CN215886193U - 一种顶升工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种顶升工作台，属于机械设备技术领域，其包括底架、顶架、驱动机构和两组剪刀叉组件，驱动机构驱动剪刀叉组件动作而带动顶架上下移动；每组剪刀叉组件均包括铰接的支杆一和支杆二，两根支杆一的其中一端之间和两根支杆二的其中一端之间均分别通过一固定轴固定连接，两根固定轴的两端再分别承设于顶架下方和底架上的带座轴承中；两根支杆一的另一端之间和两根支杆二的另一端之间均分别通过一移动轴固定连接，两根移动轴的两端均设有滑轮，滑轮再分别置于底架上表面和顶架下表面的滑轨内。该顶升工作台结构简单，升降平稳性好，能实现流水线中RGV小车不同高度的移动，从而降低劳动强度，提高工作效率。

Description

一种顶升工作台

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种顶升工作台。

背景技术

现有国内RGV小车只能在一个固定的水平高度上进行运输，无法根据生产的需要在上下不同高度之间进行运输，因此，工人经常需要下蹲或者弯腰才能拿到小车上运输的产品，费时费力，劳动强度大，效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述问题，而提供一种能在流水线上配套RGV小车使用的顶升工作台，解决RGV小车不同高度的移动问题。

本实用新型的技术方案是：

一种顶升工作台，包括底架、顶架、驱动机构和剪刀叉组件，所述顶架平行设置于底架的上方，由驱动机构带动上下移动，所述剪刀叉组件具有两组，且相互平行地支撑在顶架和底架之间；每组剪刀叉组件均包括支杆一和支杆二，所述支杆一和所述支杆二的中部铰接，支杆一的上端铰接在顶架的下方，下端滑动设置在底架上，支杆二的下端铰接在底架上，上端滑动设置在顶架的下方，其特征在于：

顶架下表面的一侧设有两个带座轴承，另一侧设有两条滑轨，底架上表面的相应位置也设有两个带座轴承和两条滑轨；两根支杆一的上端之间和两根支杆二的下端之间均分别通过一固定轴固定连接，上方固定轴的两端承设于顶架下方的两个带座轴承中，下方固定轴的两端承设于底架上的两个带座轴承中；两根支杆一的下端之间和两根支杆二的上端之间均分别通过一移动轴固定连接，两根移动轴的两端均设有滑轮，上方移动轴两端的滑轮分别置于顶架下表面的两条滑轨内，下方移动轴两端的滑轮分别置于底架上表面的两条滑轨内；所述驱动机构包括下支架、上支架和带有伸缩杆的驱动装置，所述下支架连接在两根支杆二之间，所述上支架连接在两根支杆一之间，所述驱动装置固定在下支架上，驱动装置的伸缩杆连接在上支架下方。

控制驱动装置的伸缩杆伸出或缩回，能带动剪刀叉组件动作，从而带动顶架上升或下降，使顶架上方的RGV小车到达指定的高度，实现小车不同高度的移动。而采用两根固定轴、两根移动轴将两组剪刀叉组件固连，能使剪刀叉组件运动的同步性更好，从而提高顶架升降时的平稳性。

进一步的，在上述的顶升工作台中，所述上支架、下支架分别连接在支杆一、支杆二靠近固定轴的一侧，上支架位于下支架的正上方。

进一步的，在上述的顶升工作台中，所述上支架的两端分别与两根支杆一转动连接，下支架的两端分别与两根支杆二转动连接。

进一步的，在上述的顶升工作台中，所述驱动装置为电动缸或气缸或液压缸。

进一步的，在上述的顶升工作台中，所述顶架上方设有两根相互平行的承载杆。承载杆用于承载RGV小车。

进一步的，在上述的顶升工作台中，所述底架下方设有4个底脚，每个底脚的底部设置调节支脚。设置调节支脚能根据需要调节工作台的高度和平稳度。

进一步的，在上述的顶升工作台中，所述支杆一和支杆二的中部通过销铰接。

进一步的，在上述的顶升工作台中，所述滑轮采用滚动轴承。

本实用新型的顶升工作台能在流水线上配套RGV小车使用，根据生产的需要控制顶架上升或下降，使顶架上方的RGV小车到达指定的高度，实现小车不同高度移动的目的，从而工人无需下蹲或者弯腰就能拿到小车上运输的产品，大大降低了劳动强度和提高了工作效率。而且，该顶升工作台的结构简单，升降平稳性好。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“上”、“下”等术语所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照附图1和附图2，本实施例提供的一种顶升工作台，包括底架1、顶架2、驱动机构和剪刀叉组件3，顶架2平行设置于底架1的上方，由驱动机构带动上下移动，剪刀叉组件3具有两组，且相互平行地支撑在顶架2和底架1之间。顶架2上方设有两根相互平行的承载杆21，用于承载RGV小车，在本实施例中，承载杆21采用型材，强度高，不易变形。底架1下方设有4个底脚11，分别位于底架1四个角的位置，每个底脚11的底部设置调节支脚12，调节支脚12与底脚11螺纹连接，通过螺纹拧紧的圈数来调节离地高度。

每组剪刀叉组件3均包括支杆一31和支杆二32，支杆一31和支杆二32的中部通过销铰接，支杆一31的上端铰接在顶架2的下方，下端滑动设置在底架1上，支杆二32的下端铰接在底架1上，上端滑动设置在顶架2的下方。具体的是，顶架2下表面的一侧设有两个带座轴承41，另一侧设有两条滑轨（图中未画出），底架1上表面的相应位置也设有两个带座轴承41和两条滑轨。两根支杆一31的上端之间通过一固定轴42固定连接，固定轴42的两端可转动地承设于顶架2下方的两个带座轴承41中，两根支杆一31的下端之间通过一移动轴43固定连接，移动轴43的两端设有滑轮44，两个滑轮44分别置于底架1上表面的两个滑轨中，沿滑轨滑动。同样的，两根支杆二32的下端之间也通过一固定轴42固定连接，固定轴42的两端可转动承设于底架1上的两个带座轴承41中，两根支杆二32的上端也通过一移动轴43固定连接，移动轴43的两端设有滑轮44，两个滑轮44分别置于顶架2下表面的两条滑轨内，沿滑轨滑动。上述的固定轴42和移动轴43均垂直于剪刀叉组件3所在平面，滑轨为直线滑轨，位于相应侧剪刀叉组件3所在平面内。在本实施例中，支杆一31和支杆二32均采用扁钢制成，滑轮44采用滚动轴承。其轴承内圈与移动轴43固定，轴承外圈与滑轨配合。

驱动机构包括下支架51、上支架52和带有伸缩杆531的驱动装置53。下支架51连接在两根支杆二32之间，靠近固定轴42的一侧，上支架52连接在两根支杆一31之间，靠近固定轴42的一侧，上支架52位于下支架51的正上方，两个支架51、52所在直线相互平行且与固定轴42、移动轴43均平行。驱动装置53固定在下支架51上，驱动装置53的伸缩杆531竖直设置，伸缩杆531的顶端连接在上支架52下方。在本实施例中，驱动装置53为电动缸，采用电动缸不仅精度高，响应速度快，而且性能可靠，运行平稳。但本实用新型不限于此，亦可通过气缸、液压缸来实现。另外，上支架52的两端与两根支杆一31之间为转动连接，下支架51的两端与两根支杆二32之间为转动连接，这样的结构是因为：在剪刀叉组件3动作的过程中，支杆一31、支杆二32的倾斜角度一直在变化，而驱动装置53的伸缩杆531要保持竖直。

本实用新型的工作原理如下：当RGV小车移动到顶升工作台上方时停止，小车承载在顶架2的两根承载杆21上，驱动装置53启动，控制其伸缩杆531伸出或缩回，驱动剪刀叉组件3动作，剪刀叉组件3支杆一31、支杆二32的张开角度变化，带动移动轴43沿着滑轨移动，同时剪刀叉组件3的转动中心上升或下降，从而带动顶架2上升或下降到达指定的位置，使顶架2上方的RGV小车到达指定的高度，实现小车不同高度的移动。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种顶升工作台，包括底架、顶架、驱动机构和剪刀叉组件，所述顶架平行设置于底架的上方，由驱动机构带动上下移动，所述剪刀叉组件具有两组，且相互平行地支撑在顶架和底架之间；每组剪刀叉组件均包括支杆一和支杆二，所述支杆一和所述支杆二的中部铰接，支杆一的上端铰接在顶架的下方，下端滑动设置在底架上，支杆二的下端铰接在底架上，上端滑动设置在顶架的下方，其特征在于：

顶架下表面的一侧设有两个带座轴承，另一侧设有两条滑轨，底架上表面的相应位置也设有两个带座轴承和两条滑轨；两根支杆一的上端之间和两根支杆二的下端之间均分别通过一固定轴固定连接，上方固定轴的两端承设于顶架下方的两个带座轴承中，下方固定轴的两端承设于底架上的两个带座轴承中；两根支杆一的下端之间和两根支杆二的上端之间均分别通过一移动轴固定连接，两根移动轴的两端均设有滑轮，上方移动轴两端的滑轮分别置于顶架下表面的两条滑轨内，下方移动轴两端的滑轮分别置于底架上表面的两条滑轨内；

所述驱动机构包括下支架、上支架和带有伸缩杆的驱动装置，所述下支架连接在两根支杆二之间，所述上支架连接在两根支杆一之间，所述驱动装置固定在下支架上，驱动装置的伸缩杆连接在上支架下方。

2.根据权利要求1所述的顶升工作台，其特征在于：所述上支架、下支架分别连接在支杆一、支杆二靠近固定轴的一侧，上支架位于下支架的正上方。

3.根据权利要求2所述的顶升工作台，其特征在于：所述上支架的两端分别与两根支杆一转动连接，下支架的两端分别与两根支杆二转动连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的顶升工作台，其特征在于：所述驱动装置为电动缸或气缸或液压缸。

5.根据权利要求1所述的顶升工作台，其特征在于：所述顶架上方设有两根相互平行的承载杆。

6.根据权利要求1所述的顶升工作台，其特征在于：所述底架下方设有4个底脚，每个底脚的底部设置调节支脚。

7.根据权利要求1所述的顶升工作台，其特征在于：所述支杆一和支杆二的中部通过销铰接。

8.根据权利要求1所述的顶升工作台，其特征在于：所述滑轮采用滚动轴承。

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