CN107200081B - 一种挂车装配系统的车架支撑部件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挂车装配系统的车架支撑部件，本车架支撑部件(2)底部包括前后方向滚动设置的支撑滚轮、滚轮驱动和滚轮定位机构，本车架支撑部件(2)对应车架的工字钢大梁的底平面设置、并通过支撑滚轮配合架设在车架安装导轨(11)上，且车架支撑部件(2)在前后方向上至少设置为两组；本车架支撑部件(2)上还设有上下方向设置的上下伸缩机构和位于上下伸缩机构伸缩端上的工件支撑面，工件支撑面上至少左右方向一端和前后方向一端设有车架导向定位块，车架导向定位块顶部具有上下方向设置的导向斜面。本挂车装配系统的车架支撑部件能够实现挂车车架组件的整体快速定位装配，装配效率高，且可以避免吊装摆动安装的安全隐患。

Description

一种挂车装配系统的车架支撑部件

技术领域

本发明涉及一种装配线系统的支撑部件，具体是一种适用于装配挂车的挂车装配系统的车架支撑部件，属于挂车装配技术领域。

背景技术

挂车是指由汽车牵引而本身无动力驱动装置的车辆，通常可以是一辆牵引车(货车或牵引车、叉车等)与一辆或一辆以上挂车组成的汽车列车，汽车列车属于汽车范畴，采用汽车列车运输是提高经济效益最有效而简单的重要手段，具有迅速、机动、灵活、安全等优势，可方便地实现区段运输。

挂车按挂车与牵引汽车的连接方式分为全挂车和半挂车，全挂车由牵引车牵引且其全部质量由本身承受的挂车；半挂车由牵引车牵引且其部分质量由牵引车承受的挂车。

挂车通常包括车架、车架上装部分、悬挂部分、行走部分、电气部分、伸缩支腿部分和附件部分，挂车通常具有前后方向上较长的车架，因此传统的整体装配做法通常是将行走部分、悬挂部分安装好后借助行车吊装车架进行装配，吊装悬空状态的车架安装过程中不仅容易发生摆动、定位安装较困难，无形中延长了装配周期，而且吊装安装的方式存在较大的安全隐患。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种挂车装配系统的车架支撑部件，能够实现挂车车架组件的整体快速定位装配，装配效率高，且可以避免吊装摆动安装的安全隐患。

为实现上述目的，本挂车装配系统的车架支撑部件相对于水平直线导轨部件呈左右对称设置，水平直线导轨部件是左右对称的平行导轨结构，包括左右对称设置的车架安装导轨；

本车架支撑部件底部包括前后方向滚动设置的支撑滚轮、滚轮驱动和滚轮定位机构，本车架支撑部件对应车架的工字钢大梁的底平面设置、并通过支撑滚轮配合架设在车架安装导轨上，且车架支撑部件在前后方向上至少设置为两组；

本车架支撑部件上还设有上下方向设置的上下伸缩机构和位于上下伸缩机构伸缩端上的工件支撑面，工件支撑面上至少左右方向一端和前后方向一端设有车架导向定位块，车架导向定位块顶部具有上下方向设置的导向斜面。

作为本发明的进一步改进方案，所述的车架导向定位块包括相对于车架支撑部件中心前后对称及左右对称设置的四件，且前后对称设置的车架导向定位块之间及左右对称设置的车架导向定位块之间均设有可双向伸缩的夹持调节机构。

作为本发明夹持调节机构的一种实施方式，所述的夹持调节机构是双向伸缩液压缸，双向伸缩液压缸的两个伸缩端分别与车架导向定位块连接。

作为本发明夹持调节机构的另一种实施方式，所述的夹持调节机构包括双头丝杆、丝母和双头丝杆驱动；双头丝杆两头的螺旋方向相反，双头丝杆与双头丝杆驱动连接；丝母设置为两件，两件丝母分别与双头丝杆的两头配合安装，且两件丝母分别与车架导向定位块连接。

作为本发明滚轮驱动的一种实施方式，所述的车架安装导轨是齿条结构，所述的支撑滚轮是齿轮结构，所述的滚轮驱动是同步伺服电机。

作为本发明的优选方案，所述的上下伸缩机构是液压缸。

与现有技术相比，本挂车装配系统的车架支撑部件由于底部包括前后方向滚动设置的支撑滚轮、滚轮驱动和滚轮定位机构，因此车架支撑部件整体可通过滚轮驱动带动支撑滚轮在水平直线导轨部件前后方向上移动或通过滚轮定位机构在水平直线导轨部件上定位，便于准确定位和快速装配；由于设有上下方向设置的上下伸缩机构和位于上下伸缩机构伸缩端上的工件支撑面，且工件支撑面上至少左右方向一端和前后方向一端设有车架导向定位块，车架导向定位块顶部具有上下方向设置的导向斜面，因此具有导向斜面的车架导向定位块可以实现准确控制车架组件的装配位置，且可以实现快速吊装，进而提高整体装配效率。

附图说明

图1是挂车装配系统的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是本发明的结构示意图；

图4是图3的A向视图。

图中：1、水平直线导轨部件，11、车架安装导轨，12、车桥安装导轨，13、车轮安装导轨，2、车架支撑部件，3、悬挂支撑部件，4、车桥支撑部件，5、车轮支撑部件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明(以下以牵引车的牵引方向为前方描述)。

如图1所示，挂车装配系统包括水平直线导轨部件1、车架支撑部件2、悬挂支撑部件3、车桥支撑部件4、车轮支撑部件5和电控装置。

所述的水平直线导轨部件1是左右对称的平行导轨结构，如图2所示，至少包括左右对称设置的车架安装导轨11、车桥安装导轨12和车轮安装导轨13，且在左右方向上车架安装导轨11位于车桥安装导轨12的档距内部、车轮安装导轨13位于车桥安装导轨12的档距外部。

所述的车架支撑部件2、悬挂支撑部件3、车桥支撑部件4和车轮支撑部件5均左右对称设置，车架支撑部件2、悬挂支撑部件3、车桥支撑部件4和车轮支撑部件5的底部均包括前后方向滚动设置的支撑滚轮和滚轮定位机构，车架支撑部件2、悬挂支撑部件3、车桥支撑部件4和车轮支撑部件5均可通过支撑滚轮在水平直线导轨部件1前后方向上移动或通过滚轮定位机构在水平直线导轨部件1上定位，车架支撑部件2、悬挂支撑部件3、车桥支撑部件4和车轮支撑部件5上均设有上下方向设置的上下伸缩机构和位于上下伸缩机构伸缩端上的工件支撑面。

所述的车架支撑部件2对应车架的工字钢大梁的底平面设置、并通过支撑滚轮配合架设在车架安装导轨11上，用于支撑位于车架左右方向中部的两件工字钢大梁，且车架支撑部件2在前后方向上至少设置为两组，车架支撑部件2的工件支撑面上至少左右方向一端和前后方向一端设有车架导向定位块，车架导向定位块顶部具有上下方向设置的导向斜面。

所述的悬挂支撑部件3对应车架底部的悬挂安装位置设置、并通过支撑滚轮配合架设在车桥安装导轨12上，用于支撑车架的悬挂部分，悬挂支撑部件3的工件支撑面上至少左右方向一端和前后方向一端设有悬挂导向定位块，悬挂导向定位块顶部具有上下方向设置的导向斜面。

所述的车桥支撑部件4对应车架底部的车桥安装位置设置、并通过支撑滚轮配合架设在车桥安装导轨12上，用于支撑车桥部分，车桥支撑部件4的工件支撑面上至少左右方向一端和前后方向一端设有车桥导向定位块，车桥导向定位块顶部具有上下方向设置的导向斜面。

所述的车轮支撑部件5通过支撑滚轮配合架设在车轮安装导轨13上，用于支撑车轮，车轮支撑部件5的工件支撑面呈向上弯曲的弧形结构，弧形结构可稳固支撑车轮，车轮支撑部件5的工件支撑面还通过左右方向设置的车轮导向滑移伸缩机构与车轮支撑部件5的上下伸缩机构伸缩端连接，车轮支撑部件5的工件支撑面可以通过车轮导向滑移伸缩机构在左右方向上滑移移动以便于车轮与车桥轮毂的安装，车轮支撑部件5的工件支撑面上至少左右方向一端设有车轮导向定位块，车轮导向定位块顶部具有上下方向设置的导向斜面。

所述的电控装置包括工业控制计算机、车架支撑部件升降控制回路、悬挂支撑部件升降控制回路、车桥支撑部件升降控制回路、车轮支撑部件升降控制回路、车轮滑移控制回路，工业控制计算机分别与车架支撑部件2、悬挂支撑部件3、车桥支撑部件4和车轮支撑部件5上的上下伸缩机构电连接，工业控制计算机与车轮导向滑移伸缩机构电连接。

本挂车装配系统在装配安装挂车时，操作人员分别将车架支撑部件2、悬挂支撑部件3、车桥支撑部件4和车轮支撑部件5推移并定位至设定的安装位置后，

首先分别将已安装好的车架的悬挂部分组件、车桥部分组件和车轮组件吊装在悬挂支撑部件3、车桥支撑部件4和车轮支撑部件5的工件支撑面上，吊装过程中通过悬挂导向定位块、车桥导向定位块和车轮导向定位块的导向定位作用下车架的悬挂部分组件、车桥部分组件和车轮组件即分别稳固定位在悬挂支撑部件3、车桥支撑部件4和车轮支撑部件5的工件支撑面上；

然后将车架组件吊装在车架支撑部件2的工件支撑面上，吊装过程中通过车架导向定位块的导向定位作用下车架组件即稳固定位在车架支撑部件2的工件支撑面上；

操作人员首先控制工业控制计算机使悬挂支撑部件升降控制回路工作，悬挂支撑部件3的上下伸缩机构同步上升至设定距离使悬挂部分组件的顶安装面与车架组件的底安装面贴合进入安装位置，操作人员将悬挂部分组件与车架组件的底部固定安装连接；

操作人员复位悬挂支撑部件3并将其推移出安装位置后控制工业控制计算机使车桥支撑部件升降控制回路工作，车桥支撑部件4的上下伸缩机构同步上升至设定距离使车桥部分组件的桥体顶安装面与车架组件的底安装面贴合进入安装位置，操作人员将车桥部分组件与悬挂部分组件固定安装连接；

操作人员控制工业控制计算机使车轮支撑部件升降控制回路工作，车轮支撑部件5的上下伸缩机构同步上升至设定距离使车轮组件的轴心与车桥部分组件的轮毂的轴心位于同一安装平面内，操作人员继续控制工业控制计算机使车轮滑移控制回路工作，车轮导向滑移伸缩机构即带动车轮组件向车桥部分组件的轮毂靠近至设定距离进入安装位置，操作人员将车轮组件与车桥部分组件的轮毂固定安装连接；

最后操作人员在车体组件上安装电气部分即可；

全部安装完毕后牵引车移动至设定位置后操作人员控制工业控制计算机首先使车轮支撑部件5复位至初始状态，然后控制车架支撑部件2、悬挂支撑部件3、车桥支撑部件4的上下伸缩机构同步下降至初始状态，即完成挂车的整体落地，连接牵引车后即可被牵引车牵引下线。

为了实现不同宽度尺寸挂车的安装通用性，作为本发明的进一步改进方案，所述的左右对称设置的车架安装导轨11、车桥安装导轨12和车轮安装导轨13均设有可同步双向伸缩的间距调节机构，所述的工业控制计算机分别与车架安装导轨11、车桥安装导轨12和车轮安装导轨13的间距调节机构电连接，通过控制间距调节机构可以实现分别调节车架安装导轨11、车桥安装导轨12和车轮安装导轨13的间距，进而实现不同宽度尺寸挂车的安装通用性。

为了进一步实现自动化和精确控制，作为本发明的进一步改进方案，所述的车架支撑部件2、悬挂支撑部件3、车桥支撑部件4和车轮支撑部件5的底部的支撑滚轮还包括滚轮驱动，滚轮驱动和所述的滚轮定位机构分别与所述的工业控制计算机电连接，工业控制计算机内部设有车架安装导轨11、车桥安装导轨12和车轮安装导轨13的坐标信息控制程序，通过输入车型信息可以使工业控制计算机通过坐标信息控制程序控制车架支撑部件2、悬挂支撑部件3、车桥支撑部件4和车轮支撑部件5坐标定位移动。

为了进一步保证准确移动和定位，作为本发明的进一步改进方案，所述的车架安装导轨11、车桥安装导轨12和车轮安装导轨13是齿条结构，所述的车架支撑部件2、悬挂支撑部件3、车桥支撑部件4和车轮支撑部件5的支撑滚轮是齿轮结构，所述的滚轮驱动是同步伺服电机。

所述的车架支撑部件2、悬挂支撑部件3、车桥支撑部件4、车轮支撑部件5的上下伸缩机构和车轮支撑部件5的车轮导向滑移伸缩机构可以采用液压缸，或者采用如螺旋千斤顶结构的机械伸缩机构，由于前者输出力矩较大且稳定，因此优选前者，即，作为本发明的优选方案，本挂车装配系统还包括通过液压管路连接的液压泵站和液压控制阀组，所述的车架支撑部件2、悬挂支撑部件3、车桥支撑部件4、车轮支撑部件5的上下伸缩机构和车轮支撑部件5的车轮导向滑移伸缩机构是液压缸结构，液压缸结构分别通过液压管路与液压控制阀组连接，液压控制阀组与所述的工业控制计算机电连接。

为了实现更精准的车架定位效果，作为本发明的进一步改进方案，如图3、图4所示，所述的车架导向定位块包括相对于车架支撑部件中心前后对称及左右对称设置的四件，且前后对称设置的车架导向定位块之间及左右对称设置的车架导向定位块之间均设有可双向伸缩的夹持调节机构；将车架组件吊装在车架支撑部件2的工件支撑面上的过程中可先控制夹持调节机构使对称设置的车架导向定位块同步张开至相对较大的间距尺寸，然后行车配合使车架组件下落至接触工件支撑面的、未完全落下的临界状态，然后通过控制夹持调节机构使车架导向定位块同步合毕将车架组件进行夹持，夹持过程中车架组件仍处于吊起状态，因此车架组件可在车架导向定位块的夹持作用下进行微调位置，完成位置微调后行车配合使车架组件完全落下压实在工件支撑面上即实现精准的车架定位效果。

作为本发明夹持调节机构的一种实施方式，所述的夹持调节机构是双向伸缩液压缸，双向伸缩液压缸的两个伸缩端分别与车架导向定位块连接；通过控制双向伸缩液压缸的伸缩可以实现夹持动作。

作为本发明夹持调节机构的另一种实施方式，所述的夹持调节机构包括双头丝杆、丝母和双头丝杆驱动；双头丝杆两头的螺旋方向相反，双头丝杆与双头丝杆驱动连接；丝母设置为两件，两件丝母分别与双头丝杆的两头配合安装，且两件丝母分别与车架导向定位块连接；通过控制双头丝杆驱动动作可以实现双头丝杆带动丝母移动、丝母带动车架导向定位块移动，进而实现夹持动作。

本挂车装配系统的车架支撑部件2由于底部包括前后方向滚动设置的支撑滚轮、滚轮驱动和滚轮定位机构，因此车架支撑部件2整体可通过滚轮驱动带动支撑滚轮在水平直线导轨部件1前后方向上移动或通过滚轮定位机构在水平直线导轨部件1上定位，便于准确定位和快速装配；由于设有上下方向设置的上下伸缩机构和位于上下伸缩机构伸缩端上的工件支撑面，且工件支撑面上至少左右方向一端和前后方向一端设有车架导向定位块，车架导向定位块顶部具有上下方向设置的导向斜面，因此具有导向斜面的车架导向定位块可以实现准确控制车架组件的装配位置，且可以实现快速吊装，进而提高整体装配效率。

Claims (6)

1.一种挂车装配系统的车架支撑部件，相对于水平直线导轨部件(1)呈左右对称设置，水平直线导轨部件(1)是左右对称的平行导轨结构，包括左右对称设置的车架安装导轨(11)；其特征在于，本挂车装配系统的车架支撑部件适用于固定工位定位装配安装的挂车装配系统；

本车架支撑部件(2)底部包括前后方向滚动设置的支撑滚轮、滚轮驱动和滚轮定位机构，本车架支撑部件(2)对应车架的工字钢大梁的底平面设置、并通过支撑滚轮配合架设在车架安装导轨(11)上，且车架支撑部件(2)在前后方向上至少设置为两组；

本车架支撑部件(2)上还设有上下方向设置的上下伸缩机构和位于上下伸缩机构伸缩端上的工件支撑面，工件支撑面上至少左右方向一端和前后方向一端设有车架导向定位块，车架导向定位块顶部具有上下方向设置的导向斜面。

2.根据权利要求1所述的挂车装配系统的车架支撑部件，其特征在于，所述的车架导向定位块包括相对于车架支撑部件中心前后对称及左右对称设置的四件，且前后对称设置的车架导向定位块之间及左右对称设置的车架导向定位块之间均设有可双向伸缩的夹持调节机构。

3.根据权利要求2所述的挂车装配系统的车架支撑部件，其特征在于，所述的夹持调节机构是双向伸缩液压缸，双向伸缩液压缸的两个伸缩端分别与车架导向定位块连接。

4.根据权利要求2所述的挂车装配系统的车架支撑部件，其特征在于，所述的夹持调节机构包括双头丝杆、丝母和双头丝杆驱动；双头丝杆两头的螺旋方向相反，双头丝杆与双头丝杆驱动连接；丝母设置为两件，两件丝母分别与双头丝杆的两头配合安装，且两件丝母分别与车架导向定位块连接。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的挂车装配系统的车架支撑部件，其特征在于，所述的车架安装导轨(11)是齿条结构，所述的支撑滚轮是齿轮结构，所述的滚轮驱动是同步伺服电机。

6.根据权利要求1至4任一权利要求所述的挂车装配系统的车架支撑部件，其特征在于，所述的上下伸缩机构是液压缸。