CN107719492A - 一种上弦检查车的履带式行走机构 - Google Patents

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金令
邓运清
高静青
徐升桥
李国强
王春芳
周罡
张鹿
盛朝晖
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WUHAN WUQIAO TRANSPORTATION EQUIPMENT TECHNOLOGY Co Ltd
China Railway Engineering Consulting Group Co Ltd
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WUHAN WUQIAO TRANSPORTATION EQUIPMENT TECHNOLOGY Co Ltd
China Railway Engineering Consulting Group Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/06Endless track vehicles with tracks without ground wheels
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01DCONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D19/00Structural or constructional details of bridges
    • E01D19/10Railings; Protectors against smoke or gases, e.g. of locomotives; Maintenance travellers; Fastening of pipes or cables to bridges
    • E01D19/106Movable inspection or maintenance platforms, e.g. travelling scaffolding or vehicles specially designed to provide access to the undersides of bridges

Abstract

本发明公开了一种上弦检查车的履带式行走机构,包括相对设置的两对驱动履带轮和从动履带轮,同一对所述驱动履带轮和从动履带轮之间通过第一连杆连接,所述第一连杆的两端分别与驱动履带轮和从动履带轮铰接,两个所述第一连杆之间通过第二连杆连接,所述第二连杆的两端分别与两个第一连杆铰接,所述驱动履带轮包括支撑架,所述支撑架‑上转动连接有对称设置的两个张紧轮,所述张紧轮上套设有履带。本发明通过导向轮和夹持机构的设置,使装置无须在桥梁上另加检查车轨道或任何附加设施而完全利用桥梁本身结构实现在桥梁上的行走,节省了由于生产、制造、安装轨道或附加设施而投入大量的资源。

Description

一种上弦检查车的履带式行走机构
技术领域
[0001] 本发明涉及行走机构技术领域,尤其涉及一种上弦检查车的履带式行走机构。
背景技术
[0002] 钢桁梁拱桥由于其跨度大,承载能力强等特点而被广泛采用。而对于这种钢桁拱 桥上弦梁往往有一定坡度,坡度在20度左右的极为常见,这就要求检查维护桥梁的检查车 的行走机构必须具备相应的爬坡能力。目前,用于钢桁梁拱桥上弦检查车的行走机构主要 有:一种是采用液压油缸顶推步履式走行,该方式爬坡能力强,但行走速度慢,并且还须在 全桥铺设检查车运行轨道;另一种为基于四连杆机构的多橡胶轮组行走方式,该方式可以 实现连续行走,但采用这种方式亦须在全桥安装轨道。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了解决现有技术中液压油缸顶推步履式走行,该方式爬坡能力 强,但行走速度慢,并且还须在全桥铺设检查车运行轨道;另一种为基于四连杆机构的多橡 胶轮组行走方式,该方式可以实现连续行走,但采用这种方式亦须在全桥安装轨道的问题, 而提出的一种上弦检查车的履带式行走机构。
[0004] 为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
[0005] 一种上弦检查车的履带式行走机构,包括相对设置的两对驱动履带轮和从动履带 轮,同一对所述驱动履带轮和从动履带轮之间通过第一连杆连接,所述第一连杆的两端分 别与驱动履带轮和从动履带轮铰接,两个所述第一连杆之间通过第二连杆连接,所述第二 连杆的两端分别与两个第一连杆铰接,所述驱动履带轮包括支撑架,所述支撑架-上转动连 接有对称设置的两个张紧轮,所述张紧轮上套设有履带,所述支撑架远离张紧轮的一端转 动连接有对称设置的两个导向轮,所述驱动履带轮上套设有夹持机构。
[0006] 优选地,所述驱动履带轮和从动履带轮的材质均为橡胶履带。
[0007] 优选地,所述驱动履带轮的一端设有电机减速机。
[0008] 优选地,所述导向轮-上设有导向锁紧机构。
[0009] 优选地,所述夹持机构的两个夹柄-通过两个转轴-分别与驱动履带轮的两侧转动 连接,两个所述夹柄-的顶端通过伸缩电机连接,所述伸缩电机的两端分别与两个夹柄-转 动连接。
[0010] 优选地,两个所述夹柄-相对一侧远离伸缩电机的一端均转动连接有挤压板-,两 个所述挤压板-相对的一侧均固定粘接有防滑垫。
[0011] 本发明中,驱动履带轮通过第一连杆带动从动履带轮转动,同时第一连杆的两端 分别与驱动履带轮和从动履带轮较接,使第二连杆可以自如的调节方向,同时驱动履带轮 上的导向轮和导向轮的锁紧机构可以使装置保持一定的方向行驶,张紧轮可以使履带保持 张紧状态,履带为橡胶履带,能够与钢梁产生较大的摩擦力为走行机构提供走行动力,且不 易损坏钢梁表面油漆,夹持机构可以当装置停止时夹持钢梁,保证装置处于安全状态。本发 明通过导向轮和夹持机构的设置,使装置无须在桥梁上另加检查车轨道或任何附加设施而 完全利用桥梁本身结构实现在桥梁上的行走,节省了由于生产、制造、安装轨道或附加设施 而投入大量的资源。
附图说明
[0012] 图1为本发明提出的一种上弦检查车的履带式行走机构的结构示意图;
[0013] 图2为本发明提出的一种上弦检查车的履带式行走机构的俯视结构示意图;
[0014] 图3位本发明提出的一种上弦检查车的履带式行走机构驱动履带轮处的侧视结构 示意图;
[0015] 图4位本发明提出的一种上弦检查车的履带式行走机构驱动夹持机构处的结构示 意图。
[0016] 图中:1驱动履带轮、1-1履带、1-2支撑架、1-3张紧轮、1-4导向轮、2第一连杆、3第 二连杆、4夹持机构、4-1转轴、4-2夹柄、4-3挤压板、5从动履带轮。
具体实施方式
[0017]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0018]在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便 于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以 特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
[0019]参照图1-4, 一种上弦检查车的履带式行走机构,包括相对设置的两对驱动履带轮 1和从动履带轮5,同一对驱动履带轮1和从动履带轮5之间通过第一连杆2连接,用于带动从 动履带轮5转动,第一连杆2的两端分别与驱动履带轮1和从动履带轮5铰接,两个第一连杆2 之间通过第二连杆3连接,用于使两对行走机构同步移动,第二连杆3的两端分别与两个第 一连杆2铰接,驱动履带轮1包括支撑架1-2,用于支撑张紧轮1-3和导向轮1-4,支撑架1-2上 转动连接有对称设置的两个张紧轮1-3,使履带1-1保持张紧状态,张紧轮1-3上套设有履带 1-1,支撑架1_2远离张紧轮卜3的一端转动连接有对称设置的两个导向轮卜4,使装置保持 固定的方向,驱动履带轮1上套设有夹持机构4,使装置停止时可以保持稳定。
[0020]本发明中,驱动履带轮1和从动履带轮5的材质均为橡胶履带,增大履带^与钢梁 之间的摩擦力,且不损坏钢梁的表面油漆,驱动履带轮1的一端设有电机减速机,能耗较低 低,性能优越,导向轮1-4上设有导向锁紧机构,用于固定导向轮卜4,夹持机构4的两个夹柄 4-2通过两个转轴4-1分别与驱动履带轮1的两侧转动连接,两个夹柄4_2的顶端通过伸缩电 机连接,伸缩电机的两端分别与两个夹柄4-2转动连接,用于使夹柄4-2夹住钢梁,两个夹柄 4-2相对一侧远离伸缩电机的一端均转动连接有挤压板4-3,两个挤压板4-3相对的一侧均 固定粘接有防滑垫,用于增大挤压板4-3和钢梁之间的摩擦力。 '
[0021]本发明中,驱动履带轮1通过第一连杆2带动从动履带轮5转动,同时第一连杆2的 两端分别与驱动履带轮1和从动履带轮5铰接,使第二连杆3可以自如的调节方向,同时驱动 履带轮1上的导向轮1_4和导向轮1_4的锁紧机构可以使装置保持一定的方向行驶,张紧轮 1_3可以使履带i-1保持张紧状态,履带1-1为橡胶履带,能够与钢梁产生较大的摩擦力为行 走机构提供走行动力,且不易损坏钢梁表面油漆,夹持机构4可以当装置停止时夹持钢梁, 保证装置处于安全状态。
[0022]以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此, 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其 发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1. 一种上弦检查车的履带式行走机构,包括相对设置的两对驱动履带轮(1)和从动履 带轮(5),其特征在于,同一对所述驱动履带轮(1)和从动履带轮(5)之间通过第一连杆(2) 连接,所述第一连杆⑵的两端分别与驱动履带轮(1)和从动履带轮(5)铰接,两个所述第一 连杆(2)之间通过第二连杆(3)连接,所述第二连杆(3)的两端分别与两个第一连杆(2)铰 接,所述驱动履带轮(1)包括支撑架(1-2),所述支撑架(1-2)上转动连接有对称设置的两个 张紧轮(1-3),所述张紧轮(1-3)上套设有履带(1-1),所述支撑架(1-2)远离张紧轮(1-3)的 一端转动连接有对称设置的两个导向轮(1-4),所述驱动履带轮(1)上套设有夹持机构⑷。
2. 根据权利要求1所述的一种上弦检查车的履带式行走机构,其特征在于,所述驱动履 带轮(1)和从动履带轮(5)的材质均为橡胶履带。
3. 根据权利要求1所述的一种上弦检查车的履带式行走机构,其特征在于,所述驱动履 带轮(1)的一端设有电机减速机。
4. 根据权利要求1所述的一种上弦检查车的履带式行走机构,其特征在于,所述导向轮 (1 -4)上设有导向锁紧机构。
5. 根据权利要求1所述的一种上弦检查车的履带式行走机构,其特征在于,所述夹持机 构⑷的两个夹柄(4-2)通过两个转轴(4-1)分别与驱动履带轮1的两侧转动连接,两个所述 夹柄(4-2)的顶端通过伸缩电机连接,所述伸缩电机的两端分别与两个夹柄(4-2)转动连 接。
6. 根据权利要求1或5所述的一种上弦检查车的履带式行走机构,其特征在于,两个所 述夹柄(4-2)相对一侧远离伸缩电机的一端均转动连接有挤压板(4-3),两个所述挤压板 (4-3)相对的一侧均固定粘接有防滑垫。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109305237A (zh) * 2018-11-12 2019-02-05 山东大学 一种爬壁机器人
CN110184922A (zh) * 2019-04-29 2019-08-30 中建市政工程有限公司 一种履带式自行走挂篮及其施工方法

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