CN113183926A - 一种可折叠的多节式气动支腿及其使用方法 - Google Patents

一种可折叠的多节式气动支腿及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可折叠的多节式气动支腿，包括底板、啮合机构、连杆机构，底板的底面凹陷有矩形槽，矩形槽内中部设有联动轴承板，联动轴承板内安装有联动轴承，联动轴承内插设有横向贯穿的螺纹长杆，螺纹长杆的一端设有啮合机构，螺纹长杆上安装有连杆机构。本发明还公开了一种可折叠的多节式气动支腿的使用方法；本发明通过各机构的配合使用，解决了半挂车的支腿升降不便的问题，且整体设计灵活，方便了对支腿的高度进行调节，避免了司机下车进行作业，提高了支腿支撑时的稳定性。

Description

一种可折叠的多节式气动支腿及其使用方法
技术领域
本发明涉及半挂车辅助技术领域，尤其涉及一种可折叠的多节式气动支腿及其使用方法。
背景技术
目前，在钢厂、码头等地方用来运输散货的车辆多为半挂自卸车。为提高运输效率，减少等待时间，钢厂或码头等单位采用码头牵引车来牵引半挂车。目前半挂车前段设有活动支腿，在运输过程中活动支腿一般应缩回，从而可靠的避免活动支腿与地面接触，防止诱发事故；当挂车与牵引车分离后，活动支腿落下协助支撑车体平衡。
现有技术中支腿的结构主要是机械式的，在实际使用时需要司机下车摇起支腿，通过手摇把人工升降支腿，升降速度慢、效率低，这样给司机造成了额外的工作量，且上下车不便容易造成事故，不能保障驾驶人员和车辆的安全。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可折叠的多节式气动支腿。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种可折叠的多节式气动支腿，包括底板、啮合机构、连杆机构，所述底板为水平横向放置的矩形板状，所述底板的底面凹陷有矩形槽，所述矩形槽内中部设有联动轴承板，所述联动轴承板内安装有联动轴承，所述联动轴承内插设有横向贯穿的螺纹长杆，所述螺纹长杆的一端设有啮合机构，所述螺纹长杆上安装有连杆机构。
优选地，所述啮合机构包括齿轮、单轴气缸、齿条板，位于矩形槽一侧在底板内一侧纵向凹陷有纵向槽，所述螺纹长杆的一端贯穿伸入至纵向槽内并套设有齿轮，所述纵向槽内后端安装有输出端朝前的单轴气缸，所述单轴气缸的气杆端部设有限位板，所述限位板的前侧面顶端设有纵向固接的齿条板，且所述齿条板与齿轮啮合传动。
优选地，所述纵向槽内底部设有纵向固接的限位杆，所述限位杆的中部套设有滑动连接的限位筒，所述限位筒与限位板的底面固接，位于限位筒的前方在限位杆上套设有限位弹簧。
优选地，所述连杆机构包括主杆、连杆、铰接杆，所述螺纹长杆的两段上套设有一对螺纹筒，每个所述螺纹筒的底面均设有活动铰接的主杆，位于矩形槽的两侧在底板的顶面设有一对活动铰接的连杆，每根所述连杆的外端均与对应的主杆的中部活动铰接，每根所述主杆的底端均设有活动铰接的铰接杆，每根所述铰接杆的底端均设有活动铰接的支撑板。
优选地，两根所述铰接杆之间设有横向放置的空心筒，所述空心筒内安装有横向放置的双轴气缸，所述双轴气缸的两个气杆端部均与对应的铰接杆的中部活动铰接。
优选地，所述空心筒的顶面中部设有竖向固接的定位筒，所述定位筒内安装有定位弹簧，所述联动轴承板的底面中部设有竖向固接的定位杆，所述定位杆的底端滑动贯穿伸入至定位筒内并与定位弹簧的顶端固接。
优选地，位于螺纹长杆的上方在矩形槽内设有一对横向对称固接的T形滑轨，每个所述螺纹筒的顶部均横向开设有T形槽，且每根所述T形滑轨均滑动卡合在对应的T形槽内。
优选地，所述矩形槽内两侧均安装有固定轴承，所述螺纹长杆的两端分别插设在对应的固定轴承内，且所述螺纹长杆两段上的丝牙呈反向对称螺旋套设。
优选地，所述单轴气缸的控制气端通过第一气管与车载气源连通，所述双轴气缸的控制气端通过第二气管与车载气源连通。
本发明还提出了一种可折叠的多节式气动支腿的使用方法，包括以下步骤：
步骤一，启动单轴气缸，控制单轴气缸的气杆缓慢伸长，通过限位板带动齿条板缓慢向前移动，带动限位筒沿着限位杆滑动，使得限位弹簧被压缩变形，啮合带动齿轮及螺纹长杆缓慢配合转动，由于螺纹长杆两段上的丝牙呈反向对称螺旋套设，带动两个螺纹筒呈反向对称横向移动；
步骤二，两个螺纹筒反向对称横向移动时，带动T形滑轨沿着T形滑槽滑动，在铰接作用的配合下，带动主杆的中部绕着连杆铰接向内摆动，进而缓慢带动两个主杆呈竖向垂直放置，同时带动定位筒沿着定位杆向下滑动，使得定位弹簧被拉伸变形；
步骤三，启动双轴气缸，控制双轴气缸的两个气杆缓慢伸长，在铰接作用的配合下，带动支撑板的底面抵在地面上，并带动铰接杆缓慢铰接摆动，使得铰接杆呈倾斜放置，从而增加了半挂车支撑的稳定性。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、在本发明中，控制单轴气缸的气杆缓慢伸长，通过限位板带动齿条板缓慢向前移动，带动限位筒沿着限位杆滑动，使得限位弹簧被压缩变形，啮合带动齿轮及螺纹长杆缓慢配合转动，方便了带动两个螺纹筒呈反向对称横向移动；
2、在本发明中，两个螺纹筒反向对称横向移动时，带动T形滑轨沿着T形滑槽滑动，带动主杆的中部绕着连杆铰接向内摆动，进而缓慢带动两个主杆呈竖向垂直放置，同时带动定位筒沿着定位杆向下滑动，使得定位弹簧被拉伸变形，增加了主杆竖向支撑的稳定性；
3、在本发明中，控制双轴气缸的两个气杆缓慢伸长，在铰接作用的配合下，带动支撑板的底面抵在地面上，并带动铰接杆缓慢铰接摆动，使得铰接杆呈倾斜放置，进一步增加了半挂车支撑的稳定性；
综上所述，本发明通过各机构的配合使用，解决了半挂车的支腿升降不便的问题，且整体设计灵活，方便了对支腿的高度进行调节，避免了司机下车进行作业，提高了支腿支撑时的稳定性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的主视剖面图；
图3为本发明的啮合机构剖面示意图；
图4为本发明的图2中A处放大图；
图5为本发明的使用方法示意图；
图中序号：底板1、联动轴承板11、螺纹长杆12、T形滑轨13、螺纹筒14、连杆15、主杆16、铰接杆17、支撑板18、定位杆2、定位筒21、空心筒22、双轴气缸23、齿轮3、单轴气缸31、限位板32、齿条板33、限位杆34、限位筒35。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1：为了解决半挂车的支腿升降不便的问题，本实施例中提出了一种可折叠的多节式气动支腿，参见图1-4，包括底板1、啮合机构、连杆机构，所述底板1为水平横向放置的矩形板状，所述底板1的顶面固接在半挂车的底面前端，所述底板1的底面凹陷有矩形槽，所述矩形槽内中部设有联动轴承板11，所述联动轴承板11内安装有联动轴承，所述联动轴承内插设有横向贯穿的螺纹长杆12，所述矩形槽内两侧均安装有固定轴承，所述螺纹长杆12的两端分别插设在对应的固定轴承内，且所述螺纹长杆12两段上的丝牙呈反向对称螺旋套设；所述螺纹长杆12的一端设有啮合机构，所述螺纹长杆12上安装有连杆机构。
在本发明中，所述啮合机构包括齿轮3、单轴气缸31、齿条板33，位于矩形槽一侧在底板1内一侧纵向凹陷有纵向槽，所述螺纹长杆12的一端贯穿伸入至纵向槽内并套设有齿轮3，所述纵向槽内后端安装有输出端朝前的单轴气缸31，所述单轴气缸31的气杆端部设有限位板32，单轴气缸31的型号为CDA2T80-200J，所述限位板32的前侧面顶端设有纵向固接的齿条板33，且所述齿条板33与齿轮3啮合传动；所述纵向槽内底部设有纵向固接的限位杆34，所述限位杆34的中部套设有滑动连接的限位筒35，所述限位筒35与限位板32的底面固接，位于限位筒35的前方在限位杆34上套设有限位弹簧；控制单轴气缸31的气杆缓慢伸长，通过限位板32带动齿条板33缓慢向前移动，带动限位筒35沿着限位杆34滑动，使得限位弹簧被压缩变形，啮合带动齿轮3及螺纹长杆12缓慢配合转动，方便了带动两个螺纹筒14呈反向对称横向移动。
在本发明中，所述连杆机构包括主杆16、连杆15、铰接杆17，所述螺纹长杆12的两段上套设有一对螺纹筒14，每个所述螺纹筒14的底面均设有活动铰接的主杆16，位于矩形槽的两侧在底板1的顶面设有一对活动铰接的连杆15，每根所述连杆15的外端均与对应的主杆16的中部活动铰接，每根所述主杆16的底端均设有活动铰接的铰接杆17，每根所述铰接杆17的底端均设有活动铰接的支撑板18；所述空心筒22的顶面中部设有竖向固接的定位筒21，所述定位筒21内安装有定位弹簧，所述联动轴承板11的底面中部设有竖向固接的定位杆2，所述定位杆2的底端滑动贯穿伸入至定位筒21内并与定位弹簧的顶端固接；位于螺纹长杆12的上方在矩形槽内设有一对横向对称固接的T形滑轨13，每个所述螺纹筒14的顶部均横向开设有T形槽，且每根所述T形滑轨13均滑动卡合在对应的T形槽内；两个螺纹筒14反向对称横向移动时，带动T形滑轨13沿着T形滑槽滑动，带动主杆16的中部绕着连杆15铰接向内摆动，进而缓慢带动两个主杆16呈竖向垂直放置，同时带动定位筒22沿着定位杆2向下滑动，使得定位弹簧被拉伸变形，增加了主杆16竖向支撑的稳定性。
在本发明中，两根所述铰接杆17之间设有横向放置的空心筒22，所述空心筒22内安装有横向放置的双轴气缸23，双轴气缸23的型号为CXSW10-30,所述双轴气缸23的两个气杆端部均与对应的铰接杆17的中部活动铰接；所述单轴气缸31的控制气端通过第一气管与车载气源连通，所述双轴气缸23的控制气端通过第二气管与车载气源连通；控制双轴气缸23的两个气杆缓慢伸长，在铰接作用的配合下，带动支撑板18的底面抵在地面上，并带动铰接杆17缓慢铰接摆动，使得铰接杆17呈倾斜放置，进一步增加了半挂车支撑的稳定性。
实施例2：参见图5，在本实施例中，本发明还提出了一种可折叠的多节式气动支腿的使用方法，包括以下步骤：
步骤一，启动单轴气缸31，控制单轴气缸31的气杆缓慢伸长，通过限位板32带动齿条板33缓慢向前移动，带动限位筒35沿着限位杆34滑动，使得限位弹簧被压缩变形，啮合带动齿轮3及螺纹长杆12缓慢配合转动，由于螺纹长杆12两段上的丝牙呈反向对称螺旋套设，带动两个螺纹筒14呈反向对称横向移动；
步骤二，两个螺纹筒14反向对称横向移动时，带动T形滑轨13沿着T形滑槽滑动，在铰接作用的配合下，带动主杆16的中部绕着连杆15铰接向内摆动，进而缓慢带动两个主杆16呈竖向垂直放置，同时带动定位筒22沿着定位杆2向下滑动，使得定位弹簧被拉伸变形；
步骤三，启动双轴气缸23，控制双轴气缸23的两个气杆缓慢伸长，在铰接作用的配合下，带动支撑板18的底面抵在地面上，并带动铰接杆17缓慢铰接摆动，使得铰接杆17呈倾斜放置，从而增加了半挂车支撑的稳定性。
本发明通过各机构的配合使用，解决了半挂车的支腿升降不便的问题，且整体设计灵活，方便了对支腿的高度进行调节，避免了司机下车进行作业，提高了支腿支撑时的稳定性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可折叠的多节式气动支腿，包括底板(1)、啮合机构、连杆机构，其特征在于：所述底板(1)为水平横向放置的矩形板状，所述底板(1)的底面凹陷有矩形槽，所述矩形槽内中部设有联动轴承板(11)，所述联动轴承板(11)内安装有联动轴承，所述联动轴承内插设有横向贯穿的螺纹长杆(12)，所述螺纹长杆(12)的一端设有啮合机构，所述螺纹长杆(12)上安装有连杆机构。
2.根据权利要求1所述的一种可折叠的多节式气动支腿，其特征在于：所述啮合机构包括齿轮(3)、单轴气缸(31)、齿条板(33)，位于矩形槽一侧在底板(1)内一侧纵向凹陷有纵向槽，所述螺纹长杆(12)的一端贯穿伸入至纵向槽内并套设有齿轮(3)，所述纵向槽内后端安装有输出端朝前的单轴气缸(31)，所述单轴气缸(31)的气杆端部设有限位板(32)，所述限位板(32)的前侧面顶端设有纵向固接的齿条板(33)，且所述齿条板(33)与齿轮(3)啮合传动。
3.根据权利要求2所述的一种可折叠的多节式气动支腿，其特征在于：所述纵向槽内底部设有纵向固接的限位杆(34)，所述限位杆(34)的中部套设有滑动连接的限位筒(35)，所述限位筒(35)与限位板(32)的底面固接，位于限位筒(35)的前方在限位杆(34)上套设有限位弹簧。
4.根据权利要求2所述的一种可折叠的多节式气动支腿，其特征在于：所述连杆机构包括主杆(16)、连杆(15)、铰接杆(17)，所述螺纹长杆(12)的两段上套设有一对螺纹筒(14)，每个所述螺纹筒(14)的底面均设有活动铰接的主杆(16)，位于矩形槽的两侧在底板(1)的顶面设有一对活动铰接的连杆(15)，每根所述连杆(15)的外端均与对应的主杆(16)的中部活动铰接，每根所述主杆(16)的底端均设有活动铰接的铰接杆(17)，每根所述铰接杆(17)的底端均设有活动铰接的支撑板(18)。
5.根据权利要求4所述的一种可折叠的多节式气动支腿，其特征在于：两根所述铰接杆(17)之间设有横向放置的空心筒(22)，所述空心筒(22)内安装有横向放置的双轴气缸(23)，所述双轴气缸(23)的两个气杆端部均与对应的铰接杆(17)的中部活动铰接。
6.根据权利要求5所述的一种可折叠的多节式气动支腿，其特征在于：所述空心筒(22)的顶面中部设有竖向固接的定位筒(21)，所述定位筒(21)内安装有定位弹簧，所述联动轴承板(11)的底面中部设有竖向固接的定位杆(2)，所述定位杆(2)的底端滑动贯穿伸入至定位筒(21)内并与定位弹簧的顶端固接。
7.根据权利要求4所述的一种可折叠的多节式气动支腿，其特征在于：位于螺纹长杆(12)的上方在矩形槽内设有一对横向对称固接的T形滑轨(13)，每个所述螺纹筒(14)的顶部均横向开设有T形槽，且每根所述T形滑轨(13)均滑动卡合在对应的T形槽内。
8.根据权利要求1所述的一种可折叠的多节式气动支腿，其特征在于：所述矩形槽内两侧均安装有固定轴承，所述螺纹长杆(12)的两端分别插设在对应的固定轴承内，且所述螺纹长杆(12)两段上的丝牙呈反向对称螺旋套设。
9.根据权利要求5所述的一种可折叠的多节式气动支腿，其特征在于：所述单轴气缸(31)的控制气端通过第一气管与车载气源连通，所述双轴气缸(23)的控制气端通过第二气管与车载气源连通。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种可折叠的多节式气动支腿的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，启动单轴气缸(31)，控制单轴气缸(31)的气杆缓慢伸长，通过限位板(32)带动齿条板(33)缓慢向前移动，带动限位筒(35)沿着限位杆(34)滑动，使得限位弹簧被压缩变形，啮合带动齿轮(3)及螺纹长杆12缓慢配合转动，由于螺纹长杆(12)两段上的丝牙呈反向对称螺旋套设，带动两个螺纹筒(14)呈反向对称横向移动；
步骤二，两个螺纹筒(14)反向对称横向移动时，带动T形滑轨(13)沿着T形滑槽滑动，在铰接作用的配合下，带动主杆(16)的中部绕着连杆(15)铰接向内摆动，进而缓慢带动两个主杆(16)呈竖向垂直放置，同时带动定位筒(22)沿着定位杆(2)向下滑动，使得定位弹簧被拉伸变形；
步骤三，启动双轴气缸(23)，控制双轴气缸(23)的两个气杆缓慢伸长，在铰接作用的配合下，带动支撑板(18)的底面抵在地面上，并带动铰接杆(17)缓慢铰接摆动，使得铰接杆(17)呈倾斜放置，从而增加了半挂车支撑的稳定性。
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