CN109604491A - 一种基于成型机的料片成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于成型机的料片成型方法，包括以下步骤：使升降框架的第二升降架中的第三水平移动机构与第一水平移动机构及第四水平移动机构齐平、取出位于第二升降架中的已经加工成型的料片、将位于第四水平移动机构中的加工成型的板料移动到第二升降框架中进行冷却、升降框架向下移动、将已经加热的料片送入成型机构内、上料机构再将新料片移动至第二水平移动机构中。本发明通过上述设置，实现了料片的循环加热成型，提高了料片的成型效率。

Description

一种基于成型机的料片成型方法

技术领域

本发明涉及板材成型技术，特别涉及一种基于成型机的料片成型方法。

背景技术

目前，在板材成型过程中，大多数都是通过锻压的方式直接加工成指定形状的板材。在板材的成型过程中，需要经过加热、成型两个阶段，最终成型，但是板材在通过锻压设备成型时，仅能一次对一块板材锻压成型，无法同时对多个板材进行不同阶段的处理，导致板材加工效率低下，不能满足当今高效生产的需求。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于成型机的料片成型方法，通过该方法加工板材时，能够在同一成型机内同时对多个料片进行加工，提高了料片的生产效率。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于成型机的料片成型方法，

所述成型方法包括以下步骤：

S1、将第一块料片放入上料台上，并通过第一水平移动机构移动至加热机构内的第二水平移动机构上；

S2、通过第一升降机构驱动升降框架向上移动，对第一块料片进行加热；

S3、在第一块料片加热后，通过第一升降机构驱动升降框架向下移动，并使第二水平移动机构与成型机构中的第一水平移动机构对接；

S4、将第一块料片通过第二水平移动机构移动至第四水平移动机构内，同时，通过上料台再次向第二水平移动机构中输送第二块料片；

S5、通过第二升降机构向下移动第一块料片，同时通过第一升降机构驱动升降框架向上移动，对第二块料片进行加热；

S6、将第一块料片在成型机构内通过上模及下模加工成型；

S7、通过第二升降机构将第一块料片向上移动，使第四水平移动机构与第三水平移动机构对齐；

S8、通过第四水平移动机构将第一块料片移动至第三水平移动机构上，进行冷却；

S9、通过第一升降机构向下移动升降框架，使第二水平移动机构与第四水平移动机构对齐；

S10、将第二块料片从第二水平移动机构移动至第四水平移动机构中，并将第二块料片在成型机构内加工成型；

S11、通过上料台将第三块料片移动至第二水平移动机构中，然后通过第一升降机构向上移动升降框架，对第三块料片进行加热；

S12、将第一块料片从第三水平移动机构移动至上料台上，并取出，然后，将第二块料片通过第四水平移动机构移动至第三水平移动机构中，进行冷却；

S13、重复步骤S3～S12，完成其余料片的加工成型。

可选的，在将料片通过第一水平移动机构移动至加热机构内的第二水平移动机构上之前，通过上料压紧机构将料片进行压紧。

可选的，在移动料片时，将料片通过放在活动框内进行移动。

可选的，在步骤S10与步骤S11中，加工第二块料片与移动第三块料片同时进行。

本发明采用上述技术方案，在对料片加热时，使升降框架的第二升降架中的第三水平移动机构与第一水平移动机构及第四水平移动机构齐平，从而便于将位于第二升降架中的已经加工成型的板料取出，然后再将位于第四水平移动机构中的加工成型的板料移动到第二升降框架中进行冷却，同时升降框架向下移动，使第二水平移动机构与第一水平移动机构及第四水平移动机构齐平，从而便于将已经加热的料片送入成型机构内，而上料机构则再将新料片移动至第二水平移动机构中。本发明通过上述设置，实现了料片的循环加热成型，提高了料片的成型效率。

附图说明

图1是本发明的成型机的结构示意图；

图2是本发明的上料台的结构示意图；

图3是图2的A部放大图；

图4是本发明的第一水平直线导轨的截面示意图；

图5是本发明的加热机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，通过对实施例的描述，对本发明做进一步说明。

如图1～5所示，本发明公开了一种本发明公开了一种新型成型机，包括上料机构、加热机构及成型机构。

如图1、2所示，上料机构包括上料台1及上料压紧机构2，上料台1固定安装于地面，上料台1台面的两侧安装有第一水平移动机构3，上料台1通过第一水平移动机构3连接加热机构。上料压紧机构2设于上料台1的上方，并且上料压紧机构2的执行单元通过夹紧气缸4驱动上下运动。

具体的，如图1所示，第一水平移动机构3包括第一驱动电机301、一对第一水平直线导轨302以及传动组件，传动组件通过第一驱动电机301驱动，一对第一水平直线导轨302分别分布在上料台1台面的两侧位置，并呈对称分布。

在本实施例中，如图3、4所示，第一水平直线导轨302的顶部具有沿第一水平直线导轨302分布方向设置的凹槽303，凹槽303内通过转轴305转动连接有滚轮304，滚轮304及转轴305的数量依据第一水平直线导轨302的长度而定，滚轮304与转轴 305一一对应，滚轮304位于同一水平线上，并且滚轮304的轴线与第一水平直线导轨 302的分布方向垂直，即滚轮304的轮面呈夹持状分布在凹槽303内，滚轮304的顶部露出凹槽303的顶部槽口。其中，在靠近第一驱动电机301一侧的第一水平直线导轨 302中，每个转轴305还固定安装有传动轮306，传动轮306与传动组件传动连接。具体的，传动组件包括链条307、若干从动链轮308及一个主动链轮309，主动链轮309 安装在第一驱动电机301的输出端，从动链轮308安装在第一水平直线导轨302上，传动轮306为齿轮，并且传动轮306与链条307传动配合。在第一水平移动机构3工作时，链条307穿过凹槽303的两端，并通过从动链轮308张紧，最终于主动链轮309配合，由于凹槽303具有槽底，因而凹槽303还能够防止链条307坠落。

具体在传动时，第一驱动电机301通过减速箱310带动主动链轮309转动，主动链轮309通过从动链轮308的张紧，从而驱动链条307转动，由于传动轮306与链条307 装配配合，因而链条307能够驱动转轴305转动，进而驱动滚轮304转动，实现料片 19在第一水平直线导轨302上水平移动。

在另一实施例中，凹槽303可以例如为通槽，即凹槽303将第一水平直线导轨302分成两半部分，两半部分之间具有间隙，该间隙即可作为凹槽303，滚轮304及转轴305 安装于间隙内。通过该设置，能够更快速的安装链条307，而且也便于安装转轴305及滚轮304，提高第一水平移动机构3的组装效率。

本发明的上料压紧机构2包括支撑架201及通过支撑架201连接的固定架202，固定架202向上料台1的上方延伸，夹紧气缸4固定安装在固定架202上，并位于上料台 1的上方，上料压紧机构2的执行单元可例如为压紧板203，压紧板203的一侧固定在夹紧气缸4的输出端，压紧板203的另一侧朝向上料台1，并且压紧板203朝向上料台 1的一侧为平面，支撑架201设于上料台1靠近机架5的一端，支撑架201呈倒U型，支撑架201的底部两侧固定在地面上，并且固定架202支撑架201的顶部连为一体设置，第一水平移动机构3穿过支撑架201的U型口，与加热机构连接。本发明在放置料片 19时，通过活动框18放置料片19，活动框18放置在上料台1的第一水平移动机构3 上，在上料台1上放置好料片19时，夹紧气缸4驱动压紧板203向下移动，使料片19 紧固在活动框18上。

如图5所示，本发明的加热机构包括机架5，机架5的内部顶部固定安装有加热装置10，机架5上安装有能够沿机架5上下移动的升降框架6，升降框架6包括第一升降架601及第二升降架602及提升架603，第一升降架601及第二升降架602在提升架603 中呈上下式分布，且第一升降架601位于第二升降架602的上方，提升架603通过第一升降机构7驱动上下移动，提升架603的升降距离与第一升降架601及第二升降架602 之间的距离一致。具体在提升提升架603时，第一升降机构7可采用例如为提升电机通过齿条或链条将提升架603驱动上升或下降，在此不再具体赘述。

本发明的第一升降架601上安装有第二水平移动机构8，第二升降架602上安装有第三水平移动机构9，第二水平移动机构8通过安装在第一升降架601侧边的第二驱动电机604驱动，第三水平移动机构9通过安装在第二升降架602侧边的第三驱动电机 605驱动，第一升降架601通过第二水平移动机构8与成型机构对接，第二升降架602 通过第三水平移动机构9与成型机构对接。

在初始位置时，第二水平移动机构8与第一水平移动机构3位于同一水平面上，并且加热装置10与第一升降架601之间的距离和第一升降架601与第二升降架602之间的距离相适应。加热装置10可采用例如为电加热棒或电热板，对料片19进行加热。

本发明的成型机构包括第四水平移动机构11及成型机架12，成型机架12内安装有上模13、下模14以及第二升降机构15，第四水平移动机构11安装在第二升降机构 15上，上模13及下模14对第四水平移动机构11形成夹持状，以便于对料片19加工成型。第二升降机构15也可采用例如为提升电机通过齿条或链条将提升架603驱动上升或下降，在此不再具体赘述。在本实施例中，下模14固定安装在成型机架12内部的底部，上模13通过油缸17安装在成型机架12内部的顶部，第四水平移动机构11设于上模13与下模14之间，第四水平移动机构11在初始位置时与第一水平移动机构3位于同一水平面。

本发明的第一水平移动机构3、第二水平移动机构8、第三水平移动机构9及第四水平移动机构11结构一致，并且第一水平移动机构3、第二水平移动机构8、第三水平移动机构9、第四水平移动机构11平行设置。

另外，本发明在第一升降架601及第二升降架602上分别设有定位机构16，用于将活动框18固定住，定位机构16可采用固定夹，在活动框18运行到第一升降架601 和第二升降架602后，通过固定架将活动框18夹持住即可，在此不再赘述。

需要指出的是，本发明的驱动电机均通过控制系统，控制系统在对驱动电机控制时的控制语言为PLC编程，在此不再赘述。

如图1所示，本发明的成型机在对料片19加工成型时，其成型过程如下：

S1、将第一块料片放入上料台1上，通过第一水平移动机构3移动至加热机构内的第二水平移动机构8上；

S2、通过第一升降机构7驱动升降框架6向上移动，对第一块料片进行加热；

S3、在第一块料片加热后，通过第一升降机构驱动升降框架向下移动，并使第二水平移动机构与成型机构中的第一水平移动机构对接；

S4、将第一块料片通过第二水平移动机构移动至第四水平移动机构内，同时，通过上料台再次向第二水平移动机构中输送第二块料片；

S5、通过第二升降机构向下移动第一块料片，同时通过第一升降机构驱动升降框架向上移动，对第二块料片进行加热；

S6、将第一块料片在成型机构内通过上模及下模加工成型；

S7、通过第二升降机构将第一块料片向上移动，使第四水平移动机构与第三水平移动机构对齐；

S8、通过第四水平移动机构将第一块料片移动至第三水平移动机构上，进行冷却；

S9、通过第一升降机构向下移动升降框架，使第二水平移动机构与第四水平移动机构对齐；

S10、将第二块料片从第二水平移动机构移动至第四水平移动机构中，并将第二块料片在成型机构内加工成型；

S11、在加工第二块料片的同时，通过上料台将第三块料片移动至第二水平移动机构中，然后通过第一升降机构向上移动升降框架，对第三块料片进行加热；

S12、将第一块料片从第三水平移动机构移动至上料台上，并取出，然后，将第二块料片通过第四水平移动机构移动至第三水平移动机构中，进行冷却；

S13、重复步骤S3～S12，完成其余料片的加工成型。

本发明由于在加热机构中安装有升降框架6，因而在对料片19加热时，能够将升降框架6提升上去，使升降框架6的第二升降架602中的第三水平移动机构9与第一水平移动机构3及第四水平移动机构11齐平，从而便于将位于第二升降架602中的已经加工成型的板料19取出，然后再将位于第四水平移动机构11中的加工成型的板料19 移动到第二升降框架602中进行冷却，同时升降框架6向下移动，使第二水平移动机构 8与第一水平移动机构3及第四水平移动机构11齐平，从而便于将已经加热的料片19 送入成型机构内，而上料机构则再将新料片19移动至第二水平移动机构8中。本发明通过上述设置，实现了料片19的循环加热成型，提高了料片的成型效率。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种基于成型机的料片成型方法，所述成型机包括上料机构、加热机构及成型机构；

所述上料机构包括上料台及上料压紧机构，所述上料台固定安装于地面，所述上料台台面的两侧安装有第一水平移动机构，所述上料台通过所述第一水平移动机构连接所述加热机构；

所述上料压紧机构设于所述上料台的上方，并且所述上料压紧机构的执行单元通过夹紧气缸驱动上下运动；

所述第一水平移动机构包括第一驱动电机、一对第一水平直线导轨以及传动组件，所述传动组件通过所述第一驱动电机驱动，一对所述第一水平直线导轨分别分布在上料台台面的两侧位置，并呈对称分布，所述第一水平直线导轨的顶部具有沿第一水平直线导轨分布方向设置的凹槽，所述凹槽内通过若干转轴分别转动连接有若干滚轮，滚轮与转轴一一对应，滚轮位于同一水平线上，并且所述滚轮的轴线与第一水平直线导轨的分布方向垂直，所述滚轮的顶部露出所述凹槽的顶部槽口，其中，在靠近第一驱动电机一侧的第一水平直线导轨中，每个所述转轴还固定安装有传动轮，所述传动轮与所述传动组件传动连接；

所述加热机构包括机架，所述机架的内部顶部固定安装有加热装置，所述机架上安装有能够沿机架上下移动的升降框架，所述升降框架包括第一升降架及第二升降架及提升架，所述第一升降架及第二升降架在提升架中呈上下式分布，且第一升降架位于第二升降架的上方，所述提升架通过第一升降机构驱动上下移动，所述提升架的升降距离与第一升降架及第二升降架之间的距离一致；

所述第一升降架上安装有第二水平移动机构，第二升降架上安装有第三水平移动机构，所述第二水平移动机构通过安装在所述第一升降架侧边的第二驱动电机驱动，所述第三水平移动机构通过安装在所述第二升降架侧边的第三驱动电机驱动；

在初始位置时，所述第二水平移动机构与所述第一水平移动机构位于同一水平面，并且所述加热装置与第一升降架之间的距离和第一升降架与第二升降架之间的距离相适应；

所述第一升降架通过所述第二水平移动机构与所述成型机构连接，所述第二升降架通过所述第三水平移动机构与所述成型机构连接；

所述成型机构包括第四水平移动机构及成型机架，所述成型机架内安装有上模、下模以及第二升降机构，所述第四水平移动机构安装在所述第二升降机构上，所述上模及下模对所述第四水平移动机构形成夹持状；

所述第一水平移动机构、第二水平移动机构、第三水平移动机构及第四水平移动机构结构一致，并且第一水平移动机构、第二水平移动机构、第三水平移动机构、第四水平移动机构平行设置；

其特征在于，所述成型方法包括以下步骤：

S1、将第一块料片放入所述上料台上，并通过所述第一水平移动机构移动至所述加热机构内的第二水平移动机构上；

S2、通过所述第一升降机构驱动所述升降框架向上移动，对第一块料片进行加热；

S3、在第一块料片加热后，通过所述第一升降机构驱动所述升降框架向下移动，并使第二水平移动机构与所述成型机构中的第一水平移动机构对接；

S4、将第一块料片通过所述第二水平移动机构移动至第四水平移动机构内，同时，通过所述上料台再次向第二水平移动机构中输送第二块料片；

S5、通过所述第二升降机构向下移动第一块料片，同时通过所述第一升降机构驱动所述升降框架向上移动，对第二块料片进行加热；

S6、将所述第一块料片在成型机构内通过上模及下模加工成型；

S7、通过所述第二升降机构将所述第一块料片向上移动，使第四水平移动机构与第三水平移动机构对齐；

S8、通过第四水平移动机构将第一块料片移动至第三水平移动机构上，进行冷却；

S9、通过第一升降机构向下移动所述升降框架，使第二水平移动机构与第四水平移动机构对齐；

S10、将第二块料片从第二水平移动机构移动至第四水平移动机构中，并将第二块料片在所述成型机构内加工成型；

S11、通过所述上料台将第三块料片移动至第二水平移动机构中，然后通过第一升降机构向上移动升降框架，对第三块料片进行加热；

S12、将第一块料片从所述第三水平移动机构移动至所述上料台上，并取出，然后，将第二块料片通过第四水平移动机构移动至第三水平移动机构中，进行冷却；

S13、重复步骤S3～S12，完成其余料片的加工成型。

2.根据权利要求1所述的基于成型机的料片成型方法，其特征在于：在将料片通过第一水平移动机构移动至所述加热机构内的第二水平移动机构上之前，通过所述上料压紧机构将料片进行压紧。

3.根据权利要求2所述的基于成型机的料片成型方法，其特征在于：在移动料片时，将料片通过放在活动框内进行移动。

4.根据权利要求3所述的基于成型机的料片成型方法，其特征在于：在所述步骤S10与步骤S11中，加工第二块料片与移动第三块料片同时进行。