CN211102510U - 一种后悬总成顶升设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种后悬总成顶升设备。一种后悬总成顶升设备，包括悬挂的平衡助力机构和操作机构，所述操作机构包括机架、挂钩、动力机构、丝杆、滑块和顶升结构，所述挂钩位于所述机架的顶部，所述机架的底部连接在所述平衡助力机构上，所述丝杆与所述动力机构通过万向节传动连接，所述滑块通过内螺纹连接在所述丝杆上，所述滑块与所述顶升结构铰接，所述顶升结构与所述机架铰接，所述滑块在丝杆上运动带动所述顶升结构的升降。本实用新型采用结构巧妙的操作机构，便于操作员更灵活地操纵设备，操作人机性较强，有助于降低使用作业人员的疲劳强度。

Description

一种后悬总成顶升设备

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，更具体地，涉及一种后悬总成顶升设备。

背景技术

多连杆后悬总成在总装车间后悬分装线装配时，需要将专用的后悬1G保持夹具安装在后悬总成上，以保证后悬总成保持在1G状态，提高其在主线(底盘线)流动时的通过性。当车辆通过底盘线后，需要利用外部机构再次压缩后悬螺旋弹簧并使后悬总成维持1G状态，从而方便操作人员将后悬1G保持夹具拆除。

目前技术手段中主要采用地面行走式专用顶升设备配合专用挂钩实现多连杆后悬总成维持1G状态，专用挂钩一端连接在设备主体上，另一端挂在后副车架焊接总成横梁上；或将举升机构设置在底盘合车线辊床两侧，实现左右独立举升控制，同时利用连接到合车滑橇托盘base板上的挂钩限制后副车架顶升高度，以实现在后副车架(车身)保持水平姿态的同时压缩后副车架下摆臂达到1G状态。但使用过程中存在操作人机性较差，作业疲劳强度高；耐久性较差，维保频繁；占地面积大，损失1个车位空间；设备比较笨重，操作人机性较差、对准的精度不好控制，操作不方便，使得作业人员作业疲劳强度高；对合车滑橇base板精度影响较大，从而影响合车精度；多车型共线生产能力差等缺陷。

实用新型内容

本实用新型为克服上述背景技术中所述的设备比较笨重，操作人机性较差、操作不方便，作业疲劳强度高的缺陷，提供一种后悬总成顶升设备。本实用新型采用结构巧妙的操作机构，便于作业人员更灵活地操纵设备，操作人机性较强，有助于降低作业人员的疲劳强度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种后悬总成顶升设备，包括操作机构和悬挂在车间生产线上的平衡助力机构，所述操作机构包括机架、挂钩、动力机构、丝杆、滑块和顶升结构，所述挂钩位于所述机架的顶部，所述机架的顶部连接在所述平衡助力机构上，所述丝杆与所述动力机构通过万向节传动连接，所述滑块通过内螺纹连接在所述丝杆上，所述滑块与所述顶升结构铰接，所述顶升结构与所述机架铰接，所述滑块在丝杆上运动带动所述顶升结构的升降。这样，悬挂的平衡助力系统能够给操作机构提供一个支撑力，机架为操作机构的主体框架结构，用于安装电机、控制开关的面板、挂钩等，机架的底盘固定在平衡助力系统上，在支架的两边分别设有丝杆、滑块和顶升结构，在工作时，将挂钩挂在后悬总成的副车架焊接总成横梁上，启动并控制动力机构带动丝杆传动，丝杆带动滑块移动，丝杆与滑块组成滚珠丝杆式结构能减小阻力，滑块与顶升结构之间为铰接，顶升结构与机架之间为铰接，而且丝杆与动力机构之间是通过万向节连接的，这样巧妙的连接方式使得滑块的移动能带动顶升结构的升降，将顶升结构的顶升部分对准后悬总成的下摆臂，顶升结构的升降能够从两侧将后悬总成中的下摆臂顶起，使后悬总成达到1G状态，压缩后悬螺旋弹簧从而方便操作人员将后悬1G保持夹具拆除；采用结构巧妙的操作机构，便于操作员更灵活地操纵设备，操作人机性较强，有助于降低使用作业人员的疲劳强度。

进一步的，所述平衡助力机构包括平衡缸和平衡臂，所述平衡缸通过平衡臂悬挂在总装车间主线上，所述机架的底部连接在所述平衡缸上。这样，平衡杠一般为直条板型结构，长度比汽车宽度稍大，两端连接平衡臂，平衡缸为整个操作机构提供一个作业平台，平衡杠能够使得操作机构的底座位于水平位置，使得两边顶升结构能够在使后悬总成达到1G状态时，能够处于同一水平状态，顶升作用更加平稳；因为整个装置是悬挂的，不占用工位，工作人员可以站立操作，不需要弯腰，减少消耗；

进一步的，所述的顶升结构包括摆臂和顶升块，所述摆臂包括不在同一直线上的第一臂杆、第二臂杆和第三臂杆，所述第二臂杆两头分别固定连接所述第一臂杆和第二臂杆，所述第一臂杆远离所述第二臂杆的一端与所述滑块铰接，所述第三臂杆远离所述第二臂杆的一端与所述机架上设有的转动轴铰接，所述顶升块设在所述第二臂杆上，所述顶升块用于顶升汽车的后悬总成。这样，摆臂两头为可以分别在滑块和机架上转动，滑块运动时，带着摆臂做“Z”型运动，将摆臂距离位置设置成，当第二臂杆摆成水平位置时，顶升块刚好对准后悬总成的下摆臂的被顶压位置。

进一步的，所述顶升块为顶部设有圆柱台的立方体结构，所述顶升块的底部连接在所述第二臂杆上。

进一步的，所述第二臂杆上设有与所述顶升块配合使用的导轨，所述导轨两端设有限位结构，所述顶升块的侧面通过复位装置与所述限位结构连接。这样子，导轨的设计，能够实现同平台不同轮距车型的共线生产，并且防止后下摆臂与顶升块直接干摩擦。在顶升块与后悬总成下摆臂顶压过程中，会发生相对位移，当连续不断地作业时，可能会使顶升块位置偏离太大，所以加有复位装置，当顶升块顶压偏移时，会使复位装置发生弹性形变，当顶升块与后悬总成下摆臂松开时，复位装置将顶升块复位。

优选的，所述复位装置为弹簧。

进一步的，所述的动力机构包括伺服电机、减速机和控制开关，所述减速机和伺服电机组合使用集中动力输出，所述控制开关控制所述动力机构的动力输出。这样，伺服电机输出动力，减速机控制输出的转速和传递转矩，控制开关能控制动力机构输出动力的启停和输出大小。

进一步的，所述摆臂上设有感应开关，所述感应开关与所述控制开关连接并控制其启停。这样，感应开关一般设置在摆臂与机架连接的位置，摆臂转动过程中能够使感应开关触碰到机架上设有的感应支架，当摆臂到达能使顶升块将后悬总成达到1G状态时的位置时，感应开关作用，使得控制开关关闭，顶升结构不再上升，保证操作的安全性。

与现有技术相比，有益效果是：

1.采用悬挂式平衡器形式，可以便于操作员更灵活地操纵设备，并且操作员可以脚踏在地面上即可，不需要低头弯腰作业，有助于降低使用设备的疲劳强度；且设备完全可以通过平衡臂杆移动到主线线边，不会占用主线车位，增加了主线布置其他作业工程的空间。

2.导轨和滑块的配合使用，能够实现同平台不同轮距车型的共线生产，并且防止后下摆臂与顶升块直接干摩擦。

附图说明

图1是本实用新型中操作机构的正视结构示意图。

图2是本实用新型中操作机构的后视结构示意图。

图3是本实用新型中顶升块的结构示意图。

图4是本实用新型使用状态的整体结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

本实施例提供一种后悬总成顶升设备。如图1-4所示，为一种后悬总成顶升设备，包括悬挂在总装车间主线上的平衡助力机构和操作机构11，所述操作机构11包括机架9、挂钩8、动力机构1、丝杆2、滑块3和顶升结构，所述挂钩8位于所述机架9的顶部，所述机架9的顶部连接在所述平衡助力机构上，所述动力机构1固定在所述机架9上，所述丝杆2与所述动力机构1通过万向节传动连接，所述滑块3通过内螺纹连接在所述丝杆2上，所述滑块3与所述顶升结构铰接，所述顶升结构与所述机架9铰接，所述滑块3在丝杆2上运动带动所述顶升结构的升降。所述的动力机构1包括伺服电机、减速机和控制开关，所述减速机和伺服电机组合使用集中动力输出，所述控制开关控制所述动力机构1的动力输出。

本实施例中，所述平衡助力机构包括平衡缸22和平衡臂21，所述平衡缸22通过平衡臂21悬挂在总装车间主线上，所述机架9的底部连接在所述平衡缸22上；所述的顶升结构包括摆臂和顶升块6，所述摆臂包括不在同一直线上的第一臂杆4、第二臂杆5和第三臂杆7，所述第二臂杆5两头分别固定连接所述第一臂杆4和第二臂杆5的一头，所述第一臂杆4另一头与所述滑块3铰接，所述第三臂杆7与所述机架9上设有的转动轴铰接，所述第二臂杆5上设有所述顶升块6。所述顶升块6为顶部设有圆台的立方体结构，所述顶升块6的底部连接在所述第二臂杆5上。所述第二臂杆5上设有与所述顶升块6配合使用的导轨10，所述导轨10两端设有限位结构，所述顶升块6的侧壁通过弹簧12与所述限位结构连接。所述摆臂上设有感应开关，所述感应开关与所述控制开关连接并控制其启停。当摆臂到达能使顶升块6将后悬总成达到1G状态时的位置时，感应开关作用，使得控制开关关闭，顶升结构不再上升，保证操作的安全性。

工作过程中，悬挂的平衡助力系统能够给操作机构11提供一个支撑力，因为在机架9的两边分别设有丝杆2、滑块3和顶升结构，从两侧顶起汽车的后悬总成，达到平衡状态，操作前，将挂钩8挂在后悬总成的副车架焊接总成横梁上，启动控制开关并控制动力机构1带动丝杆2传动，丝杆2带动滑块3移动，丝杆2与滑块3的螺纹连接处加有滚珠，这样丝杆2与滑块3组成滚珠丝杆2式结构，能减小阻力，滑块3与顶升结构之间为铰接，顶升结构与机架9之间为铰接，而且丝杆2与动力机构1之间是通过万向节连接的，这样巧妙的连接方式使得滑块3的移动能带动顶升结构的运动，使得顶升结构中的摆臂两头可以分别在滑块3和机架9上转动，带着摆臂做“Z”型运动，将摆臂距离位置设置成，当第二臂杆5摆成水平位置时，刚好对准后悬总成的下摆臂的被顶压位置。将顶升结构的顶升块6的圆台部分对准后悬总成的下摆臂，能够减少后悬总成发生相对位移，顶升块6能够从两侧将后悬总成中的下摆臂顶起，使后悬总成达到1G状态，压缩后悬螺旋弹簧从而方便操作人员将后悬1G保持夹具拆除。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种后悬总成顶升设备，其特征在于：包括操作机构和悬挂在总装车间主线上的平衡助力机构，所述操作机构包括机架、挂钩、动力机构、丝杆、滑块和顶升结构，所述挂钩位于所述机架的顶部，所述机架的底部连接在所述平衡助力机构上，所述动力机构固定在所述机架上，所述丝杆与所述动力机构通过万向节传动连接，所述滑块通过内螺纹连接在所述丝杆上，所述顶升结构的一端与所述滑块铰接、另一端与所述机架铰接，所述滑块在所述丝杆上移动同步带动所述顶升结构的升降运动。

2.根据权利要求1所述的后悬总成顶升设备，其特征在于：所述平衡助力机构包括平衡缸和平衡臂，所述平衡缸通过平衡臂悬挂在总装车间主线上，所述机架的底部连接在所述平衡缸上。

3.根据权利要求1所述的后悬总成顶升设备，其特征在于：所述的顶升结构包括摆臂和顶升块，所述摆臂包括不在同一直线上的第一臂杆、第二臂杆和第三臂杆，所述第二臂杆两头分别固定连接所述第一臂杆和第二臂杆，所述第一臂杆远离所述第二臂杆的一端与所述滑块铰接，所述第三臂杆远离所述第二臂杆的一端与所述机架上设有的转动轴铰接，所述顶升块设在所述第二臂杆上，所述顶升块用于顶升汽车的后悬总成。

4.根据权利要求3所述的后悬总成顶升设备，其特征在于：所述顶升块为顶部设有圆柱台的立方体结构，所述顶升块的底面连接在所述第二臂杆上。

5.根据权利要求4所述的后悬总成顶升设备，其特征在于：所述第二臂杆上设有与所述顶升块配合使用的导轨，所述导轨两端设有限位结构，所述顶升块通过复位装置与所述限位结构连接。

6.根据权利要求5所述的后悬总成顶升设备，其特征在于：所述复位装置为弹簧。

7.根据权利要求3所述的后悬总成顶升设备，其特征在于：所述的动力机构包括伺服电机、减速机和控制开关，所述减速机和伺服电机组合使用集中动力输出，所述控制开关控制所述动力机构的动力输出。

8.根据权利要求7所述的后悬总成顶升设备，其特征在于：所述摆臂上设有感应开关，所述感应开关与所述控制开关连接并控制其启停。

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