CN2635519Y - 一种夹持和提升飞机机轮的装置 - Google Patents

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本实用新型属于航空特种车辆专用设备。提供了一种用于夹持和提升飞机机轮的装置。铰接在提升臂上的前、后控制臂分别控制前、后夹持辊轮动作。当液压缸外伸时,后夹持辊轮先是由后控制臂经连杆牵动向内偏转,然后被扇形凸轮机构转换为向前上方的摆动,牵拉飞机机轮滚上托底板,直到后控制臂接触提升臂上的挡块为止。同时一个棘轮机构阻止前控制臂和前夹持辊轮前移,飞机机轮即被夹持在前、后夹持辊轮和托底板3点之间。液压缸的继续外伸通过挡块向提升臂施力向上提升夹持着飞机机轮的整个装置。本实用新型能根据飞机机轮的直径自动调节夹持空间,具有结构简单,动作可靠和适应性好等优点,可供大、中、小各型无杆式飞机牵引车装用。

Description

一种夹持和提升飞机机轮的装置
技术领域  本实用新型属于航空特种车辆专用设备。
背景技术  本实用新型提供了一种用于无杆式飞机牵引车夹持和提升被牵引飞机机轮的装置。无杆式飞机牵引车是近年来发展迅速的一种在地面移动飞机的新型设备。它在作业时用夹持和提升飞机机轮的方式使牵引车与被牵引的飞机联结,两者之间不再需要传统的牵引杆。其主要优点是利用飞机重量增加了牵引车驱动轮的附着重量,缩短了牵引车—飞机机组总长度和简化了牵引车联结和脱离飞机的操作过程。夹持和提升被牵引飞机机轮的装置(以下简称夹持提升装置)是无杆式飞机牵引车的关键部件,它不仅要在联结被牵引飞机时将其机轮(通常是前轮)安全可靠地夹持住并提升离开地面和在脱离飞机时完成逆操作,还需要在牵引车和飞机之间传递牵引力和制动力。
现代无杆式飞机牵引车的夹持提升装置多采用由液压缸驱动的辊轮系统纵向夹持飞机机轮的方式,其主要工作部件是设置在飞机机轮前后方的两组夹持辊轮和带有托底板的提升臂。前后夹持辊轮用于控制飞机机轮的水平位置和传递牵引/制动力,托底板则承担机轮重量。装有纵向辊轮夹持提升装置的无杆式飞机牵引车与被牵引飞机典型的联结过程是:(1)开启:夹持提升装置的后夹持辊轮向外摆动开启通道,牵引车驶向被牵引的飞机,飞机起落架由左右后夹持辊轮中间进入夹持提升装置,直到机轮接触到托底板后缘;(2)牵拉:左右后夹持辊轮向内摆动关闭通道,并接触飞机机轮后部,推动飞机机轮向前滚上托底板;(2)夹持:左右后夹持辊轮推动飞机机轮在托底板上前移直到飞机机轮前部被前夹持辊轮组挡住为止,飞机机轮即被夹持在由前、后夹持辊轮组和托底板形成的夹持空间内;(3)提升:夹持提升装置连同被夹持的飞机机轮和起落架一起向上运动到在离开地面一定的高度,牵引车即可牵引或顶推飞机在地面运动。
牵引车脱离飞机的操作为上述联结操作的逆过程:夹持提升装置连同飞机机轮下降到底,后辊轮组开启形成通道,飞机机轮滚下托底板回到地面,牵引车驶离飞机。
已知的辊轮纵向夹持提升装置的机构按其工作原理可分为有两种。第一种为上述开启/关闭、牵拉/外推、夹持/释放和提升/下降飞机起落架的4个基本动作分别设置了液压缸或液压马达,通过行程开关或行程阀切换液压油路使得这执行元件顺序动作并控制其运动行程,如EP0309761、US36734、WO90114266、US4917564等。此种机构需要较多的液压和电气元件和较复杂的液压和电气系统,且对于控制元器件和系统的可靠性要求很高,一旦某一行程开关、液压换向阀或控制系统动作失灵,很容易出现顺序错乱的误动作,直接威胁被牵引飞机的安全。而为防止误动作而设置的各种电子监控设备又增加了系统的复杂性和制造成本。过于烦琐的电子设备还带来抗干扰和电磁兼容性方面的困难。第二种以一套机械联动机构完成夹持-提升动作及其逆动作。如以本实用新型的第一设计人作为第一发明人注册的发明专利(ZL92107227.9),采用在一对在直线型导轨上滑动的外滑套和偏心滚轮的组合机构控制后夹持辊轮组的摆动和整个机构的提升动作。简化了液压和电气控制系统。但已知的机构均未能联动控制前辊轮组的动作,不具备自动匹配机轮尺寸的功能。当需要夹持直径不同的飞机机轮时,只能用人工方式调整前夹持辊轮的位置,操作不便且有风险。此外还由于采用了较多的平行滑动副而增加了部件的复杂性和制造难度。且该机构液压缸受力状态不好(提升时活塞杆受拉力),致使结构较为笨重。
实用新型内容  本实用新型为一种由一组液压缸驱动的机械联动型的辊轮纵向夹持提升装置。它用铰接在提升臂上的前、后控制臂分别控制前、后夹持辊轮组的运动。前、后控制臂相对于提升臂的摆动又分别受到棘轮机构(对于前控制臂)和挡块(对于后控制臂)的制约。当液压缸的活塞杆外伸时,后控制臂先是绕铰接点摆动,经铰接在其上端的连杆牵动装有后夹持辊轮的立座套运动。通过立座套上的扇形凸轮和倾斜地安装于提升臂端的滚轮的控制,后夹持辊轮先是向内偏转,关闭飞机机轮后方的通道,然后转换为绕水平轴线沿圆弧由后下方向前上方的摆动。其间后夹持辊轮接触并牵拉飞机机轮滚上固定在提升臂下方的托底板,直到后控制臂的下端与提升臂下部的挡块接触为止。后控制臂接触挡块的同时还触动控制卡板机构释放一个弹簧加压的棘爪,该棘爪单向制动前控制臂上的棘轮,阻止前夹持辊轮组在飞机机轮推动下继续前移。这样飞机机轮即被夹持在彼此间已不再有相对运动的前、后夹持辊轮和提升臂上的托底板之间。此后液压缸的活塞杆继续外伸,通过上述挡块施力推动提升臂连同被夹持的飞机机轮一起向上提升。
与已知的各种夹持提升装置相比较,本实用新型具有以下主要优点:
1.结构简单易造。整套夹持提升装置按模块方式构成,全部动作仅用一组液压缸驱动即可顺序完成,与牵引车后车身之间的连接只需2组4个铰接销轴和一对液压软管,整体性好,机械装置和液压系统均很简单;各构件多处于有利的受力状态,可做得比较轻巧。主要部件为仅需加工销孔的铰接杠杆和焊接结构件,制造成本低;
2.动作安全可靠。装置中没有采用复杂脆弱、对使用环境较敏感而易出故障的行程开关和行程阀之类的精密控制元件及系统,完全靠简单皮实的机械机构实现动作的衔接,各相关动作之间互相联锁,确保前一动作未到位时后续动作不可能开始,反之亦然;
3.适应性好。本实用新型的机构原理适用于大中小各种级别的无杆式飞机牵引车。它用简单可靠的棘轮机构控制前夹持辊轮的位置,实现了对被夹持机轮直径的自动识别和无间隙夹持,前、后夹持辊轮的弧线运动的夹持动作方式则显著扩展了同一套机构所能可靠夹持的飞机机轮直径的范围。
附图说明  图1是本实用新型在夹持了被牵引飞机机轮时的带局部剖视的立体图。由于本实用新型涉及的机构及其动作是左右完全对称和同步的,故图中仅标注了一侧的零部件和结构要素的编号;
图2是本实用新型装置本身的立体图,此时后夹持辊轮处于开启状态。
图3是本实用新型装置的后夹持辊轮处于开启状态,准备夹持提升飞机机轮的带局部剖视的侧视图;
图4是本实用新型装置的后夹持辊轮与飞机机轮接触,开始牵拉飞机机轮的带局部剖视的侧视图;
图5是本实用新型装置的前、后夹持辊轮和提升臂托底板将飞机机轮夹持到位的带局部剖视的侧视图;
图6是本实用新型装置将被夹持的飞机机轮提升到位的带局部剖视的侧视图;
图7是附图3的A向视图的放大图,显示了后夹持辊轮处于开启状态时立座套上的扇形凸轮和提升臂端的滚轮之间的关系,此时扇形凸轮的圆柱面段工作面与滚轮接触;
图8是附图5的B向视图的放大图,显示了后夹持辊轮处于关闭和夹持状态时立座套上的扇形凸轮和提升臂端的滚轮之间的关系,此时扇形凸轮的平面段工作面与滚轮接触。
具体实施方式  以下通过实例结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的叙述。本实用新型的装置的机构和动作相对于牵引车纵轴完全对称和同步,对于一侧的描述内容均完全适用于另一侧。
图1中左端牵引车后车身1的上部经水平销轴2铰接着带有托底板18的提升臂3。提升臂3可绕销轴2在垂直平面内摆动。在提升臂3的中部经销轴10铰接着前控制臂8;经销轴14铰接着后控制臂15。前控制臂8的上端固定着一根心轴,心轴上套装着前夹持辊轮12;前控制臂8的下端固定着棘轮9,它的棘齿向图中逆时针方向倾斜。当弹簧4压紧的、铰接在提升臂3上的控制棘爪5接触棘轮9的棘齿时,棘爪5只允许棘轮9连同前控制臂8及装于其上的前夹持辊轮12一起绕销轴10顺时针摆动,而阻止它们逆时针摆动。但当棘爪5被铰接在提升臂3上并由弹簧加压的控制卡板11卡在抬起位置时,棘爪5与棘轮9脱离接触,棘轮9则可双向摆动。后控制臂15的上端设有球铰17,下端经销轴13与液压缸7的活塞杆端铰接;液压缸7的缸筒端通过销轴6铰接在牵引车后车身1的下部。在提升臂3的下部与后控制臂15下端右边相隔一段距离处设有挡块16,当液压缸7的活塞杆缩进时,挡块16与后控制臂15下端相隔一段距离。后夹持辊轮28的心轴固定在立座套25的上端,立座套25的中部设有带球绞27的摇臂24,下部固定着扇形凸轮23,扇形凸轮23的工作面由一段垂直于后夹持辊轮轴线的平面和一段与立座套内孔同轴、包约角为100°的圆柱面构成,两段之间圆滑过渡(参见图7和图8)。立座套25套装在立座轴22上的销轴26外并可连同后夹持辊轮28一起绕销轴26回转,而立座轴22又通过销轴21铰接在提升臂3的右下端。前夹持辊轮12及在提升臂3上的各销轴2、10、14和21的轴线互相平行,并均垂直于提升臂3的摆动平面。在提升臂3的右端还装有能在心轴上自由旋转的滚轮20,它的轴线与提升臂3的摆动平面平行,但偏离托底板18的垂线向右倾斜。滚轮20的外圆柱面与扇形凸轮23的工作面相接触。连杆19的左端经球铰17与后控制臂15的上端铰接,右端则与立座套25的中部的摇臂24上的球绞27铰接。
本实用新型夹持和提升被牵引飞机机轮的过程如下:
1.开启:液压缸7的活塞杆向左缩回到极限位置,提升臂3在自重作用下绕销轴2顺时针向下摆动直到托底板18降到地面。液压缸7的活塞杆拉动后控制臂15绕销轴14顺时针摆动到最大角度。铰接在后控制臂15上端的连杆19通过摇臂24推动立座套25连同装于其上的后夹持辊轮28一起绕立座轴22上的销轴26回转,使得后夹持辊轮28向外摆动到图2和图3所示的“开启”位置。此时棘爪5被控制卡板11卡在与棘轮9脱离的抬起位置上,带有棘轮9和前夹持辊轮12的前控制臂8可绕销轴10自由摆动,但由于重心偏右的关系而停留在右方极限位置处。此时牵引车可低速驶向飞机,飞机机轮通过左右后夹持辊轮之间开启的通道进入夹持提升装置,直到接触到托底板18的后缘为止(图3)。
2.牵拉:液压缸7的活塞杆向右伸出,推动后控制臂15绕提升臂上的销轴14逆时针摆动,铰接于其上端的连杆19通过摇臂24拉动立座套25运动,由于此时扇形凸轮23的的工作面的圆柱面段顶压在滚轮20上,阻止立座套25和立座轴22绕销轴21在垂直面内逆时针摆动,因此立座套25连同装于其上的后夹持辊轮28一起只能绕处于与滚轮20的轴线平行的倾斜位置的销轴26向右上方回转,其间后夹持辊轮28接触飞机机轮的后缘并将飞机机轮牵拉上托底板18(图4)。
3.夹持:液压缸7的活塞杆继续向右伸出,后控制臂15通过连杆19拉动立座套25绕销轴26回转使后夹持辊轮28与前夹持辊轮12相平行后,由于扇形凸轮23与倾斜轴上的滚轮20相接触的工作面由圆柱面段进入了平面段,立座套25和立座轴22得以在连杆19的继续拉动下绕销轴21逆时针摆动,通过后夹持辊轮28驱使飞机机轮在托底板18上继续左移。飞机机轮在左移过程中接触到前夹持辊轮12,由于此时被控制卡板11卡在抬起位置上的棘爪5并不阻止前控制臂8的逆时针摆动,所以机轮无阻碍地推着前夹持辊轮12一起向左运动,直到后控制臂15在接触到提升臂3上的挡块16的同时触动控制卡板11释放了棘爪5,棘爪5卡住棘轮9阻止前控制臂8的继续左摆为止。此后前后控制臂、前后夹持辊轮和与托底板刚性连接的提升臂之间不再有相对运动。飞机机轮即被夹持在由前夹持辊轮12、后夹持辊轮28和托底板18这3点之间(图5)。
4.提升:液压缸7的活塞杆继续向右伸出,通过提升臂3上的挡块16施力使上述整套机构连同已被夹持的飞机机轮一起离开地面绕牵引车后车身上的销轴2逆时针向上提升,最大提升量对应于液压缸7的剩余行程。此后牵引车即可通过已被夹持和提升的飞机机轮牵引或顶推飞机在地面运动(图6)。
牵引车脱离飞机的操作则为上述夹持和提升操作的逆过程:液压缸7的活塞杆向左缩回,夹持提升装置连同飞机机轮在重力作用下下降到地面,后夹持辊轮开启形成通道,飞机机轮滚下托底板回到地面,牵引车驶离飞机。
在本实用新型中,液压缸7显然也可以用动力或人力驱动的螺杆螺母机构和齿轮齿条机构所替换。

Claims (5)

1、一种夹持和提升飞机机轮的装置,由通过水平销轴铰接在飞机牵引车后车身上、对称设置的带有托底板的提升臂、前夹持辊轮、后夹持辊轮、液压缸等构成,供无杆式飞机牵引车使用,其特征是:在提升臂(3)的中部经销轴铰接着的前控制臂(8)和后控制臂(15);前控制臂的上端的心轴上套装着前夹持辊轮(12),下端固定着棘轮(9),棘轮的棘齿向牵引车后车身方向倾斜;在提升臂(3)上铰接了弹簧压紧的棘爪(5)和控制卡板(10);后控制臂(15)的上端设有球铰(17),下端与液压缸(7)的活塞杆端铰接;液压缸的缸筒端铰接在牵引车后车身的下部;在提升臂的下部后控制臂下端后方设有挡块(16);后夹持辊轮(28)的心轴固定在立座套(25)的上端,立座套的中部设有带球绞(27)的摇臂(24),下部固定着扇形凸轮(23),该扇形凸轮的工作面由一段垂直于后夹持辊轮轴线的平面和一段与立座套内孔同轴的圆柱面构成,两段之间圆滑过渡;立座套(25)套装在立座轴(22)上的销轴(26)外,立座轴通过销轴(21)铰接在提升臂的下端;前夹持辊轮及在提升臂上的各铰接销轴的轴线互相平行,并均垂直于提升臂的摆动平面;在提升臂的下端装有滚轮(20),它的轴线与提升臂的摆动平面平行,但偏离于处于提升臂的托底板(18)的垂线相对于牵引车车身方向向后倾斜,该滚轮的外圆柱面与扇形凸轮(23)的工作面相接触;后控制臂(15)的上端和立座套(25)的中部的摇臂(24)之间通过球绞(27)和(17)铰接着连杆(19);上述机构均成对地相对于牵引车纵轴对称设置。
2、按照权利要求1所述的夹持和提升被牵引飞机机轮的装置,其特征是:当扇形凸轮(23)与滚轮(20)接触的工作面为圆柱面段时,立座套(25)连同后夹持辊轮(28)只能绕立座轴(22)上的销轴(26)回转;当扇形凸轮与滚轮接触的工作面为平面段时,立座套(25)连同后夹持辊轮(28)只能绕立座轴与提升臂(3)之间的销轴(21)回转。
3、按照权利要求1所述的夹持和提升被牵引飞机机轮的装置,其特征是:当液压缸(7)的活塞杆缩进时,提升臂(3)上的挡块(16)与后控制臂(15)下端相隔一段距离。
4、按照权利要求1所述的夹持和提升被牵引飞机机轮的装置,其特征是:当棘爪(5)接触棘轮(9)时,棘轮连同前控制臂及装于其上的前夹持辊轮一起只能相对于牵引车方向向后摆动;但当棘爪被控制卡板卡在抬起位置时,棘爪与棘轮分离,棘轮可双向摆动;在后控制臂(15)的下端与固定在提升臂(3)下部的挡块(16)接触的同时,提升臂触动将棘爪卡在抬起位置的控制卡板(10)释放棘爪(5),棘爪接触棘轮(9)。
5、按照权利要求1所述的夹持和提升被牵引飞机机轮的装置,其特征是:液压缸(7)也可以用动力或人力驱动的螺杆螺母机构和齿轮齿条机构所替换。
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