CN220222398U - 一种转运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种转运机构，涉及自动化加工设备领域，技术方案为，包括转运基座，包括转运导轨及导轨支撑结构；移动组件，设置在转运基座上，移动组件可沿转运导轨移动；承载组件，设置在移动组件上，可在移动组件上方的竖直方向升高或降低；承载组件包括：承载臂，为朝向移动组件移动路径方向延伸的板体，承载臂上侧开设有下凹的凹口，凹口用于放置转运的圆钢。本实用新型的有益效果是，本方案以带有凹口结构的承载臂作为承载组件完成对于条形圆钢托举，且借助承载组件在竖直方向的运动完成对于工件的托起和放下。在这一基础上，本方案又结合转运基座和移动组件，实现对于工件的横向平移，从而完成对于圆钢类工件的平稳转运。

Description

一种转运机构

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备领域，具体为一种转运机构。

背景技术

条形圆钢是常见的加工原材料之一，在进行加工时，首先通过加热机构对圆钢进行加热，然后将加热后的圆钢放入成型机构中，借助液压设备驱动模具对加热后的条形圆钢进行处理，从而获得需求形状的工件。在将圆钢从加热机构转移到成型机构的过程中，以及在成型机构完成加工后的移出过程，此时圆钢自身温度都较高，人工搬运转移的话，存在较大的安全风险。此外，考虑到自动化加工的实现，如果以人工作为圆钢转运的实现方式，无疑会影响到整个加工工序的进行。

实用新型内容

针对现有技术的不足之一，本实用新型提供了一种转运机构，解决条形圆钢在加工设备之间的转运问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转运机构，包括：

转运基座，包括转运导轨及导轨支撑结构；

移动组件，设置在所述转运基座上，移动组件可沿所述转运导轨移动；

承载组件，设置在所述移动组件上，可在移动组件上方的竖直方向升高或降低；承载组件包括：

承载臂，为朝向移动组件移动路径方向延伸的板体，承载臂上侧开设有下凹的凹口，凹口用于放置转运的圆钢。

优选为，所述转运基座包括：

侧支撑件，由若干侧板拼合形成，平行设置有两组，分别作为转运基座一侧的支撑结构；

内支撑件，固定连接两个所述侧支撑件，作为转运基座的内部支撑结构；

支腿组，包括若干支腿，支腿固定设置在所述侧支撑件下侧。

优选为，所述承载臂在水平面的投影延伸至移动组件的投影外侧，所述凹口设置在承载臂延伸至移动组件外侧的部分。

优选为，所述导轨平行设置有两条，分别沿一侧的所述侧支撑件上端固定设置；所述移动组件包括：

移动板，设置在所述转运基座上方，移动板用于作为所述承载组件的支撑结构；

滑块，固定设置在所述移动板下侧，对应每个所述导轨设置一个，与所述导轨滑动连接。

优选为，所述转运基座还包括：

齿条，设置在两个所述侧支撑件之间，齿条与所述导轨平行；

所述移动组件还包括：

移动驱动件，为固定设置在所述移动板下侧的电机，电机的电机轴与主动齿轮联动，主动齿轮与所述齿条啮合。

优选为，所述承载组件包括：

承载架，设置在所述移动板上方，与所述移动板竖直滑动连接；所述承载臂固定设置在所述承载架上；

承载驱动件，与所述承载架联动，可驱动承载架靠近或远离所述移动板运动。

优选为，所述承载驱动件为可伸缩的缸体；承载驱动件的缸体外壳固定设置在所述移动板的下侧；其活动端向上延伸贯穿所述移动板后与所述承载架固定连接。

优选为，所述承载组件还包括：

承载杆，固定设置在所述承载架下侧，且与所述移动板竖直滑动连接；承载杆设置有若干根。

优选为，所述承载臂至少设置两根，且两根所述承载臂平行设置；所述承载臂包括：

第一横部，固定设置在所述承载架上侧；。

第二横部，通过连接部与所述第一横部连接，且第二横部朝向移动板外侧延伸。

优选为，还包括：

转运传感件，设置有两个，分别设置在所述移动组件移动行程的两端，用于感应并反馈移动组件的移动位置。

与现有技术相比，具备以下有益效果：本方案以带有凹口结构的承载臂作为承载组件完成对于条形圆钢托举，且借助承载组件在竖直方向的运动完成对于工件的托起和放下。在这一基础上，本方案又结合转运基座和移动组件，实现对于工件的横向平移，从而完成对于圆钢类工件的平稳转运。

附图说明

图1为本申请实施例的整体结构示意图一；

图2为本申请实施例的整体结构示意图二；

图3为本申请实施例的移动组件和承载组件放大图。

图中：

51、转运基座；511、导轨；512、侧支撑件；513、内支撑件；514、支腿组；515、齿条；52、移动组件；521、移动板；522、滑块；523、移动驱动件；53、承载组件；531、承载臂；5311、第一横部；5312、第二横部；5313、连接部；532、承载架；533、承载驱动件；534、承载杆；54、转运传感件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本申请提供以下技术方案：

一种转运机构，包括转运基座51、移动组件52及承载组件53。其中转运基座51作为转运机构的底座，其包括转运导轨511及导轨支撑结构；移动组件52设置在转运基座51上，移动组件52可沿转运导轨511移动，移动组件52为转运机构在执行转运动作中的主要位移结构；承载组件53设置在移动组件52上，可在移动组件52上方的竖直方向升高或降低；承载组件53为转运机构中承载被转运物体的结构。承载组件53包括承载臂531，承载臂531为朝向移动组件52移动路径方向延伸的板体，承载臂531上侧开设有下凹的凹口，凹口用于放置转运的圆钢。凹口整体为下凹的倒三角结构，位于下侧的角部为圆角。本机构在使用时，由移动组件52带动承载组件53将承载臂531探入待转运的圆钢下方，然后承载组件53上升，从而令承载臂531托住圆钢，使其与最初摆放的位置脱离，然后再次借助移动组件52，将圆钢移动至后续需要加工的位置，承载组件53下落，将圆钢摆放至对应的支撑结构上，从而完成圆钢的转运。

在上述实施方案的基础上，转运基座51整体为矩形结构体，具体包括侧支撑件512和内支撑件513。侧支撑件512由若干侧板拼合形成，平行设置有两组，分别作为转运基座51一侧的支撑结构；内支撑件513固定连接两个侧支撑件512，作为转运基座51的内部支撑结构。在侧支撑件512下侧设置有支腿组514，支腿组514包括若干支腿。

内支撑件513对应侧支撑件512的侧部位置为矩形框架的阵列结构，在矩形框架外侧固定上侧板，形成侧支撑件512。在矩形框框架的内侧则设置若干根横杆进行连接。

在上述实施方案的基础上，承载臂531在水平面的投影延伸至移动组件52的投影外侧，凹口设置在承载臂531延伸至移动组件52外侧的部分。参见图3，为了考虑到和其它设备的结合使用，确保在放置或者抬举圆钢的过程中不容易出现结构干涉的问题，因此，本方案采用将承载臂531延长的结构形式。

在上述实施方案的基础上，导轨511平行设置有两条，分别沿一侧的侧支撑件512上端固定设置。移动组件52包括移动板521，移动板521设置在转运基座51上方，移动板521用于作为承载组件53的支撑结构；移动板521下侧固定设置滑块522，滑块522对应每个导轨511设置一个，移动板521通过滑块522与导轨511滑动连接。导轨511可采用工字钢的结构形式，滑块522上开设与其对应的凹槽即可。作为进一步的方案，滑块522的凹槽内顶部的下侧也可以设置若干滚珠，以提高滑块522和导轨511的滑动顺畅度。

在上述实施方案的基础上，转运基座51还包括齿条515，齿条515设置在两个侧支撑件512之间的内支撑件513上，齿条515与导轨511平行。对应齿条515这一结构，移动组件52设置有移动驱动件523，移动驱动件523为固定设置在移动板521下侧的电机，电机的电机轴上固定设置主动齿轮，主动齿轮与齿条515啮合。通过控制电机的正反转来实现移动组件52沿导轨511的两个方向移动。

在上述实施方案的基础上，承载组件53包括承载架532和承载驱动件533。承载架532设置在移动板521上方，与移动板521竖直滑动连接；承载臂531固定设置在承载架532上。承载驱动件533与承载架532联动，可驱动承载架532靠近或远离移动板521运动。

承载驱动件533为可伸缩的缸体；承载驱动件533的缸体外壳固定设置在移动板521的下侧；其活动端向上延伸贯穿移动板521后与承载架532固定连接。因为此处承载架532所要承载的圆钢本身自重并不大，所以承载驱动件533选用气动缸体即可满足需求，也可以根据实际的情况，更换为液压油缸或者电动推杆。本方案采用了在移动板521下侧设置两个承载驱动件533的结构形式。

为了提高承载架532的平稳性，承载组件53还包括承载杆534，承载架532底部为矩形板结构，在其矩形板的四个角部分别设置一根承载杆534，承载杆534贯穿移动板521，且与移动板521竖直滑动连接。

在上述实施方案的基础上，承载臂531整体为板体结构，在承载架532上平行设置两根；承载臂531呈现近似于“Z”字状结构，其包括平行的第一横部5311和第二横部5312。第一横部5311固定设置在承载架532上侧；第二横部5312通过连接部5313与第一横部5311连接，且第二横部5312朝向移动板521外侧延伸。承载臂531靠近凹口的端部，即其远离移动组件52的一端成上凸的结构，该上凸结构朝向凹口的一侧直接延伸至凹口内，上凸结构的上端高于第二横部5312的上表面。利用该结构，可以更好的确保对圆钢的阻挡，避免其从承载臂531上掉落。

在上述实施方案的基础上，在承载基座51上还设置有转运传感件54，转运感应件54设置有两个，分别设置在移动组件52移动行程的两端，用于感应并反馈移动组件52的移动位置。转运感应件54可选用光学传感器、接近传感器等现有的传感元器件，只需满足当移动组件52靠近时能够做出反馈即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转运机构，其特征在于，包括：

转运基座(51)，包括转运导轨(511)及导轨支撑结构；

移动组件(52)，设置在所述转运基座(51)上，移动组件(52)可沿所述转运导轨(511)移动；

承载组件(53)，设置在所述移动组件(52)上，可在移动组件(52)上方的竖直方向升高或降低；承载组件(53)包括：

承载臂(531)，为朝向移动组件(52)移动路径方向延伸的板体，承载臂(531)上侧开设有下凹的凹口，凹口用于放置转运的圆钢。

2.如权利要求1所述的转运机构，其特征在于，所述转运基座(51)包括：

侧支撑件(512)，由若干侧板拼合形成，平行设置有两组，分别作为转运基座(51)一侧的支撑结构；

内支撑件(513)，固定连接两个所述侧支撑件(512)，作为转运基座(51)的内部支撑结构；

支腿组(514)，包括若干支腿，支腿固定设置在所述侧支撑件(512)下侧。

3.如权利要求1所述的转运机构，其特征在于，所述承载臂(531)在水平面的投影延伸至移动组件(52)的投影外侧，所述凹口设置在承载臂(531)延伸至移动组件(52)外侧的部分。

4.如权利要求2所述的转运机构，其特征在于，所述导轨(511)平行设置有两条，分别沿一侧的所述侧支撑件(512)上端固定设置；所述移动组件(52)包括：

移动板(521)，设置在所述转运基座(51)上方，移动板(521)用于作为所述承载组件(53)的支撑结构；

滑块(522)，固定设置在所述移动板(521)下侧，对应每个所述导轨(511)设置一个，与所述导轨(511)滑动连接。

5.如权利要求4所述的转运机构，其特征在于，所述转运基座(51)还包括：

齿条(515)，设置在两个所述侧支撑件(512)之间，齿条(515)与所述导轨(511)平行；

所述移动组件(52)还包括：

移动驱动件(523)，为固定设置在所述移动板(521)下侧的电机，电机的电机轴与主动齿轮联动，主动齿轮与所述齿条(515)啮合。

6.如权利要求4所述的转运机构，其特征在于，所述承载组件(53)包括：

承载架(532)，设置在所述移动板(521)上方，与所述移动板(521)竖直滑动连接；所述承载臂(531)固定设置在所述承载架(532)上；

承载驱动件(533)，与所述承载架(532)联动，可驱动承载架(532)靠近或远离所述移动板(521)运动。

7.如权利要求6所述的转运机构，其特征在于，所述承载驱动件(533)为可伸缩的缸体；承载驱动件(533)的缸体外壳固定设置在所述移动板(521)的下侧；其活动端向上延伸贯穿所述移动板(521)后与所述承载架(532)固定连接。

8.如权利要求6所述的转运机构，其特征在于，所述承载组件(53)还包括：

承载杆(534)，固定设置在所述承载架(532)下侧，且与所述移动板(521)竖直滑动连接；承载杆(534)设置有若干根。

9.如权利要求6所述的转运机构，其特征在于，所述承载臂(531)至少设置两根，且两根所述承载臂(531)平行设置；所述承载臂(531)包括：

第一横部(5311)，固定设置在所述承载架(532)上侧；

第二横部(5312)，通过连接部(5313)与所述第一横部(5311)连接，且第二横部(5312)朝向移动板(521)外侧延伸。

10.如权利要求1-9任一所述的转运机构，其特征在于，还包括：

转运传感件(54)，设置有两个，分别设置在所述移动组件(52)移动行程的两端，用于感应并反馈移动组件(52)的移动位置。