CN101876163B - 轻型机动路面清扫车 - Google Patents

Abstract

轻型机动路面清扫车，包括有清扫及垃圾、尘土回收机构、驾驶机构和车体以及电路，以电池组为电源动力，其特征在于清扫机构：车体中部的清扫箱体两侧设滑块，对应的门框架滑道垂直固定在中后车架上，在清扫箱内设置升降电机带动丝杠副使清扫机构整体沿滑道上、下移动，中后车架下前部设盘刷和滚刷，通过链轮与清扫电机相连；后轮悬挂结构的悬挂轴座与车架上门框架同一螺栓固定，悬臂和悬臂轴、支撑轴将轮子和刹车片安装成一体、与车架下的悬挂轴和弹簧钢板座连接。清扫工具设置合理，先用前端两侧挂刷将边缘杂物向中间收拢，再由滚刷收入垃圾箱内，滚刷长度与清扫箱等宽并位于车体中部，不仅符合作业程序并适应车体配重。本车设计具有环保、实用、操作简单、价格低廉的特点。

Description

轻型机动路面清扫车

技术领域

本发明涉及环卫清扫车，一种轻型机动路面清扫车。

背景技术

随着城市化发展，新街道不断增加，对街路环境的维护工作量也成倍增长。目前机械化程度高的大型清扫车由于价格原因，还仅限于主干道的清扫，而大部分街道的清扫还是以人力扫把为主。这种作业方式下，环卫工人劳动强度大、在机动车流旁作业危险性大，所以，随着街道延长而增加人力与扫把维护是理应淘汰的落后方式。

发明内容

本发明的目的是提供一种轻型机动路面清扫车，效率与大型清扫车相同，经济实用。

轻型机动路面清扫车，包括有清扫及垃圾回收、尘土回收机构、驾驶机构和车体以及电路，以电池组为电源动力，前车架承载前桥及行走电机，其特征在于清扫机构：车体中部的清扫箱体两侧设滑块，对应的门框架滑道垂直固定在中后车架上，在清扫箱内设置升降电机带动丝杠副使清扫机构整体沿滑道上、下移动，中后车架下前部设盘刷和滚刷，通过链轮与清扫电机相连；后轮悬挂结构的悬挂轴座与车架上门框架同一螺栓固定，悬臂和悬臂轴、支撑轴将轮子和刹车片安装成一体与车架下的悬挂轴和弹簧钢板座连接。

本车设计具有环保、实用、操作简单、价格低廉的特点。环保：以电池组加太阳能发电板组合为动力源，一改目前大部分清扫车以燃油机为动力的现状，实现工作过程中真正污染零排放，符合环保理念。清扫工具设置合理，先用前端两侧挂刷将边缘杂物向中间收拢，再由起主要清扫作用的滚筒状滚刷收入垃圾箱内，滚刷与清扫箱等宽并位于车体中部，不仅符合作业程序并适应车体配重。清扫箱与垃圾箱一体相通，垂直在驾驶座后的清扫箱内设吸尘、滤尘机构，减小作业区飞尘，有利于作业人员健康且作业效果更好。车体小、运动灵活，特别适用于广场、小区等多弯路面的清扫。清扫车一次充电可以工作七个小时，清扫的宽度同样是1200毫米，能完成目前20——30万元进口燃油清扫车的工作量。

操作简单：本车设计根据目前中国国情，体现人性化的设计，为清扫女工量身定做座椅与踏板高度，车体行走前驱动采用无刷无级变速电机，操作简便、灵活。价格低廉：各电机均采用36-48伏小功率直流电机，物美价廉，使本产品具有与进口车相同的功能，价格只有进口车的三分之一。因此该车能够在城市间迅速普及推广。

附图说明

图1是轻型机动路面清扫车整体结构示意图；

图2是没有遮阳棚时的图1俯视图；

图3是清扫垃圾、尘土回收机构结构示意图；

图4是车的电气电路示意图；

图5是车前桥结构剖视图；

图6是车前桥装行走电机的示意图；

图7是后轮悬挂结构剖视图；

具体实施方式

轻型机动路面清扫车，包括有清扫及垃圾回收、尘土回收机构、驾驶机构及车架，以电池组为电源动力，并设多个电机，见图1、2，车体可以是四轮或三轮的电瓶车，其特征在于车梁中后部车架1’宽于前车架1,两车架纵梁有部分平行并复合为一体。前车架1承载前桥2及无刷无级变速行走电机aM，驾驶机构中设清扫作业总控开关3，行走电机aM安在前轮后的前车架1上。中后部车架1’上安装清扫结构。

清扫及垃圾回收、尘土回收机构，见图2：包括清扫箱12及滚刷4、盘刷6两种清扫刷组成。清扫箱12由驾驶座后垂直于中后部车架1’的吸尘部分及位于中后部电池组11下垃圾箱外壳构成一体的直角形箱体；图3中在位于驾驶座后、垂直于车架的垂直箱体面上设过滤器窗盖板20，内设灰尘过滤网21、过滤震动电机eM，上部设升降电机bM，过滤器窗盖板20，便于打开清理。吸尘电机dM设在箱体垂直部位外。

清扫箱12设车梁中后部车架1’上位于驾驶座后，清扫箱12垂直于车体的两侧立面设滑块，并在该部分箱外设置有滑道的门框架13，门框架13垂直固定在中后部车架1’上。在清扫箱12的垂直部位内设置升降电机bM带动丝杠副使清扫箱12整体沿门框架13上、下移动，清扫作业时清扫箱12落下，行走时上升。

在驾驶座后部清扫箱12壳体平行于车体，设抽屉式垃圾箱10，垃圾箱10下角有行走胶轮9，箱外有拉杆把手10’，对接的清扫箱12边缘有密封圈。垃圾装满后，拉把手10’拖出宽大的垃圾箱10，轻松地转运垃圾。

清扫箱12壳体前端外侧中心部设前立轴滑道19，见图2，将前立轴滑道19内的立轴与中后部车架1’前横梁垂直固定，对清扫箱12起支撑及导向作用，两侧分别有侧滑道19’，滑块固定在门架上，侧滑道19’分别固定在垃圾箱体上，这样有三点支撑垃圾箱。

滚刷6安装在清扫箱12前的中后部车架1’下，滚刷6长度与清扫箱12等宽，滚刷6一端有驱动盘刷链轮18；中后部车架1’、清扫箱12前部垂直固定两支撑臂5，支撑臂5与两侧挂盘刷4的轴垂直结合，挂盘刷4的轴平行于清扫箱12,通过驱动盘刷链轮18使盘刷4与滚刷6一并由清扫电机cM驱动；清扫箱12下安装有万向轮12’,遇地面不平时,与地面滚动接触并给滚刷限位。

在中后部车架1’上门框架旁垂直设遮阳板支架14，支架14上端有遮阳棚15，遮阳板支架14斜面安装作业警示灯17，棚的上表面安装太阳能发电板16，发电板16与电池组11电路相连。

两组电池组11设在驾驶座下、另一组在垃圾箱12上方。

清扫车中的电路设置见图4，电瓶电压为48V，全车由48V电瓶作为主电源，另有一组太阳能极板16为附助电源，当天空晴朗时由太阳能极板转为主要供电途径，并为主电瓶充电。

全车由48V电瓶作为主电源，另有一组太阳能极板16为附助电源，当天空晴朗时由太阳能极板16转为主要供电途径，并为电瓶充电；

全车采用负极接地系统，一切须接电源负极元件均于地线连接，由48V电源供给行驶驱动电机，清扫垃圾回收箱的升降，清扫盘刷旋转﹑滚刷及吸尘电机工作，经DC48V—DC12V转换器ZH转换后12V电源供振动电机﹑讯响器，警示灯，喇叭及行车信号﹑照明灯光等使用。

1、主电源线路

48V电源正极经空气开关K1ａ﹑继电器控制开关K2﹑继电器触点K3ａ到主控钥匙开关K4ａ，K4ａ开启后输出正48V，48V电源负极经空气开关K1ｂ﹑继电器触点K3ｂ后接地，搭铁线。

2、行驶电机线路

主控钥匙开关K4ａ接至行驶电机控制器XZ正48V输入端，经行驶电机控制器XZ后接行驶电机ａM。行驶电机控制器XZ的负极接地线。行驶电机控制器XZ中的三根速度控制线001﹑002﹑003分别接入脚踏速度控制器的对应接点实现对车辆的行驶﹑停止﹑加速﹑减速的控制功能,电机控制器中的速度量值显示线012接入仪表盘显示车速，同时电能的消耗情况通过电源指示V2，电源指示V2的正极经主控钥匙开关K4ａ接入，速度指示V1﹑电源指示V2的负极接地线，回电源负极。

倒挡开关K11接行驶电机控制器对应两接点实现倒车控制；主控钥匙开关K4ｂ接倒车灯开关K14，与倒挡开关K11联动，经K14后接倒车灯d3﹑d6、倒车指示灯d11，各灯d3﹑d6、d11另一端接地。

3、清扫箱升降线路

主控钥匙开关K4ａ接升/降控制开关K6，升/降控制开关K6分别通过限位开关K5、K12接清扫箱升/降控制模块SJ的对应接点，由清扫箱升/降控制模块SJ输出接升/降电机ｂM两端，实现清扫箱正确升降和限位功能，清扫箱升/降控制模块SJ的负极接地线，回电源负极。

4、扫地刷盘线路

主控钥匙开关K4ａ接至扫地电机控制器SD，经扫地电机控制器SD后驱动扫地电机ｃM及刷盘旋转，扫地电机控制器SD中的三根速度控制线004﹑005﹑006分别接手动速度控制开关的对应接点，实现对扫地电机ｃM的快﹑慢旋转控制；扫地电机控制器SD的负极接地线，回电源负极。

5、吸尘器线路

主控钥匙开关K4ａ接吸尘电机控制开关K8，通过吸尘电机控制开关K8接入吸尘电机ｄM正极端子，吸尘电机ｄM负极端子接地线，回电源负极。

12V电源是由经主控钥匙开关K4ａ输出48V接入DC48V—DC12V转换器ZH，经转换器ZH转换后的正12V接入主控钥匙开关K4ｂ，再由主控钥匙开关K4ｂ输出正12V给灯电路；主控钥匙开关K4ａ、K4ｂ可同步控制48V和12V电源。

6、过滤网除尘器线路

主控钥匙开关K4ｂ接振动电机控制开关K7，经振动电机控制开关K7后到除尘振动电机ｅM正极端子，振动电机ｅM负极端子接地线，回电源负极。

7、喇叭线路

主控钥匙开关K4ｂ接喇叭LB，再由喇叭LB接喇叭控制按钮K18，喇叭控制按钮K18另一端接地，回电源负极。

8、作业警示灯线路

主控钥匙开关K4ｂ接入警示灯控制开关K9，经警示灯控制开关K9后接入作业警示灯17，同一警示灯17在电路图4中是标号ｄ1，警示灯ｄ1另一端接地，回电源负极。

9、转向灯线路

主控钥匙开关K4ｂ接闪光器SG，通过闪光器SG后接入转向控制开关K16，由控制开关K16的一端L接至左前转向灯d8、左后转向灯d2，再由转向控制开关K16的另一端R接右前转向灯d18、右后转向灯d7，左转指示灯d10接在左前、后转向线上﹑右转指示灯d17接在右前、后转向线上，各灯d8、d18、d10、d17另一端分别接地，回电源负极。

10、刹车灯线路

主控钥匙开关K4ｂ接刹车灯控制开关K20，经刹车灯控制开关K20接左/右刹车灯d4﹑d5，左/右刹车灯d4﹑d5另一端接地，回电源负极。

11、尾灯﹑遮阳棚上尾灯和前小灯﹑遮阳棚上前指示灯线路

主控钥匙开关K4ｂ接尾灯和前小灯控制开关K13，经控制开关K13后接入左、右的尾灯d4﹑d5﹑遮阳棚左/右尾灯d19﹑d20和左/右前小灯d23﹑d24﹑遮阳棚左/右指示灯d21﹑d22，各灯d4﹑d5﹑d19﹑d20﹑d21﹑d22﹑d23﹑d24另一端分别接地，回电源负极。

12、前大灯线路

12V电源经尾灯和前小灯控制开关K13接入大灯控制开关K15，然后再接远/近光控制开关K19，远/近光控制开关K19N端分别接左/右前大灯d9﹑d16近光端、近光指示灯d12，控制开关K19F分别接左/右前大灯d9﹑d16远光端、远光指示灯d15，左/右前大灯d9﹑d16的另一端接地，回电源负极。

13、双闪灯线路

12V电源通过闪光器SG接双闪灯控制开关K17，双闪灯控制开关K17第一端ａ点接转向控制开关K16的一端R，双闪灯控制开关K17第二端ｂ点接转向控制开关K16的另一端L，双闪灯控制开关K17第三端ｃ点接双闪指示灯d13﹑刹车指示灯d14接左、右尾灯d4﹑d5连线上，双闪指示灯d13﹑刹车指示灯d14另一端分别接地，回电源负极。

14、太阳能极板线路

太阳能极板16经二极管D1和开关K10经继电器触点K3﹑继电器控制开关K2﹑空气开关K1接入48V电瓶正极，太阳能极板16另一端经接地线回到48V负极。

车辆驱动机构：清扫车采用前驱动差速转向机构，见图5、6：其特征在于差速器22两端接长度相等的半轴套管23及转向叉，叉上有轴承座25，轴承座25上端装锥体轴承26、压力轴承27，半轴套管23内有长度相等的半轴24，半轴24两端有球笼转向节29，球笼转向节29通过轴承与转向节架28固定、并与半轴24同轴向。转向节架28上、下均装有立轴30；行走驱动电机aM与差速器22是一体的总成，平行于车架1，转向节架28前端装有转向拉杆臂31。

后轮独立悬挂结构：

清扫车后部为避开垃圾箱位置而设计悬挂两后轮：见图7，悬挂轴座32与中后部车架1’上门框架同一螺栓固定，悬挂轴座32与悬臂34通过悬臂轴33连接，悬臂34上有轴承座孔，孔内装有轴承35，轴承孔内装有支撑轴37，轴的一端装碟形刹车盘36，轴另一端装轮子7，悬臂34另一端焊有弹簧钢板座38。弹簧装在钢板座上，与中后部车架1’上的弹簧钢板座38’相连接。

Claims (1)

1.轻型机动路面清扫车，包括有清扫及垃圾回收、尘土回收机构、驾驶机构和车体以及电路，以电池组为电源动力，前车架承载前桥及行走电机，其特征在于清扫及垃圾回收机构：车体中部的清扫箱体两侧设滑块，对应的门框架滑道垂直固定在中后部车架上，在清扫箱内设置升降电机带动丝杠副使清扫机构整体沿滑道上、下移动，中后部车架下前部设盘刷和滚刷，通过链轮与清扫电机相连；后轮悬挂结构的悬挂轴座与中后部车架上门框架同一螺栓固定，悬臂和悬臂轴、支撑轴将轮子和刹车盘安装成一体与中后部车架上的悬挂轴座和弹簧钢板座连接；悬挂轴座(32)与悬臂(34)通过悬臂轴(33)连接，悬臂(34)上有轴承座孔，孔内装有轴承(35)，轴承孔内装有支撑轴(37)，支撑轴(37)的一端装碟形刹车盘(36)，支撑轴(37)另一端装轮子(7)，悬臂(34)另一端焊有弹簧钢板座(38)，弹簧装在钢板座上，与中后部车架(1’)上的弹簧钢板座(38’)相连接；在中后部车架(1’)上门框架旁设遮阳板支架，支架(14)上端有遮阳棚(15)，遮阳棚(15)前端安作业警示灯(17)，遮阳棚(15)的上表面安装太阳能发电板(16)，发电板(16)与电池组(11)电路相连；车梁的中后部车架(1’)宽于前车架(1),两车架纵梁有部分平行并复合为一体，前车架(1)承载前桥(2)及无刷无级变速电机行走电机(aM)，驾驶机构中设清扫作业总控开关(3)。

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