CN214568888U - 工件排布装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种工件排布装置，包括多个横梁，多个横梁沿第一直线并列设置且通过一第一连杆伸缩机构实现连动，多个横梁由一第一驱动件驱动，以实现沿第一直线相互靠近或相互远离；多个横梁中的每个横梁设有第二驱动件以及多个运载工具，多个运载工具沿第二直线排列且通过一第二连杆伸缩机构实现连动，多个运载工具由第二驱动件驱动，以实现相互靠近或相互远离；第一直线与第二直线夹角设置。本申请可以一次性运载多个工件，实现在第一直线上和第二直线上调整各运载工具之间的位置间距，从而调整多个工件的位置间距，与现有技术相比，在本申请技术方案中，工件放置效率较高，且工件之间的位置间距精度较为准确。

Description

工件排布装置

技术领域

本实用新型涉及工件搬运技术领域，尤其是涉及一种工件排布装置。

背景技术

在产品生产制造过程中，经常要将多个工件放置在特定位置，以便装配或加工，对于一些需要满足特定排列间距的零配件，例如按键、图标、贴膜等等，其工件放置过程需要人工或机器进行逐个放置，效率较低，并且难以控制相互之间的间距精度。

为此，需要提供一种能够快速将多个工件按精准间距放置的技术方案。

实用新型内容

本实用新型提出一种工件排布装置，其目的是实现将快速将多个工件按精准间距放置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种工件排布装置，包括多个横梁，多个横梁沿第一直线并列设置且通过一第一连杆伸缩机构实现连动，多个横梁由一第一驱动件驱动，以实现沿第一直线相互靠近或相互远离；多个横梁中的每个横梁均设有第二驱动件以及多个运载工具，多个运载工具沿第二直线排列且通过一第二连杆伸缩机构实现连动，多个运载工具由第二驱动件驱动，以实现相互靠近或相互远离；第一直线与第二直线夹角设置。

在一实施方式中，第一直线与第二直线垂直。

在一实施方式中，第一直线与横梁的长度方向平行。

在一实施方式中，第一驱动件的输出端与多个横梁的其中之一连接。

在一实施方式中，工件排布装置还包括框架，框架包括横向板、两个分别自横向板的两端部朝下延伸的竖向板以及两端分别与两竖向板连接的第一导向杆，第一导向杆贯穿多个横梁，多个横梁与第一导向杆滑动连接。

在一实施方式中，横梁的顶侧面与第一连杆伸缩机构铰接。

在一实施方式中，第二驱动件的输出端与多个运载工具的其中之一连接。

在一实施方式中，横梁设有沿第二直线延伸设置的第二导向杆，第二导向杆贯穿多个运载工具，多个运载工具与第二导向杆滑动连接。

在一实施方式中，运载工具其中一个周向侧面与第二连杆伸缩机构铰接。

在一实施方式中，运载工具为吸盘或夹持件。

本实用新型的有益效果是：

在本申请中，通过多个运载工具一次性携带多个工件，第一驱动件驱动各横梁，在第一连杆伸缩机构的配合下，各横梁沿第一直线相互靠近或相互远离，从而调整各横梁在第一直线上的位置间距，从而沿第一直线调整位于不同横梁上的运载工具之间的位置间距，第二驱动件驱动位于同一横梁上的各运载工具，以便调整位于同一横梁上的各运载工具在第二直线上的位置间距，最终，实现在第一直线上和第二直线上调整各运载工具之间的位置间距，与现有技术相比，在本申请技术方案中，工件放置效率较高，且工件之间的位置间距精度较为准确。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例整体结构的另一视角的结构示意图。

附图标注说明：10、框架；11、横向板；12、竖向板；13、第一导向杆；20、第一连杆伸缩机构；30、横梁；31、安装座；32、运载工具；33、第二驱动件；34、第二导向杆；40、第二连杆伸缩机构；50、第一驱动件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

本实施例公开一种工件排布装置，包括多个横梁30，多个横梁30沿第一直线并列设置且通过一第一连杆伸缩机构20实现连动，多个横梁30由一第一驱动件50驱动，以实现沿第一直线相互靠近或相互远离；多个横梁30中的每个横梁30设有第二驱动件33以及多个运载工具32，多个运载工具32沿第二直线排列且通过一第二连杆伸缩机构40实现连动，多个运载工具32由第二驱动件33驱动，以实现相互靠近或相互远离；第一直线与第二直线夹角设置。

在本实施例中，第一驱动件50驱动各横梁30，在第一连杆伸缩机构20的配合下，各横梁30沿第一直线相互靠近或相互远离，从而调整各横梁30在第一直线上的位置间距，从而沿第一直线调整位于不同横梁30上的运载工具32之间的位置间距，第二驱动件33驱动位于同一横梁30上的各运载工具32，以便调整位于同一横梁30上的各运载工具32在第二直线上的位置间距，最终，使各运载工具32移动至放置有多个工件的特定位置，在该位置，各运载工具32的位置与各工件的位置逐一对应，以便同时装载多个工件。当各运载工具32装载了工件后，第一驱动件50驱动各横梁30，在第一连杆伸缩机构20的配合下，各横梁30沿第一直线相互靠近或相互远离，从而调整各横梁30在第一直线上的位置间距，从而沿第一直线调整位于不同横梁上的运载工具之间的位置间距，第二驱动件33驱动位于同一横梁30上的各运载工具32，以便调整位于同一横梁30上的各运载工具32在第二直线上的位置间距，最终，各运载工具32移动至特定的放置位置后，运载工具32将工件放下。与现有技术相比，在本申请技术方案中，抓取工件以及放置工件的效率较高，且在放置工件时，工件之间的位置间距精度较为准确。

接下来，对本实施例的工件排布装置的结构做进一步详述。

在本实施例中，工件排布装置还包括框架10，框架10包括横向板11、两个分别自横向板11的两端部朝下延伸的竖向板12以及两端分别与两竖向板12连接的第一导向杆13，第一导向杆13的配置数量为两个，两第一导向杆13相互平行，且贯穿各横梁30，各横梁30与第一导向杆13滑动连接，第一驱动件50为输出端直线伸缩的气缸，在其他实施例中，第一驱动件50可以为丝杆机构或移动模组，第一驱动件50的固定端设在其中一个竖向板12的外侧，第一驱动件50的输出端贯穿该竖向板12，且通过一连接板与与各横梁30的其中之一连接，优选的，第一驱动件50的输出端与距离第一驱动件50最近的横梁30的上侧面连接。

本实施例中，第一连杆伸缩机构20由多个连杆铰接构成，可以直线伸缩，第一连杆伸缩机构20与横梁30的顶侧面铰接，优选的，第一连杆伸缩机构20的其中两个连杆交叉形成X形，该两个连杆在交叉位置通过一铰接轴实现铰接，并且该铰接轴与横梁30的顶侧面转动连接，从而使横梁30的顶侧面与第一伸缩机构实现铰接。当第一驱动件50驱动其中一个横梁30时，该横梁30通过第一连杆伸缩机构20来同步驱动其他横梁30，从而使各横梁30之间相互远离或相互靠近。

横梁30的两端设有朝下延伸的安装座31，两安装座31之间设有第二导向杆34，第二导向杆34的两端分别与两安装座31连接，第二导向杆34沿第二直线延伸设置，第二导向杆34贯穿各运载工具32，各运载工具32与第二导向杆34滑动连接，第二驱动件33为输出端直线伸缩的气缸，在其他实施例中，第二驱动件33可以为丝杆机构或移动模组，第二驱动件33的固定端设置在其中一个安装座31的外侧，第二驱动件33的活动端贯穿安装座31，且与各运载工具32的其中之一连接，优选的，第二驱动件33的活动端与距离第二驱动件33最近的运载工具32连接；

第二连杆伸缩机构40由多个连杆铰接构成，可以直线伸缩，第二连杆伸缩机构40与运载工具32的其中一个周向侧面铰接，优选的，第二连杆伸缩机构40的其中两个连杆交叉形成X形，该两个连杆在交叉位置通过一铰接轴实现相互铰接，并且该铰接轴与运载工具32的其中一个周向侧面转动连接，从而使运载工具32的其中一个周向侧面与第二伸缩机构实现铰接。当第二驱动件33驱动其中一个运载工具32时，该运载工具32通过第二连杆伸缩机构40来同步驱动其他运载工具32，从而使各运载工具32之间沿第二直线相互远离或相互靠近。

在本实施例中，第二直线与横梁30的长度方向平行，在其他实施例中，第二直线与横梁30的长度方向可以是夹角设置，进一步的，第一直线与第二直线垂直，这样可以按照阵列排布的方式来放置工件以及调整各工件的间距。

在第一驱动件50的驱动下，各横梁30沿第一导向杆13长度方向滑动。

在本实施例中，运载工具32为夹持件，例如气缸夹手、电动夹手、机械臂夹手等。在其他实施例中，运载工具32也可以为吸盘，例如真空吸盘、电磁吸盘、连接有气管的吸盘等。

只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工件排布装置，其特征在于，包括多个横梁，所述多个横梁沿第一直线并列设置且通过一第一连杆伸缩机构实现连动，所述多个横梁由一第一驱动件驱动，以实现沿第一直线相互靠近或相互远离；所述多个横梁中的每个横梁均设有第二驱动件以及多个运载工具，所述多个运载工具沿第二直线排列且通过一第二连杆伸缩机构实现连动，所述多个运载工具由所述第二驱动件驱动，以实现相互靠近或相互远离；所述第一直线与所述第二直线夹角设置。

2.如权利要求1所述的工件排布装置，其特征在于，所述第一直线与所述第二直线垂直。

3.如权利要求1所述的工件排布装置，其特征在于，所述第二直线与所述横梁的长度方向平行。

4.如权利要求1所述的工件排布装置，其特征在于，所述第一驱动件的输出端与所述多个横梁的其中之一连接。

5.如权利要求1所述的工件排布装置，其特征在于，还包括框架，所述框架包括横向板、两个分别自所述横向板的两端部朝下延伸的竖向板以及两端分别与两所述竖向板连接的第一导向杆，所述第一导向杆贯穿所述多个横梁，所述多个横梁与所述第一导向杆滑动连接。

6.如权利要求5所述的工件排布装置，其特征在于，所述横梁的顶侧面与所述第一连杆伸缩机构铰接。

7.如权利要求1所述的工件排布装置，其特征在于，所述第二驱动件的输出端与所述多个运载工具的其中之一连接。

8.如权利要求1所述的工件排布装置，其特征在于，所述横梁设有沿所述第二直线延伸设置的第二导向杆，所述第二导向杆贯穿所述多个运载工具，所述多个运载工具与所述第二导向杆滑动连接。

9.如权利要求8所述的工件排布装置，其特征在于，所述运载工具其中一个周向侧面与所述第二连杆伸缩机构铰接。

10.如权利要求1－9任一项所述的工件排布装置，其特征在于，所述运载工具为吸盘或夹持件。

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