CN106956915A - 翻转机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种翻转机，包括行走机构(2)和设置在行走机构(2)上的翻转机构，行走机构(2)能够使翻转机构相对于地面运动，翻转机构用于使箱体翻转90°。本发明的翻转机通过行走机构使翻转机构能够相对于地面运动，即使得翻转机具有行走功能，从而能够配合流水线作业，提高装配效率；同时，翻转机能够使箱体翻转90°，这样当需要在箱体的顶部或底部作业时可以通过将箱体翻转90°而将箱体的作业面转换为方便人操作的方向，使翻转机作业更加符合人机工程学要求，降低劳动强度，提高操作人员的操作舒适性，还可以避免登高或底部作业可能带来的安全隐患。

Description

翻转机

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种翻转机。

背景技术

随着环卫市场的容量逐渐扩大，压缩车的产量需求迅速提升。在压缩车的装配过程中，传统“马腿”支撑的定点装配方式效率低下、劳动强度高，已不能满足产品量产要求，且在顶部作业时需要登高以及在箱体底部作业时需要钻入车箱底部也存在极大的安全隐患。

为提高装配效率，平衡生产节拍，降低劳动强度，需要将箱体装配工艺调整为流水线装配。常见的链条翻转式、环抱式翻转机适用于大型箱体类零部件翻转，占用作业空间较大，对不同尺寸规格箱体的适应性差，而且翻转机装夹点影响装配作业，不能满足流水线装配需求，装配效率低下。

需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的是提出一种翻转机，以解决现有技术中的翻转机无法满足流水线装配需求以及装配效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种翻转机，包括行走机构和设置在所述行走机构上的翻转机构，所述行走机构能够使所述翻转机构相对于地面运动，所述翻转机构用于使箱体翻转90°。

进一步地，所述行走机构包括减速机、行走车架和链条链轮传动机构，所述减速机通过所述链条链轮传动机构与所述行走车架上的传动轴驱动连接，以通过所述减速机驱动所述行走车架相对于地面行走。

进一步地，所述行走机构还包括行走导轨和设置在所述行走导轨内的第一链条，所述行走车架的两侧设有行走轮，所述传动轴通过链轮与所述第一链条相互配合，以使所述行走车架通过所述行走轮沿所述行走导轨运动。

进一步地，所述翻转机构上设有用于防止所述箱体移动的夹紧机构，以保证所述箱体在翻转过程中的稳定性。

进一步地，所述夹紧机构包括夹紧钩，所述夹紧钩处于工作状态时与所述翻转机构上的承载面相垂直，以对所述箱体进行横向夹紧。

进一步地，所述翻转机构的一端设有自所述承载面向内延伸的凹槽，在非工作状态时所述夹紧钩能够完全收回所述凹槽内以避免干涉。

进一步地，所述夹紧机构还包括夹紧油缸，所述夹紧油缸的缸筒固定，缸杆与所述夹紧钩可转动地连接，通过所述缸杆的运动能够带动所述夹紧钩运动以实现夹紧作用，并且能够驱动所述夹紧钩相对于所述缸杆转动以改变所述夹紧钩的状态。

进一步地，所述凹槽内设有不高于所述承载面的挡杆，所述挡杆能够在所述缸杆运动至行程最远端并驱动所述夹紧钩旋转的过程中压住所述夹紧钩，并最终使所述夹紧钩能够处于与所述承载面大致平行的非工作状态。

进一步地，所述缸杆与所述夹紧钩之间设有弹性件，所述弹性件能够使处于非工作状态的所述夹紧钩在所述缸杆缩回时自动恢复至所述工作状态。

进一步地，所述翻转机构包括翻转臂，所述翻转臂具有空腔，所述夹紧油缸设置在所述空腔内，所述空腔内设有用于对所述缸杆进行支撑和导向的导向槽。

进一步地，还包括连接轴和夹紧板，所述连接轴穿过所述导向槽，所述连接轴的一端与所述缸杆连接，所述连接轴的另一端与所述夹紧板连接，所述夹紧板的另一端与所述夹紧钩可转动地连接。

进一步地，还包括设置在所述空腔内的基座，所述基座内设有导向柱，所述导向柱上设有槽孔，所述夹紧板的侧面设有凸块，所述凸块插入所述槽孔内，所述缸杆运动时能够带动所述凸块在所述槽孔内运动。

进一步地，所述翻转机构包括至少两个大致呈L型的翻转臂，以通过所述翻转臂支撑所述箱体。

进一步地，所述翻转臂包括第一臂和第二臂，在翻转前所述第一臂沿竖直方向延伸且所述第二臂沿水平方向延伸，以在翻转前通过所述行走机构使所述第二臂伸入所述箱体的底部而实现对所述箱体的承接和支撑，并在翻转后通过所述第一臂支撑所述箱体。

进一步地，还包括安全限位装置，所述安全限位装置用于控制所述第二臂的伸入位置。

进一步地，所述安全限位装置包括感应元件，以在所述第二臂伸入至使所述箱体靠近所述第一臂时发出使所述行走机构停止行走的信号。

进一步地，所述翻转机构还包括机架板，所述翻转臂可移动地安装在所述机架板上，以调整两个所述翻转臂之间的宽度。

进一步地，所述翻转臂与所述机架板之间设有调节导轨和丝杠，以通过转动所述丝杠使两个所述翻转臂沿所述调节导轨相对运动。

进一步地，所述翻转机构包括设置在所述行走机构与所述翻转机构之间的驱动装置，以通过所述驱动装置的伸缩实现所述翻转机构的翻转。

进一步地，所述翻转机构包括机架板和设置在所述机架板上的翻转臂，所述驱动装置包括翻转油缸，所述翻转油缸的一端与所述行走机构连接，另一端连接在所述机架板的靠近所述翻转臂的一侧。

进一步地，还包括限高装置，以在所述箱体置于所述翻转机构后对其沿高度方向的运动进行限制。

进一步地，所述限高装置包括限位棒和设置在所述翻转机构不同高度上的插孔，所述限位棒能够插入所述插孔内，以对所述箱体形成限位作用。

基于上述技术方案，本发明的翻转机包括行走机构，通过该行走机构使翻转机构能够相对于地面运动，即使得翻转机具有行走功能，从而能够配合流水线作业，提高装配效率；同时，翻转机能够使箱体翻转90°，这样当需要在箱体的顶部或底部作业时可以通过将箱体翻转90°而将箱体的作业面转换为方便人操作的方向，使翻转机作业更加符合人机工程学要求，降低劳动强度，提高操作人员的操作舒适性，还可以避免登高或底部作业可能带来的安全隐患。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明翻转机一个实施例的结构示意图。

图2为本发明翻转机一个实施例中行走机构的结构示意图。

图3为图1实施例另一角度的结构示意图。

图4为本发明翻转机一个实施例中夹紧钩处于非工作状态的结构示意图。

图5为本发明翻转机一个实施例中夹紧钩处于过渡状态的结构示意图。

图6为本发明翻转机一个实施例中夹紧钩处于工作状态的结构示意图。

图7为本发明翻转机一个实施例在翻转前和翻转后的作业图。

图中：1、行走导轨；2、行走机构；3、翻转油缸；4、机架板；5、丝杠；6、翻转臂；61、第一臂；62、第二臂；7、尼龙板；8、限位棒；9、销轴；10、夹紧机构；11、连接块；12、行走轮；13、第四链轮；14、第三链轮；15、传动轴；16、第二链轮；17、第二链条；18、第一链轮；19、减速机；20、第一链条；21、行走车架；22、手动转柄；23、调节导轨；24、销轴；25、轴套；26、螺栓；27、夹紧油缸；28、连接件；29、销轴；30、基座；31、连接轴；32、导向柱；33、锁紧螺母；34、销轴；35、夹紧板；36、销轴；37、弹性件；38、挡杆；39、夹紧钩；40、支架；41、导向槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

为了改善翻转机的功能，满足不同生产条件的多种需求，本发明提出一种改进的翻转机。

如图1所示，该翻转机包括行走机构2和设置在行走机构2上的翻转机构，行走机构2能够使翻转机构相对于地面运动，翻转机构用于使箱体翻转90°。

该翻转机包括行走机构2，通过该行走机构2使翻转机构能够相对于地面运动，即使得翻转机具有行走功能，从而能够配合流水线作业，提高装配效率；同时，翻转机能够使箱体翻转90°，这样当需要在箱体的顶部或底部作业时可以通过将箱体翻转90°而将箱体的作业面转换为方便人操作的方向，比如将箱体的顶部和底部翻转到与人站立方向相同的侧面，作业高度合适，使翻转机作业更加符合人机工程学要求，降低劳动强度，提高操作人员的操作舒适性，还可以避免登高或底部作业可能带来的安全隐患。

作为行走机构2的一种具体实施方式，行走机构2可以包括减速机19、行走车架21和链条链轮传动机构，减速机19通过链条链轮传动机构与行走车架21上的传动轴15驱动连接，以通过减速机19驱动行走车架21相对于地面行走。通过链条链轮传动机构来实现减速机19与行走车架21之间的驱动连接，结构简单，易于实现，成本低，传动效果好，可靠性高。

其中，减速机19可以采用液压马达减速机，行走机构2的行走速度可以通过电磁控制阀进行自动调节，也可以通过截止阀手动调节。

当然，除了上述具体实施方式之外，行走机构2也可以采用蜗轮蜗杆、调节丝杠等其他可行的传动结构，只要能够实现其作用即可。

具体来说，上述的链条链轮传动机构包括通过销轴和平键与减速机19的驱动轴连接的第一链轮18、设置在传动轴15上的第二链轮16和咬合在第一链轮18和第二链轮16上的第二链条17，当启动减速机19时，其驱动轴转动带动第一链轮18转动，第一链轮18可以带动第二链条17运动，进而通过第二链条17的运动带动第二链轮16转动，并最终带动传动轴15转动，实现行走机构2的行走功能。另外，图2中仅示出了行走机构2的一侧的链条链轮传动机构，在行走机构2的另一侧也可以设置一套相同的链条链轮传动机构。

进一步地，如图2所示，行走机构2还可以包括行走导轨1和设置在行走导轨1内的第一链条20，其中，行走导轨1的两端设有连接块11，第一链条20的两端可以分别与连接块11连接，以使第一链条20相对于行走导轨1固定。优选地，行走导轨1的横截面呈U型，这样可以将第一链条20包裹在行走导轨1内，防止第一链条20受到外界损伤，也可以防止灰尘污染影响第一链条20的使用寿命。另外，在连接块11上可以设置锁紧螺母，以调节第一链条20的张紧力。

在行走车架21的两侧设有行走轮12，具体地，可以在行走车架21的四个角分别设置行走轮12。传动轴15通过链轮与第一链条20相互配合，以使行走车架21通过行走轮12沿行走导轨1运动。具体地，传动轴15的端部设有第三链轮14，该第三链轮14的两侧分别设有第四链轮13，第一链条20先绕过位于左侧的第四链轮13，然后绕过第三链轮14，再绕过位于右侧的第四链轮13，当传动轴15转动时，通过第三链轮14和第四链轮13可以带动行走车架21沿行走导轨1运动，同时行走轮12可以对行走车架21起到支撑作用，并辅助行走。

需要说明的是，上述结构设置仅为本发明翻转机一个实施例中行走机构的一种具体实现方式，这并不构成对本发明的限制，其他能够实现行走功能的结构也应在本发明的保护范围之内。

下面对本发明翻转机的其他改进进行详细描述。

随着各行各业的不断发展，箱体的尺寸和规格也越来越多样化，传统翻转机仅适合一种尺寸的箱体，无法根据箱体的大小进行自动调整，这对翻转机的推广应用造成很大的限制。

在本发明翻转机的一个实施例中，在翻转机构上设有用于防止箱体移动的夹紧机构10，该夹紧机构10可以在翻转前将箱体夹紧，以保证箱体在翻转过程中的稳定性，防止箱体在翻转时发生窜动、歪斜甚至滑落，提高安全性。

如图6所示，夹紧机构10包括夹紧钩39，夹紧钩39处于工作状态时与翻转机构上的承载面相垂直，以对箱体进行横向夹紧。在工作状态时，夹紧钩39的夹紧面与翻转机构上的承载面相互垂直，即与箱体的侧面相互平行，夹紧面的形状与箱体表面相互配合，比如箱体表面为平面时夹紧面也为平面，或者箱体表面为凸面时夹紧面为凹面，这样可通过该夹紧钩39将箱体进行横向夹紧，从而在横向上保证箱体在翻转过程中的稳定性，这里的“横向”指的是在箱体翻转之前的横向。

进一步地，翻转机构的一端设有自承载面向内延伸的凹槽，在非工作状态时夹紧钩39能够完全收回凹槽内，即夹紧钩39位于承载面以下，以避免夹紧钩39与其他零件之间的干涉，保护夹紧钩39不受损害。

作为夹紧机构10的一种具体实施方式，夹紧机构10还包括夹紧油缸27，夹紧油缸27的缸筒固定，缸筒优选地通过螺栓26固定在翻转臂6的垂直臂面外侧，缸杆优选地与翻转臂6的水平臂平行。缸杆与夹紧钩39可转动地连接，通过缸杆的运动能够带动夹紧钩39运动以实现夹紧作用，并且能够驱动夹紧钩39相对于缸杆转动以改变夹紧钩39的状态，即在缸杆的驱动作用下，夹紧钩39既可以随缸杆做直线运动，也可以发生旋转，夹紧钩39做直线运动时可以适应不同尺寸的箱体或者调节对箱体的夹紧程度，夹紧钩39做旋转运动时可以实现在工作状态与非工作状态之间的切换。

当然，夹紧机构10也可以采用气缸等动力元件，只要能够实现驱动夹紧钩39运动的作用即可。

为方便实现缸杆驱动夹紧钩39转动，凹槽内设有不高于承载面的挡杆38，挡杆38能够在缸杆运动至行程最远端并驱动夹紧钩39旋转的过程中压住夹紧钩39，并最终使夹紧钩39能够处于与承载面大致平行的非工作状态，如图4所示。

优选地，挡杆38呈U型，夹紧钩39端部的与夹紧面相对的一侧为弧面，夹紧钩39设置在挡杆38的控制范围之内，这样在缸杆运动至行程最远端的过程中可以使夹紧钩39在U型挡杆38的阻挡作用下发生旋转，从而使夹紧钩39由处于与承载面相垂直的工作状态旋转至与承载面大致平行的非工作状态。

再进一步地，缸杆与夹紧钩39之间设有弹性件37，弹性件37能够使处于非工作状态的夹紧钩39在缸杆缩回时自动恢复至工作状态。弹性件37优选地为弹簧，在工作状态时，弹簧处于自然长度，并使得夹紧钩39处于与承载面垂直的工作状态；随着缸杆的运动，当缸杆驱动夹紧钩39逆时针旋转时，弹簧被拉伸，夹紧钩39旋转至与承载面大致平行的非工作状态，此时夹紧钩39收回凹槽内，并位于承载面以下，如图4所示；当缸杆缩回时，夹紧钩39在弹簧的作用下可以恢复至工作状态，如图5所示为缸杆刚开始缩回时夹紧钩39回弹的过渡状态，根据箱体的尺寸，缸杆可以继续缩回，直至可以对箱体实现夹紧作用的位置，如图6所示。

为便于夹紧油缸27的设置，翻转机构包括翻转臂6，翻转臂6具有空腔，夹紧油缸27设置在空腔内，空腔内设有用于对缸杆进行支撑和导向的导向槽41。上述的在夹紧钩39收回时用于容纳夹紧钩39的凹槽可以与该空腔连通。

翻转机还可以包括连接轴31和夹紧板35，连接轴31穿过导向槽41，连接轴31的一端与缸杆连接，连接轴31的另一端与夹紧板35连接，夹紧板35的另一端与夹紧钩39可转动地连接。连接轴31和夹紧板35的设置可以缩短缸杆的长度，从而减小夹紧油缸27的尺寸，这样既可以节省占用空间，又可以节约投入成本。

其中，缸杆与连接轴31之间可以通过连接件28螺纹连接，连接件28通过销轴29与连接轴31连接，连接轴31与夹紧板35之间可以通过销轴34螺纹连接，并通过锁紧螺母33进行锁紧，夹紧板35的另一端通过销轴36与夹紧钩39铰接。

翻转机还可以包括设置在空腔内的基座30，基座30为空心结构，基座30内设有导向柱32，导向柱32上设有槽孔，夹紧板35的侧面设有凸块，凸块插入槽孔内，缸杆运动时能够带动凸块在槽孔内运动。槽孔的长度限制了缸杆的运动行程，槽孔对缸杆的运动有一定的引导作用。在箱体横向宽度较宽时，缸杆、连接轴31和夹紧板35的长度较长，通过在夹紧板35上设置凸块和在导向柱32上设置与凸块配合的槽孔，可以对缸杆的运动进行支撑和导向，提高运动的可靠性。

另外，基座30的侧面设有用于支撑导向槽41的支架40。参考图4，凸块设置在夹紧板35的底部，缸杆、连接轴31、夹紧板35以及连接轴31所穿过的导向槽41均位于空腔的相对靠上的一层，而支架40、基座30和导向柱32设置在空腔的相对靠下的一层，支架40、基座30和导向柱32均可对连接轴31和夹紧板35形成一定的支撑作用。导向槽41、支架40和基座30可以焊接为一体，形成基座组件，导向柱32可以焊接在基座30的内部。

除了横向夹紧外，翻转机还包括限高装置，以在箱体置于翻转机构后对其沿高度方向的运动进行限制。通过横向夹紧机构10和限高装置的共同作用，可以将箱体限制在相对固定的范围内，使得箱体在翻转过程中无论是在横向还是高度方向上均很难发生窜动。

具体来说，限高装置包括限位棒8和设置在翻转机构不同高度上的插孔，该插孔可以设置在位于不同高度的轴套25上，限位棒8能够插入插孔内，以对箱体形成限位作用。这里的“高度方向”指的是在翻转之前的高度方向，翻转后这里的“高度方向”转化为横向方向。参考图7所示，为翻转前后的状态图。

当然，限高装置并不限于上述的结构，其他能够实现其作用的结构也应认为在本发明的保护范围之内。

下面介绍翻转机构的具体结构。

如图1和图3所示，翻转机构包括至少两个大致呈L型的翻转臂6，以通过翻转臂6支撑箱体。翻转臂6设置为L型的好处是，在翻转前，可以通过翻转臂的一条边进行支撑，翻转90°后可以通过另一条边进行支撑，在实现翻转前后支撑的前提下可以最大程度地降低翻转臂的重量，减小翻转时所需的驱动力。

翻转臂6的数量可以根据实际需要进行灵活设置，每个翻转臂6的结构可以相同，也可以不同。

具体来说，翻转臂6包括第一臂61和第二臂62，在翻转前第一臂61沿竖直方向延伸，第二臂62沿水平方向延伸，以在翻转前通过行走机构2使第二臂62伸入箱体的底部而实现对箱体的承接和支撑，并在翻转后通过第一臂61支撑箱体。借助行走机构2的作用，翻转机可以实现自动将箱体装配到翻转机构上的功能。

翻转机还可以包括安全限位装置，安全限位装置用于控制第二臂62的伸入位置。当第二臂62伸入到预设位置时，安全限位装置可以阻止第二臂62的进一步伸入，防止箱体与第一臂61发生碰撞。

作为安全限位装置的一个优选实施例，安全限位装置包括感应元件，以在第二臂62伸入至使箱体靠近第一臂61时发出使行走机构2停止行走的信号。感应元件可以设置在第一臂61上，也可以设置在机架板4上。具体地，感应元件可以发出报警信号，以督促操作人员手动停止行走机构2；也可以使感应元件与控制行走机构2行走的控制器连接，以将报警信号发送至控制器，并由控制器来自动控制行走机构2的停止。

在其他实施例中，安全限位装置也可以为由缓冲材料(比如海绵或者橡胶等)制成的限位块，使得当第二臂62伸入至使箱体与限位块相碰的时候即停止运动，这样也可以缓解箱体对第一臂61的碰撞。

另外，第一臂61上还设有尼龙板7，第二臂62上也可以设置相应地尼龙板，当箱体与第一臂61或第二臂62相互接触时可以通过该尼龙板起到缓冲作用，减少直接接触对箱体产生的损伤。

进一步地，翻转机构还包括机架板4，机架板4可以通过销轴9铰接在行走机构2上，机架板4与第一臂61连接且在翻转前垂直于水平面。翻转臂6可移动地安装在机架板4上，以调整两个翻转臂6之间的宽度，这样可以使得翻转机构能够适应不同尺寸的箱体，当箱体尺寸较大时，可以增大两个翻转臂6之间的宽度；当箱体尺寸较小时，可以减小两个翻转臂6之间的宽度，只要能够对箱体形成支撑作用即可。

作为翻转臂6相对于机架板4可移动的一种具体实现方式，翻转臂6与机架板4之间设有调节导轨23和丝杠5，以通过转动丝杠5使两个翻转臂6沿调节导轨23相对运动。调节导轨23和丝杠5通过螺纹配合，实现翻转臂6相对于机架板4的运动。在丝杠5的端部可以设置手动转柄22，以方便操作人员通过该手动转柄22来转动丝杠5，两个翻转臂6上的丝杠5可以设置为旋向相反，这样在朝一个方向转动丝杠5时可以使得两个翻转臂6相对运动，提高调节效率。在一个具体实施例中，两个翻转臂6之间的宽度调整范围为2000mm～3800mm。

为便于实现翻转功能，翻转机构包括设置在行走机构2与翻转机构之间的驱动装置，以通过驱动装置的伸缩实现翻转机构的翻转，翻转角度为0°～90°。

作为驱动装置的一种具体实施方式，驱动装置包括翻转油缸3，翻转油缸3的一端与行走机构2连接，另一端可以直接连接在翻转臂6上，也可以连接在机架板4上。优选地，翻转油缸3的另一端连接在机架板4的靠近翻转臂6的一侧，参考图3，翻转油缸3的另一端通过销轴24铰接在机架板4的右侧，这样在翻转机构翻转90°而使得翻转油缸3折叠收回时，可以使翻转油缸3的长度尽可能地长一些，从而尽可能地保证翻转油缸3在伸长时能够支撑翻转臂6处于翻转前的位置，这样可以采用单级油缸作为翻转油缸3，节省投入成本。当然，在其他实施例中，翻转油缸3也可以采用多级油缸。

下面结合图1～图7对本发明翻转机一个实施例的工作过程进行说明：

翻转前，夹紧机构10处于非工作状态，如图4所示，缸杆伸至最远端，驱动夹紧钩39逆时针旋转至与第二臂62的承载面平行或者以下的位置；

要翻转时，首先，根据箱体的高度，将限位棒8插入位于第一臂61臂面上高度合适的插孔内；接着，旋转手动转柄22，通过调整丝杠5，使两个翻转臂6沿调节导轨23反向移动，直至形成适合该箱体的夹紧宽度；

然后，启动行走机构2，减速机19开始工作，通过链条链轮传动机构，翻转机开始平稳行走，当第二臂62插入箱体的底部时，继续减速慢行，行至箱体触碰翻转机构上的安全限位装置时，停止行走；

接着，启动翻转机的夹紧机构10，夹紧油缸27带动夹紧钩39开始收缩，夹紧钩39离开挡杆38后，在弹簧37的作用下，如图5所示，夹紧钩39自动回弹至与翻转臂6的承载平面相垂直的工作状态，如图6所示，夹紧油缸27继续收缩至使夹紧钩39夹紧箱体；

最后，启动翻转机构，使翻转油缸3收缩，机架板4绕两个销轴9逆时针翻转至水平面，至此翻转动作完成，如图7所示，工人可以对箱体的顶部或底部进行安装操作。

通过对本发明翻转机的多个实施例的说明，可以看到本发明翻转机实施例至少具有以下一种或多种优点：

1、翻转机构坐落在行走机构上，使翻转机具备行走功能，能够配合实现流水线作业，达到产品量产目的；

2、翻转机包括两个L形翻转臂，两翻转臂通过导轨与机架板连接，可以通过两组旋向相反的丝杠实现两翻转臂之间的宽度调节，以适应不同尺寸规格箱体的安装，实现多种规格箱体的翻转，通过行走机构还可以将箱体自动承接到翻转机构上；

3、通过夹紧机构实现对箱体的横向夹紧，并通过限高装置实现高度方向的限位，保证箱体在翻转过程中的稳定性；

4、翻转机作业高度合适，适合成人站立作业，该翻转机提高了作业效率，降低了工人劳动强度，安全性更高。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (22)

1.一种翻转机，其特征在于，包括行走机构(2)和设置在所述行走机构(2)上的翻转机构，所述行走机构(2)能够使所述翻转机构相对于地面运动，所述翻转机构用于使箱体翻转90°。

2.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，所述行走机构(2)包括减速机(19)、行走车架(21)和链条链轮传动机构，所述减速机(19)通过所述链条链轮传动机构与所述行走车架(21)上的传动轴(15)驱动连接，以通过所述减速机(19)驱动所述行走车架(21)相对于地面行走。

3.根据权利要求2所述的翻转机，其特征在于，所述行走机构(2)还包括行走导轨(1)和设置在所述行走导轨(1)内的第一链条(20)，所述行走车架(21)的两侧设有行走轮(12)，所述传动轴(15)通过链轮与所述第一链条(20)相互配合，以使所述行走车架(21)通过所述行走轮(12)沿所述行走导轨(1)运动。

4.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，所述翻转机构上设有用于防止所述箱体移动的夹紧机构(10)，以保证所述箱体在翻转过程中的稳定性。

5.根据权利要求4所述的翻转机，其特征在于，所述夹紧机构(10)包括夹紧钩(39)，所述夹紧钩(39)处于工作状态时与所述翻转机构上的承载面相垂直，以对所述箱体进行横向夹紧。

6.根据权利要求5所述的翻转机，其特征在于，所述翻转机构的一端设有自所述承载面向内延伸的凹槽，在非工作状态时所述夹紧钩(39)能够完全收回所述凹槽内以避免干涉。

7.根据权利要求6所述的翻转机，其特征在于，所述夹紧机构(10)还包括夹紧油缸(27)，所述夹紧油缸(27)的缸筒固定，缸杆与所述夹紧钩(39)可转动地连接，通过所述缸杆的运动能够带动所述夹紧钩(39)运动以实现夹紧作用，并且能够驱动所述夹紧钩(39)相对于所述缸杆转动以改变所述夹紧钩(39)的状态。

8.根据权利要求7所述的翻转机，其特征在于，所述凹槽内设有不高于所述承载面的挡杆(38)，所述挡杆(38)能够在所述缸杆运动至行程最远端并驱动所述夹紧钩(39)旋转的过程中压住所述夹紧钩(39)，并最终使所述夹紧钩(39)能够处于与所述承载面大致平行的非工作状态。

9.根据权利要求8所述的翻转机，其特征在于，所述缸杆与所述夹紧钩(39)之间设有弹性件(37)，所述弹性件(37)能够使处于非工作状态的所述夹紧钩(39)在所述缸杆缩回时自动恢复至所述工作状态。

10.根据权利要求7所述的翻转机，其特征在于，所述翻转机构包括翻转臂(6)，所述翻转臂(6)具有空腔，所述夹紧油缸(27)设置在所述空腔内，所述空腔内设有用于对所述缸杆进行支撑和导向的导向槽(41)。

11.根据权利要求10所述的翻转机，其特征在于，还包括连接轴(31)和夹紧板(35)，所述连接轴(31)穿过所述导向槽(41)，所述连接轴(31)的一端与所述缸杆连接，所述连接轴(31)的另一端与所述夹紧板(35)连接，所述夹紧板(35)的另一端与所述夹紧钩(39)可转动地连接。

12.根据权利要求11所述的翻转机，其特征在于，还包括设置在所述空腔内的基座(30)，所述基座(30)内设有导向柱(32)，所述导向柱(32)上设有槽孔，所述夹紧板(35)的侧面设有凸块，所述凸块插入所述槽孔内，所述缸杆运动时能够带动所述凸块在所述槽孔内运动。

13.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，所述翻转机构包括至少两个大致呈L型的翻转臂(6)，以通过所述翻转臂(6)支撑所述箱体。

14.根据权利要求13所述的翻转机，其特征在于，所述翻转臂(6)包括第一臂(61)和第二臂(62)，在翻转前所述第一臂(61)沿竖直方向延伸且所述第二臂(62)沿水平方向延伸，以在翻转前通过所述行走机构(2)使所述第二臂(62)伸入所述箱体的底部而实现对所述箱体的承接和支撑，并在翻转后通过所述第一臂(61)支撑所述箱体。

15.根据权利要求14所述的翻转机，其特征在于，还包括安全限位装置，所述安全限位装置用于控制所述第二臂(62)的伸入位置。

16.根据权利要求15所述的翻转机，其特征在于，所述安全限位装置包括感应元件，以在所述第二臂(62)伸入至使所述箱体靠近所述第一臂(61)时发出使所述行走机构(2)停止行走的信号。

17.根据权利要求13所述的翻转机，其特征在于，所述翻转机构还包括机架板(4)，所述翻转臂(6)可移动地安装在所述机架板(4)上，以调整两个所述翻转臂(6)之间的宽度。

18.根据权利要求17所述的翻转机，其特征在于，所述翻转臂(6)与所述机架板(4)之间设有调节导轨(23)和丝杠(5)，以通过转动所述丝杠(5)使两个所述翻转臂(6)沿所述调节导轨(23)相对运动。

19.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，所述翻转机构包括设置在所述行走机构(2)与所述翻转机构之间的驱动装置，以通过所述驱动装置的伸缩实现所述翻转机构的翻转。

20.根据权利要求19所述的翻转机，其特征在于，所述翻转机构包括机架板(4)和设置在所述机架板(4)上的翻转臂(6)，所述驱动装置包括翻转油缸(3)，所述翻转油缸(3)的一端与所述行走机构(2)连接，另一端连接在所述机架板(4)的靠近所述翻转臂(6)的一侧。

21.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，还包括限高装置，以在所述箱体置于所述翻转机构后对其沿高度方向的运动进行限制。

22.根据权利要求21所述的翻转机，其特征在于，所述限高装置包括限位棒(8)和设置在所述翻转机构不同高度上的插孔，所述限位棒(8)能够插入所述插孔内，以对所述箱体形成限位作用。