CN209323392U - 一种挂篮行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于挂篮技术领域，提供了一种挂篮行走机构，包括车体组件、提升组件和支撑组件，所述车体组件包括顶板和车轮，所述车轮固定连接于所述顶板，所述车轮位于所述顶板的下表面，所述提升组件包括转动电机、托板、护圈和千斤顶，所述转动电机固定连接于所述顶板；所述带动电机通过所述连接座的滑动以及转动从而拉动了所述支撑柱的横、纵向固定，所述支撑座横向卡在所述顶板的下表面，保证了所述车轮的使用，防止对所述车轮的干扰，纵向和所述连接座形成承重支柱对整个挂篮进行工作模式的支撑，保证了挂篮的正常使用，全自动的装置，避免了工作人员对不同工具的取放，保证了整个过程衔接的顺利，优化了整个挂篮行走的步骤和结构。

Description

一种挂篮行走机构

技术领域

本实用新型属于挂篮技术领域，尤其涉及一种挂篮行走机构。

背景技术

挂篮是悬臂施工中的主要设备，按结构形式可分为桁架式、斜拉式、型钢式及混合式4种，根据混凝土悬臂施工工艺要求及设计图纸对挂篮的要求，综合比较各种形式挂篮特点、重量、采用钢材类型、施工工艺等；挂篮设计原则：自重轻、结构简单、坚固稳定、前移和装拆方便、具有较强的可重复利用性，受力后变形小等特点，并且挂篮下空间充足，可提供较大施工作业面，利于钢筋模板施工操作。

授权公告号为CN201620729239.7的实用新型专利公开了一种挂篮行走机构；但是该挂篮行走装置存在以下问题：移动时，先用千斤顶将挂篮底部顶起，然后将轨道车放置在挂篮底底部，进行移动，静止时，再次使用千斤顶将挂篮底部顶起，然后取出轨道车并再次承重立柱和平钢板垫片进行支撑，整个更换的过程繁琐，使用器械多，工组人员携带不便。

实用新型内容

本实用新型提供一种挂篮行走机构，旨在解决原有的一种挂篮行走机构，移动时，先用千斤顶将挂篮底部顶起，然后将轨道车放置在挂篮底底部，进行移动，静止时，再次使用千斤顶将挂篮底部顶起，然后取出轨道车并再次承重立柱和平钢板垫片进行支撑，整个更换的过程繁琐，使用器械多，工组人员携带不便。

本实用新型是这样实现的，一种挂篮行走机构，包括车体组件、提升组件和支撑组件，所述车体组件包括顶板和车轮，所述车轮固定连接于所述顶板，所述车轮位于所述顶板的下表面，所述提升组件包括转动电机、托板、护圈和千斤顶，所述转动电机固定连接于所述顶板，所述转动电机位于所述顶板的下表面，所述托板啮合连接于所述转动电机，所述托板位于所述转动电机的外表面，所述托板的外表面开设有齿槽，所述护圈固定连接于所述托板，所述护圈位于所述托板的外侧面，所述千斤顶可拆卸连接于所述护圈，所述千斤顶位于所述护圈的内部，所述转动电机电性连接于外部电源，所述支撑组件包括连接座、插销、滑槽、连接片和带动电机，所述连接座固定连接于所述顶板，所述连接座位于所述顶板的下表面，所述支撑柱通过所述插销销接于所述连接座，所述支撑柱位于所述连接座的内部，所述支撑柱的外侧壁开设有滑槽，所述连接片转动连接于所述支撑柱，所述支撑柱位于所述连接片的一端，所述带动电机转动连接于所述连接片，所述带动电机位于所述连接片的另一端，所述带动电机电性连接于外部电源。

优选的，所述车轮设置有四个，分被位于所述顶板的四个拐角，且四个所述车轮均为独立轮系。

优选的，所述转动电机、所述托板、所述齿槽、所述护圈、所述千斤顶均设置有两组，且分别位于所述顶板的前后两端。

优选的，所述转动电机和所述齿槽相啮合，且所述托板和所述转动电机转动连接。

优选的，所述千斤顶收容于所述托板和所述护圈形成的支架内。

优选的，所述连接片的内部设置有凹槽，所述连接片和所述带动电机滑动连接。

优选的，所述滑槽和所述插销滑动连接，且所述支撑柱和所述连接座相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种挂篮行走机构，通过设置所述托板和所述护圈对所述千斤顶进行上、下位置的升降进行辅助，从而保证了所述千斤顶在工作模式和移动模式转换时的过渡作用，所述带动电机通过所述连接座的滑动以及转动从而拉动了所述支撑柱的横、纵向固定，所述支撑座横向卡在所述顶板的下表面，保证了所述车轮的使用，防止对所述车轮的干扰，纵向和所述连接座形成承重支柱对整个挂篮进行工作模式的支撑，保证了挂篮的正常使用，全自动的装置，避免了工作人员对不同工具的取放，保证了整个过程衔接的顺利，优化了整个挂篮行走的步骤和结构。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体侧面结构示意图；

图2为本实用新型的整体正面结构示意图；

图3为本实用新型中连接座和支撑柱纵向结构示意图；

图4为本实用新型中支撑组件结构示意图；

图中：1-车体组件、11-顶板、12-车轮、2-提升组件、21-转动电机、22-托板、23-齿槽、24-护圈、25-千斤顶、3-支撑组件、31-连接座、32-插销、33-支撑柱、34-滑槽、35-连接片、36-带动电机。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种挂篮行走机构，包括车体组件1、提升组件2和支撑组件3，车体组件1包括顶板11和车轮12，车轮12固定连接于顶板11，车轮12位于顶板11的下表面，提升组件2包括转动电机21、托板22、护圈24和千斤顶25，转动电机21固定连接于顶板11，转动电机21位于顶板11的下表面，托板22啮合连接于转动电机21，托板22位于转动电机21的外表面，托板22的外表面开设有齿槽23，护圈24固定连接于托板22，护圈24位于托板22的外侧面，千斤顶25可拆卸连接于护圈24，千斤顶25位于护圈24的内部，转动电机21电性连接于外部电源，支撑组件3包括连接座31、插销32、滑槽34、连接片35和带动电机36，连接座31固定连接于顶板11，连接座31位于顶板11的下表面，支撑柱33通过插销32销接于连接座31，支撑柱33位于连接座31的内部，支撑柱33的外侧壁开设有滑槽34，连接片35转动连接于支撑柱33，支撑柱33位于连接片35的一端，带动电机36转动连接于连接片35，带动电机36位于连接片35的另一端，带动电机36电性连接于外部电源。

在本实施方式中，通过设置滑槽34和插销32之间的转动以及滑动连接，保证了支撑柱的横、纵变化，横向可以滑动到滑槽34的最低端然后卡在顶板11的下表面，保证车轮12的使用，纵向可以滑向滑槽34的最高端，然后支撑柱的最高端顶在连接座31的底部从而组成承重立柱。

在本实施方式中，通过设置托板22和护圈24对千斤顶25进行承托和位置的限定，从而保证千斤顶25在工作模式和移动模式转换时的承重和辅助作用，且也防止千斤顶25对装置的移动造成干扰，在使用时，外部电源成功连接，安装的顺序为先铺设轨道，再安装四轮轨道台车，最后在四轮轨道台车的上方完成整个挂篮的安装，挂篮的使用分为两个模式进行：转动电机21的转动带动输出轴的齿轮在托板22的齿槽23中进行滚动，从而将托板22进行下放直至接触地面，然后千斤顶25也随着垫实，启动千斤顶25，随后挂篮移动就位后，以千斤顶25将挂篮的底座稍稍顶起，然后带动电机36转动通过连接片35带动支撑柱在连接座31上转动下来，且滑动并抵在连接座31的内部，从而支撑柱将比车轮12高，且随后将成为承重立柱放入挂篮的底座下方，千斤顶25缩短，并且转动电机21通过托板22带动千斤顶25离开地面，让挂篮的底座落实顶板11并作用在支撑柱上，挂篮的整体重量大部分将转移至支撑柱上，这样既可起到对挂篮制动的作用，又起到了承重的作用，这时挂篮处于工作模式状态；挂篮需要移动时，同样以转动电机21的转动带动输出轴的齿轮在托板22的齿槽23中进行滚动，从而将托板22进行下放直至接触地面，然后千斤顶25也随着垫实，启动千斤顶25，千斤顶25先将挂篮的底座稍稍顶起，带动电机36转动通过连接片35带动支撑柱在连接座31上转动，且滑动并横向卡在顶板11的底面，使之收起，千斤顶25缩短，并且转动电机21通过托板22带动千斤顶25离开地面，四轮轨道台车受力，这时挂篮处于移动模式状态，使用牵引千斤顶25即可很轻易的移动挂篮，全自动的避免了工作人员的自我操作，且提高了整个挂篮的移动速度和效率。

进一步的，车轮12设置有四个，分被位于顶板11的四个拐角，且四个车轮12均为独立轮系。

在本实施方式中，通过设置四个轨道车轮12分别位于四个拐角，一方面增加了整个装置对挂篮的支撑力，另一方面分担了单个车轮12之间的压力避免了车轮12的损坏，四个车轮12均为独立轮系，即四个车轮12的轮轴相互独立，互不干扰，将车轮12对挂篮的干扰和阻碍降低到最小，且避免了挂篮无法移动的问题。

进一步的，转动电机21、托板22、齿槽23、护圈24、千斤顶25均设置有两组，且分别位于顶板11的前后两端。

在本实施方式中，通过设置千斤顶25位于顶板11的前后两端，从而方便千斤顶25对整个挂篮底面的顶起，进而为整个移动模式和工作模式的切换提供了保障和方便。

进一步的，转动电机21和齿槽23相啮合，且托板22和转动电机21转动连接；千斤顶25收容于托板22和护圈24形成的支架内。

在本实施方式中，通过设置转动电机21和齿槽23的啮合，滚动以及转动的连接，从而保证了转动电机21的转动，带动托板22进行上、下位置的升降，千斤顶25位于托板22和护圈24的内部，方便托板22对千斤顶25的上、下抬动，且防止千斤顶25的脱落，保障了千斤顶25在需要时的使用和一些时间的脱离，从而实现全自动化。

进一步的，连接片35的内部设置有凹槽，连接片35和带动电机36滑动连接，滑槽34和插销32滑动连接，且支撑柱33和连接座31相适配。

在本实施方式中，通过设置连接片35的内部开设有凹槽，从而带动电机36既可以带动连接片35进行转动也可以滑动，保证了连接片35对支撑柱的拉动，且对支撑柱的横、纵向使用进行改变，插销32和滑槽34之间的滑动和转动连接保证了支撑柱既可以纵向抵在连接座31的底部进行承重立柱的组建，也可以横向卡在顶板11的底面防止脱落，对车轮12的行走造成干扰。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，将设备接入外部电源，安装的顺序为先铺设轨道，再安装四轮轨道台车，最后在四轮轨道台车的上方完成整个挂篮的安装，挂篮的使用分为两个模式进行：转动电机21的转动带动输出轴的齿轮在托板22的齿槽23中进行滚动，从而将托板22进行下放直至接触地面，然后千斤顶25也随着垫实，启动千斤顶25，随后挂篮移动就位后，以千斤顶25将挂篮的底座稍稍顶起，然后带动电机36转动通过连接片35带动支撑柱在连接座31上转动下来，且滑动并抵在连接座31的内部，从而支撑柱将比车轮12高，且随后将成为承重立柱放入挂篮的底座下方，千斤顶25缩短，并且转动电机21通过托板22带动千斤顶25离开地面，让挂篮的底座落实顶板11并作用在支撑柱上，挂篮的整体重量大部分将转移至支撑柱上，这样既可起到对挂篮制动的作用，又起到了承重的作用，这时挂篮处于工作模式状态；挂篮需要移动时，同样以转动电机21的转动带动输出轴的齿轮在托板22的齿槽23中进行滚动，从而将托板22进行下放直至接触地面，然后千斤顶25也随着垫实，启动千斤顶25，千斤顶25先将挂篮的底座稍稍顶起，带动电机36转动通过连接片35带动支撑柱在连接座31上转动，且滑动并横向卡在顶板11的底面，使之收起，千斤顶25缩短，并且转动电机21通过托板22带动千斤顶25离开地面，四轮轨道台车受力，这时挂篮处于移动模式状态，使用牵引千斤顶25即可很轻易的移动挂篮。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种挂篮行走机构，其特征在于：包括车体组件、提升组件和支撑组件，所述车体组件包括顶板和车轮，所述车轮固定连接于所述顶板，所述车轮位于所述顶板的下表面，

所述提升组件包括转动电机、托板、护圈和千斤顶，所述转动电机固定连接于所述顶板，所述转动电机位于所述顶板的下表面，所述托板啮合连接于所述转动电机，所述托板位于所述转动电机的外表面，所述托板的外表面开设有齿槽，所述护圈固定连接于所述托板，所述护圈位于所述托板的外侧面，所述千斤顶可拆卸连接于所述护圈，所述千斤顶位于所述护圈的内部，所述转动电机电性连接于外部电源，

所述支撑组件包括连接座、插销、滑槽、连接片和带动电机，所述连接座固定连接于所述顶板，所述连接座位于所述顶板的下表面，支撑柱通过所述插销销接于所述连接座，所述支撑柱位于所述连接座的内部，所述支撑柱的外侧壁开设有滑槽，所述连接片转动连接于所述支撑柱，所述支撑柱位于所述连接片的一端，所述带动电机转动连接于所述连接片，所述带动电机位于所述连接片的另一端，所述带动电机电性连接于外部电源。

2.如权利要求1所述的一种挂篮行走机构，其特征在于，所述车轮设置有四个，分被位于所述顶板的四个拐角，且四个所述车轮均为独立轮系。

3.如权利要求1所述的一种挂篮行走机构，其特征在于，所述转动电机、所述托板、所述齿槽、所述护圈、所述千斤顶均设置有两组，且分别位于所述顶板的前后两端。

4.如权利要求1所述的一种挂篮行走机构，其特征在于，所述转动电机和所述齿槽相啮合，且所述托板和所述转动电机转动连接。

5.如权利要求1所述的一种挂篮行走机构，其特征在于，所述千斤顶收容于所述托板和所述护圈形成的支架内。

6.如权利要求1所述的一种挂篮行走机构，其特征在于，所述连接片的内部设置有凹槽，所述连接片和所述带动电机滑动连接。

7.如权利要求1所述的一种挂篮行走机构，其特征在于，所述滑槽和所述插销滑动连接，且所述支撑柱和所述连接座相适配。