CN214732109U - 一种网片式网框焊接方管拼接输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种网片式网框焊接方管拼接输送机，包括包括用于输送网框的托盘本体和用于支撑托盘本体的支架，所述托盘本体与支架之间通过导轨滑块副滑动连接，所述支架分为上下两层，每层所述支架均对应一个托盘本体。在上层输送托盘在焊接工位移出的过程中，已经装夹好网框方管的下层输送托盘同时移入至焊接工位，进行下层网框的焊接，这样上层、下层输送托盘交替进入焊接工位工作，互不干涉，协同配合，焊接机器人连续工作，提高了效率。

Description

一种网片式网框焊接方管拼接输送机

技术领域

本实用新型涉及网框焊接技术领域，具体地说是一种网片式网框焊接方管拼接输送机。

背景技术

随着我国工业技术的快速发展，越来越多的工业现场需要用到安全防护围栏，其中网片式安全防护围栏的应用比重很大，网片式围栏中主要的部件是由方管焊接而成的网框。

目前现有的网框焊接制造方式，大多是以人工手动拼接摆料，机器人焊接，每焊接完一组网框，机器人都需要等待人工将焊接好的网框取下，装入新的方管并拼接固定好，节拍慢，效率低；网框固定机构适应性差，当需要更改网框的外形尺寸时，人工需重新手动调整工装夹具，缺乏灵活性，整个生产焊接过程柔性不足

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种网片式网框焊接方管拼接输送机。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种网片式网框焊接方管拼接输送机，包括包括用于输送网框的托盘本体和用于支撑托盘本体的支架，所述托盘本体与支架之间通过导轨滑块副滑动连接，所述支架分为上下两层，每层所述支架均对应一个托盘本体。

进一步地，所述支架自左至右一次包括装载工位、拆卸工位和焊接工位。

进一步地，所述托盘本体下端设有第一伺服电机，第一伺服电机输出轴上设有第一齿轮，支架内侧设有第一齿条，第一齿轮与第一齿条配合。

进一步地，所述托盘本体包括用于定位框架纵杆的固定横梁和用于压紧框架纵杆的活动横梁，所述固定横梁和活动横梁上均设有用于定位框架的固定机构。

进一步地，所述活动横梁两端与托盘本体之间通过导轨滑块副滑动连接，活动横梁两端均设有驱动活动横梁移动的第一驱动机构。

进一步地，所述第一驱动机构包括第四伺服电机，第四伺服电机安装在活动横梁下端，第四伺服电机输出轴上设有第四齿轮，托盘本体内侧设有第三齿条，第四齿轮与第三齿条啮合。

进一步地，所述固定机构前后对称分布。

进一步地，所述固定机构包括用于固定横梁左端和左端纵杆端部的第一定位机构、用于固定横梁中间位置和中间纵杆端部的第二定位机构、用于固定横梁右端和右端纵杆端部的第三定位机构。

进一步地，所述第一定位机构、第二定位机构均与对应的横杆之间滑动连接，第三定位机构与对应的横杆之间固定连接。

进一步地，所述第一定位机构包括第一底板、驱动第一底板左右移动的第二驱动机构，所述第一底板与对应的横杆之间通过导轨滑块副滑动连接，第一底板上设有定位横杆端部的定位机构、用于固定横梁端部的第一固定机构、用于固定左端纵杆端部的第二固定机构和用于压紧框架的第一压紧机构。

进一步地，所述第二驱动机构包括第二伺服电机和第二齿轮，固定横梁和活动横梁内侧均设有第二齿条，第二伺服电机安装在第一底板上，第二齿轮安装在第二伺服电机输出轴上，第二齿轮与第二齿条啮合。

进一步地，所述第二定位机构包括第二底板、驱动第二底板左右移动的第三驱动机构，所述第二底板与对应的横杆之间通过导轨滑块副滑动连接，所述第二底板上用于固定横梁中部的第三固定机构、用于固定中间纵杆端部的第四固定机构和用于压紧框架的第二压紧机构。

进一步地，所述第三驱动机构包括第三伺服电机和第三齿轮，第三伺服电机安装在第二底板上，第三齿轮安装在第三伺服电机输出轴上，第三齿轮与第二齿条啮合。

进一步地，所述第三定位机构包括第三底板，所述第三底板与对应的横杆之间固定连接，第三底板上设有定位横杆端部的定位板、用于固定横梁端部的第五固定机构、用于固定右端纵杆端部的第六固定机构和用于压紧框架的第三压紧机构。

进一步地，还包括用于顶起框架的顶升气缸，顶升气缸与固定机构一一对应。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中支架分为上下两层，每层所述支架均对应一个托盘本体，在上层输送托盘在焊接工位移出的过程中，已经装夹好网框方管的下层输送托盘同时移入至焊接工位，进行下层网框的焊接，这样上层、下层输送托盘交替进入焊接工位工作，互不干涉，协同配合，焊接机器人连续工作，提高了效率。

2、本实用新型中支架自左至右一次包括装载工位、拆卸工位和焊接工位，以前人工装卸网框及方管均在焊接工位，上方有机器人，存在安全隐患，现在通过所述输送机可以在另外的工位进行装卸网框及方管的工作，保证了工人的安全。

3、本实用新型中托盘本体包括用于定位框架纵杆的固定横梁和用于压紧框架纵杆的活动横梁，所述固定横梁和活动横梁上均设有用于定位框架的固定机构。工作时，将框架两侧的两个横杆分别固定在两侧的固定横梁和活动横梁上，之后固定横梁和活动横梁上的固定机构固定框架纵杆的端部，活动横梁移动压紧纵杆，使得纵杆和横杆组成框架结构，方便进行焊接，可同时适应多种外形尺寸网框的自动调整定位，灵活性大。

4、本实用新型设有用于顶起框架的顶升气缸，顶升气缸与固定机构一一对应，顶升气缸缸体端安装在对应的底座上，顶升气缸活塞杆端穿过对应的底座与框架配合，从而将框架顶起，方便拆卸。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为本实用新型支架结构示意图；

图5为本实用新型工作状态结构示意图；

图6为本实用新型固定横梁结构示意图；

图7为本实用新型活动横梁结构示意图；

图8为本实用新型第一定位机构结构示意图；

图9为本实用新型第二定位机构结构示意图；

图10为本实用新型第三定位机构结构示意图。

图中：托盘本体1，支架2，装载工位3，拆卸工位4，焊接工位5，第一伺服电机6，第一齿轮7，第一齿条8，横杆9，纵杆13，固定横梁14，活动横梁 15，第四伺服电机16，第四齿轮17，第三齿条18；

第一定位机构10，第一底板101，第二伺服电机102，第二齿轮103，第二齿条104，第一气缸105，第一压板106，第二气缸107，第二压板108，第三气缸109，第三压板1010，第一定位块1011，第二定位块1012，第一压紧气缸1013，第一转板1014；

第二定位机构11，第二底板111，第三伺服电机112，第四气缸113，第四压板114，第三定位块115，第五气缸116，第五压板117，第四定位块118，第二压紧气缸119，第二转板1110；

第三定位机构12，第三底板121，定位板122，第六气缸123，第六压板124，第五定位块125，第七气缸126，第七压板127，第六定位块128，第三压紧气缸129，第三转板1210；

顶升气缸19。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

为方便描述，现定义坐标系如图1所示。

如图1、图2和图4所示，一种网片式网框焊接方管拼接输送机，包括包括用于输送网框的托盘本体1和用于支撑托盘本体1的支架2，所述托盘本体1与支架2之间通过导轨滑块副滑动连接，所述支架2分为上下两层，上下两层支架2之间通过立柱连接，每层所述支架2均对应一个托盘本体1，在上层输送托盘在焊接工位移出的过程中，已经装夹好网框方管的下层输送托盘同时移入至焊接工位，进行下层网框的焊接，这样上层、下层输送托盘交替进入焊接工位工作，互不干涉，协同配合，焊接机器人连续工作，提高了效率。

如图3所示，所述支架2自左至右一次包括装载工位3、拆卸工位4和焊接工位5，装载工位3进行框架的装载，焊接工位5进行框架焊接工作，拆卸工位 4用于拆卸框架。以前人工装卸网框及方管均在焊接工位，上方有机器人，存在安全隐患，现在通过所述输送机可以在另外的工位进行装卸网框及方管的工作，保证了工人的安全。该输送机更适用于使用专机进行装载方管和卸载焊接后的网框的工作场合，以便实现网框焊接上下工序的全自动化生产。

如图1、图4和图5所示，所述托盘本体1下端设有第一伺服电机6，第一伺服电机6设有四个，四个第一伺服电机6分布位于托盘本体1四个角处，第一伺服电机6输出轴上设有第一齿轮7，支架2内侧设有第一齿条8，第一齿轮 7与第一齿条8配合。本实施例中，托盘本体1与支架2之间通过齿轮齿条转动，也可选用链条、皮带等传动方式，此为本领域技术人员容易想到的，在此不做过多赘述。

如图5所示，所述托盘本体1包括用于定位框架纵杆13的固定横梁14和用于压紧框架纵杆13的活动横梁15，固定横梁14通过螺钉安装在托盘本体1 上端，如图5和图6所示，纵杆13的轴线方向为前后方向，横杆4的轴线方向为左右方向，所述固定横梁14和活动横梁15上均设有用于定位框架的固定机构。工作时，将框架两侧的两个横杆9分别固定在两侧的固定横梁14和活动横梁15上，之后固定横梁14和活动横梁15上的固定机构定位框架纵杆13的端部，活动横梁15移动压紧框架纵杆13，使得纵杆13和横杆9组成框架结构，方便进行焊接，可适应多种外形尺寸网框的自动调整定位，灵活性大。

如图5和图7所示，所述活动横梁15两端与托盘本体1之间通过导轨滑块副滑动连接，活动横梁15两端均设有驱动活动横梁15移动的第一驱动机构。如图所述第一驱动机构包括第四伺服电机16，第四伺服电机16安装在活动横梁 15下端，活动横梁15下端设有安装板，第四伺服电机16固定在安装板上，第四伺服电机16输出轴上设有第四齿轮17，托盘本体1内侧设有第三齿条18，第四齿轮17与第三齿条18啮合。第四伺服电机16第三齿条18转动，第三齿条18和第三齿条18啮合，进而驱动活动横梁15前后移动，压紧框架纵梁和框架横杆。本实施例中选用齿轮齿条驱动的方式，同时可以采用链条、皮带传输的方式，此为本领域技术人员容易想到的，在此不做过多赘述。

如图5所示，所述固定机构前后对称分布。

如图5所示，所述固定机构包括用于固定横梁9左端和左端纵杆13端部的第一定位机构10、用于固定横梁9中间位置和中间纵杆13端部的第二定位机构 11、用于固定横梁9右端和右端纵杆13端部的第三定位机构12。

如图5所示，所述第一定位机构10、第二定位机构11均与对应的横杆之间滑动连接，第三定位机构12与对应的横杆之间固定连接。所述第一定位机构10、第二定位机构11同步进行横向移动，来调整网框高度方向方管的定位位置，移动横杆纵向进行移动，来调整网框宽度方向方管的定位位置。

如图8所示，所述第一定位机构10包括第一底板101、驱动第一底板101 左右移动的第二驱动机构，所述第一底板101与对应的横杆之间通过导轨滑块副滑动连接，第一底板101上设有定位横杆9端部的定位机构、用于固定横梁9 端部的第一固定机构、用于固定左端纵杆13端部的第二固定机构和用于压紧框架的第一压紧机构。

如图8所示，所述第二驱动机构包括第二伺服电机102和第二齿轮103，固定横梁14和活动横梁15内侧均设有第二齿条104，第二伺服电机102安装在第一底板101上，第二齿轮103安装在第二伺服电机102输出轴上，第二齿轮103 与第二齿条104啮合。

如图8所示，所述定位机构包括第一气缸105和第一压板106，第一气缸 105安装在第一底板101上，第一压板106安装在第一气缸105活塞杆端，第一压板106与横杆9端部配合，第一气缸105活塞杆伸出，压紧横杆，从而定位横杆左端位置；所述第一固定机构包括第二气缸107和第二压板108，第二气缸 107安装在第一底板101上，第二压板108安装在第二气缸107活塞杆端，第二压板108与横杆外侧面配合，第一底板101上设有定位横杆内侧面的第一定位块1011，第二压板108和第一定位块1011配合夹紧横杆左端；所述第二固定机构包括第三气缸109和第三压板1010，第三气缸109安装在第一底板101上，第三压板1010安装在第三气缸109活塞杆端，第三压板1010与左端竖杆外侧面配合，第一底板101上设有定位纵杆内侧面的第二定位块1012，第三压板1010 和第二定位块1012配合夹紧纵杆端部；所述压紧机构包括第一压紧气缸1013、用于压紧横杆左端上表面和左端纵杆端部上表面的第一转板1014，第一压紧气缸1013支撑在第一底板101上，第一底板101上设有安装座，第一压紧气缸1013 缸体端与安装座之间转动连接，所述第一转板1014下端与第一底板101之间转动连接，第一压紧气缸1013活塞杆端与第一转板1014中间位置转动连接，第一压紧气缸1013驱动第一转板1014转动，进而实现横杆左端上表面和左端纵杆端部上表面的压紧。

如图9所示，所述第二定位机构11可根据纵杆的数量进行，本实施例中第二定位机构11只有一对，对应的框架中只有一根纵杆，所述第二定位机构11 包括第二底板111、驱动第二底板111左右移动的第三驱动机构，所述第二底板 111与对应的横杆之间通过导轨滑块副滑动连接，所述第二底板111上用于固定横梁9中部的第三固定机构、用于固定中间纵杆13端部的第四固定机构和用于压紧框架的第二压紧机构。

如图9所示，所述第三驱动机构包括第三伺服电机112和第三齿轮，第三伺服电机112安装在第二底板111上，第三齿轮安装在第三伺服电机112输出轴上，第三齿轮与第二齿条104啮合，第三伺服电机112驱动第三齿轮转动，进而驱动第二底板111左右移动。

如图9所示，所述第三固定机构包括第四气缸113和第四压板114，第四气缸113安装在第二底板111上，第四压板114安装在第四气缸113活塞杆端，第四压板114与横杆中间位置外侧面配合，第二底板111上设有定位横杆内侧面的第三定位块115，第四压板114和第三定位块115配合夹紧横杆中间位置；第四固定机构包括第五气缸116和第五压板117，第五气缸116安装在第二底板111 上，第五压板117安装在第五气缸116活塞杆端，第二底板111上设有定位纵杆的第四定位块118，第五压板117和第四定位块118配合夹紧纵杆端部；所述第二压紧机构包括第二压紧气缸119、用于压紧横杆上表面和中间纵杆端部上表面的第二转板1110，第二压紧气缸119支撑在第二底板111上，第二底板111上设有安装座，第二压紧气缸119缸体端与安装座之间转动连接，所述第二转板 1110下端与第二底板111之间转动连接，第二压紧气缸119活塞杆端与第二转板1110中间位置转动连接，第二压紧气缸119驱动第一转板1014转动，进而实现横杆左端上表面和左端纵杆端部上表面的压紧。

如图10所示，所述第三定位机构12包括第三底板121，所述第三底板121 与对应的横杆之间固定连接，第三底板121上设有定位横杆9端部的定位板122、用于固定横梁9端部的第五固定机构、用于固定右端纵杆13端部的第六固定机构和用于压紧框架的第三压紧机构。

如图10所示，所述第五固定机构包括第六气缸123和第六压板124，第六气缸123安装在第三底板121上，第六压板124安装在第六气缸123活塞杆端，第六压板124与横杆右端外侧面配合，第三底板121上设有定位横杆内侧面的第五定位块125，第六压板124和第五定位块125配合夹紧横杆右端位置；所述第六固定机构包括第七气缸126和第七压板127，第七气缸126安装在第三底板 121上，第七压板127安装在第七气缸126活塞杆端，第三底板121上设有定位纵杆的第六定位块128，第七压板127和第六定位块128配合夹紧纵杆端部；所述第三压紧机构包括第三压紧气缸129、用于压紧横杆上表面和中间纵杆端部上表面的第三转板1210，第三压紧气缸129支撑在第三底板121上，第三底板121 上设有安装座，第三压紧气缸129缸体端与安装座之间转动连接，所述第三转板1210下端与第三底板121之间转动连接，第三压紧气缸129活塞杆端与第三转板1210中间位置转动连接，第三压紧气缸129驱动第三转板1210转动，进而实现横杆左端上表面和左端纵杆端部上表面的压紧。

还包括用于顶起框架的顶升气缸19，顶升气缸19与固定机构一一对应，顶升气缸19缸体端安装在对应的底座上，顶升气缸19活塞杆端穿过对应的底座与框架配合，从而将框架顶起，方便拆卸。

根据要求网框尺寸的大小，输送托盘上的固定机构以及移动横杆首先调整到目标网框尺寸稍大一点的位置，便于放料，然后人工将横杆、纵杆依次放入输送托盘中，并通过第一定位机构10、第二定位机构11和第三定位机构12固定。

所述第一定位机构10上的第一气缸105活塞杆伸出，第一压板106压紧横管，与定位板122配合使得横杆轴向位置固定，之后第二气缸107、第四气缸 113、第六气缸123活塞杆伸出，将横向方管夹紧，然后移动横杆移动至纵杆端部与横杆相接触，此时第三气缸109、第五气缸116、第七气缸126活塞杆伸出，将纵向方管夹紧，然后转板进行下压动作，将所有纵杆与横杆牢牢压住、固定不动。然后整个托盘本体移动将装夹固定好的网框方管输送至焊接工位进行焊接，焊接完成后上层的输送托盘在焊接工位移出，移动至拆卸工位，转板及各个压板依次打开，顶升气缸19活塞杆伸出，将焊接好的网框向上顶起，便于人工或专用设备将网框在所述输送托盘上将网框取下。然后底座上的喷吹头吹气，将每个定位托盘上的焊渣清理，不影响后面进行装夹的网框，保证其装夹更准确。在上层输送托盘2在焊接工位移出的过程中，已经装夹好网框方管的下层输送托盘2同时移入至焊接工位，进行下层网框的焊接。这样上层、下层输送托盘交替进入焊接工位工作，互不干涉，协同配合，焊接机器人连续工作，提高了效率。

在对本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (15)

1.一种网片式网框焊接方管拼接输送机，包括用于输送网框的托盘本体(1)和用于支撑托盘本体(1)的支架(2)，所述托盘本体(1)与支架(2)之间通过导轨滑块副滑动连接，其特征在于，所述支架(2)分为上下两层，每层所述支架(2)均对应一个托盘本体(1)。

2.如权利要求1所述的一种网片式网框焊接方管拼接输送机，其特征在于，所述支架(2)自左至右一次包括装载工位(3)、拆卸工位(4)和焊接工位(5)。

3.如权利要求1所述的一种网片式网框焊接方管拼接输送机，其特征在于，所述托盘本体(1)下端设有第一伺服电机(6)，第一伺服电机(6)输出轴上设有第一齿轮(7)，支架(2)内侧设有第一齿条(8)，第一齿轮(7)与第一齿条(8)配合。

4.如权利要求1所述的一种网片式网框焊接方管拼接输送机，其特征在于，所述托盘本体(1)包括用于定位框架纵杆(13)的固定横梁(14)和用于压紧框架纵杆(13)的活动横梁(15)，所述固定横梁(14)和活动横梁(15)上均设有用于定位框架的固定机构。

5.如权利要求4所述的一种网片式网框焊接方管拼接输送机，其特征在于，所述活动横梁(15)两端与托盘本体(1)之间通过导轨滑块副滑动连接，活动横梁(15)两端均设有驱动活动横梁(15)移动的第一驱动机构。

6.如权利要求5所述的一种网片式网框焊接方管拼接输送机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第四伺服电机(16)，第四伺服电机(16)安装在活动横梁(15)下端，第四伺服电机(16)输出轴上设有第四齿轮(17)，托盘本体(1)内侧设有第三齿条(18)，第四齿轮(17)与第三齿条(18)啮合。

7.如权利要求4所述的一种网片式网框焊接方管拼接输送机，其特征在于，所述固定机构前后对称分布。

8.如权利要求7所述的一种网片式网框焊接方管拼接输送机，其特征在于，所述固定机构包括用于固定住横杆(9)左端和左端纵杆(13)端部的第一定位机构(10)、用于固定住横杆(9)中间位置和中间纵杆(13)端部的第二定位机构(11)、用于固定住横杆(9)右端和右端纵杆(13)端部的第三定位机构(12)。

9.如权利要求8所述的一种网片式网框焊接方管拼接输送机，其特征在于，所述第一定位机构(10)、第二定位机构(11)均与对应的横梁之间滑动连接，第三定位机构(12)与对应的横梁之间固定连接。

10.如权利要求9所述的一种网片式网框焊接方管拼接输送机，其特征在于，所述第一定位机构(10)包括第一底板(101)、驱动第一底板(101)左右移动的第二驱动机构，所述第一底板(101)与对应的横梁之间通过导轨滑块副滑动连接，第一底板(101)上设有定位住横杆(9)端部的定位机构、用于固定住横杆(9)端部的第一固定机构、用于固定左端纵杆(13)端部的第二固定机构和用于压紧框架的第一压紧机构。

11.如权利要求10所述的一种网片式网框焊接方管拼接输送机，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二伺服电机(102)和第二齿轮(103)，固定横梁(14)和活动横梁(15)内侧均设有第二齿条(104)，第二伺服电机(102)安装在第一底板(101)上，第二齿轮(103)安装在第二伺服电机(102)输出轴上，第二齿轮(103)与第二齿条(104)啮合。

12.如权利要求9所述的一种网片式网框焊接方管拼接输送机，其特征在于，所述第二定位机构(11)包括第二底板(111)、驱动第二底板(111)左右移动的第三驱动机构，所述第二底板(111)与对应的横梁之间通过导轨滑块副滑动连接，所述第二底板(111)上用于固定住横杆(9)中部的第三固定机构、用于固定中间纵杆(13)端部的第四固定机构和用于压紧框架的第二压紧机构。

13.如权利要求12所述的一种网片式网框焊接方管拼接输送机，其特征在于，所述第三驱动机构包括第三伺服电机(112)和第三齿轮，第三伺服电机(112)安装在第二底板(111)上，第三齿轮安装在第三伺服电机(112)输出轴上，第三齿轮与第二齿条(104)啮合。

14.如权利要求9所述的一种网片式网框焊接方管拼接输送机，其特征在于，所述第三定位机构(12)包括第三底板(121)，所述第三底板(121)与对应的横梁之间固定连接，第三底板(121)上设有定位住横杆(9)端部的定位板(122)、用于固定住横杆(9)端部的第五固定机构、用于固定右端纵杆(13)端部的第六固定机构和用于压紧框架的第三压紧机构。

15.如权利要求1-14中任一项所述的一种网片式网框焊接方管拼接输送机，其特征在于，还包括用于顶起框架的顶升气缸(19)，顶升气缸(19)与固定机构一一对应。

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