CN220182067U - 一种自定位夹取料盘的转运桁架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自定位夹取料盘的转运桁架，包括桁架主体、设置于所述桁架主体上的夹紧机构，所述桁架主体上还设置有平移机构、升降机构，所述平移机构、所述升降机构上分别包括有输出端水平设置的第一气缸、输出端竖直设置的第二气缸，所述夹紧机构包括夹紧气缸、连接所述夹紧气缸的输出端的桁架夹爪，所述夹紧气缸无输出端的侧面还分别设置有侧撑组件，所述侧撑组件包括侧撑柱，所述夹紧气缸的输出端收缩或伸出带动所述桁架夹爪夹紧或松开夹持物，夹紧后的所述夹持物被所述侧撑柱的近端抵住，在所述第一气缸、第二气缸配合下使所述夹紧机构在所述桁架主体上滑动。

Description

一种自定位夹取料盘的转运桁架

技术领域

本实用新型涉及桁架搬运机械技术领域，尤其涉及一种自定位夹取料盘的转运桁架。

背景技术

随着现代工业的迅速发展，生产自动化已成为突出的主题，自动化生产中的工件转运，需要通过夹具对其进行固定，随后工件连同夹具放置在物料盘上进行运输。

现有的物料盘运输方法大多采用转运小车或叉车进行运行，但是采用AGV小车不便于将物料盘托举并放置到指定高度的物料架上，采用叉车搬运的方式效率低。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供装置，以解决现有技术中的一个或多个问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自定位夹取料盘的转运桁架，包括桁架主体、设置于所述桁架主体上的夹紧机构，所述桁架主体上还设置有平移机构、升降机构，所述平移机构、所述升降机构上分别包括有输出端水平设置的第一气缸、输出端竖直设置的第二气缸，所述夹紧机构包括夹紧气缸、连接所述夹紧气缸的输出端的桁架夹爪，所述夹紧气缸无输出端的侧面还分别设置有侧撑组件，所述侧撑组件包括侧撑柱，所述夹紧气缸的输出端收缩或伸出带动所述桁架夹爪夹紧或松开夹持物，夹紧后的所述夹持物被所述侧撑柱的近端抵住，在所述第一气缸、第二气缸配合下使所述夹紧机构在所述桁架主体上滑动。

进一步的，所述桁架主体还包括有立柱，所述平移机构还包括有设置于所述立柱远端的横梁、所述横梁上水平设置有第一直线导轨，所述升降机构上开设有滑槽滑动连接所述第一直线导轨，所述第一气缸设置于所述第一直线导轨的水平一端，所述第一气缸的输出端指向所述第一直线导轨的水平另一端。

进一步的，所述横梁近端还设置有第二直线导轨。

进一步的，所述升降机构还包括有第一滑块，所述第二气缸的输出端朝向远端地设置于所述第一滑块的近端，所述第二气缸远端的所述第一滑块上滑动设置有第二滑块。

进一步的，所述第二滑块上竖直开设有通槽，所述第一滑块上竖直设置有延伸部，所述第二滑块套设在所述延伸部上。

进一步的，所述第二滑块的侧面设置有升降柱，所述夹紧机构设置于所述升降柱近端。

进一步的，所述夹紧机构还包括设置于所述夹紧气缸远端的固定板，所述侧撑组件远端连接所述固定板。

进一步的，所述固定板近端还设置有第三直线导轨，所述桁架夹爪的远端滑动连接所述第三直线导轨。

进一步的，所述夹紧气缸设置有输出端的一面上还设置有导柱，所述桁架夹爪滑动连接所述导柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

(1)本实用新型所述的一种自定位夹取料盘的转运桁架，通过在桁架主体上设置夹紧机构，通过夹紧气缸的输出端收缩或伸出，带动所述桁架夹爪夹紧或松开夹物料盘，同时在夹紧气缸无输出端的侧面还分别设置有侧撑组件，夹紧后的所述夹持物还被所述侧撑柱抵住，使得本装置可以稳定夹持较长、较重的物料盘，支撑柱用于保证物料盘夹持过程中的稳定性，也可以辅助快速定位物料盘竖直方向的位置。

(2)进一步的，在横梁近端还额外设置有第二直线导轨，第一直线导轨和第二直线导轨配合，使升降机构滑动连接横梁，保证运行中的稳定性。

(3)进一步的，在夹紧气缸有输出端的一面上还设置有导柱，桁架夹爪滑动连接所述导柱，导柱在夹爪随夹紧气缸输出端移动时导向，提高夹爪的稳定性和夹持精度。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例一提供的一种自定位夹取料盘的转运桁架的主视结构示意图。

图2示出了本实用新型实施例一提供的一种自定位夹取料盘的转运桁架的立体结构示意图。

图3示出了本实用新型实施例一提供的一种自定位夹取料盘的转运桁架的在A处的局部放大图。

图4示出了本实用新型实施例一提供的一种自定位夹取料盘的转运桁架中第一滑块与第滑块的连接结构示意图。

附图中标记：

1、桁架主体；11、立柱；12、横梁；121、第一直线导轨；122、第一气缸；123、第二直线导轨；13、第一滑块；131、滑槽；132、第二滑块；133、通槽；134、升降柱；135、延伸部；2、夹紧机构；21、固定板；211、夹紧气缸；212、导柱；213、第三直线导轨；22、桁架夹爪；23、侧撑组件；231、侧撑柱；232、侧撑块；3、夹持物。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具有技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

在本实用新型的描述中，限定术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了更加清楚地描述上述一种自定位夹取料盘的转运桁架的结构，本实用新型限定术语“远端”和“近端”，具体而言，“远端”表示远离地面的一端，“近端”表示靠近地面的一端，以图1为例，图1中第二滑块132靠近第一气缸122的一端为远端，图1中第二滑块132靠近夹紧机构2的一端为近端。

实施例一

请参考图1至图4，一种自定位夹取料盘的转运桁架，包括桁架主体1、设置于所述桁架主体1上的夹紧机构2，所述桁架主体1上还设置有平移机构、升降机构，所述平移机构、所述升降机构上分别包括有输出端水平设置的第一气缸122、输出端竖直设置的第二气缸，所述夹紧机构2包括夹紧气缸211、连接所述夹紧气缸211的输出端的桁架夹爪22，所述夹紧气缸211无输出端的侧面还分别设置有侧撑组件23，所述侧撑组件23包括侧撑柱231，所述夹紧气缸211的输出端收缩或伸出带动所述桁架夹爪22夹紧或松开夹持物3，夹紧后的所述夹持物3被所述侧撑柱231的近端抵住，在所述第一气缸122、第二气缸配合下使所述夹紧机构2在所述桁架主体1上滑动。

下面描述桁架主体1和平移机构的具体结构如下:

请参考图1和图2，所述桁架主体1还包括有立柱11，所述平移机构还包括有设置于所述立柱11远端的横梁12、所述横梁12上水平设置有第一直线导轨121，所述升降机构上开设有滑槽131滑动连接所述第一直线导轨121，所述第一气缸122设置于所述第一直线导轨121的水平一端，所述第一气缸122的输出端指向所述第一直线导轨121的水平另一端。具体地，通过第一气缸122的输出端伸出或收缩，推动或拉动第一滑块13，使第一滑块13沿第一直线导轨121滑动。

请参考图2，所述横梁12近端还设置有第二直线导轨123。具体地，第一滑块13还滑动连接第二直线导轨123，通过第一直线导轨121与第二直线导轨123相配合，使第一滑块13滑动连接横梁12，增强第一滑块13滑动中的稳定性。

下面描述升降机构的具体结构如下:

请参考图1和图2，所述升降机构还包括有第一滑块13，所述第二气缸的输出端朝向远端地设置于所述第一滑块13的近端，所述第二气缸远端的所述第一滑块13上滑动设置有第二滑块132。具体地，通过第二气缸的输出端的伸出缩进，举起或放下第二滑块132，使第二滑块132沿第一滑块13滑动。

请参考图4，所述第二滑块132上竖直开设有通槽133，所述第一滑块13上竖直设置有延伸部135，所述第二滑块132套设在所述延伸部135上。具体地，通过通槽133与延伸部135之间的相对滑动和位置限制，使第二滑块132沿第一滑块13滑动。

请参考图1和图2，所述第二滑块132的侧面设置有升降柱134，所述夹紧机构2设置于所述升降柱134近端。具体地，通过第二气缸起或放下第二滑块132，带动升降柱134，进而带动夹紧机构2升降。

下面描述夹紧机构2的具体结构如下:

请参考图3，所述夹紧机构2还包括设置于所述夹紧气缸211远端的固定板21，所述侧撑组件23远端连接所述固定板21。具体地，侧撑组件23近端还设置有侧撑块232，侧撑块232抵住夹持物3，增强夹持物3在转运过程中的稳定性，防止转运过程中夹持物3侧翻，在桁架夹爪22夹持住夹持物3时，侧撑组件23还可以用于快速定位夹持物3竖直方向上的位置。

请参考图1和图3，所述固定板21近端还设置有第三直线导轨213，所述桁架夹爪22的远端滑动连接所述第三直线导轨213。具体地，在夹紧气缸211输出端推动下，桁架夹爪22沿第三直线导轨213滑动。

请参考图3，所述夹紧气缸211设置有输出端的一面上还设置有导柱212，所述桁架夹爪22滑动连接所述导柱212。具体地，导柱212在桁架夹爪22随夹紧气缸211输出端移动时起导向作用，提高桁架夹爪22滑动时的稳定性和夹持精度。

本实用新型的具体工作流程如下：

AGV小车或其它设备将夹持物3移动至桁架主体1的近端，驱动第一气缸122输出端伸缩，带动第一滑块13沿第一直线导轨121水平滑动，进而带动夹紧机构2沿第一直线导轨121水平移动至夹持物3远端，驱动第二气缸输出端收缩，带动第二滑块132沿第一滑块13向近端滑动，进而带动夹紧机构2向近端移动靠近夹持物3，直至侧撑块232抵住夹持物3，驱动夹紧气缸211输出端收缩，使桁架夹爪22沿第三直线导轨213滑动并夹紧夹持物3，驱动第二气缸输出端伸出，带动第二滑块132沿第一滑块13向远端滑动，进而带动夹持物3向远端移动，驱动第一气缸122输出端伸缩，带动第一滑块13沿第一直线导轨121水平滑动，进而带动夹紧机构2沿第一直线导轨121水平移动至指定的夹持物3放置位置的远端，驱动第二气缸输出端收缩，带动第二滑块132沿第一滑块13向近端滑动，进而带动夹紧机构2向近端移动，直至夹持物3放置于指定地点上，驱动夹紧气缸211输出端伸出，使桁架夹爪22沿第三直线导轨213滑动放开夹持物3，夹持物3被放置到指定地点。

由此可见，上述的一种自定位夹取料盘的转运桁架通过在桁架主体1上设置桁架夹爪22和侧撑组件23，使得本装置可以稳定，方便快捷的将夹持物3从一个地点放置于另一地点。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种自定位夹取料盘的转运桁架，其特征在于：包括桁架主体、设置于所述桁架主体上的夹紧机构，所述桁架主体上还设置有平移机构、升降机构，所述平移机构、所述升降机构上分别包括有输出端水平设置的第一气缸、输出端竖直设置的第二气缸，所述夹紧机构包括夹紧气缸、连接所述夹紧气缸的输出端的桁架夹爪，所述夹紧气缸无输出端的侧面还分别设置有侧撑组件，所述侧撑组件包括侧撑柱，所述夹紧气缸的输出端收缩或伸出带动所述桁架夹爪夹紧或松开夹持物，夹紧后的所述夹持物被所述侧撑柱的近端抵住，在所述第一气缸、第二气缸配合下使所述夹紧机构在所述桁架主体上滑动。

2.如权利要求1所述的一种自定位夹取料盘的转运桁架，其特征在于：所述桁架主体还包括有立柱，所述平移机构还包括有设置于所述立柱远端的横梁、所述横梁上水平设置有第一直线导轨，所述升降机构上开设有滑槽滑动连接所述第一直线导轨，所述第一气缸设置于所述第一直线导轨的水平一端，所述第一气缸的输出端指向所述第一直线导轨的水平另一端。

3.如权利要求2所述的一种自定位夹取料盘的转运桁架，其特征在于：所述横梁近端还设置有第二直线导轨。

4.如权利要求1所述的一种自定位夹取料盘的转运桁架，其特征在于：所述升降机构还包括有第一滑块，所述第二气缸的输出端朝向远端地设置于所述第一滑块的近端，所述第二气缸的远端的所述第一滑块上滑动设置有第二滑块。

5.如权利要求4所述的一种自定位夹取料盘的转运桁架，其特征在于：所述第二滑块上竖直开设有通槽，所述第一滑块上竖直设置有延伸部，所述第二滑块套设在所述延伸部上。

6.如权利要求4所述的一种自定位夹取料盘的转运桁架，其特征在于：所述第二滑块的侧面设置有升降柱，所述夹紧机构设置于所述升降柱近端。

7.如权利要求1所述的一种自定位夹取料盘的转运桁架，其特征在于：所述夹紧机构还包括设置于所述夹紧气缸远端的固定板，所述侧撑组件远端连接所述固定板。

8.如权利要求7所述的一种自定位夹取料盘的转运桁架，其特征在于：所述固定板近端还设置有第三直线导轨，所述桁架夹爪的远端滑动连接所述第三直线导轨。

9.如权利要求1所述的一种自定位夹取料盘的转运桁架，其特征在于：所述夹紧气缸设置有输出端的一面上还设置有导柱，所述桁架夹爪滑动连接所述导柱。