CN210214699U - 一种液压升降平台 - Google Patents

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Guixiu Li
李贵修
Huibing Zhao
赵会兵
Xiao Li
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Abstract

本实用新型涉及一种液压升降平台,包括底座,其上通过剪叉支架可升降连接有平台,剪叉支架一侧的顶、底端分别与平台和底座滑动连接,另一侧的顶、底端分别与平台和底座固定铰接,剪叉支架对应的滑动端之间均设有连接轴,底端之间的连接轴上铰接有第一液压缸,第一液压缸上方的两剪叉支架之间连接有举升轴,第一液压缸的活塞杆与举升轴铰接,举升轴上铰接有第二液压缸,第二液压缸的活塞杆朝向远离第一液压缸的一侧且其端部的两侧分别铰接有上支撑杆和下支撑杆,上支撑杆顶端和下支撑杆底端分别与平台和底座铰接。本实用新型设计合理,利用第二液压缸收缩带动上、下支撑杆转动支撑,分担第一液压缸的承受压力,避免平台沉降,提高工作稳定性。

Description

一种液压升降平台
技术领域
本实用新型属于升降平台技术领域,具体涉及一种液压升降平台。
背景技术
升降平台是一种垂直运送人或物的起重机械,也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备,其上往往还装有各种平面输送设备,作为不同高度输送线的连接装置。升降平台一般采用液压驱动,故称液压升降平台,除作为不同高度的货物输送外,还广泛应用于高空的安装、维修等作业。
升降平台有直臂式、曲臂式、剪叉式、桅柱式、套缸式等多种形式。其中,由于剪叉式升降平台运行可靠、维护方便、故障率低而得到广泛使用。但现有剪叉式升降平台大都只依靠液压缸的伸缩带动剪叉臂的运动引起平台的升降,液压缸所承受的压力较大,长期使用后,极易出现平台的沉降现象,平台升降高度的精度降低,工作稳定性下降,不利于升降作业的安全和稳定,有待改进。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种液压升降平台,利用第二液压缸收缩带动上、下支撑杆转动,起到支撑作用,分担第一液压缸的承受压力,避免平台沉降,提高工作稳定性,以解决现有升降平台易出现沉降现象而使工作稳定性和安全性降低等问题。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:一种液压升降平台,包括底座,所述底座上通过剪叉支架可升降连接有平台,所述剪叉支架呈左右对称分布的两组,所述剪叉支架一侧的顶端和底端分别与平台和底座滑动连接,另一侧的顶端和底端分别与平台和底座固定铰接,两组剪叉支架相对应的滑动的端部之间均设有连接轴,底端之间的连接轴上铰接有第一液压缸,第一液压缸上方的两剪叉支架之间连接有举升轴,所述第一液压缸的活塞杆与举升轴铰接相连,所述举升轴上铰接有第二液压缸,所述第二液压缸的活塞杆朝向远离第一液压缸的一侧且其端部的两侧分别铰接有上支撑杆和下支撑杆,上支撑杆顶端和下支撑杆底端分别与平台和底座铰接。
优选的,所述底座顶部和平台底部均设有凹槽,所述凹槽靠近第一液压缸的一端的两侧均设有滑动轨道,所述连接轴两端均穿出对应的剪叉支架并固定连接有与所述滑动轨道相适配的滑轮,所述滑轮与滑动轨道滑动连接。
优选的,所述凹槽远离第一液压缸的一端固定设有安装座,所述安装座上固定设有平行于连接轴的固定轴,所述剪叉支架远离第一液压缸的顶端和上支撑杆顶端均铰接在平台内的固定轴上,所述剪叉支架远离第一液压缸的底端和下支撑杆底端均铰接在底座内的固定轴上。
优选的,所述第一液压缸包括两组且呈左右对称分布于底端上的连接轴的两端,所述第二液压缸铰接设于所述举升轴的中部。
优选的,所述平台和底座远离第一液压缸的一侧侧壁上对应上、下支撑杆的位置处均设有缺口。
优选的,所述底座下表面设有移动轮,所述底座上表面靠近第一液压缸的一端连接有推柄。
优选的,所述移动轮包括一对定向轮和一对刹车式万向轮,所述刹车式万向轮设于底座下表面靠近推柄的一端的两角处,所述定向轮设于底座下表面远离推柄的一端的两角处。
优选的,所述底座两侧对应移动轮的位置处均设有限位板,所述限位板下表面固定设有限位液压缸,所述限位液压缸的活塞杆朝下并固定连接有橡胶垫,所述推柄呈“∩”形,其底部两端固定连接在该侧的两限位板上表面。
优选的,所述平台上表面周侧上设有防护栏。
本实用新型的有益效果是:本实用新型设计合理,结构简单:移动轮和推柄的设置,可便于液压升降平台的整体移动,提高装置的使用灵活性;限位液压缸的设置,可在装置移动到位后,通过控制其活塞杆伸长将橡胶垫置于地面上,增大与地面之间的摩擦力,提高底座的定位稳固性,保证在使用过程中底座不会发生位移,增强工作安全性和稳定性;在第一液压缸的活塞杆伸长,推动举升轴上升而使剪叉支架收拢将平台升高的同时,通过控制第二液压缸的活塞杆收缩,可带动上、下支撑杆朝向靠近剪叉支架的方向转动,在底座与平台之间起到支撑作用,分担第一液压缸所承受的压力,避免平台出现向下沉降的现象,提高平台升降高度的精准度,使平台可长时间维持稳定的高度,提高工作安全性和稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图;
图2是本实用新型的右视结构示意图。
图中标号:1为平台,2为防护栏,3为滑动轨道,4为缺口,5为推柄,6为剪叉支架,7为第二液压缸,8为第一液压缸,9为举升轴,10为凹槽,11为安装座,12为固定轴,13为上支撑杆,14为下支撑杆,15为限位板,16为滑轮,17为连接轴,18为底座,19为移动轮,20为限位液压缸,21为橡胶垫。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述:
如图1和2所示,一种液压升降平台,包括底座18,底座18上通过剪叉支架6可升降连接有平台1,用以进行垂直输送或一定高度上的作业。平台1的上表面周侧上设有防护栏2,用以进行防护,提高操作安全性。剪叉支架6呈左右对称分布的两组,以保证对平台1的支撑稳固,受力均匀。剪叉支架6一侧的顶端和底端分别与平台1和底座18滑动连接,另一侧的顶端和底端分别与平台1和底座18固定铰接,两组剪叉支架6相对应的滑动的端部之间均设有连接轴17,底端之间的连接轴17上铰接有第一液压缸8,第一液压缸8上方的两剪叉支架6之间连接有举升轴9,第一液压缸8的活塞杆与举升轴9铰接相连,使得当第一液压缸8的活塞杆伸长时,可推动举升轴9上升,带动剪叉支架6的滑动端朝向其固定铰接端滑动,使剪叉支架6收拢,从而将平台1升高。举升轴9上铰接有第二液压缸7,第二液压缸7的活塞杆朝向远离第一液压缸8的一侧且其端部的两侧分别铰接有上支撑杆13和下支撑杆14,上支撑杆13的顶端和下支撑杆14的底端分别与平台1和底座18铰接。初始状态时,第二液压缸7的活塞杆处于伸长状态,在第一液压缸8的活塞杆伸长带动平台1上升的同时,运行第二液压缸7,使其活塞杆收缩,可带动上支撑杆13和下支撑杆14向第二液压缸7的方向转动,在底座18与平台1之间起到支撑作用,分担第一液压缸8所承受的压力,避免平台1出现向下沉降的现象,提高平台1升降高度的精准度,使平台1可长时间维持稳定的高度,提高工作安全性和稳定性。
在本实施例中,剪叉支架6滑动端的具体连接方式为:底座18的顶部和平台1的底部均设有凹槽10,凹槽10靠近第一液压缸8的一端的两侧均设有滑动轨道3,连接轴17的两端均穿出对应的剪叉支架6并固定连接有与滑动轨道3相适配的滑轮16,滑轮16与滑动轨道3滑动连接,使得剪叉支架6靠近第一液压缸8的一侧的端部分别可在平台1和底座18上滑动。剪叉支架6固定铰接端的具体连接方式为:凹槽10远离第一液压缸8的一端固定设有安装座11,安装座11上固定设有平行于连接轴17的固定轴12,剪叉支架6远离第一液压缸8的顶端和上支撑杆13的顶端均铰接在平台1内的固定轴12上,剪叉支架6远离第一液压缸8的底端和下支撑杆14的底端均铰接在底座18内的固定轴12上。通过剪叉支架6在平台1和底座18上的滑动连接和固定铰接,配合第一液压缸8的伸缩,即可实现剪叉支架6的收拢和展开,达到对平台1的升降。
在本实施例中,第一液压缸8包括两组且呈左右对称分布于底端上的连接轴17的两端,以保证对举升轴9的作用分布均匀,提高工作稳定性。第二液压缸7铰接设于举升轴9的中部,在不影响第一液压缸8工作的同时,在底座18和平台1之间进行支撑作用,并保证支撑作用均匀,提高稳定性。平台1和底座18远离第一液压缸8的一侧侧壁上对应上支撑杆13和下支撑杆14的位置处均设有缺口4,以保证上支撑杆13和下支撑杆14的顺利转动。
在本实施例中,底座18的下表面设有移动轮19,底座18的上表面靠近第一液压缸8的一端连接有推柄5。通过移动轮19和推柄18,可便于液压升降平台的整体移动,提高装置的使用灵活性。移动轮19包括一对定向轮和一对刹车式万向轮,刹车式万向轮设于底座18下表面靠近推柄5的一端的两角处,定向轮设于底座18下表面远离推柄5的一端的两角处,以便于更好的控制整个升降平台的移动和固定。底座18两侧对应移动轮19的位置处均设有限位板15,限位板15的下表面固定设有限位液压缸20,限位液压缸20的活塞杆朝下并固定连接有橡胶垫21,使得在整个装置移动到位后,通过控制限位液压缸20的活塞杆伸长,可将橡胶垫21置于地面上,增大底座18与地面之间的摩擦力,提高底座18的定位稳固性,保证在使用过程中底座18不会发生位移,增强工作安全性和稳定性。在实际使用时,四组限位液压缸20可用同步电机进行驱动,以使四组限位液压缸20的活塞杆伸缩一致,保证底座18和平台1的水平。推柄5呈“∩”形,其底部两端固定连接在该侧的两限位板15的上表面,以便于控制整个装置移动。
本实用新型的使用方法:本实用新型在使用时,先通过推柄5和移动轮19将整个装置移动到所需位置上,然后将移动轮19中的刹车式万向轮固定,同时运行四组限位液压缸20,使其活塞杆伸长,将橡胶垫21置于地面上,增大摩擦,使装置稳固定位。接着同时运行第一液压缸8和第二液压缸7:第一液压缸8的活塞杆伸长,推动举升轴9上升,带动剪叉支架6的滑动端在滑动轨道3上朝向其固定铰接端滑动,使剪叉支架6收拢,从而将平台1升高;第二液压缸7的活塞杆收缩,带动上支撑杆13和下支撑杆14向第二液压缸7的方向转动,在底座18与平台1之间起到支撑作用,分担第一液压缸8所承受的压力,避免平台1出现向下沉降的现象,提高平台1升降高度的精准度,使平台1可长时间维持稳定的高度,提高工作安全性和稳定性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种液压升降平台,包括底座,其特征在于,所述底座上通过剪叉支架可升降连接有平台,所述剪叉支架呈左右对称分布的两组,所述剪叉支架一侧的顶端和底端分别与平台和底座滑动连接,另一侧的顶端和底端分别与平台和底座固定铰接,两组剪叉支架相对应的滑动的端部之间均设有连接轴,底端之间的连接轴上铰接有第一液压缸,第一液压缸上方的两剪叉支架之间连接有举升轴,所述第一液压缸的活塞杆与举升轴铰接相连,所述举升轴上铰接有第二液压缸,所述第二液压缸的活塞杆朝向远离第一液压缸的一侧且其端部的两侧分别铰接有上支撑杆和下支撑杆,上支撑杆顶端和下支撑杆底端分别与平台和底座铰接。
2.根据权利要求1所述的液压升降平台,其特征在于,所述底座顶部和平台底部均设有凹槽,所述凹槽靠近第一液压缸的一端的两侧均设有滑动轨道,所述连接轴两端均穿出对应的剪叉支架并固定连接有与所述滑动轨道相适配的滑轮,所述滑轮与滑动轨道滑动连接。
3.根据权利要求2所述的液压升降平台,其特征在于,所述凹槽远离第一液压缸的一端固定设有安装座,所述安装座上固定设有平行于连接轴的固定轴,所述剪叉支架远离第一液压缸的顶端和上支撑杆顶端均铰接在平台内的固定轴上,所述剪叉支架远离第一液压缸的底端和下支撑杆底端均铰接在底座内的固定轴上。
4.根据权利要求1所述的液压升降平台,其特征在于,所述第一液压缸包括两组且呈左右对称分布于底端上的连接轴的两端,所述第二液压缸铰接设于所述举升轴的中部。
5.根据权利要求1所述的液压升降平台,其特征在于,所述平台和底座远离第一液压缸的一侧侧壁上对应上、下支撑杆的位置处均设有缺口。
6.根据权利要求1所述的液压升降平台,其特征在于,所述底座下表面设有移动轮,所述底座上表面靠近第一液压缸的一端连接有推柄。
7.根据权利要求6所述的液压升降平台,其特征在于,所述移动轮包括一对定向轮和一对刹车式万向轮,所述刹车式万向轮设于底座下表面靠近推柄的一端的两角处,所述定向轮设于底座下表面远离推柄的一端的两角处。
8.根据权利要求6所述的液压升降平台,其特征在于,所述底座两侧对应移动轮的位置处均设有限位板,所述限位板下表面固定设有限位液压缸,所述限位液压缸的活塞杆朝下并固定连接有橡胶垫,所述推柄呈“∩”形,其底部两端固定连接在该侧的两限位板上表面。
9.根据权利要求1所述的液压升降平台,其特征在于,所述平台上表面周侧上设有防护栏。
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