CN220649106U - 一种用于多层箱式炉的料片传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于多层箱式炉的料片传送装置，包括：料叉，其水平设置，所述料叉上设有定位装置，料片通过定位装置定位在所述料叉上；移动装置，其与所述料叉连接，用于驱动所述料叉在水平方向移动；支撑装置，其设置在所述料叉的下方，用于支撑所述料叉和所述移动装置。本实用新型的传送装置将料片的定位和传送集为一体，料片的加热过程通过传输装置就可以独立完成，整个过程操作简单，可提高工作效率。

Description

一种用于多层箱式炉的料片传送装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件热成形生产线设备领域。更具体地说，本实用新型涉及一种用于多层箱式炉的料片传送装置。

背景技术

热成形原理为将高强度钢板加热使其完全高温奥氏体化，迅速转移至模具中冲压成形并同时依靠模具与变形体间的固一固界面大温度梯度传热进行同步淬火，通过调控变形工艺参数及传热条件获得完全马氏体相变的超高强度(抗拉强度≥1400MPa)制件的方法，热成形工艺在汽车零部件生产中应用非常广泛，其极大的提高了汽车碰撞安全性，同时对轻量化也做出极大贡献，有利于汽车节能环保。

汽车零部件热成形工艺中常采用多层箱式炉加热料片使其完全高温奥氏体化，采用多层箱式炉加热料片时，料片进炉腔前需要由外部定位装置将料叉上的料片进行对中定位，再通过机械手夹持料叉，将料片送入到炉腔内进行加热，加热完成后再通过机械手取出，也就是说，料片的加热过程需要通过定位装置和机械手相互配合完成，整个过程操作繁杂、效率较低。

实用新型内容

本实用新型还有一个目的是提供一种操作简单、可提高工作效率的一种用于多层箱式炉的料片传送装置。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种用于多层箱式炉的料片传送装置，包括：

料叉，其水平设置，所述料叉上设有定位装置，料片通过定位装置定位在所述料叉上；

移动装置，其与所述料叉连接，用于驱动所述料叉在水平方向移动；

支撑装置，其设置在所述料叉的下方，用于支撑所述料叉和所述移动装置。

优选的是，所述料叉包括：

两个基体横梁，其平行间隔设置；

两个U型架，其分别设置在所述基体横梁的两端，任一U型架的两个自由端分别与两个所述基体横梁的端部固定连接；

基体横轴，其两端分别安装在两个所述基体横梁的内侧壁上；

多个横杆，其沿所述基体横轴的长度方向间隔设置，任一横杆的一端与所述基体横轴固定连接，另一端水平延伸至相邻的U型架上。

优选的是，所述定位装置包括多个定位组件，其分布于多个所述横杆上，任一定位组件包括多个定位杆，其沿所述横杆的长度方向间隔固定设置在所述横杆的顶面。

优选的是，所述移动装置包括：

两个第一导轨，其分别安装在两个所述基体横梁的内侧壁上，任一第一导轨上滑动设有第一滑块，所述基体横轴的两端分别与两个所述第一滑块固定连接，其中一个第一滑块上固定设有第一齿轮电机；

第一齿条，其固定设置在设有第一齿轮电机的基体横梁上，所述第一齿条不与所述第一滑块相互干扰，所述第一齿轮电机与所述第一齿条啮合连接。

优选的是，所述支撑装置包括两组支撑杆，其分别设置在两个所述基体横梁的下方，任一组支撑杆与对应的基体横梁连接。

优选的是，还包括上下运动机构，其包括：

基座，其为框架结构，所述基座水平设置在所述支撑杆的下方，所述基座上对称设有两个第二导轨，任一第二导轨上滑动设有第二滑块，其中一个第二滑块上固定设有第二齿轮电机；

第二齿条，其固定设置在所述基座上并靠近所述第二齿轮电机设置，所述第二齿条不与所述第二滑块相互干扰，所述第二齿轮电机与所述第二齿条啮合连接；

其中，任一组支撑杆包括两个呈十字铰接设置的连杆，相互铰接的两个连杆的一端与对应的基体横梁铰接，另一端分别与所述基座和所述第二滑块铰接；与两个所述第二滑块铰接的连杆还通过稳定杆连接为一体。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型的传送装置将料片的定位和传送集为一体，在加热前，通过料叉上的定位装置对料片进行对中定位，定位完成后通过移动装置将料片送入炉内进行加热，加热完成驱动移动装置就可以将料片从炉内取出，料片的加热过程通过传输装置就可以独立完成，整个过程操作简单，可提高工作效率；

2、本实用新型的移动装置和上下运动机构均通过齿轮电机实现料叉的水平运动和上下运动，相较于机械手，结构更加简单，操作更加方便。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型用于多层箱式炉的料片传送装置的结构示意图；

图2为图1中A的放大结构示意图；

图3为图1中B的放大结构示意图；

图4为图1中C的放大结构示意图；

说明书附图标记说明：

1、料叉，101、基体横梁，102、U型架，103、基体横轴，104、横杆，105、定位杆，2、移动装置，201、第一导轨，202、第一滑块，203、第一齿轮电机，3、上下运动机构，301、基座，302、第二导轨，303、第二滑块，304、第二齿轮电机，305、第二齿条，306、连杆，307、稳定杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型提供一种用于多层箱式炉的料片传送装置，包括：

料叉1，其水平设置，所述料叉1上设有定位装置，料片通过定位装置定位在所述料叉1上；

移动装置2，其与所述料叉1连接，用于驱动所述料叉1在水平方向移动；

支撑装置，其设置在所述料叉1的下方，用于支撑所述料叉1和所述移动装置2。

在上述技术方案中，料片铺设在料叉1上并通过定位装置定位，支撑装置设置在料叉1的底部作为主要承重构件，移动装置2用于驱动料叉1在水平方向移动以将装载有料片的料叉1送入炉腔进行加热，加热完成后通过移动装置2将料片从炉腔内取出进行后续工艺步骤；本实用新型的传送装置将料片的定位和传送集为一体，在加热前，通过料叉1上的定位装置对料片进行对中定位，定位完成后通过移动装置2将料片送入炉内进行加热，加热完成驱动移动装置2就可以将料片从炉内取出，料片的加热过程通过传输装置就可以独立完成，整个过程操作简单，可提高工作效率。

在另一种技术方案中，所述料叉1包括：

两个基体横梁101，其平行间隔设置；

两个U型架102，其分别设置在所述基体横梁101的两端，任一U型架102的两个自由端分别与两个所述基体横梁101的端部固定连接；

基体横轴103，其两端分别安装在两个所述基体横梁101的内侧壁上；

多个横杆104，其沿所述基体横轴103的长度方向间隔设置，任一横杆104的一端与所述基体横轴103固定连接，另一端水平延伸至相邻的U型架102上。

在本技术方案中，两个基体横梁101和两个U型架102相互连接以构成矩形框架结构，基体横轴103安装在基体横梁101上，基体横轴103上焊接有多个横杆104，横杆104上用于放置料片；任一横杆104的一端与基体横轴103连接，另一端放置在U型架102上，使得横杆104的两端分别通过基体横轴103和U型架102支撑，横杆104不会产生晃动，可保证料叉1整体结构的稳定性。

在另一种技术方案中，如图2所示，所述定位装置包括多个定位组件，其分布于多个所述横杆104上，任一定位组件包括多个定位杆105，其沿所述横杆104的长度方向间隔固定设置在所述横杆104的顶面。

在本技术方案中，每根横杆104上都安装有多个定位杆105，料片放置在横杆104上，料片的边缘通过定位杆105限位，以防止料片在移动过程中发生晃动或偏移。

在另一种技术方案中，如图3所示，所述移动装置2包括：

两个第一导轨201，其分别安装在两个所述基体横梁101的内侧壁上，任一第一导轨201上滑动设有第一滑块202，所述基体横轴103的两端分别与两个所述第一滑块202固定连接，其中一个第一滑块202上固定设有第一齿轮电机203；

第一齿条，其固定设置在设有第一齿轮电机203的基体横梁101上，所述第一齿条不与所述第一滑块202相互干扰，所述第一齿轮电机203与所述第一齿条啮合连接。

在本技术方案中，移动装置2用于将料片送入炉腔和从炉腔内取出，移动装置2分为驱动侧和随动侧，驱动侧采用第一齿轮电机203驱动第一齿条的方式，配合第一滑块202、第一导轨201进行导向运动，随动侧采用第一滑块202、第一导轨201的导向方式配合驱动侧运动；具体为：驱动侧的第一导轨201上滑动设有第一滑块202，第一齿条安装在基体横梁101的底部，第一齿轮电机203的固定端固定设置在第一滑块202上，第一齿轮电机203的输出轴位于基体横梁101的底部并与第一齿条啮合连接，驱动第一齿轮电机203转动就可驱动第一滑块202在第一导轨201上滑动，由于驱动侧和随动侧的两个第一滑块202通过基体横轴103连接为一体，驱动侧的第一滑块滑动的同时也会带动随动侧的第一滑块一起运动，从而实现带动横杆104在水平方向的移动，最终实现将料片送入炉腔和从炉腔内取出。

在另一种技术方案中，所述支撑装置包括两组支撑杆，其分别设置在两个所述基体横梁101的下方，任一组支撑杆与对应的基体横梁101连接。

在本技术方案中，在基体横梁101的下方安装支撑杆，通过支撑杆支撑传送装置的整体重量。

在另一种技术方案中，如图4所示，还包括上下运动机构3，其包括：

基座301，其为框架结构，所述基座301水平设置在所述支撑杆的下方，所述基座301上对称设有两个第二导轨302，任一第二导轨302上滑动设有第二滑块303，其中一个第二滑块303上固定设有第二齿轮电机；

第二齿条305，其固定设置在所述基座301上并靠近所述第二齿轮电机设置，所述第二齿条305不与所述第二滑块303相互干扰，所述第二齿轮电机与所述第二齿条305啮合连接；

其中，任一组支撑杆包括两个呈十字铰接设置的连杆306，相互铰接的两个连杆306的一端与对应的基体横梁101铰接，另一端分别与所述基座301和所述第二滑块303铰接；与两个所述第二滑块303铰接的连杆306还通过稳定杆307连接为一体。

在本技术方案中，上下运动机构用于驱动料叉1上下运动用于分层对应多层箱式炉各个炉腔的高度位置，其同样包括驱动侧和随动侧，基座由四根方钢焊接而成，驱动侧的第二导轨302安装在其中一根方钢的顶面，第二齿条305安装在第二导轨的外侧壁上，第二导轨302上滑动设有第二滑块303，第二滑块303的外侧壁上固定设有第二齿轮电机304的固定端，第二齿轮电机304的输出轴与第二齿条305啮合连接；随动侧包括对称设置在另一根方钢顶面的第二导轨302和第二滑块303；随动侧两个连杆306的一端分别与基体横梁101的两端铰接，另一端分别与第二滑块303和对应的方钢的一端铰接，驱动侧的两个连接与随动侧连杆306的连接方式相同；当驱动侧的第二齿轮电机304转动，会带动其上的第二滑块303沿着第二导轨302的长度方向运动，从而缩短驱动侧的两个连杆306之间的间距，逐渐抬高料叉1，由于驱动侧和随动侧与第二滑块303铰接的连杆306还通过多个稳定杆307连接在一起，当驱动侧的连杆306移动的同时会带动随动侧的连杆306一起运动，从而相互配合抬高料叉1，以适应多层箱式炉对应的炉腔的高度位置；本实用新型的移动装置2和上下运动机构相较于传统的机械手，结构简单，操作更加方便。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (3)

1.一种用于多层箱式炉的料片传送装置，其特征在于，包括：

料叉，其水平设置，所述料叉上设有定位装置，料片通过定位装置定位在所述料叉上；

移动装置，其与所述料叉连接，用于驱动所述料叉在水平方向移动；

支撑装置，其设置在所述料叉的下方，用于支撑所述料叉和所述移动装置；

所述料叉包括：

两个基体横梁，其平行间隔设置；

两个U型架，其分别设置在所述基体横梁的两端，任一U型架的两个自由端分别与两个所述基体横梁的端部固定连接；

基体横轴，其两端分别安装在两个所述基体横梁的内侧壁上；

多个横杆，其沿所述基体横轴的长度方向间隔设置，任一横杆的一端与所述基体横轴固定连接，另一端水平延伸至相邻的U型架上；

所述移动装置包括：

两个第一导轨，其分别安装在两个所述基体横梁的内侧壁上，任一第一导轨上滑动设有第一滑块，所述基体横轴的两端分别与两个所述第一滑块固定连接，其中一个第一滑块上固定设有第一齿轮电机；

第一齿条，其固定设置在设有第一齿轮电机的基体横梁上，所述第一齿条不与所述第一滑块相互干扰，所述第一齿轮电机与所述第一齿条啮合连接；

所述支撑装置包括两组支撑杆，其分别设置在两个所述基体横梁的下方，任一组支撑杆与对应的基体横梁连接。

2.如权利要求1所述的用于多层箱式炉的料片传送装置，其特征在于，所述定位装置包括多个定位组件，其分布于多个所述横杆上，任一定位组件包括多个定位杆，其沿所述横杆的长度方向间隔固定设置在所述横杆的顶面。

3.如权利要求1所述的用于多层箱式炉的料片传送装置，其特征在于，还包括上下运动机构，其包括：

基座，其为框架结构，所述基座水平设置在所述支撑杆的下方，所述基座上对称设有两个第二导轨，任一第二导轨上滑动设有第二滑块，其中一个第二滑块上固定设有第二齿轮电机；

第二齿条，其固定设置在所述基座上并靠近所述第二齿轮电机设置，所述第二齿条不与所述第二滑块相互干扰，所述第二齿轮电机与所述第二齿条啮合连接；

其中，任一组支撑杆包括两个呈十字铰接设置的连杆，相互铰接的两个连杆的一端与对应的基体横梁铰接，另一端分别与所述基座和所述第二滑块铰接；与两个所述第二滑块铰接的连杆还通过稳定杆连接为一体。