CN216973113U - 一种主缆检查装置行走单元的双向同步驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种主缆检查装置行走单元的双向同步驱动机构，属于主缆检查技术领域，解决现有主缆检查装置无法越过扶手绳立杆障碍的问题。该双星同步驱动机构包括推动行走单元伸缩的顶推杆和可围绕自身中部往复摆动的力臂杆，所述顶推杆的一端与行走单元连接，另一端与力臂杆的一端活动连接，所述力臂杆的另一端共同活动连接有联动两个力臂杆往复摆动的驱动组件。本实用新型的双向同步驱动机构，能够带动行走单元水平伸缩，实现在无需中断检测的情况下，平稳无震动的跨越扶手绳立杆。
Description
技术领域
本实用新型涉及主缆检查技术领域，更具体地说，它涉及一种主缆检查装置行走单元的双向同步驱动机构。
背景技术
目前，一类悬索桥空间主缆设置检修道，为保障桥梁运营过程安全，需对主要承重部件主缆进行定期检查，主要通过大型汽吊吊挂载人挂篮或大型桥检车载人方式抵近主缆实现人工检查，现有技术主要依赖人工目测检查，存在诸多不足：工作效率慢、检查强度高、高空作业隐患大、需占用部分车道及中断交通、检查周期长、大型机械台班消耗多和成本高。
专利号为：CN202110215556.2的专利文献公开了一种用于悬索桥主缆无损检测的机器人，但是该专利文献仍然存在以下方面不足：即立杆与扶手绳高差较大时，无法越过立杆障碍。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本实用新型的目的是提供一种主缆检查装置行走单元的双向同步驱动机构，能够带动行走单元水平伸缩，实现在无需中断检测的情况下，平稳无震动的跨越扶手绳立杆。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种主缆检查装置行走单元的双向同步驱动机构，包括推动行走单元伸缩的顶推杆和可围绕自身中部往复摆动的力臂杆，所述顶推杆的一端与行走单元连接，另一端与力臂杆的一端活动连接，所述力臂杆的另一端共同活动连接有联动两个力臂杆往复摆动的驱动组件。
进一步地，所述的力臂杆为V形杆，且所述力臂杆的中部转动连接在主缆检查装置的主体架上，所述的顶推杆滑动插接在主缆检查装置的主体架上。
进一步地，所述的力臂杆两端均开设有滑槽，相应的，所述顶推杆的另一端、以及驱动组件的输出端均设有滑轴，所述的滑轴活动插接在滑槽中。
进一步地，所述的驱动组件包括驱动电机和齿轮齿条传动机构，所述驱动电机的输出端与齿轮齿条传动机构的齿轮连接，所述齿轮齿条传动机构的齿条与滑轴连接。
进一步地，所述齿轮齿条传动机构的齿条滑动安装主缆检查装置的主体架上，所述的驱动电机安装在主缆检查装置的主体架上。
进一步地，所述的行走单元通过伸缩支撑滑杆与主缆检测装置的主体架连接。
有益效果
本实用新型与现有技术相比，具有的优点为：
本实用新型的双向同步驱动机构，用于非接触式主缆检查装置上跨越障碍物，通过每对行走单元均对应设置一个双向同步驱动机构，在行走的过程中，可以利用双向同步驱动机构带动该对行走单元同步水平伸缩，跨越检修道的扶手绳立杆障碍，实现自适应空间主缆纵向倾角和横向倾角变化，适用范围更广；并且检查装置在行走时，最少保持两对行走单元夹持在两根扶手绳上，极大提高抗风稳定性。
附图说明
图1为本实用新型应用时的结构示意图；
图2为图1中A处的结构放大示意图；
图3为本实用新型中行走单元的结构放大示意图。
其中：1-检测系统、2-主缆、3-行走单元、4-扶手绳、9-顶推杆、10-力臂杆、11-伸缩支撑滑杆、12-控制系统、13-主体架、14-扶手绳立杆、15-滑槽、16-滑轴、17-驱动电机、18-齿轮齿条传动机构、31-驱动轮、32-从动轮。
具体实施方式
下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
参阅图1-3，一种主缆检查装置行走单元的双向同步驱动机构，包括推动行走单元3伸缩的顶推杆9和可围绕自身中部往复摆动的力臂杆10，主缆检查装置的每对行走单元3均对应两个顶推杆9和力臂杆10，即一个行走单元3对应一个顶推杆9和力臂杆10，顶推杆9的一端与行走单元3连接，另一端与力臂杆10的一端活动连接，力臂杆10的另一端共同活动连接有联动两个力臂杆10往复摆动的驱动组件。在工作的过程中，驱动组件工作，带动两个力臂杆10分别围绕其自身中部摆动，进而带动顶推杆9伸缩，实现带动同一对的两个行走单元3水平伸缩，进而实现跨越扶手绳立杆14。
本实用新型的双向同步驱动机构，用于非接触式主缆检查装置上跨越障碍物，通过每对行走单元3均对应设置一个双向同步驱动机构，在行走的过程中，可以利用双向同步驱动机构带动该对行走单元3同步水平伸缩，跨越检修道的扶手绳立杆14障碍，实现自适应空间主缆纵向倾角和横向倾角变化，适用范围更广；并且检查装置在行走时，最少保持两对行走单元3夹持在两根扶手绳4上，极大提高抗风稳定性。
优选的，力臂杆10为V形杆，且力臂杆10的中部转动连接在主缆检查装置的主体架13上，顶推杆9滑动插接在主缆检查装置的主体架13上，实现顶推杆9和力臂杆10的安装。力臂杆10两端均开设有滑槽15，相应的，顶推杆9的另一端、以及驱动组件的输出端均设有滑轴16，滑轴16活动插接在滑槽15中，实现顶推杆9和力臂杆10的连接。
优选的，驱动组件包括驱动电机17和齿轮齿条传动机构18，其中，驱动电机17的输出端与齿轮齿条传动机构18的齿轮连接，齿轮齿条传动机构18的齿条与滑轴16连接，驱动电机17与主缆检查装置的控制系统12电性连接。在工作时，驱动电机17工作，带动齿轮转动，进而带动齿条运动，从而实现带动两个力臂杆10摆动。在其他的实施例中，驱动组件也可以为气缸或电动推杆或液压缸，它们的输出端直接与两个力臂杆10之间的滑轴16连接即可。
优选的，齿轮齿条传动机构18的齿条滑动安装主缆检查装置的主体架13上，保证齿条能够平稳滑动，驱动电机17安装在主缆检查装置的主体架13上。
优选的，行走单元3通过伸缩支撑滑杆11与主缆检测装置的主体架13连接，便于行走单元3安装的同时，保证行走单元3能够伸缩垮杆。
本实用新型的主缆检查装置行走单元的双向同步驱动机构的垮杆步骤如下：
步骤1：一对行走单元3行走至扶手绳立杆14时，控制系统12控制驱动件驱动行走单元3的从动轮32上升，松开扶手绳4；
步骤2：控制系统12控制双向同步驱动机构驱动该对行走单元3同步收缩，实现跨越扶手绳立杆14；
步骤3：该对行走单元3跨越扶手绳立杆14后，控制系统12控制双向同步驱动机构驱动该对行走单元3伸出至扶手绳4上；
步骤4：控制系统12控制驱动件驱动行走单元3的从动轮32下降，使行走单元3的驱动轮31和从动轮32夹持在扶手绳4上；
步骤5，重复上述步骤1～4，完成所有的行走单元3跨越扶手绳立杆14，实现带动检测系统1沿主缆2的延伸方向平稳移动。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (6)
1.一种主缆检查装置行走单元的双向同步驱动机构，其特征在于，包括推动行走单元(3)伸缩的顶推杆(9)和可围绕自身中部往复摆动的力臂杆(10)，所述顶推杆(9)的一端与行走单元(3)连接，另一端与力臂杆(10)的一端活动连接，所述力臂杆(10)的另一端共同活动连接有联动两个力臂杆(10)往复摆动的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种主缆检查装置行走单元的双向同步驱动机构，其特征在于，所述的力臂杆(10)为V形杆，且所述力臂杆(10)的中部转动连接在主缆检查装置的主体架(13)上，所述的顶推杆(9)滑动插接在主缆检查装置的主体架(13)上。
3.根据权利要求1所述的一种主缆检查装置行走单元的双向同步驱动机构，其特征在于，所述的力臂杆(10)两端均开设有滑槽(15)，相应的，所述顶推杆(9)的另一端、以及驱动组件的输出端均设有滑轴(16)，所述的滑轴(16)活动插接在滑槽(15)中。
4.根据权利要求3所述的一种主缆检查装置行走单元的双向同步驱动机构，其特征在于，所述的驱动组件包括驱动电机(17)和齿轮齿条传动机构(18)，所述驱动电机(17)的输出端与齿轮齿条传动机构(18)的齿轮连接，所述齿轮齿条传动机构(18)的齿条与滑轴(16)连接。
5.根据权利要求4所述的一种主缆检查装置行走单元的双向同步驱动机构，其特征在于，所述齿轮齿条传动机构(18)的齿条滑动安装主缆检查装置的主体架(13)上，所述的驱动电机(17)安装在主缆检查装置的主体架(13)上。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种主缆检查装置行走单元的双向同步驱动机构，其特征在于，所述的行走单元(3)通过伸缩支撑滑杆(11)与主缆检测装置的主体架(13)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220104910.4U CN216973113U (zh) | 2022-01-14 | 2022-01-14 | 一种主缆检查装置行走单元的双向同步驱动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202220104910.4U CN216973113U (zh) | 2022-01-14 | 2022-01-14 | 一种主缆检查装置行走单元的双向同步驱动机构 |
Publications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN216973113U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114525730A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-05-24 | 柳州欧维姆结构检测技术有限公司 | 一种非接触式主缆检查装置及方法 |
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2022
- 2022-01-14 CN CN202220104910.4U patent/CN216973113U/zh active Active
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| CN114525730A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-05-24 | 柳州欧维姆结构检测技术有限公司 | 一种非接触式主缆检查装置及方法 |
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