轨段111和第二轨段112分别与两侧的所述连接块13连接；第二滑轨12包括相互平行的第三轨段121和第四轨段122，第三轨段121和第四轨段122位于所述支撑结构31的两侧，所述支撑结构31的两侧分别连接有所述连接块13，所述第三轨段121与连接有所述第一轨段111的所述连接块13连接，所述第四轨段122与连接有所述第二轨段112的所述连接块13连接。

上述结构中，所述第一轨段111和所述第二轨段112上下错开设置，所述第三轨段121和所述第四轨段122上下错开设置，避免连接块13互相受力不均的情况而产生变形；第一轨段111、第二轨段112、第三轨段121和第四轨段122均包括轨道、滑块和动力装置，动力装置用于带动滑块沿轨道滑动；滑块与第一夹持组件2和/或第二夹持组件4连接。

所述第一夹持组件2包括两组第一升降结构21和第一夹爪结构22；一组第一升降结构21与所述第一轨段11滑动连接，另一组第一升降结构21与所述第二轨段112滑动连接；所述第二夹持组件4包括两组第三升降结构41和第二夹爪结构42，一组第三升降结构41与所述第三轨段121滑动连接，另一组第三升降结构41与所述第四轨段122滑动连接。

上述结构中，两组第一夹爪结构22相互配合，将工件的两侧夹持，同样地，两组第二夹爪结构42相互配合，将工件的两侧夹持；第一升降结构21和/或第三升降结构41与滑块连接。

所述第一升降结构21包括第一固定件211、第六气缸212和第一连接板213，所述第一固定件211与所述滑轨组件1滑动连接，所述第六气缸212与所述第一固定件211连接，所述第六气缸212的伸缩杆与所述第一连接板213连接，所述第一连接板213与所述第一夹爪结构22连接；所述第三升降结构41包括第二固定件411、第七气缸412和第二连接板413，所述第二固定件411与所述滑轨组件1滑动连接，所述第七气缸412与所述第二固定件411连接，所述第七气缸412的伸缩杆与所述第二连接板413连接，所述第二连接板413与所述第二夹爪结构42连接。

上述结构中，在第一夹爪结构22夹持工件后，第六气缸212的伸缩杆伸出并带动第一连接板213升起，与第一连接板213连接的第一夹爪结构22随之升起，然后第一固定件211沿滑轨组件1滑动至一侧的定位组件3上方，最终第一夹爪结构22松开工件使其落在承托平台32上；在第二夹爪结构42夹持工件后，第七气缸412的伸缩杆伸出并带动第二连接板413升起，与第二连接板413连接的第二夹爪结构42随之升起，然后第二固定件411沿滑轨组件1滑动至一侧的定位组件3上方，最终第二夹爪结构42松开工件使其落在承托平台32上。

所述第一夹爪结构22包括第八气缸221和第一夹爪222，所述第八气缸221的伸缩杆与所述第一夹爪222连接；所述第二夹爪结构42包括第九气缸421和第二夹爪422，所述第九气缸421的伸缩杆与所述第二夹爪422连接。

上述结构中，所述第一夹爪222和所述第二夹爪422均包括垂直部201和水平部202，所述垂直部201的两端均设置有所述水平部202，所述水平部202位于所述垂直部201的一侧；所述垂直部201的中部与相对应的气缸连接，所述垂直部201用于与工件的侧面相抵，所述水平部202用于与工件的底部相抵。

本实用新型的技术方案通过采用第一夹持组件2夹持工件，随后第一夹持组件2沿滑轨组件1滑动至定位组件3，使工件落在承托平台32上，然后驱动件35驱动校正结构34径向收缩，校正结构34绕设在工件四周，径向收缩时使承托平台32上的工件移动至预设位置，实现对工件的中心基准定位；在第一夹爪结构22夹持工件后，第一升降结构21带动第一夹爪结构22升起，然后第一升降结构21沿滑轨组件1滑动，使第一夹爪机构22移动至定位组件3上方；然后第一夹持组件2放开工件，使得工件落在承托平台32上，校正结构34绕设在承托平台的四周，当驱动件35驱动校正结构34径向收缩后，校正结构34与工件相抵，校正结构34在收缩过程中使工件逐渐移动至预设位置，实现对代加工件的中心基准定位，能独立运作，适用于不同规格的工件的定位，具有适应范围广和通用性强的优点。

本实用新型还提出一种加工设备，该主题二包括移栽定位机构，该移栽定位机构的具体结构参照上述实施例，由于本加工设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述，其中，还包括机架，所述移栽定位机构设置在所述机架上，所述滑轨组件与所述机架固定连接。

还包括传送带和传感器，所述传送带和所述传感器均设置于所述机架上，所述传送带用于传送工件；所述滑轨组件1与所述机架连接，所述滑轨组件1位于所述传送带的上方，所述传感器位于所述传送带和所述滑轨组件1之间；所述传感器与所述第一夹持组件2电性连接，所述传感器用于感应所述传送带上的工件。

上述结构中，传感器感应到传送带上的工件时，使第一夹爪结构22夹持工件，然后第一升降结构21带动第一夹爪结构22升起。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种移栽定位机构，其特征在于，包括：

滑轨组件，用于与外部机架固定连接；

第一夹持组件，包括第一升降结构和第一夹爪结构，所述第一升降结构滑动设置于所述滑轨组件上，所述第一升降结构用于带动所述第一夹爪结构升降；所述第一夹爪结构用于夹持工件；

定位组件，位于所述第一夹持组件的一侧；所述定位组件包括承托平台、校正结构和驱动件，所述承托平台用于放置所述工件；所述校正结构绕设在所述承托平台的四周，所述驱动件用于驱动所述校正结构径向收缩。

2.如权利要求1所述的移栽定位机构，其特征在于，所述校正结构至少包括第一板件、第二板件、第三板件和第四板件，所述第一板件、所述第三板件沿所述滑轨组件的延伸方向相对设置，所述第二板件、所述第四板件横向于所述滑轨组件的延伸方向相对设置；所述驱动件用于驱动所述第一板件、所述第二板件、所述第三板件和所述第四板件向靠近所述承托平台的一侧收缩。

3.如权利要求2所述的移栽定位机构，其特征在于，所述驱动件至少包括第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸和所述第四气缸分别与所述承托平台的四周的底部固定连接；第一板件与所述第一气缸的伸缩杆连接，所述第二板件与所述第二气缸的伸缩杆连接，所述第三板件与所述第三气缸的伸缩杆连接，所述第四板件与所述第四气缸的伸缩杆连接。

4.如权利要求1所述的移栽定位机构，其特征在于，所述定位组件还包括支撑结构和第二升降结构，所述支撑结构与所述滑轨组件固定连接，所述第二升降结构设置于所述支撑结构上，所述第二升降结构与所述承托平台连接，所述第二升降结构用于带动所述承托平台升降；所述第二升降结构包括第五气缸和若干伸缩导杆，所述第五气缸与所述支撑结构连接，所述第五气缸的伸缩杆与所述承托平台的底部连接；所述若干伸缩导杆与所述支撑结构连接，所述若干伸缩导杆的上端分别与所述承托平台的四角的底部连接。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的移栽定位机构，其特征在于，还包括第二夹持组件，所述第二夹持组件位于所述定位组件远离所述第一夹持组件的一侧；所述第二夹持组件包括第三升降结构和第二夹爪结构，所述第三升降结构滑动设置于所述滑轨组件上，所述第三升降结构用于带动所述第二夹爪结构升降；所述第二夹爪用于夹持所述工件。

6.如权利要求5所述的移栽定位机构，其特征在于，所述滑轨组件至少包括第一滑轨、第二滑轨和连接块，所述第一滑轨和第二滑轨分别与所述连接块连接，所述支撑结构的一侧与连接块的一侧连接，所述支撑结构的一侧与所述连接块连接；所述第一夹持组件可沿所述第一滑轨滑动，所述第二夹持组件可沿所述第二滑轨组件滑动；所述第一滑轨包括相互平行的第一轨段和第二轨段，第一轨段和第二轨段位于所述支撑结构的两侧，所述支撑结构的两侧分别连接有所述连接块，所述第一轨段和第二轨段分别与两侧的所述连接块连接；第二滑轨包括相互平行的第三轨段和第四轨段，第三轨段和第四轨段位于所述支撑结构的两侧，所述支撑结构的两侧分别连接有所述连接块，所述第三轨段与连接有所述第一轨段的所述连接块连接，所述第四轨段与连接有所述第二轨段的所述连接块连接。

7.如权利要求6所述的移栽定位机构，其特征在于，所述第一夹持组件包括两组第一升降结构和第一夹爪结构；一组第一升降结构与所述第一轨段滑动连接，另一组第一升降结构与所述第二轨段滑动连接；所述第二夹持组件包括两组第三升降结构和第二夹爪结构，一组第三升降结构与所述第三轨段滑动连接，另一组第三升降结构与所述第四轨段滑动连接。

8.如权利要求7所述的移栽定位机构，其特征在于，第一升降结构包括第一固定件、第六气缸和第一连接板，所述第一固定件与所述滑轨组件滑动连接，所述第六气缸与所述第一固定件连接，所述第六气缸的伸缩杆与所述第一连接板连接，所述第一连接板与所述第一夹爪结构连接；第三升降结构包括第二固定件、第七气缸和第二连接板，所述第二固定件与所述滑轨组件滑动连接，所述第七气缸与所述第二固定件连接，所述第七气缸的伸缩杆与所述第二连接板连接，所述第二连接板与所述第二夹爪结构连接；所述第一夹爪结构包括第八气缸和第一夹爪，所述第八气缸的伸缩杆与所述第一夹爪连接；所述第二夹爪结构包括第九气缸和第二夹爪，所述第九气缸的伸缩杆与所述第二夹爪连接；所述第一夹爪和所述第二夹爪均包括垂直部和水平部，所述垂直部的两端均设置有所述水平部，所述水平部位于所述垂直部的一侧；所述垂直部的中部与相对应的气缸连接，所述垂直部用于与所述工件的侧面相抵，所述水平部用于与所述工件的底部相抵。

9.一种加工设备，其特征在于，包括如权利要求1至8中任意一项所述的移栽定位机构，还包括机架，所述移栽定位机构设置在所述机架上，所述滑轨组件与所述机架固定连接。

10.如权利要求9所述的加工设备，其特征在于，还包括传送带和传感器，所述传送带和所述传感器均设置于所述机架上，所述传送带用于传送所述工件；所述滑轨组件与所述机架连接，所述滑轨组件位于所述传送带的上方，所述传感器位于所述传送带和所述滑轨组件之间；所述传感器与所述第一夹持组件电性连接，所述传感器用于感应所述传送带上的所述工件。

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