CN218693287U - 一种用于汽车大梁上下料的自动输送装置 - Google Patents

Abstract

一种用于汽车大梁上下料的自动输送装置，涉及汽车大梁输送技术领域，技术方案是：包括车体，车体上设置有升降组件和底盘，升降组件上设置有放置大梁的升降托盘，底盘上表面固定有两组定位组件，定位组件贯穿升降托盘并延伸至升降托盘的上方。本技术方案的有益效果是：通过车体、升降托盘和升降组件之间的配合，控制汽车大梁的输送和转运，实现汽车大梁自动化输送，提高生产效率，同时在上下料输送时机械手抓取或放下一件冲压件后，升降托盘就升高或降低一个冲压件的高度，减少机器人抓料和放料的时间。

Description

一种用于汽车大梁上下料的自动输送装置

技术领域

本实用新型涉及汽车大梁输送技术领域，尤其涉及一种用于汽车大梁上下料的自动输送装置。

背景技术

汽车大梁是汽车的基体，也称车架，几乎承载汽车和货物所有的重量，一般由两根纵梁和几根横梁组成，经由悬挂装置、前桥、后桥支承在车轮上，具有足够的强度和刚度来承受汽车的载荷和从车轮传来的冲击。汽车大梁主要是汽车内部的一个承载大件，直接影响汽车的行驶安全，大梁的变形基本都是弯曲为主。

申请号：201120183382.8，公开了一种汽车大梁冲压生产线多机器人上下料系统，尤其公开了包括两个分别设置在冲压生产线的冲压设备前后两侧的门形机架， 所述机架顶部滑动连接有倒挂的若干机器人，所述机器人同步信号连接有控制箱，实现了冲压时大梁进行上下料，提高了工作效率，机器人倒挂节约了空间。

但是大梁在加工完后，需要输送到进行储存或者下一道加工工序，由于汽车大梁形状窄长且异形，目前多数公司通过吊具进行输送，这样输送时比较麻烦，并且一次输送量较少，也不能和机械手搭配，需要工作人员进行放置，同时在输送时会使大梁发生碰触等情况，影响大梁的质量，影响生产进度，所以需要进行改进。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现在汽车大梁加工完后不方便输送到下一道加工工序，降低输送效率的不足，而提出的一种用于汽车大梁上下料的自动输送装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于汽车大梁上下料的自动输送装置，包括车体，车体上设置有升降组件和底盘，升降组件上设置有放置大梁的升降托盘，底盘上表面固定有两组定位组件，定位组件贯穿升降托盘并延伸至升降托盘的上方。

升降托盘用于存储冲压件，放在移动小车上面，通过两组定位组件的精确定位，减少冲压件与存储装置之间的位置误差，方便对冲压件进行转运。

优选地，升降组件包括设置在车体上的固定座，固定座上固定有两个伞齿轮减速机和第二电机减速机，第二电机减速机位于两个伞齿轮减速机之间，两个伞齿轮减速机均与第二电机减速机连接，车体相对的两个侧壁上均固定有多个U型架，U型架相对的两个竖直段上通过连接轴连接有齿轮，伞齿轮减速机上连接有传动轴，传动轴远离伞齿轮减速机的一端连接在对应的连接轴上，U型架的水平段上滑动连接有圆柱齿条，齿轮和圆柱齿条相互啮合，圆柱齿条的上端贯穿底盘的侧壁并固定在升降托盘的下表面。

当机器人抓取或放下一件冲压件后，升降托盘就升高或降低一个冲压件的高度，减少机器人抓料和放料的时间。

优选地，一个U型架上的连接轴贯穿对应竖直段的侧壁并连接有旋转编码器。

通过旋转编码器进行升降托盘的位置控制。

优选地，车体的两个框架上表面均固定有多个定位销，底盘的下表面上设置和定位销对应的插孔，定位销的上端延伸至插孔内。

通过定位销减少底盘与移动小车之间的位置误差，在进行安装时可以快速进行定位，同时通过定位销和插孔的设置，可以方便整个底盘的拆卸。

优选地，一组定位组件包括多个间隔设置的多个冲压件导向杆，升降托盘上设置有对应的通孔，冲压件导向杆的上端贯穿通孔并延伸至升降托盘的上方。

冲压件放置在两个冲压件导向杆之间，对冲压件进行分割，对冲压件进行保护。

优选地，底盘上表面的两端均固定有两个升降托盘导向杆，升降托盘导向杆的上端贯穿升降托盘并延伸至升降托盘的上方。

优选地，车体的两个框架下表面均设置有多组滚轮，两个框架之间设置有第一电机减速机，第一电机减速机与其中一组滚轮连接。

滚轮和第一电机减速机控制车体移动。

优选地，车体的一端中部固定有车体定位机构。

车体定位机构对车体进行限位和定位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过车体、升降托盘和升降组件之间的配合，控制汽车大梁的输送和转运，实现汽车大梁自动化输送，提高生产效率，同时在上下料输送时机械手抓取或放下一件冲压件后，升降托盘就升高或降低一个冲压件的高度，减少机器人抓料和放料的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的正视图。

图2为本实用新型具体实施方式车体的结构示意图。

图3为本实用新型具体实施方式升降托盘和底盘连接的结构示意图。

图4为本实用新型具体实施方式升降组件的结构示意图。

图中：1车体、2U型架、3通孔、4旋转编码器、5第一电机减速机、6滚轮、7定位销、8车体定位机构、9冲压件导向杆、10升降托盘导向杆、11升降托盘、12底盘、13第二电机减速机、14传动轴、15伞齿轮减速机、16齿轮、17圆柱齿条、18固定座。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

参照图1-4，一种用于汽车大梁上下料的自动输送装置，包括车体1，车体1的两个框架下表面均设置有多组滚轮6，两个框架之间设置有第一电机减速机5，第一电机减速机5与其中一组滚轮6连接，多组滚轮6之间通过链条连接，第一电机减速机5控制一组滚轮6转动，会同时带动其余的滚轮6一起转动，车体1两个框架底部相对的两个滚轮6为一组，车体1底部一般设置三组滚轮6，车体1上设置有升降组件和底盘12，升降组件上设置有放置大梁的升降托盘11，升降组件控制升降托盘11上下移动，底盘12上表面固定有两组定位组件，一组定位组件包括多个间隔设置的多个冲压件导向杆9，冲压件导向杆9用于冲压件的导向和定位，将需要放置的冲压件进行分割，升降托盘11上设置有对应的通孔3，冲压件导向杆9的上端贯穿通孔3并延伸至升降托盘11的上方，定位组件贯穿升降托盘11并延伸至升降托盘11的上方，底盘12上表面的两端均固定有两个升降托盘导向杆10，升降托盘导向杆10的上端贯穿升降托盘11并延伸至升降托盘11的上方，升降托盘导向杆10对升降托盘11进行限位，保证升降托盘11竖直上下移动，车体1的一端中部固定有车体定位机构8，车体定位机构8采用液压缸设置，对车体1进行限位。

参照图1、2和4，升降组件包括设置在车体1上的固定座18，固定座18上固定有两个伞齿轮减速机15和第二电机减速机13，两个伞齿轮减速机15固定在车体1相对的两个侧壁上，固定座18对伞齿轮减速机15和第二电机减速机13进行支撑，第二电机减速机13位于两个伞齿轮减速机15之间，两个伞齿轮减速机15均与第二电机减速机13连接，第二电机减速机13控制两个伞齿轮减速机15转动，第二电机减速机13的输出轴通过伞齿轮与两个伞齿轮减速机15的轴连接，同时控制两个伞齿轮减速机15同步转动，车体1相对的两个侧壁上均固定有多个U型架2，一个升降组件一般设置三个U型架2，U型架2相对的两个竖直段上通过连接轴连接有齿轮16，伞齿轮减速机15上连接有传动轴14，根据使用时的需求伞齿轮减速机15的两端均连接有传动轴14，传动轴14和U型架2上的连接轴连接控制齿轮16转动，两个U型架2之间没有伞齿轮减速机15的，可以在两个U型架2之间设置安装轴，对应的连接轴与安装轴连接，连接轴转动时会通过安装轴输送到另一个连接轴上，传动轴14远离伞齿轮减速机15的一端连接在对应的连接轴上，U型架2的水平段上滑动连接有圆柱齿条17，齿轮16和圆柱齿条17相互啮合，齿轮16转动时会带动圆柱齿条17上下移动，圆柱齿条17的上端贯穿底盘12的侧壁并固定在升降托盘11的下表面，一个U型架2上的连接轴贯穿对应竖直段的侧壁并连接有旋转编码器4，从而控制升降托盘11上下移动，当机器人抓取或放下一件冲压件后，升降托盘11就升高或降低一个冲压件的高度，减少机器人抓料和放料的时间，通过旋转编码器18进行升降托盘11的位置控制。

参照图1-2，车体1的两个框架上表面均固定有多个定位销7，底盘12的下表面上设置和定位销7对应的插孔，定位销7的上端延伸至插孔内，定位销7对底盘12进行支撑，通过定位销减少底盘12与移动小车之间的位置误差，在进行安装时可以快速进行定位，同时通过定位销7和插孔的设置，可以方便整个底盘12的拆卸。

在使用时，冲压件加工完后通过输送机输送到对应的位置，之后通过机械手将大梁放置在两组冲压件导向杆9之间，当两组定位组件放满冲压件导向杆9时，第二电机减速机13控制两个伞齿轮减速机15转动，从而控制U型架2内齿轮16转动，齿轮16控制圆柱齿条17向下移动，通过旋转编码器4进行升降托盘11的位置控制，之后继续放置大梁，放置到一定数量后，第一电机减速机5控制对应的滚轮6转动，从而控制整个车体1移动，移动到卸料的位置，之后机械手控制拿取每个大梁，升降组件控制升降托盘11升高一个材料的高度，减少机器人抓料和放料的时间，以提高生产效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种用于汽车大梁上下料的自动输送装置，包括车体（1），车体（1）上设置有升降组件和底盘（12），其特征在于：升降组件上设置有放置大梁的升降托盘（11），底盘（12）上表面固定有两组定位组件，定位组件贯穿升降托盘（11）并延伸至升降托盘（11）的上方。

2.根据权利要求1所述的用于汽车大梁上下料的自动输送装置，其特征在于：升降组件包括设置在车体（1）上的固定座（18），固定座（18）上固定有两个伞齿轮减速机（15）和第二电机减速机（13），第二电机减速机（13）位于两个伞齿轮减速机（15）之间，两个伞齿轮减速机（15）均与第二电机减速机（13）连接，车体（1）相对的两个侧壁上均固定有多个U型架（2），U型架（2）相对的两个竖直段上通过连接轴连接有齿轮（16），伞齿轮减速机（15）上连接有传动轴（14），传动轴（14）远离伞齿轮减速机（15）的一端连接在对应的连接轴上，U型架（2）的水平段上滑动连接有圆柱齿条（17），齿轮（16）和圆柱齿条（17）相互啮合，圆柱齿条（17）的上端贯穿底盘（12）的侧壁并固定在升降托盘（11）的下表面。

3.根据权利要求2所述的用于汽车大梁上下料的自动输送装置，其特征在于：一个U型架（2）上的连接轴贯穿对应竖直段的侧壁并连接有旋转编码器（4）。

4.根据权利要求1所述的用于汽车大梁上下料的自动输送装置，其特征在于：车体（1）的两个框架上表面均固定有多个定位销（7），底盘（12）的下表面上设置和定位销（7）对应的插孔，定位销（7）的上端延伸至插孔内。

5.根据权利要求1所述的用于汽车大梁上下料的自动输送装置，其特征在于：一组定位组件包括多个间隔设置的多个冲压件导向杆（9），升降托盘（11）上设置有对应的通孔（3），冲压件导向杆（9）的上端贯穿通孔（3）并延伸至升降托盘（11）的上方。

6.根据权利要求1所述的用于汽车大梁上下料的自动输送装置，其特征在于：底盘（12）上表面的两端均固定有两个升降托盘导向杆（10），升降托盘导向杆（10）的上端贯穿升降托盘（11）并延伸至升降托盘（11）的上方。

7.根据权利要求1所述的用于汽车大梁上下料的自动输送装置，其特征在于：车体（1）的两个框架下表面均设置有多组滚轮（6），两个框架之间设置有第一电机减速机（5），第一电机减速机（5）与其中一组滚轮（6）连接。

8.根据权利要求1所述的用于汽车大梁上下料的自动输送装置，其特征在于：车体（1）的一端中部固定有车体定位机构（8）。

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