CN102351135B - 自行移动式升降台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自行移动式升降台，所述升降台由顶板（1）、底架（2）、交叉架（3）、脚轮（8）、升降装置（4）、线拉双向棘轮（5）及平行四边形机构（6）组成；控制线拉双向棘轮，能够实现升降台的前进与后退；通过平行四边形转向机构，拉动其中横杆的移动能够实现升降台的左转及右转；顶板和交叉架之间装有螺旋千斤顶，通过摇动千斤顶的手柄实现升降台的升和降；升降台的操作和控制全部在顶板上经过人力完成；本发明可供一定高度的空间维修作业，无需电源，方便灵活。

Description

自行移动式升降台

技术领域

本发明涉及一种自行移动式升降台。

背景技术

为了完成对空间中较高位置的操作，市面上有各种各样的梯子。最为普遍的是直梯，其优点是重量轻、造价低。但需要倚墙才能使用；人字梯克服了直梯的缺点，不需要倚墙便可供人登高，但对于不同位置的操作，必须反复地爬上爬下，而且由于比较长，不方便搬运与存放；普通的升降台能够在地面上移动，但使用时需要地面人员的配合操作，通常还需要电源提供动力；还有一种功能比较全面的升降台，能够实现操作者在空中台面控制升降台的升降与地面上移动，并且能够承载较大的载荷。但是该升降台的体积与质量较大，不方便小空间范围内作业，而且造价也比较高。因此提出一种结构简单、造价较低、可由操作人员自行给力移动和升降的升降台，便于维修人员在一定高度的空间工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种人力可操控的升降台，即提供一种无需电源，操作者可在台面上控制其升降、移动及转向的升降梯。

本发明提供的一种自行移动式升降台由顶板1、底架2、交叉架3、脚轮8、升降装置4、线拉双向棘轮5及平行四边形机构6组成；所述脚轮8安装于底架2的下表面，其中，前面两个脚轮8同时还连接平行四边形机构6，后面右侧的脚轮8还连接线拉双向棘轮5；所述交叉架3的前后叉顶分别连接安装在顶板1下表面的上铰链28-1和上导轨7-1；所述交叉架3的前后叉底分别连接安装在底架2上表面的下铰链28-2和下导轨7-2；所述线拉双向棘轮5由驱动柔索13-1连接驱动柔索装置32，驱动柔索装置32安装在顶板1的右侧；所述平行四边形结构6安装在底架2的上表面的前方，转向柔索装置9安装于固定在顶板1前方的伸缩杆37上，平行四边形结构6由转向柔索13-2连接转向柔索装置9；所述升降装置4安装于顶板1前方中间位置，其上端连接顶板1，下端连接交叉架3；所述方向盘10安装在伸缩杆37顶部。

所述线拉双向棘轮5由V形板25、棘轮24、棘爪21、转动轴30、棘爪固定销22、小弹簧23、大弹簧26、L板滑轮盖40、V形板滑轮盖41、L板33、棘轮钢丝绳20组成；所述右侧后脚轮8与转动轴30之间通过键连接，两部件同步转动；所述V形板25与转动轴30之间通过一对轴承连接，V形板25可绕转动轴30自由转动；所述棘轮24与转动轴30之间通过键连接，两部件同步转动；所述棘爪21的一端面为一锥面，该锥面与棘轮24配合，可单方向带动棘轮转动；所述棘爪21的另一端面连接一小弹簧23；所述棘爪21上下两面间开一长槽孔，所述两根棘爪固定销22穿过该长槽孔与V形板25连接，棘爪21可沿两根棘爪固定销22直线运动；所述L板33通过螺钉固定于底架2上；所述V形板25与L板33间连接一大弹簧26；所述两个L板滑轮盖40的柱面开一槽孔，旋转180度开一槽孔；所述两个V形板滑轮盖41的柱面开一槽孔，其中一个旋转180度开一槽孔，另一个逆时针旋转90度开一槽孔；所述棘轮钢丝绳20先穿过L板滑轮盖40的两个槽孔，再穿过V形板滑轮盖41的两个槽孔与棘爪21连接。

所述升降装置4由螺旋千斤顶39、千斤顶手柄27、L形支撑架31、千斤顶支撑杆38、千斤顶支撑轴29组成；所述千斤顶支撑轴29连接交叉架3的左右对称的前叉上部；所述螺旋千斤顶39的底座与千斤顶支撑杆38相连，其伸缩杆与千斤顶支撑轴29相连；所述千斤顶手柄27位于顶板1的上方；所述L形支撑架31由螺钉与顶板1的槽孔连接，L形支撑架31可沿槽孔调节位置；所述螺旋千斤顶39升降过程中的角度在88度到90度间变化。

所述平行四边形机构6由转向横板15、转向竖板16、法兰盘17、圆柱筒18、圆柱盖19、转向钢丝绳14、双槽滑轮盖42、导向装置43组成；所述圆柱筒18套装在前脚轮8的立轴上，并且圆柱筒18下端面与底架2焊接；所述法兰盘17通过一对推力轴承与底架2连接，上端用圆柱盖19固定；所述转向横板15通过销钉与两转向竖板16连接形成平行四边形结构；所述导向装置43固定于底架2的前方；所述双槽滑轮盖42的柱面开两槽孔，沿一槽孔顺时针方向转90度开一槽孔，沿另一个槽孔逆时针方向转90度开一槽孔，与导向装置43的滑轮同轴安装；所述转向钢丝绳14穿过双槽滑轮42同一圆周上的两槽孔与转向横板15通过螺钉连接。

所述驱动柔索装置32及转向柔索装置9由柔索套48、发条弹簧45、驱动柔索13-1或转向柔索13-2、拧紧螺钉46及垫片螺钉47组成；所述垫片螺钉47安装在柔索套48出口右侧；所述拧紧螺钉46安装在柔索套48左侧；所述拧紧螺钉46与垫片螺钉47同轴安装；所述驱动柔索装置32及转向柔索装置9通过拧紧螺钉46来固定柔索的伸长量。

所述伸缩杆37由若干根空心管11及一个T形接筒12组成；所述空心管11的圆柱面开有一竖向长槽34，竖向长槽34上端沿横向开一横向短槽35，横向短槽另一端向下开一竖向短槽36；所述T形接筒12与空心管11通过螺钉来固定；所述伸缩杆37最下面一根空心管11的上端焊接一开有圆孔的方板44，方板44由螺钉固定于顶板1的下表面。

所述上导轨7-1及上铰链28-1分别左右对称的安装在顶板1的下表面；下导轨7-2及下铰链28-2分别左右对称的安装在底架2的上表面；沿自行移动式升降台的前进方向，所述上铰链28-1及下铰链28-2分别安装在上导轨7-1及下导轨7-2的前方。。

所述底架2由槽钢焊接而成，受力部位焊有加强筋。

所述顶板1由槽钢焊接而成，表面用螺钉固定一平板，以便操作者站立工作。

所述交叉架3用方钢制做。

本发明的有益效果是，操作人员站在升降台的顶板平面，操作螺旋千斤顶39的千斤顶手柄27，可使升降台的高度上升和降低；操作人员在顶板平面操作驱动柔索装置32，可控制后脚轮的双向棘轮5，从而控制后脚轮正转或反转，使整个升降台获得前进或后退的动力；同时操作人员操作另一套转向柔索装置9，可控制升降台的前轮，从而控制整个升降台在移动过程中改变移动方向。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明的伸缩杆结构示意图。

图3是本发明的平行四边形机构结构示意图。

图4是本发明的线拉双向棘轮结构示意图。

图5是本发明的升降装置结构示意图。

图6是本发明的柔索装置结构示意图。

其中: 1. 顶板  2. 底架  3. 交叉架  4. 升降装置  5. 线拉双向棘轮  6. 平行四边形机构  7. 导轨  8. 脚轮  9. 转向柔索装置  10. 方向盘  11. 空心管  12. T形接筒  13-1. 驱动柔索  13-2. 转向柔索  14. 转向钢丝绳  15. 转向横板  16. 转向竖板  17. 法兰盘  18. 圆柱筒  19. 圆柱盖  20.棘轮钢丝绳  21. 棘爪  22. 棘爪固定销  23. 小弹簧  24. 棘轮  25. V形板  26. 大弹簧  27. 千斤顶手柄  28. 铰链  29. 千斤顶支撑轴  30. 转动轴  31. L形支撑架  32.驱动柔索装置  33. L板  34. 竖向长槽  35. 横向短槽  36. 竖向短槽  37. 伸缩杆  38.千斤顶支撑杆  39. 螺旋千斤顶  40.L板滑轮盖  41. V形板滑轮盖  42. 双槽滑轮盖  43.导向装置  44. 方板  45. 发条弹簧  46. 拧紧螺钉  47. 垫片螺钉  48. 柔索套。

具体实施方式

下面结合附图1对本发明进行说明。

如附图1所示，本发明主要由行进机构、转向机构及升降机构组成。反复拉动顶板1右侧的驱动柔索装置32的手柄，能够实现升降台的前进与后退；转动顶板1上的方向盘10，带动转向柔索13-2上下移动，实现升降台的转向；摇动螺旋千斤顶39的千斤顶手柄27，能够实现升降台的升降。

下面结合附图2、附图3、附图4、附图5、附图6对本发明进行详细说明。

附图4为本发明的线拉双向棘轮。锁紧前行的驱动柔索装置32，通过驱动柔索装置32的手柄拉动驱动柔索13-1，带动与其连接的棘轮钢丝绳20上行，左侧的棘爪21沿棘爪固定销22上移，小弹簧23收缩，从而使左侧棘爪21脱离棘轮24，继续拉动驱动柔索13-1，V形板25沿顺时针转动，右侧的棘爪21带动棘轮24转动，从而带动主动脚轮8转动。接着放驱动柔索13-1，V形板25在大弹簧26的回拉作用下恢复原来位置，同时左侧的棘爪21恢复原来位置；反复拉动驱动柔索装置32的手柄能够实现升降台的前进。相反，拉动锁紧后右侧的驱动柔索装置32的手柄能够实现升降台的后退。

附图5为本发明的升降装置。把螺旋千斤顶39的棘轮控制旋钮设置在升长位置后，反复摇动千斤顶手柄27，螺旋千斤顶39伸长，带动交叉架3绕铰链28转动，实现升降台的升高。相反，把螺旋千斤顶39的棘轮控制旋钮设置在收缩位置后，反复摇动千斤顶手柄27能够实现升降台的下降。

附图6为本发明的转向柔索装置。松开拧紧螺钉46，拉动转向柔索13-2，带动发条弹簧45收紧，转向柔索13-2伸长，接着锁紧拧紧螺钉46，转向柔索13-2固定在一定长度；松开伸长状态下地拧紧螺钉46，转向柔索13-2回收。当升降台要伸展或者收缩时，松开拧紧螺钉46，转向柔索13-2能够配合升降台的高度，控制其伸长量；当升降台升到或降到一定高度稳定后，拧紧拧紧螺钉46，转向柔索13-2伸出的长度不再变化，通过两根转向柔索13-2的上下移动，能够带动升降台转向。

附图3为本发明的平行四边形机构。转动方向盘10，带动转向柔索13-2上下移动，从而带动转向钢丝绳14拉动转向横板15沿左右方向移动，通过竖板16带动脚轮8中的前轮同步转动，实现升降台的转向。相反，反方向转动方向盘10，能够实现升降台的反向转动。

附图2为本发明的伸缩杆。伸缩杆37由若干根空心管11及一个T形接筒12组成。扭转空心管11，当上层空心管的螺钉处于与其配合的下层空心管的槽底时，伸缩杆37处于缩短状态，当上层空心管的螺钉处于与其配合的下层空心管的槽顶时，伸缩杆37处于伸长状态；通过松紧T形接筒12上的螺钉能够调节T形接筒12与空心管11的松紧与位置。

Claims (5)

1.一种自行移动式升降台，其特征在于：所述升降台包括顶板（1）、底架（2）、交叉架（3）、脚轮（8）、升降装置（4）、线拉双向棘轮（5）及平行四边形机构（6）；所述脚轮（8）安装于底架（2）的下表面，其中，前面两个脚轮（8）同时还连接平行四边形机构（6），后面右侧的脚轮（8）还连接线拉双向棘轮（5）；所述交叉架（3）的前后叉顶分别连接安装在顶板（1）下表面的上铰链（28-1）和上导轨（7-1）；所述交叉架（3）的前后叉底分别连接安装在底架（2）上表面的下铰链（28-2）和下导轨（7-2）；所述线拉双向棘轮（5）由驱动柔索（13-1）连接驱动柔索装置（32），驱动柔索装置（32）安装在顶板（1）的右侧；所述平行四边形机构（6）安装在底架（2）的上表面的前方，转向柔索装置（9）安装于固定在顶板（1）前方的伸缩杆（37）上，平行四边形机构（6）由转向柔索（13-2）连接转向柔索装置（9）；所述升降装置（4）安装于顶板（1）前方中间位置，其上端连接顶板（1），下端连接交叉架（3）；方向盘（10）安装在伸缩杆（37）顶部；

所述线拉双向棘轮（5）包括V形板（25）、棘轮（24）、棘爪（21）、转动轴（30）、棘爪固定销（22）、小弹簧（23）、大弹簧（26）、两个L板滑轮盖（40）、两个V形板滑轮盖（41）、L板（33）、棘轮钢丝绳（20）；右侧后脚轮（8）与转动轴（30）之间通过键连接，两部件同步转动；所述V形板（25）与转动轴（30）之间通过一对轴承连接，V形板（25）可绕转动轴（30）自由转动；所述棘轮（24）与转动轴（30）之间通过键连接，两部件同步转动；所述棘爪（21）的一端面为一锥面，该锥面与棘轮（24）配合，可单方向带动棘轮转动；所述棘爪（21）的另一端面连接一小弹簧（23）；所述棘爪（21）上下两面间开一长槽孔，两根棘爪固定销（22）穿过该长槽孔与V形板（25）连接，棘爪（21）可沿两根棘爪固定销（22）直线运动；所述L板（33）通过螺钉固定于底架（2）上；所述V形板（25）与L板（33）间连接一大弹簧（26）；所述两个L板滑轮盖（40）的柱面各开两个槽孔，两槽孔柱面相距180度；所述两个V形板滑轮盖（41）的柱面各开两个槽孔，其中一个V形板滑轮盖两槽孔柱面相距180度，另一个V形板滑轮盖两槽孔柱面相距90度；所述棘轮钢丝绳（20）先穿过L板滑轮盖（40）的两个槽孔，再穿过V形板滑轮盖（41）的两个槽孔与棘爪（21）连接；

所述平行四边形机构（6）包括转向横板（15）、转向竖板（16）、法兰盘（17）、圆柱筒（18）、圆柱盖（19）、转向钢丝绳（14）、双槽滑轮盖（42）、导向装置（43）；所述圆柱筒（18）套装在前脚轮（8）的立轴上，并且圆柱筒（18）下端面与底架（2）焊接；所述法兰盘（17）通过一对推力轴承与底架（2）连接，上端用圆柱盖（19）固定；所述转向横板（15）通过销钉与两转向竖板（16）连接形成平行四边形结构；所述导向装置（43）固定于底架（2）的前方；所述双槽滑轮盖（42）的柱面开两槽孔，两槽孔柱面相距90度，与导向装置（43）的滑轮同轴安装；所述转向钢丝绳（14）穿过双槽滑轮盖（42）同一圆周上的两槽孔与转向横板（15）通过螺钉连接。

2.根据权利要求1所述的自行移动式升降台，其特征在于：所述升降装置（4）包括螺旋千斤顶（39）、千斤顶手柄（27）、L形支撑架（31）、千斤顶支撑杆（38）、千斤顶支撑轴（29）；所述千斤顶支撑轴（29）连接交叉架（3）的左右对称的前叉上部；所述螺旋千斤顶（39）的底座与千斤顶支撑杆（38）相连，其伸缩杆与千斤顶支撑轴（29）相连；所述千斤顶手柄（27）位于顶板（1）的上方；所述L形支撑架（31）由螺钉与顶板（1）的槽孔连接，L形支撑架（31）可沿槽孔调节位置；所述螺旋千斤顶（39）升降过程中的角度在88度到90度间变化。

3.根据权利要求1所述的自行移动式升降台，其特征在于：所述驱动柔索装置（32）及转向柔索装置（9）包括柔索套（48）、发条弹簧（45）、驱动柔索（13-1）或转向柔索（13-2）、拧紧螺钉（46）及垫片螺钉（47）；所述垫片螺钉（47）安装在柔索套（48）出口右侧；所述拧紧螺钉（46）安装在柔索套（48）左侧；所述拧紧螺钉（46）与垫片螺钉（47）同轴安装；所述驱动柔索装置（32）及转向柔索装置（9）通过拧紧螺钉（46）来固定柔索的伸长量。

4.根据权利要求1所述的自行移动式升降台，其特征在于：所述伸缩杆（37）包括若干根空心管（11）及一个T形接筒（12）；所述空心管（11）的圆柱面开有一竖向长槽（34），竖向长槽（34）上端沿横向开一横向短槽（35），横向短槽另一端向下开一竖向短槽（36）；所述T形接筒（12）与空心管（11）通过螺钉来固定；所述伸缩杆（37）最下面一根空心管（11）的上端焊接一开有圆孔的方板（44），方板（44）由螺钉固定于顶板（1）的下表面。

5.根据权利要求1所述的自行移动式升降台，其特征在于：所述上导轨（7-1）及上铰链（28-1）分别左右对称的安装在顶板（1）的下表面；下导轨（7-2）及下铰链（28-2）分别左右对称的安装在底架（2）的上表面；沿自行移动式升降台的前进方向，所述上铰链（28-1）及下铰链（28-2）分别安装在上导轨（7-1）及下导轨（7-2）的前方。

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