CN216973112U - 一种主缆检查装置的行走机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种主缆检查装置的行走机构，属于主缆检查技术领域，解决现有的主缆检查装置容易脱离扶手绳，且抗风稳定性差的问题。该行走机构包括至少三对行走单元和用于带动所有的行走单元同步行走的联动机构，所述的行走单元包括夹持在扶手绳两侧的至少一个的驱动轮和从动轮，所述的联动机构与驱动轮连接。本实用新型的行走机构，可防止检查装置脱离扶手绳，有效提高抗风和行走的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及主缆检查技术领域，更具体地说，它涉及一种主缆检查装置的行走机构。
背景技术
目前，一类悬索桥空间主缆设置检修道，为保障桥梁运营过程安全，需对主要承重部件主缆进行定期检查，主要通过大型汽吊吊挂载人挂篮或大型桥检车载人方式抵近主缆实现人工检查，现有技术主要依赖人工目测检查，存在诸多不足：工作效率慢、检查强度高、高空作业隐患大、需占用部分车道及中断交通、检查周期长、大型机械台班消耗多和成本高。
专利号为：CN202110215556.2的专利文献公开了一种用于悬索桥主缆无损检测的机器人，但是该专利文献仍然存在以下方面不足：
(1)容易导致脱离扶手绳情况；
(2)对于现场恶劣风环境下作业，抗风稳定性不容易保证。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本实用新型的目的是提供一种主缆检查装置的行走机构，可防止检查装置脱离扶手绳，有效提高抗风和行走的稳定性。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种主缆检查装置的行走机构，包括至少三对行走单元和用于带动所有的行走单元同步行走的联动机构，所述的行走单元包括夹持在扶手绳两侧的至少一个的驱动轮和从动轮，所述的联动机构与驱动轮连接。
进一步地，所述的驱动轮和从动轮分别对称设置在扶手绳的上下两侧，且所述的驱动轮与从动轮之间设有用于夹持扶手绳的夹持腔。
进一步地，所述的夹持腔由开设在驱动轮、从动轮外壁面的梯形槽或V形槽或弧形槽围成。
进一步地，所述的驱动轮、从动轮均设置有两个，且相邻两个所述驱动轮之间通过皮带传动机构或链传动机构联动同向旋转。
进一步地，所述的行走单元还包括基座，所述的驱动轮、从动轮均转动安装在基座的一侧，所述的基座上设有带动从动轮相对扶手绳上下运动的驱动件。
进一步地，所述的驱动件为气缸或液压缸或电动推杆或电机与丝杆的配合或电机与齿轮齿条的配合。
进一步地，所述的联动机构包括联动轴和可带动每对所述行走单元的驱动轮转动并可伸缩的伸缩传动套筒，所述的联动轴连接有带动其转动的第一动力件，每对所述的行走单元均对应连接有一个伸缩传动套筒，且每个所述伸缩传动套筒均通过换向传动机构与联动轴传动连接。
进一步地，所述的换向传动机构为锥齿轮传动机构或蜗轮蜗杆传动机构。
进一步地，所述的行走机构还包括主体架，所述的行走单元安装在主体架的两侧，所述联动机构的联动轴、伸缩传动套筒均与主体架转动连接。
进一步地，所述的行走单元与主体架之间通过伸缩支撑滑杆连接。
有益效果
本实用新型与现有技术相比，具有的优点为：
本实用新型的主缆检查装置的行走机构，通过至少三对行走单元夹持在扶手绳上行走，使得行走单元夹持扶手绳更加牢固、稳定，并且通过联动机构带动所有的行走单元同步行走，检查装置行走精度更加容易控制，有效提高行走装置抗风和行走的稳定性，能够在现场恶劣风环境下作业，并保证检查效率和检查精度。
附图说明
图1为本实用新型应用时的结构示意图；
图2为图1中A处的结构放大示意图；
图3为本实用新型中行走单元的结构放大示意图。
其中：1-检测系统、2-主缆、3-行走单元、4-扶手绳、5-联动轴、6-伸缩传动套筒、7-第一动力件、8-换向传动机构、11-伸缩支撑滑杆、12-控制系统、13-主体架、31-驱动轮、32-从动轮、33-夹持腔、34-基座。
具体实施方式
下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
参阅图1-3，一种主缆检查装置的行走机构，包括至少三对行走单元3和用于带动所有的行走单元3同步行走的联动机构，其中，行走单元3包括夹持在扶手绳4两侧的至少一个的驱动轮31和从动轮32，联动机构与驱动轮31连接。
其中，驱动轮31和从动轮32分别对称设置在扶手绳4的上下两侧，且驱动轮31与从动轮32之间设有用于夹持扶手绳4的夹持腔33，实现行走单元3夹持在扶手绳4的外围。具体的，夹持腔33由开设在驱动轮31、从动轮32外壁面的梯形槽或V形槽或弧形槽围成，使得行走单元3能够稳定夹持在扶手绳4上，且可实现自适应空间主缆纵向倾角和横向倾角变化。
本实施例中，行走单元3共设置三对，分前中后对称布置在主缆检查装置的主体架13两侧，使得主缆检查装置在行走垮杆时，最少保持两对轮组夹持在两根扶手绳4上，极大提高抗风稳定性。驱动轮31、从动轮32均设置有两个，且相邻两个驱动轮31之间通过皮带传动机构或链传动机构联动同向旋转，进一步提高行走单元3夹持的稳定性。
优选的，行走单元3还包括基座34，其中，驱动轮31、从动轮32均转动安装在基座34的一侧，基座34的另一侧与主缆检查装置的主体架13连接，实现行走单元3的安装，在基座34上设有带动从动轮32相对扶手绳4上下运动的驱动件，该驱动件与主缆检查装置的控制系统12电性连接。该驱动件为气缸或液压缸或电动推杆或电机与丝杆的配合或电机与齿轮齿条的配合。当驱动件为气缸或液压缸或电动推杆时，其输出端与从动轮32的支撑轴连接，当驱动件为电机与丝杆的配合或电机与齿轮齿条的配合时，其丝杆或齿条与从动轮32的支撑轴连接，实现带动从动轮32运动，靠近或远离扶手绳4，以便于行走单元3夹紧或松开扶手绳4。
优选的，联动机构包括联动轴5和可带动每对行走单元3的驱动轮31转动并可伸缩的伸缩传动套筒6，伸缩传动套筒6有套筒和伸缩杆组成，伸缩杆插接在套筒内，且伸缩杆与套筒之间设置有轴向滑轨，使得伸缩杆仅能相对套筒轴向滑动，联动轴5连接有带动其转动的第一动力件7，该第一动力件7与主缆检查装置的控制系统电性连接，且该第一动力件7可以为电机或液压马达，每对行走单元3均对应连接有一个伸缩传动套筒6，联动轴5与伸缩传动套筒6垂直布置，且每个伸缩传动套筒6均通过换向传动机构8与联动轴5传动连接。具体的，换向传动机构8为锥齿轮传动机构或蜗轮蜗杆传动机构。在行走的过程中，第一动力件7工作带动联动轴5转动，联动轴5通过换向传动机构8带动伸缩传动套筒6转动，带动行走单元3的驱动轮31旋转，从而实现同一个联动轴5同时带动所有的行走单元3同步运动行走。
优选的，行走机构还包括主体架13，其中，行走单元3安装在主体架13的两侧，联动机构的联动轴5、伸缩传动套筒6均与主体架13转动连接，便于各个传动机构和驱动构件的安装。
优选的，行走单元3与主体架13之间通过伸缩支撑滑杆11连接，进一步提高行走单元3的稳定性，并且满足主缆检查装置后续的垮杆伸缩需要。
本实用新型的主缆检查装置的行走机构，通过至少三对行走单元3夹持在扶手绳4上行走，使得行走单元3夹持扶手绳4更加牢固、稳定，并且通过联动机构带动所有的行走单元3同步行走，检查装置行走精度更加容易控制，有效提高行走装置抗风和行走的稳定性，能够在现场恶劣风环境下作业，并保证检查效率和检查精度。
本实用新型的主缆检查装置行走机构的行走步骤如下：
步骤1：控制系统12控制驱动件驱动行走单元3的从动轮32下降，使至少三对行走单元3的驱动轮31和从动轮32均夹持在扶手绳4上；
步骤2：控制系统12控制联动机构驱动所有的行走单元3的驱动轮31旋转，带动主缆检测装置的检测系统1沿主缆2的延伸方向平稳移动。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (10)
1.一种主缆检查装置的行走机构，其特征在于，包括至少三对行走单元(3)和用于带动所有的行走单元(3)同步行走的联动机构，所述的行走单元(3)包括夹持在扶手绳(4)两侧的至少一个的驱动轮(31)和从动轮(32)，所述的联动机构与驱动轮(31)连接。
2.根据权利要求1所述的一种主缆检查装置的行走机构，其特征在于，所述的驱动轮(31)和从动轮(32)分别对称设置在扶手绳(4)的上下两侧，且所述的驱动轮(31)与从动轮(32)之间设有用于夹持扶手绳(4)的夹持腔(33)。
3.根据权利要求2所述的一种主缆检查装置的行走机构，其特征在于，所述的夹持腔(33)由开设在驱动轮(31)、从动轮(32)外壁面的梯形槽或V形槽或弧形槽围成。
4.根据权利要求1所述的一种主缆检查装置的行走机构，其特征在于，所述的驱动轮(31)、从动轮(32)均设置有两个，且相邻两个所述驱动轮(31)之间通过皮带传动机构或链传动机构联动同向旋转。
5.根据权利要求1所述的一种主缆检查装置的行走机构，其特征在于，所述的行走单元(3)还包括基座(34)，所述的驱动轮(31)、从动轮(32)均转动安装在基座(34)的一侧，所述的基座(34)上设有带动从动轮(32)相对扶手绳(4)上下运动的驱动件。
6.根据权利要求5所述的一种主缆检查装置的行走机构，其特征在于，所述的驱动件为气缸或液压缸或电动推杆或电机与丝杆的配合或电机与齿轮齿条的配合。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种主缆检查装置的行走机构，其特征在于，所述的联动机构包括联动轴(5)和可带动每对所述行走单元(3)的驱动轮(31)转动并可伸缩的伸缩传动套筒(6)，所述的联动轴(5)连接有带动其转动的第一动力件(7)，每对所述的行走单元(3)均对应连接有一个伸缩传动套筒(6)，且每个所述伸缩传动套筒(6)均通过换向传动机构(8)与联动轴(5)传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种主缆检查装置的行走机构，其特征在于，所述的换向传动机构(8)为锥齿轮传动机构或蜗轮蜗杆传动机构。
9.根据权利要求7所述的一种主缆检查装置的行走机构，其特征在于，所述的行走机构还包括主体架(13)，所述的行走单元(3)安装在主体架(13)的两侧，所述联动机构的联动轴(5)、伸缩传动套筒(6)均与主体架(13)转动连接。
10.根据权利要求9所述的一种主缆检查装置的行走机构，其特征在于，所述的行走单元(3)与主体架(13)之间通过伸缩支撑滑杆(11)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220104122.5U CN216973112U (zh) | 2022-01-14 | 2022-01-14 | 一种主缆检查装置的行走机构 |
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| CN202220104122.5U CN216973112U (zh) | 2022-01-14 | 2022-01-14 | 一种主缆检查装置的行走机构 |
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| CN202220104122.5U Active CN216973112U (zh) | 2022-01-14 | 2022-01-14 | 一种主缆检查装置的行走机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN216973112U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114525730A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-05-24 | 柳州欧维姆结构检测技术有限公司 | 一种非接触式主缆检查装置及方法 |
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2022
- 2022-01-14 CN CN202220104122.5U patent/CN216973112U/zh active Active
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